CN1247475C - 用于移动和定位玻璃板的方法和装置 - Google Patents
用于移动和定位玻璃板的方法和装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN1247475C CN1247475C CNB03800030XA CN03800030A CN1247475C CN 1247475 C CN1247475 C CN 1247475C CN B03800030X A CNB03800030X A CN B03800030XA CN 03800030 A CN03800030 A CN 03800030A CN 1247475 C CN1247475 C CN 1247475C
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sheet glass
- table top
- supporting surface
- split position
- seamed edge
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
- C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
- C03B33/00—Severing cooled glass
- C03B33/02—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor
- C03B33/023—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor the sheet or ribbon being in a horizontal position
- C03B33/03—Glass cutting tables; Apparatus for transporting or handling sheet glass during the cutting or breaking operations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
- B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
- B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
- B65G49/063—Transporting devices for sheet glass
- B65G49/064—Transporting devices for sheet glass in a horizontal position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
- B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
- B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
- B65G49/063—Transporting devices for sheet glass
- B65G49/064—Transporting devices for sheet glass in a horizontal position
- B65G49/065—Transporting devices for sheet glass in a horizontal position supported partially or completely on fluid cushions, e.g. a gas cushion
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
- B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
- B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
- B65G49/067—Sheet handling, means, e.g. manipulators, devices for turning or tilting sheet glass
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2249/00—Aspects relating to conveying systems for the manufacture of fragile sheets
- B65G2249/04—Arrangements of vacuum systems or suction cups
- B65G2249/045—Details of suction cups suction cups
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T225/00—Severing by tearing or breaking
- Y10T225/10—Methods
- Y10T225/12—With preliminary weakening
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T225/00—Severing by tearing or breaking
- Y10T225/30—Breaking or tearing apparatus
- Y10T225/307—Combined with preliminary weakener or with nonbreaking cutter
- Y10T225/321—Preliminary weakener
- Y10T225/325—With means to apply moment of force to weakened work
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T225/00—Severing by tearing or breaking
- Y10T225/30—Breaking or tearing apparatus
- Y10T225/371—Movable breaking tool
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T83/00—Cutting
- Y10T83/02—Other than completely through work thickness
- Y10T83/0333—Scoring
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T83/00—Cutting
- Y10T83/02—Other than completely through work thickness
- Y10T83/0333—Scoring
- Y10T83/0341—Processes
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T83/00—Cutting
- Y10T83/04—Processes
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T83/00—Cutting
- Y10T83/202—With product handling means
- Y10T83/2092—Means to move, guide, or permit free fall or flight of product
- Y10T83/2183—Product mover including gripper means
- Y10T83/2185—Suction gripper
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T83/00—Cutting
