CN214135104U - 一种角钢防倾斜的传送装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种角钢防倾斜的传送装置，涉及角钢加工辅助设备的技术领域，包括传送轨和设置在传送轨一侧的推动机构，推动机构包括平行轨，平行轨在靠近传送轨的一侧设置有斜面，平行轨上放置有角钢，角钢的一面与推动机构抵接且角钢的棱边靠近斜面，传送轨包括两个相互垂直的第一侧板和多对导轮，两个第一侧板一体成型，每对导轮均分别安装在两个第一侧板相近的表面上，传送轨上设置有用于承接角钢的承接机构。本申请具有提高工作效率的效果。

Description

一种角钢防倾斜的传送装置

技术领域

本申请涉及角钢加工辅助设备的技术领域，尤其是涉及一种角钢防倾斜的传送装置。

背景技术

目前角钢广泛用于各个制造领域，角钢切割作业中，需要将角钢送至切割机构完成切割，在传送过程中则需要用到角钢传送装置。

参照图1，传送装置包括传送轨2和设置在传送轨2一侧的推动机构1，传送轨2底部固定有用于支撑传送轨2的支架23，传送轨2包括两个相互垂直的第一侧板21且传送轨2低于推动机构1，两个第一侧板21相近的表面上安装有四对导轮22，推动机构1包括平行轨12和支撑平行轨12的固定架13，平行轨12在靠近传送轨2的一侧设置有斜面11，平行轨12上放置有角钢3，角钢3的一个面与平行轨12接触且棱边靠近斜面11。当进行角钢3传送作业时，推动机构1推动角钢3在平行轨12上滑动，然后角钢3沿斜面11滑下掉落，使棱边向下的角钢3的外壁与导轮22抵接，然后传送角钢3进行切割作业。

针对上述中的相关技术，发明人认为角钢在掉落的过程中，易出现角钢倾斜从而姿态发生变化的情况，从而角钢不能以棱边向下的姿态掉落在导轮上，导致角钢无法被传送，会降低工作效率。

实用新型内容

为了减小角钢姿态错误的可能性，进而提高工作效率，本申请提供了一种角钢防倾斜的传送装置。

本申请提供的一种角钢防倾斜的传送装置采用如下的技术方案：

一种角钢防倾斜的传送装置，包括传送轨和设置在传送轨一侧的推动机构，推动机构包括平行轨，平行轨在靠近传送轨的一侧设置有斜面，平行轨上放置有角钢，角钢的一面与推动机构抵接且角钢的棱边靠近斜面，传送轨包括两个相互垂直的第一侧板和多对导轮，两个第一侧板一体成型，每对导轮均分别安装在两个第一侧板相近的表面上，传送轨上设置有用于承接角钢的承接机构。

通过采用上述技术方案，承接机构承接角钢，增加承接钢板步骤，去掉角钢从斜面上滑下后的掉落过程，免避了角钢在掉落过程中出现倾斜等姿态发生变化的情况的发生，承接机构的设置减小了角钢不能以棱边向下的姿态落在传送轨的可能性，因此提高了工作效率。

可选的，所述承接机构包括用于承接角钢的托板和驱动托板靠近或远离斜面的驱动机构，托板包括两个相互垂直的第二侧板且两个第二侧板一体成型。

通过采用上述技术方案，托板形状与角钢一样，可以更好的承接角钢，提高了角钢在托板上的稳定性，驱动机构使托板移动，托板可以平稳的在斜面处将角钢承接，驱动结构直接驱动托板，方便快捷。

可选的，所述驱动机构包括气缸和用于固定气缸的支撑板，支撑板固定在远离所述推动机构的第一侧板的下侧表面上，气缸包括活塞杆，活塞杆贯穿远离所述斜面的第一侧板且与托板固定。

通过采用上述技术方案，使用气缸作为动力驱动托板，使用成本低、效率高。

可选的，所述气缸为气缓冲气缸。

通过采用上述技术方案，气缓冲气缸可以缓冲活塞杆在行程末端的冲击力，减小振动，提高驱动机构的使用寿命，并且减小因过大的振动导致角钢从托板掉落的可能性。

可选的，远离所述推动机构的第一侧板的下表面上安装有两个滑轮，两个滑轮均与活塞杆抵接。

通过采用上述技术方案，安装的两个滑轮对活塞杆有限位作用，减小活塞杆在伸缩时晃动的可能性，从而使托板更稳定的承接角钢。

可选的，所述滑轮的轮面向轴心凹陷呈凹槽状。

通过采用上述技术方案，滑轮凹陷的轮面与活塞杆更贴合，可以对活塞杆有更好的限位作用。

可选的，传送装置还包括控制器，控制器电连接有用于检测所述传送轨上是否有所述角钢的第一光电传感器，第一光电传感器安装在传送轨上。

通过采用上述技术方案，通过第一光电传感器自动检测传送轨上是否有角钢，并且控制气缸是否使活塞杆伸出，当传送轨上没有角钢时，活塞杆伸出，当传送轨上有角钢时，活塞杆则不动作，可以避免在传送轨上还有角钢时活塞杆伸出，将角钢托起或推翻。

可选的，所述控制器电连接有用于检测所述托板上是否有所述角钢的第二光电传感器，第二光电传感器嵌在所述托板的底部。

通过采用上述技术方案，当角钢从斜面滑入托板后，第二光电传感器检测到角钢已滑入托板，第二光电传感器给控制器发送电信号，控制器接收电信号后控制气缸驱动活塞杆收缩，带动托板上的角钢向导轮移动并使角钢的外壁与导轮抵接，通过第二光电传感器自动检测和控制器控制气缸，实现自动控制，减少人力投入同时也提高了工作效率。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.承接机构的设置可以主动承接起角钢，去掉了角钢从斜面掉落到传送轨的过程，减小了角钢在掉落过程中姿态发生改变而不能传送的可能性，提高了工作效率；

2.控制器、传感器和气缸的电连接，实现了自动控制，减少了人力投入。

附图说明

图1是相关技术的整体结构示意图。

图2是本申请中传送装置的整体结构示意图。

图3是本申请中承接机构的结构示意图。

图4是本申请中滑轮部分的结构示意图。

图5是本申请中电控的结构示意图。

附图标记说明：1、推动机构；11、斜面；12、平行轨；13、固定架；2、传送轨；21、第一侧板22、导轮；23、支架；3、角钢；4、承接机构；41、托板；411、第二侧板；5、驱动机构；51、气缸；511、活塞杆；52、支撑板；6滑轮；7、控制器；8第一光电传感器；9、第二光电传感器。

具体实施方式

以下结合附图2-5及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请实施例公开一种角钢防倾斜的传送装置。参照图2，传送装置包括传送轨2和设置在传送轨2一侧的推动机构1，推动机构1包括两条平行轨12和用于支撑平行轨12的固定架13，两条平行轨12靠近传送轨2的一侧均设置有与水平面呈四十五度的斜面11，平行轨12上放置有角钢3，角钢3的一个面与平行轨12接触且棱边靠近斜面11，角钢3与平行轨12接触的面为角钢3的外壁，传送轨2底面固定有用于支撑传送轨2的支架23，传送轨2上设置有用于承接角钢3的承接机构4，承接机构4包括托板41和驱动托板41移动的驱动机构5。

在进行角钢3传送时，推动机构1推动角钢3沿平行轨12向靠近传送轨2侧滑动，当角钢3运动至斜面11处时，角钢3沿斜面11滑入托板41，然后驱动机构5启动，驱动机构5带动托41板向远离推动机构1侧移动，使得角钢3被棱边向下的放置在传送轨12内，然后对角钢3进行后续的切割作业。

传送轨2包括两个相互垂直且一体成型的第一侧板21和多对导轮22，本实施例中导轮22设置为四对，导轮22安装在两个第一侧板21相近的表面上。当角钢3放置在传送轨2内时，角钢3的外壁与导轮22抵接，使得角钢3可以在导轮22上滑动。

参照图2和图3，每对导轮22之间均设置承接机构4，三个承接机构4位于传送轨2远离推动机构1的第一侧板21上，驱动机构5包括固定在传送轨2远离推动机构1一侧的支撑板52，支撑板52远离传送轨2的一侧面上固定有气缸51，气缸51包括活塞杆511，气缸51为气缓冲气缸，气缓冲气缸可以减小活塞杆511行程末端的冲击力，延长气缸51使用寿命。

参照图3和图4，活塞杆511依次贯穿支撑板52和固定有支撑板52的第一侧板21，托板41远离斜面11的一侧面与活塞杆511端部固定，托板41包括两个相互垂直的第二侧板411且两个第二侧板411一体成型，靠近斜面11的第二侧板411与斜面11平行，活塞杆511固定在第二侧板411上，靠近斜面11的第二侧板411与斜面11平行，当活塞杆511完全收缩时，托板41不会影响角钢3在导轮22上移动，当气缸51驱动活塞杆511伸出时，托板41随活塞杆511移动到斜面11的下方，沿斜面11滑下的角钢3滑入托板41。

支撑板52处安装有两个滑轮6，滑轮6安装在第一侧板21上，其中一个滑轮6靠近支撑板52设置，另一个滑轮6远离支撑板52设置，滑轮6均与活塞杆511抵接，从而滑轮6可以对活塞杆511在垂直活塞杆511的方向上限位，减小活塞杆511伸缩过程中产生晃动的可能性，滑轮6轮面向中心轴凹陷形成凹槽，使得滑轮6与圆柱形的活塞杆511更加贴合，限位效果更好。