- Y10T83/202—With product handling means
- Y10T83/2092—Means to move, guide, or permit free fall or flight of product
- Y10T83/2192—Endless conveyor
- Y10T83/2194—And means to remove product therefrom
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T83/00—Cutting
- Y10T83/465—Cutting motion of tool has component in direction of moving work
- Y10T83/4757—Tool carrier shuttles rectilinearly parallel to direction of work feed
- Y10T83/476—Including means to secure work to carrier
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T83/00—Cutting
- Y10T83/525—Operation controlled by detector means responsive to work
- Y10T83/533—With photo-electric work-sensing means
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
- Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)
- Magnetic Heads (AREA)
Abstract
本发明涉及用于移动和定位玻璃板的方法和装置。在用于将玻璃板分割成玻璃板裁料的设备中,设有至少一个分割位置(A,B)。为了使要被分割的玻璃板或玻璃板裁料在一个确定的位置上对准,在支承面(I,II)边缘上配有顶靠棱边(21,44,45)。为了使玻璃板或玻璃板裁料移动顶靠到顶靠棱边(21,44,45)上,台面(I,II)向着顶靠棱边(21,44,45)下降地定向,从而使玻璃板或玻璃板裁料在位于玻璃板或玻璃板裁料与台面(I,II)之间的气垫上滑移顶靠到顶靠棱边(21,44,45)上。顶靠在顶靠棱边(21,45)上的玻璃板或玻璃板裁料与顶靠棱边(21,45)处的输送带(20)力锁合地耦联,然后向着设置在台面(I,II)后面的分割位置(A,B)移动。如果具有两个分割位置(A,B)时,台面(II)这样地在两个分割位置(A,B)之间倾斜调整,使得作为基准点(43)的两个顶靠棱边(44,45)之间的交叉点是台面(II)的最低点。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于移动和定位玻璃板的方法和装置,与玻璃板的分割(玻璃切割)有关。这里所涉及的玻璃板例如为平板玻璃(浮法玻璃)和复合玻璃。
背景技术
如EP 0 564 758 A所公开的那样,已知的用于分割玻璃板的装置(玻璃板切割台)具有使玻璃板移动和定位的输送带和/或输送辊,它们放在玻璃板切割台的支承面上,并且在输送玻璃板时,被抬起到支承面之上。
在分割复合玻璃的装置中也已知这种输送带(WO 95/16640A=EP 0 708 741 A)。
为了将玻璃板移动到玻璃切割台上还已知,在切割桥上设有玻璃板夹具。已知固定在切割桥上的吸盘(EP 0 192 290 A)或定位在玻璃板边缘上的夹具(US-A-5,944,244)。
玻璃板必需不仅精确而且快速地定位在玻璃切割台上。这一点通过已知的装置不能够或者只能够相当费事地实现。应想到,需要移动和精确定位重达1000kg的玻璃板(复合玻璃)。此外,还应考虑到,玻璃板在玻璃切割台上需要沿各个不同方向移动,例如进行X-及Y-切割。
发明内容
本发明的目的是,提供上述形式的方法和装置,能够在定位玻璃板时精确、快速及简便地移动玻璃板(平板玻璃和复合玻璃),并且无需昂贵的输送机构也能够移动和定位要被分割的玻璃板或其它要被分割的玻璃板裁料。
为此,本发明提供一种在玻璃板切割装置上切割玻璃板时用于移动和定位玻璃板及玻璃板裁料的方法,具有至少一个分割位置,并具有设置在分割位置两侧的、待切割的玻璃板用的以及在切割这个玻璃板后所获得的玻璃板裁料用的支承面,其特征在于,一玻璃板或一玻璃板裁料在一支承面上一直滑移到一个由顶靠棱边所确定的位置上,所述支承面朝着所述顶靠棱边方向相对于水平面下降地倾斜;所述玻璃板以其顶靠在顶靠棱边上的边缘力锁合地与一个输送装置耦联,且所述玻璃板在一个相对于分割位置的作用方向正交的方向上朝分割位置移动。
相应地,本发明提供一种用于施行上述方法的装置,具有至少一个分割装置,具有至少一个由台面构成的支承面,并具有至少一个用于在台面上输送玻璃板的装置,其特征在于,所述至少一个台面朝着一个顶靠棱边的方向下降地定向或可定向;在所述顶靠棱边处设有一个用于玻璃板或玻璃板裁料的连续输送带,所述输送带的一个回行段构成顶靠棱边;并且配有一个用于使玻璃板或玻璃板裁料与输送带的回行段力锁合地耦联的装置。
按照本发明的方法这样进行工作,即,支承着要被移动的玻璃板的支承面这样倾斜地调整,使得支承面向着确定的基准线(顶靠棱边)方向倾斜过去,并且位于支承面上的玻璃板一直滑动到这个基准线。玻璃板或玻璃板裁料通过顶靠在至少一个基准线(顶靠棱边)上而定位。
可以针对不同大小和重量的玻璃板来选择支承面倾斜角度和/或选择玻璃板与支承面表面之间的摩擦系数。
在一个优选的实施例中,玻璃板在一个位于支承面与玻璃板之间生成的气垫上滑动。作为玻璃板滑动面的气垫还具有下述优点,即,可以将玻璃板与支承面之间的摩擦通过调整压力-空气以这个压力从支承面上的气垫孔排出-而调整到所期望的数值,并且可以在需要时在玻璃板移动期间进行改变。这一点例如提供了这种可能性,即,在玻璃板移动开始时减小摩擦并在玻璃板移动到终端之前,例如当玻璃板靠近基准线(顶靠棱边)时通过降低构成气垫的空气压力而增加摩擦。
按照本发明的方法在一个实施例中这样进行工作,即,顶靠在至少一个构成基准线的顶靠棱边上的玻璃板通过玻璃板与输送机构的力锁合耦联移动一定的路程,以便将玻璃板输送到一个确定的分割位置,在这个位置玻璃板被切割(割划)。
按照本发明的方法也允许已分割的玻璃板,尤其是按照横向切割(X-切割)获得的玻璃板块,继续移动和定位,并精确定位地输送到下一个分割位置,在这个位置进行Y-切割。
最好这样实现玻璃板裁料的定位,即,一个玻璃板裁料通过在第一分割位置后面的支承面的倾斜而以其一个拐角移动到一个基准点,该基准点例如通过两个相互间成90°角的顶靠棱边来确定。
就所涉及的装置而言,设置:分割装置前面和后面的支承面,即第一分割装置(用于X-切割)的输送台面、第二台面-通过这个第二台面玻璃板裁料在第一切割(X-切割)之后向着第二分割装置(用于Y-切割)移动,最后导出台面朝至少一个顶靠棱边的方向下降地倾斜或者必要时附加翻转,使其与水平面成一角度。
此外,在按照本发明的装置中,在各台面的边缘上构成至少一个顶靠棱边作为基准线,它通常与后置的分割位置正交地取向。这个基准线(顶靠棱边)例如是一个输送带。一个通过输送带沿着顶靠棱边移动的玻璃板或玻璃板裁料与那些输送带耦联。这种耦联例如通过至少一个耦联吸盘构成,吸盘在一个平行于输送带的导轨上可移动地导引,并且在顶靠后对玻璃板朝输送带方向加载,使得在输送带与玻璃板之间产生一个力连接,它允许玻璃板借助于输送带在支承面上滑动地移动。使耦联吸盘沿着顶靠棱边移动的支承耦联吸盘的滑座不需要单独驱动。
附图说明
本发明的其它细节和特征以及优点由下面借助于附图对实施例的描述给出,在附图中简示出一个切割设备(用于复合玻璃)。
附图中:
图1为一个(复合)玻璃切割设备的俯视图,
图2为一个(复合)玻璃切割设备的立体图,
图3简示出一个用于将玻璃板耦联在输送带上的吸盘,
图4为另一实施例,它在第一分割位置前面处具有第二输送装置,
图5简示出图4输送装置上的一个吸盘。
具体实施方式
在图1至5示出的实施例中,所示设备用于切割复合玻璃。这意味着,在每个分割位置不仅具有用于从上面和下面对复合玻璃进行割划的装置,而且具有用于使已割划复合玻璃断开和用于使复合玻璃的两个玻璃板之间的塑料薄膜切断的装置。
如果按照本发明的装置作为分割普通玻璃的装置,通常这样工作:沿着切割轮廓的玻璃板割划只通过在分割位置A、B实现的断开使已割划玻璃板成为玻璃板裁料,这一点例如在US 5 857 603 A中进行了描述。
复合玻璃的切割设备具有一个第一台面I,在该台面上沿箭头10的方向放上玻璃板。台面I也可以围绕其入口侧的棱边11向上翻转,使在其上的玻璃板从一个玻璃板库放置到这个棱边11上的支承钩12上,然后通过台面I的回翻可以转换到一个基本水平的初始位置。
在位于配有挂钩12的边缘11对面的边缘13上在台面I上连接一个位置固定的带区14。
台面I和位置固定的带区14最好做成气垫台,即,在其支承面上具有分布的开孔15,压力空气从开孔中流出,使位于台面I上的玻璃板悬浮在一个气垫上。
台面I的支承面,以及还要描述的台面II和III,在台面I的支承面上例如配有辊子,使得支承在支承面上的玻璃板能够轻便地移动。
台面I,确切地说是其支承面,在其基本位置(初始位置)向着顶靠棱边21下降地倾斜或者围绕位于台面I与带区14之间的冲击位置16处的边缘13翻转,以便使台面I这样定向,使它向着顶靠棱边21下降地倾斜。例如配有挂钩12的台面I的边缘11升高或抬起,使台面I朝着带区14方向下斜。一个位于由于翻转倾斜的或事先倾斜的台面I上的玻璃板在台面I上例如在气垫上“向下”滑动,一直到玻璃板顶靠在由输送带20回行段22构成的顶靠棱边21上。在玻璃板被移动到分割位置A(用于玻璃或复合玻璃的分割装置)之前,这个由输送带20构成的顶靠棱边21形成一个基准线并确定玻璃板的位置。
如果台面I的支承面向着初始位置的顶靠棱边21下降地倾斜,分割装置A同样是倾斜的并与水平面形成与台面I相同的角度(它离开顶靠棱边21抬起)。
为了使玻璃板在台面I(和其它台面II和III)上可靠地移动,小角度就足够了,尤其是对于气垫台面。因此,在台面长度为3-5m时,台面I的边缘11例如可以比边缘13高约2cm。
为了使玻璃板G在台面I上向着分割位置A移动(参见图3),在一个平行于输送带20取向的、固定的移动轨道25上可自由滑移地导引至少一个滑座30,在滑座上设置至少一个吸盘31。为了安置位于例如由毛毡垫18构成的台面I支承面上的玻璃板G,吸盘31通过一个安装在滑座30上的压力介质马达33可以下降(箭头34,见图3),并可以通过另一个安装在滑座30上的压力介质马达32(箭头35,见图3)这样加载,使吸盘相对于构成顶靠棱边21(基准线)的输送带20回行段22牵引玻璃板G,由此使玻璃板G通过力锁合与输送带20耦联。通过输送带20的移动可以使玻璃板G在台面I上移动,其中由台面I气垫引起的摩擦是很小的。
紧靠分割位置A的前面,在台面I上具有一个装置35,它接触到被移动玻璃板的前端棱边,以确定基准位置。代替这个装置的也可以是一个简单的止挡,它在确定基准位置之后移离,例如下降。
通过输送带使玻璃板在滑座30上与吸盘30耦联(尽管滑座30可以单独驱动,但是通常省去这个驱动),由于输送带20的移动使玻璃板步进地向分割位置A移动,并在玻璃板上实现X-切割(横向)。玻璃板G向着分割位置A的进给量通过一个与输送带20尤其是与其驱动耦联的行程传感器(增量传感器)测得,并由于这样测得的玻璃板行程使玻璃板相对于分割位置A这样取向,即,使玻璃板在所期望的位置上被切割。在开始移动玻璃板之前,台面I在其向着分割位置A取向的平行位置上移动(翻转)。
这样得到的玻璃条(玻璃裁料)到达台面II。台面II在其基本位置-即在分割位置A进行切割过程时台面II所处的位置-与台面I定位于一个平面中,也就是说,台面II相对于水平面倾斜一个与台面I以及分割位置A的分割装置相同的角度,从而,台面II向其顶靠棱边44倾斜过去。台面II的这种取向也可以通过其靠近分割位置A的边缘40处的升高而实现。
为了使玻璃板裁料离开分割位置A,台面II在每个在分割位置A进行的切割过程之后这样地倾斜,使玻璃板裁料在目前也从分割位置A或其边缘40离开下降地取向的台面II上由开始紧邻分割位置A旁边右侧的位置滑动到在图中以虚线表示的位置。为此台面II在位于分割位置A旁边的棱边40处升高。
台面II也可以在其棱边41处附加地升高,使得玻璃板裁料在台面II上可靠地顶靠在两个顶靠棱边44、45上滑动,这两个顶靠棱边是输送带20的两个回行段。由此使玻璃板裁料的一个拐角设置在基准点43上,在示例中为两个顶靠棱边44、45的交叉点。此时,构成基准点43的拐角是台面II的最低点,因为(事实上)台面II的拐角46被升高。
通过一个终端开关47来确认是否有一个玻璃板裁料顶靠在基准棱边45上。一旦确认,靠近分割位置A的棱边40以及处于正交的台面II棱边41下降,使台面II又与台面I对准(位于一个平面中)取向。
在所示实施例中在台面II的两个顶靠棱边44、45上配有输送带20,其吸盘31附属在滑座30上(参见图3),如同上面对台面I所描述的那样。在此重要的是,吸盘31是在与分割位置A平行的、位于这个位置对面的(远离的)并与分割位置B正交的台面II的顶靠棱边45上,因为通过这个配有至少一个吸盘31和从属输送带20的滑座30使一个玻璃板/一个玻璃板裁料步进地输送到分割位置B(第二分割装置),以便进行Y-切割上的切割过程。在分割位置B前面也配有一个传感器35,用于检测玻璃板裁料的前端棱边。
在与分割位置A垂直的台面II顶靠棱边44上的输送带20的主要任务是,支持将玻璃板裁料移动到基准点43,尤其是当玻璃板裁料倾斜的时候,并且能够以一个或两个拐角顶靠在一个或两个构成顶靠棱边44、45的输送带20上。在图1实施例中配备在顶靠棱边41上的配有吸盘31的滑座30不是必需的并且通常省去。
设置在分割位置B后面的台面III与台面II对准并首先从分割位置B升高地倾斜。重要的是,台面II和III位于一个(唯一的)(例如倾斜的)平面里。为了容易地输送在通过分割位置B切割后获得的玻璃板裁料,台面III可以在完成一个切割过程后在其棱边50处下降。在台面III里也可以加入提升栅条55,用于使玻璃板裁料向上翻转。
在图1所示的实施例中在每个顶靠棱边21和45上分别配备配有至少一个吸盘31的滑座30(在滑座30上也可以分别配备两个吸盘31)。对此要指出,这是最低的要求,因为在顶靠棱边21和/或顶靠棱边45上也可以配备两个或多个配有至少一个吸盘31的滑座30,以便可靠地移动大的和/或重的玻璃板(参见图2)。但是大多数情况下每个顶靠棱边一个滑座30是足够的,尤其是当这个滑座作用于玻璃板中间部位并且以足够大的力相对于构成顶靠棱边21、44、45(基准线)的输送带20的回行段22牵引玻璃板的时候。例如当在顶靠棱边21和45上配备配有至少一个吸盘31的两个滑座30(图2)的时候,则这些滑座也可以交替地作用于玻璃板或玻璃板裁料上。
为了使滑座30返回到其初始位置上,反向控制输送带,即,使其在相反方向转动并且通过使一个接合机构顶压输送带20的方法,使滑座30通过该接合机构与输送带20耦联。
台面尤其是台面II和III的移动最好通过其框架的移动实现,框架设置在其支承面下面,支撑在地面上的压力介质缸作用于框架上。
具有可倾斜的或在其初始位置已倾斜的台面的玻璃切割设备的工作步骤示例性地说明如下,并参考图2:
1.台面I围绕其边缘11向上翻转,以便将一个玻璃板从玻璃板垛51中取出来。玻璃板通过多个吸盘52固定在台面I上。
2.台面I回翻到向着顶靠棱边21下降的初始位置。玻璃板在气垫上滑向顶靠棱边21。
3.在这个位置,玻璃板通过滑座30上的吸盘31(或通过两个滑座上的吸盘)力锁合地与输送带20耦联。
4.通过操纵输送带20使玻璃板移动,一直到它相对于一个切割过程的分割位置A正确地定向。
5.然后在台面I和II相互对准(两个台面均向着顶靠棱边21以及44下降地倾斜)的情况下通过分割位置A的分割装置切割玻璃板裁料。这样获得的玻璃板裁料(“横条”)位于台面II上。
6.台面II在其靠近分割位置A的棱边40处升高,使台面也向着顶靠棱边45倾斜下降。
7.玻璃板裁料在台面II上移动(滑动)到一个位置上,在这个位置玻璃板裁料顶靠在顶靠棱边45和顶靠棱边44上。