参照图2和图5，传送装置还包括控制器7，控制器7电连接有两个第一光电传感器8，控制器7与气缸51的电磁阀电连接，两个第一光电传感器8分别安装在传送轨2的两端，第一光电传感器8的发射端和接收端分别安装在两个第一侧板21上，第一光电传感器8的发射端和接收端相向设置，第一光电传感器8用于检测传送轨2上是否有正在传送的角钢3。当传送轨2上没有角钢3时，第一光电传感器8的接收端接收发射端的光源则给控制器7发送电信号，控制器7接收电信号后控制气缸51驱动活塞杆511伸出，活塞杆511带动托板41使托板41处于等待承接角钢3的状态，当传送轨2上有角钢3时，第一光电传感器8发射端的光源被遮挡，接收端接收不到光源则不发送信号，控制器7无响应，托板41则持续处于传送轨2内无动作且托板41不影响角钢3传动。

参照图3和图5，托板41底部均设置有第二光电传感器9，第二光电传感器9为漫反射型光电传感器，可选型号有M18光电传感器，第二光电传感器9嵌在一个第二侧板411内，第二光电传感器9未凸出于第二侧板411，不影响托板41在承接角钢3时角钢3的稳定性。当角钢3滑入托板41后，第二光电传感器9检测到角钢3已滑入托板41，第二光电传感器9则给控制器7发送电信号，控制器7接收电信号后控制气缸51驱动活塞杆511收缩，带动托板41上的角钢3向导轮22移动并使角钢3外壁与导轮22抵接，然后传送角钢3进行后续切割作业。

本申请实施例一种角钢防倾斜的传送装置的实施原理为：当第一光电传感器8检测到传送轨2上没有角钢3时，第一光电传感器8给控制器7发送电信号，控制器7控制气缸51使活塞杆511伸出，托板41处于等待承接角钢3的状态，推动机构1推动角钢3使其从斜面11滑入托板41，托板41上的第二光电传感器9检测到角钢3滑入托板41后，控制器7控制气缸51使活塞杆511缩回，将角钢3放置到导轮22上，然后传送角钢3进行后续切割作业。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，本说明书（包括摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或者具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

Claims (8)

1.一种角钢防倾斜的传送装置，其特征在于：包括传送轨（2）和设置在传送轨（2）一侧的推动机构（1），推动机构（1）包括平行轨（12），平行轨（12）在靠近传送轨（2）的一侧设置有斜面（11），平行轨（12）上放置有角钢（3），角钢（3）的一面与推动机构（1）抵接且角钢（3）的棱边靠近斜面（11），传送轨（2）包括两个相互垂直的第一侧板（21）和多对导轮（22），两个第一侧板（21）一体成型，每对导轮（22）均分别安装在两个第一侧板（21）相近的表面上，传送轨（2）上设置有用于承接角钢（3）的承接机构（4）。

2.根据权利要求1所述的一种角钢防倾斜的传送装置，其特征在于：所述承接机构（4）包括用于承接角钢的托板（41）和驱动托板（41）靠近或远离斜面（11）的驱动机构（5），托板（41）包括两个相互垂直的第二侧板（411）且两个第二侧板（411）一体成型。

3.根据权利要求2所述的一种角钢防倾斜的传送装置，其特征在于：所述驱动机构（5）包括气缸（51）和用于固定气缸（51）的支撑板（52），支撑板（52）固定在远离所述推动机构（1）的第一侧板（21）的下侧表面上，气缸（51）包括活塞杆（511），活塞杆（511）贯穿远离所述斜面（11）的第一侧板（21）且与托板（41）固定。

4.根据权利要求3所述的一种角钢防倾斜的传送装置，其特征在于：所述气缸（51）为气缓冲气缸。

5.根据权利要求3所述的一种角钢防倾斜的传送装置，其特征在于：远离所述推动机构（1）的第一侧板（21）的下侧表面上安装有两个滑轮（6），两个滑轮（6）均与活塞杆（511）抵接。

6.根据权利要求5所述的一种角钢防倾斜的传送装置，其特征在于：所述滑轮（6）的轮面向轴心凹陷呈凹槽状。

7.根据权利要求3所述的一种角钢防倾斜的传送装置，其特征在于：传送装置还包括控制器（7），控制器（7）电连接有用于检测所述传送轨（2）上是否有所述角钢（3）的第一光电传感器（8），第一光电传感器（8）安装在传送轨（2）上。

8.根据权利要求7所述的一种角钢防倾斜的传送装置，其特征在于：所述控制器（7）电连接有用于检测所述托板（41）上是否有所述角钢（3）的第二光电传感器（9），第二光电传感器（9）嵌在所述托板（41）的底部。

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