8.通过台面II也在其靠近分割位置B的棱边41处升高使台面II这样倾斜,使其顶靠棱边44、45之间的拐角是最低点。由此保证,玻璃板裁料以其拐角置于基准点43上,通过两个向着其拐角延伸的边缘顶靠在顶靠棱边44、45上。
9.在台面II上移动玻璃板裁料时操纵输送带20,以便支持这个移动,尤其是对于倾斜的玻璃板裁料。
10.通过在顶靠棱边45处的滑座30上的吸盘30使玻璃板裁料力锁合地固定在顶靠棱边45处的输送带20上,而玻璃板裁料以其拐角位于基准点43。
11.台面II返回到其与台面I对准的只向着顶靠棱边44下降的初始位置。台面II在这个位置从顶靠棱边44向着边缘41即向着分割位置B升高。
12.通过操纵输送带20使玻璃板裁料向着分割位置B移动。
13.通过分割位置B上的分割装置使玻璃板裁料进一步被切割成裁料。
14.在这个切割过程期间,台面II和III在一个平面中从台面II的顶靠棱边44向着台面III的棱边50升高地定向。
15.为了送走落在分割位置B后面的玻璃板裁料,台面III可以这样倾斜,即,使它从分割位置B向着边缘50下降地定向。借助于提升栅条55可以使玻璃板裁料从台面III升起并基本竖立地取向。
在图4所示的实施例中,在台面I的支承面处配有另一个输送装置60。这个输送装置60可以用来与顶靠棱边21上的具有输送带20和吸盘30的输送装置组合将玻璃板移动到第一分割位置A。但是此第二输送装置60也可以用于同时或与输送无关地通过具有吸盘30的玻璃板输送装置20的移动将另一玻璃板移动到分割位置A。
具体地,此第二输送装置60如下所述地安置在台面I的支承面上:在一个位置固定地装配在台面I上的横梁62上与台面I的支承面间隔距离地配有一个连续地环绕的例如齿形皮带式的输送带20,台面的顶靠面21与支承面I基本正交地定向。在输送带20上部在横梁62上配有一个用于(至少)一个滑座66的移动导轨25,横梁一端装配在台面I上,而另一端装配在分割位置A的横梁64上。这个滑座66支承至少一个吸盘31,它可以下降到一个位于台面I支承面上的玻璃板G上(箭头34)。在此,这样布置输送带20,使得这个输送带与台面I的支承面具有一个距离,这个距离这样大小,即,使最厚的玻璃板G也能够在它下面移动。
为了使配有吸盘31的滑座66与输送带20耦联,在滑座66上配有一个压力介质马达68,它向输送带20的回行段顶压一个冲杆70,它靠近滑座66,从而使滑座与输送带一起移动并由此也使滑座66的吸盘31顶靠着的玻璃板G一起移动。
为了使玻璃板G平行于输送带20的移动方向取向,可以配有可下降的止挡80、例如止挡销,它定义一个“零位”(基准线)并且使玻璃板G相对于止挡销定位。
可以理解,代替具有至少一个吸盘31的一个滑座66,也可以设置分别带有至少一个吸盘33的两个或多个滑座66,以便能够将玻璃板G通过附加的输送装置60可靠地输送到台面I的支承面处。
在一个变化的实施例中,输送装置60也可以不固定地移动,而使其与由输送带20构成的顶靠棱边21的距离可以变化。
简言之,本发明的实施例如下所述:
在用于将玻璃板切割成玻璃板裁料的设备中,配有至少一个分割位置A、B。为了将一个要被切割的玻璃板或玻璃板裁料在一个确定的位置上对准,在台面I和II的边缘上配有顶靠棱边21、44、45。为了使玻璃板或玻璃板裁料移动到顶靠棱边21、44、45上,台面I,II向着顶靠棱边21、44、45下降地取向,使玻璃板或玻璃板裁料在位于玻璃板或玻璃板裁料与台面I、II之间的气垫上滑动到顶靠棱边21、44、45上定位。顶靠在顶靠棱边21、45上的玻璃板或玻璃板裁料与配备在顶靠棱边21、45处的输送带20力锁合地耦联,然后向着设置在台面I、II后面的分割位置A、B移动。如果存在两个分割位置A、B,则台面II在两个分割位置A、B之间这样倾斜,使一个作为基准点43的两个顶靠棱边44、45之间的交叉点是台面II的最低点。
Claims (40)
1.在玻璃板(G)切割装置上切割玻璃板(G)时用于移动和定位玻璃板(G)及玻璃板裁料的方法,具有至少一个分割位置(A,B),并具有设置在分割位置(A,B)两侧的、待切割的玻璃板(G)用的以及在切割这个玻璃板后所获得的玻璃板裁料用的支承面(I,II,III),其特征在于,一玻璃板(G)或一玻璃板裁料在一支承面(I,II)上一直滑移到一个由顶靠棱边(21,45)所确定的位置上,所述支承面朝着所述顶靠棱边(21,45)方向相对于水平面下降地倾斜;所述玻璃板(G)以其顶靠在顶靠棱边(21,45)上的边缘力锁合地与一个输送装置(20)耦联,且所述玻璃板(G)在一个相对于分割位置(A,B)的作用方向正交的方向上朝分割位置(A,B)移动。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述玻璃板(G)在一个位于玻璃板与支承面(I,II)之间生成的气垫上滑移。
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,为了使玻璃板(G)移动到一个由顶靠棱边(21,45)确定的位置上,至少一个支承面(I,II)向着这个顶靠棱边(21,45)下降地定向。
4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,设置在第一分割位置(A)前面的支承面(I)向着设置在此分割位置(A)前面的顶靠棱边(21)下降地定向。
5.如权利要求1所述的方法,其特征在于,设置在分割位置(A,B)之间的支承面(II)向着设置在分割位置(B)前面的顶靠棱边(44,45)下降地定向。
6.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述顶靠棱边(21,45)相对于相应分割位置(A,B)的作用方向正交地定向。
7.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述玻璃板(G)步进地移向分割位置(A,B),并在每个进给步之后执行一切割过程。
8.如权利要求1至7中任一项所述的方法,其特征在于,两个分割位置(A,B)具有相互垂直的作用方向,并且所述支承面(II)在两个分割位置(A,B)之间倾斜地定向,以便能够使一个通过将玻璃板(G)在分割位置(A)切割所得到的玻璃板裁料滑移到一个确定的位置即基准位置。
9.如权利要求8所述的方法,其特征在于,所述基准位置通过玻璃板裁料在两个相互垂直的顶靠棱边(44,45)上的顶靠来确定。
10.如权利要求9所述的方法,其特征在于,设在与第一分割位置远离的玻璃板裁料边缘上的玻璃板裁料拐角设置在顶靠棱边(44,45)的交叉点(43)上。
11.如权利要求8所述的方法,其特征在于,第二支承面(II)首先在其靠近第一分割位置(A)的边缘(40)处抬起,然后附加地在垂直于这个边缘(40)的、靠近第二分割位置(B)的边缘(41)抬起,使得它最终向着顶靠棱边(44,45)的交叉点(43)倾斜下降地设置。
12.如权利要求1所述的方法,其特征在于,将设置在第一分割位置(A)前面的支承面(I)在玻璃板向着分割位置输送之前置于一个平行于分割位置(A)作用方向的位置上。
13.如权利要求12所述的方法,其特征在于,将所述支承面(I)置于一个与水平面成夹角的位置上。
14.如权利要求1所述的方法,其特征在于,在将玻璃板裁料移动到设置在分割位置(A,B)之间的支承面(II)之前,朝第二分割位置(B)方向使这个支承面在其靠近第一分割位置(A)的边缘(40)处下降。
15.如权利要求1所述的方法,其特征在于,在第二分割位置(B)执行切割过程时,接着第二分割位置(B)设置的支承面(III)与设置在第二分割位置(B)前面的支承面(II)在一个平面中定向。
16.如权利要求15所述的方法,其特征在于,所述支承面(II)和(III)在一个与水平面成夹角的位置上定向。
17.如权利要求15或16所述的方法,其特征在于,为了将玻璃板裁料从设置在第二分割位置(B)后面的支承面(III)送走,使这个支承面离开分割位置(B)下降地定向。
18.如权利要求1所述的方法,其特征在于,在支承面(I,II,III)与玻璃板(G)及玻璃板裁料之间形成一个气垫。
19.用于施行如权利要求1至18中任一项所述方法的装置,具有至少一个分割装置(A,B),具有至少一个由台面构成的支承面(I,II,III),并具有至少一个用于在台面(I,II,III)上输送玻璃板(G)的装置,其特征在于,所述至少一个台面(I,II)朝着一个顶靠棱边(21,44,45)的方向下降地定向或可定向;在所述顶靠棱边(21,45)处设有一个用于玻璃板(G)或玻璃板裁料的连续输送带(20),所述输送带(20)的一个回行段(22)构成顶靠棱边(21,44,45);并且配有一个用于使玻璃板(G)或玻璃板裁料与输送带(20)的回行段力锁合地耦联的装置(30,31)。
20.如权利要求19所述的装置,其特征在于,所述台面(I,II)可以通过在其位于顶靠棱边(21,44,45)对面的边缘(11,40,41)处升起而下降地定向。
21.如权利要求19所述的装置,其特征在于,所述有输送装置的顶靠棱边(21,45)与靠近台面(I,II)的分割装置(A,B)正交地定向。
22.如权利要求19所述的装置,其特征在于,所述用于力锁合耦联的装置具有至少一个作用于玻璃板(G)或玻璃板裁料上表面的接合机构(31),通过它,玻璃板(G)或玻璃板裁料可以相对于构成顶靠棱边(21,45)的输送带(20)的回行段(22)进行加载。
23.如权利要求22所述的装置,其特征在于,所述接合机构是至少一个吸盘(31)。
24.如权利要求23所述的装置,其特征在于,所述接合机构(31)在一个滑座(30)上在一个平行于输送带(20)定向的移动导轨(25)上导引。
25.如权利要求24所述的装置,其特征在于,所述至少一个吸盘(31)在滑座(30)上通过压力介质马达(32,33)可升起或下降且水平可调地装配。
26.如权利要求19所述的装置,其特征在于,设置在第一分割装置(A)前面的台面(I)为了使玻璃板(G)翻转而可定向在一个竖立的位置上然后可再翻转。
27.如权利要求19所述的装置,其特征在于,设置在两个分割装置(A,B)之间的台面(II)具有两个顶靠棱边(44,45),并且这些顶靠棱边(44,45)分别位于分割装置(A,B)对面。
28.如权利要求19所述的装置,其特征在于,所述台面(I,II,III)的支承面配有辊子。
29.如权利要求19所述的装置,其特征在于,有孔(15)通向台面(I,II,III)的支承面,所述孔可被供以压力空气。
30.如权利要求29所述的装置,其特征在于,所述台面(I,II,III)的支承面由毛毡垫(18)构成。
31.如权利要求19所述的装置,其特征在于,所述第一分割装置(A)与水平面形成一个夹角,并且靠近这个分割装置(A)的台面(I,II)相互间对准并在其初始位置与水平面形成一个与分割装置(A)相同的夹角。
32.如权利要求19所述的装置,其特征在于,靠近第二分割装置(B)的台面(II,III)在其初始位置相互间对准并与水平面形成一个与第一分割装置(A)相同的夹角。
33.如权利要求19至32中任一项所述的装置,其特征在于,在第一台面(I)处设有一个输送装置(60),它与输送装置(20,30)在台面(I)边缘上平行并与第一分割装置(A)正交地定向。
34.如权利要求33所述的装置,其特征在于,所述输送装置(60)具有一个连续皮带(20),它与台面(I)的支承面间隔距离地设置并设有至少一个滑座(66),所述滑座带有一个用于使滑座(66)与位于台面(I)上的玻璃板(G)耦联的装置(31)。
35.如权利要求34所述的装置,其特征在于,所述用于使滑座与玻璃板(G)耦联的装置是至少一个吸盘(31)。
36.如权利要求34所述的装置,其特征在于,所述滑座(66)可与输送皮带(20)耦联。
37.如权利要求36所述的装置,其特征在于,为了使滑座(66)与输送皮带(20)耦联,在滑座(66)上配有一个可相对于输送皮带(20)顶靠的冲杆。
38.如权利要求33所述的装置,其特征在于,在所述输送装置(60)上设有至少一个止挡(80),用于使待输送的玻璃板(G)边缘对准,其中,玻璃板(G)通过在这个止挡(80)上的顶靠而定向。
39.如权利要求38所述的装置,其特征在于,所述止挡装置至少具有两个可沉降的销轴(80)。
40.如权利要求33所述的装置,其特征在于,所述输送装置(60)包括一个横梁(62),它一端装配在机架上而另一端装配在第一分割装置(A)的横梁(64)上。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP20020450224 EP1405832A1 (de) | 2002-10-04 | 2002-10-04 | Verfahren und Vorrichtung zum Bewegen und Positionieren von Glastafeln |
EP02450224.7 | 2002-10-04 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CNB2004100598416A Division CN100418909C (zh) | 2002-10-04 | 2003-01-09 | 用于移动和定位玻璃板的方法和装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN1524065A CN1524065A (zh) | 2004-08-25 |
CN1247475C true CN1247475C (zh) | 2006-03-29 |
Family
ID=31985190
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CNB03800030XA Expired - Fee Related CN1247475C (zh) | 2002-10-04 | 2003-01-09 | 用于移动和定位玻璃板的方法和装置 |
CNB2004100598416A Expired - Fee Related CN100418909C (zh) | 2002-10-04 | 2003-01-09 | 用于移动和定位玻璃板的方法和装置 |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CNB2004100598416A Expired - Fee Related CN100418909C (zh) | 2002-10-04 | 2003-01-09 | 用于移动和定位玻璃板的方法和装置 |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US7207250B2 (zh) |
EP (3) | EP1405832A1 (zh) |
CN (2) | CN1247475C (zh) |
AT (1) | ATE294767T1 (zh) |
AU (1) | AU2003205402A1 (zh) |
DE (1) | DE50300515D1 (zh) |
ES (1) | ES2240935T3 (zh) |
RU (2) | RU2266263C2 (zh) |
WO (1) | WO2004035493A1 (zh) |
Families Citing this family (32)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20070152654A1 (en) * | 2001-05-14 | 2007-07-05 | Herbert Tsai | Integrated circuit (IC) transporting device for IC probe apparatus |
DE502005010044D1 (de) * | 2004-06-03 | 2010-09-16 | Oerlikon Solar Ip Ag | N zur bearbeitung eines werkstücks auf einem solchen |
EP1647533A1 (de) * | 2004-10-15 | 2006-04-19 | Bystronic Maschinen AG | Anlage zum Bearbeiten von Glasscheiben |
ITMI20051851A1 (it) | 2005-09-30 | 2007-04-01 | Bavelloni Z Spa | Gruppo di trasporto per lastre su macchine per la lavorazione della lastra in particolare lastre di vetro e simili |
US7716949B2 (en) * | 2007-04-04 | 2010-05-18 | Glasstech, Inc. | Method for positioning glass sheets for forming |
DE102007052027B3 (de) * | 2007-10-31 | 2009-04-16 | Grenzebach Maschinenbau Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur kontaminationsfreien Behandlung stoßempfindlicher Glasplatten in Reinsträumen |
DE102007052183A1 (de) * | 2007-10-31 | 2009-06-25 | Grenzebach Maschinenbau Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zum Ausrichten stoßempfindlicher Glasplatten in Reinsträumen |
US8047354B2 (en) * | 2008-09-26 | 2011-11-01 | Corning Incorporated | Liquid-ejecting bearings for transport of glass sheets |
US8656738B2 (en) * | 2008-10-31 | 2014-02-25 | Corning Incorporated | Glass sheet separating device |
ITVI20090259A1 (it) * | 2009-10-28 | 2011-04-28 | G F P M Srl | Macchina per il taglio di materiali in lastra |
JP5615218B2 (ja) * | 2010-03-26 | 2014-10-29 | テソン エンジニアリング カンパニー リミテッド | エア供給装置 |
US9993014B2 (en) * | 2011-11-11 | 2018-06-12 | Loesch Verpackungstechnik Gmbh | Method and device for separating sheet-shaped objects into strip-shaped or slab-shaped object sub-units |
TWI498990B (zh) * | 2012-12-19 | 2015-09-01 | Genesis Photonics Inc | 劈裂裝置 |
CN103466929B (zh) * | 2013-08-28 | 2017-02-15 | 深圳市华星光电技术有限公司 | 液晶面板切割机以及固定装置 |
US9595398B2 (en) | 2013-08-30 | 2017-03-14 | Corning Incorporated | Low resistance ultracapacitor electrode and manufacturing method thereof |
US20150101527A1 (en) * | 2013-10-16 | 2015-04-16 | Litemax Electronics Inc. | Duplex partially cutting apparatus |
US9951553B2 (en) | 2014-06-05 | 2018-04-24 | Erdman Automation Corporation | High speed parallel process insulated glass manufacturing line |
CN105314831B (zh) * | 2014-07-30 | 2017-11-28 | 东莞奔迅汽车玻璃有限公司 | 玻璃定位台及玻璃定位方法 |
JP6117755B2 (ja) * | 2014-09-22 | 2017-04-19 | ファナック株式会社 | 予め切断された基板の引っ掛かりを解除する装置、ロボット、およびロボットシステム |
CN104900757A (zh) * | 2015-05-11 | 2015-09-09 | 武汉帝尔激光科技有限公司 | 一种电池片自动裂片装置和方法 |
CN105036535B (zh) * | 2015-07-25 | 2017-08-01 | 安徽卡塔门窗有限公司 | 一种玻璃切割用支撑平台 |
JP2017088467A (ja) * | 2015-11-16 | 2017-05-25 | 旭硝子株式会社 | ガラス基板に孔を形成する装置および方法 |
US10253552B2 (en) | 2016-04-21 | 2019-04-09 | Erdman Automation Corporation | High speed parallel process insulated glass manufacturing line |
BR212018003148Y1 (pt) * | 2016-06-20 | 2019-09-03 | Peri Lamezon Marcelo | configuração aplicada em máquina de jato de água para corte de vidro plano |
US20180118602A1 (en) * | 2016-11-01 | 2018-05-03 | Corning Incorporated | Glass sheet transfer apparatuses for laser-based machining of sheet-like glass substrates |
CN107030402B (zh) * | 2017-04-13 | 2019-02-22 | 浙江嘉福玻璃有限公司 | 一种玻璃自动打孔机 |
CN108861585A (zh) * | 2017-05-11 | 2018-11-23 | 彼得·李赛克 | 玻璃托架 |
CN107546167B (zh) * | 2017-07-25 | 2020-03-17 | 武汉华星光电半导体显示技术有限公司 | 一种对位装置 |
NL2020539B1 (en) * | 2018-03-06 | 2019-09-13 | Vmi Holland Bv | Apparatus and method for correcting misalignment of a strip |
CN108383368A (zh) * | 2018-05-08 | 2018-08-10 | 蚌埠市昆宇机械加工厂 | 一种玻璃制造加工用切割装置 |
DE102018111810A1 (de) * | 2018-05-16 | 2019-11-21 | Homag Plattenaufteiltechnik Gmbh | Handhabungseinrichtung zum Handhaben eines plattenförmigen Werkstücks, Plattenbearbeitungsanlage, Verfahren zum Betreiben einer Handhabungseinrichtung, sowie Steuer- und/oder Regeleinrichtung |
CN110627352A (zh) * | 2019-08-27 | 2019-12-31 | 宿州市天艺钢化玻璃有限公司 | 一种玻璃生产用定位切割装置 |
Family Cites Families (34)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3033382A (en) * | 1958-02-10 | 1962-05-08 | Jack D Noble | Plate-lifting device |
US3165017A (en) * | 1962-07-16 | 1965-01-12 | Saint Gobain | Method and apparatus for automatically cutting a strip of glass |
US3253756A (en) * | 1963-04-29 | 1966-05-31 | Pittsburgh Plate Glass Co | Apparatus and method for cutting glass sheets |
US3279664A (en) * | 1964-08-11 | 1966-10-18 | Rolland Glass Company | Apparatus for cutting glass |
US3374078A (en) * | 1964-12-24 | 1968-03-19 | Pittsburgh Plate Glass Co | Apparatus for supporting and heating glass sheets on a gas bed |
US3424357A (en) * | 1966-07-28 | 1969-01-28 | Ppg Industries Inc | Automatically sizing and severing glass sheets |
US3446256A (en) * | 1967-05-01 | 1969-05-27 | Fmc Corp | Positioning mechanism |
FR1572186A (zh) * | 1967-12-12 | 1969-06-27 | ||
US3665148A (en) * | 1971-04-07 | 1972-05-23 | Gen Motors Corp | Six-axis manipulator |
JPS5317936Y2 (zh) * | 1972-02-01 | 1978-05-13 | ||
US4054201A (en) * | 1975-09-09 | 1977-10-18 | Rexnord, Inc. | Luggage sortation device |
US4085839A (en) * | 1976-08-30 | 1978-04-25 | Genevieve I. Hanscom, Robert M. Magnuson & Lois J. Thomson, Trustees Of The Estate Of Roy M. Magnuson | Apparatus for conveying and turning articles |
US4181054A (en) * | 1978-04-11 | 1980-01-01 | Ludwig Striebig | Apparatus for cutting panels to size |
BR8003369A (pt) * | 1979-10-25 | 1981-04-28 | Scm Finanz | Maquinas para a usinagem de paineis, pranchas, perfilados ou semelhantes, em particular para madeira e seus derivados |
DE3230554C2 (de) * | 1982-04-28 | 1984-07-26 | GTI Glastechnische Industrie Peter Lisec, GmbH, Amstetten | Verfahren und Vorrichtung zum Schneiden von Verbundglas |
NL8503477A (nl) | 1985-02-04 | 1986-09-01 | Philips Nv | Elektrische lamp met een elektrostatisch bedekt lampvat. |
DE3505193A1 (de) * | 1985-02-15 | 1986-08-28 | Deutsche Gesellschaft für Wiederaufarbeitung von Kernbrennstoffen mbH, 3000 Hannover | Fernbedienbare traegervorrichtung zur aufnahme und zum positionieren von fernhantierungsgeraeten |
AT386595B (de) * | 1985-02-25 | 1988-09-12 | Lisec Peter Glastech Ind | Glasschneidetisch |
FR2633597B1 (fr) * | 1988-07-01 | 1991-04-12 | Sgn Soc Gen Tech Nouvelle | Dispositif de mise en pile verticale de plaques, notamment de plaques de verre |
US4889224A (en) * | 1989-03-27 | 1989-12-26 | Doboy Packaging Machinery, Inc. | Product alignment device |
US5036736A (en) * | 1990-02-12 | 1991-08-06 | Hillock Ronald A | Method and apparatus for mar free handling of sheet steel |
JPH04342431A (ja) * | 1991-05-16 | 1992-11-27 | Central Glass Co Ltd | 厚板ガラスの切断装置 |
AT403687B (de) * | 1992-04-06 | 1998-04-27 | Lisec Peter | Verfahren und vorrichtung zum zerteilen von glastafeln in zuschnitte |
KR970006993B1 (ko) * | 1992-04-16 | 1997-05-01 | 반토오 기코 가부시끼가이샤 | 유리판의 절단장치 |
AT403688B (de) * | 1992-11-02 | 1998-04-27 | Lisec Peter | Verfahren und vorrichtung zum schneiden von verbundglas |
US5415281A (en) * | 1993-03-25 | 1995-05-16 | Rapistan Demag Corporation | High speed article unscrambler and aligner |
DE59402391D1 (de) | 1993-12-13 | 1997-05-15 | Peter Lisec | Vorrichtung zum teilen von verbundglas |
AT403908B (de) * | 1994-07-04 | 1998-06-25 | Lisec Peter | Anordnung zum teilen von verbundglas |
AT401172B (de) * | 1995-01-24 | 1996-07-25 | Lisec Peter | Verfahren zum teilen von glastafeln in zuschnitte |
JP2000296435A (ja) * | 1999-04-12 | 2000-10-24 | Central Glass Co Ltd | 異形ガラスの位置決め方法および装置 |
IT1319624B1 (it) * | 2000-01-14 | 2003-10-20 | Bottero Spa | Unita' per l'incisione di una lastra di vetro stratificata. |
DE10041519C1 (de) * | 2000-08-24 | 2001-11-22 | Schott Spezialglas Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Durchschneiden einer Flachglasplatte in mehrere Rechteckplatten |
ITTO20010594A1 (it) * | 2001-06-19 | 2002-12-19 | Bimatech S R L | Metodo per il settaggio di una macchina operatrice per la lavorazionedi una lastra di vetro, e macchina operatrice configurabile secondo ta |
US6796588B2 (en) * | 2002-08-27 | 2004-09-28 | Tsung-Chang Hsieh | Suction device with telescopic evacuating pipes |
-
1997
- 1997-03-05 RU RU2003128826A patent/RU2266263C2/ru not_active IP Right Cessation
-
2002
- 2002-10-04 EP EP20020450224 patent/EP1405832A1/de not_active Withdrawn
-
2003
- 2003-01-09 AT AT03702174T patent/ATE294767T1/de active
- 2003-01-09 WO PCT/AT2003/000006 patent/WO2004035493A1/de not_active Application Discontinuation
- 2003-01-09 EP EP20030024693 patent/EP1440922A3/de not_active Ceased
- 2003-01-09 EP EP20030702174 patent/EP1434744B1/de not_active Expired - Lifetime
- 2003-01-09 AU AU2003205402A patent/AU2003205402A1/en not_active Abandoned
- 2003-01-09 RU RU2003126598A patent/RU2266262C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2003-01-09 ES ES03702174T patent/ES2240935T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2003-01-09 US US10/469,291 patent/US7207250B2/en not_active Expired - Lifetime
- 2003-01-09 CN CNB03800030XA patent/CN1247475C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2003-01-09 CN CNB2004100598416A patent/CN100418909C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2003-01-09 DE DE50300515T patent/DE50300515D1/de not_active Expired - Lifetime
-
2004
- 2004-07-08 US US10/885,575 patent/US20040237737A1/en not_active Abandoned
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2266263C2 (ru) | 2005-12-20 |
RU2266262C2 (ru) | 2005-12-20 |
CN1566004A (zh) | 2005-01-19 |
EP1440922A3 (de) | 2004-08-25 |
US20040237737A1 (en) | 2004-12-02 |
CN100418909C (zh) | 2008-09-17 |
DE50300515D1 (de) | 2005-06-09 |
WO2004035493A1 (de) | 2004-04-29 |
US7207250B2 (en) | 2007-04-24 |
US20040232188A1 (en) | 2004-11-25 |
RU2003128826A (ru) | 2005-03-20 |
CN1524065A (zh) | 2004-08-25 |
EP1434744A1 (de) | 2004-07-07 |
AU2003205402A1 (en) | 2004-05-04 |
ATE294767T1 (de) | 2005-05-15 |
EP1405832A1 (de) | 2004-04-07 |
EP1434744B1 (de) | 2005-05-04 |
RU2003126598A (ru) | 2005-02-27 |
ES2240935T3 (es) | 2005-10-16 |
EP1440922A2 (de) | 2004-07-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN1247475C (zh) | 用于移动和定位玻璃板的方法和装置 | |
CN110695233B (zh) | 一种电饭锅中层冲压生产线 | |
CN1680204A (zh) | 特别用于叠层玻璃板的切割台 | |
CN212314929U (zh) | 一种板材堆垛机 | |
KR101991267B1 (ko) | 기판 절단 장치 | |
CN207001694U (zh) | 料盘自动供料装置 | |
CN1530339A (zh) | 用于分割玻璃板的方法和装置 | |
CN206952027U (zh) | 一种轮辋卷圆压平机的送料装置 | |
CN211945473U (zh) | 一种片状叠合材料分离系统 | |
CN202784936U (zh) | 一种用于分张板的装置和一种处理板的系统 | |
CN116902599A (zh) | 板材生产码垛机 | |
JP2000296435A (ja) | 異形ガラスの位置決め方法および装置 | |
CN114523218A (zh) | 钢板的激光切割装置 | |
CN214135104U (zh) | 一种角钢防倾斜的传送装置 | |
KR101293930B1 (ko) | 부품박스 적재대 | |
KR101777393B1 (ko) | 알루미늄판재 절단장치 | |
CN212826955U (zh) | 硬塑板自动贴合装置 | |
CN114769144A (zh) | 一种基于工业机器人的不良品分拣机构 | |
CN208648070U (zh) | 板材转移装置 | |
KR100984641B1 (ko) | 필름 이송장치 | |
KR101791128B1 (ko) | 알루미늄판재 절단장치 | |
CN111660650A (zh) | 硬塑板自动贴合装置及其贴合方法 | |
CN220282931U (zh) | 输纸机送纸机构 | |
CN219116641U (zh) | 一种自动分层分片机 | |
CN217376421U (zh) | 一种工装分距装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20060329 Termination date: 20190109 |