CN212314929U

CN212314929U - 一种板材堆垛机

Info

Publication number: CN212314929U
Application number: CN202020522025.9U
Authority: CN
Inventors: 王智胜
Original assignee: Dongguan Shixiang Precision Machinery Manufacturing Co ltd
Current assignee: Dongguan Shixiang Precision Machinery Manufacturing Co ltd
Priority date: 2020-04-10
Filing date: 2020-04-10
Publication date: 2021-01-08
Anticipated expiration: 2030-04-10

Abstract

本实用新型公开一种板材堆垛机,包括板材承接搬运机构和送板材机构；所述板材承接搬运机构包括移动组件、底座、油缸、板材载台和挡料杆；所述移动组件驱动所述底座沿水平方向运动；所述油缸设于所述底座，用于顶升所述板材载台；所述板材载台的前侧设置有所述挡料杆；所述送板材机构包括支架、传送带、前推组件和侧推组件；所述传送带设于所述支架上，并与所述板材载台活动对接；所述前推组件设于所述支架上，用于推动板材并与所述挡料杆配合夹紧板材的两条长边；两组所述侧推组件相对设置在所述支架上，用于推动板材并相互配合夹紧板材的两条短边。本实用新型可以高效地将批量板材堆垛完成后运输至指定位置，还具有堆垛整齐的优点。

Description

一种板材堆垛机

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域,尤其是一种板材堆垛机。

背景技术

板材广泛使用于化工、容器、建筑、金属制品、金属结构等方面；随着社会的不断发展和工业的不断进步，各行各业对板材的需求也持续增加。为了满足各行业对板材的需求，板材供应商开始采用各式各样的液压剪板机代替操作员完成板材的生产作业；机加工的方式不仅提高了板材的质量，还使得板材的生产效率大幅度提高。随着板材生产效率的提高，板材的下料先是由操作员手动完成，而后为了避免液压剪板机对操作员造成伤害，又演变成由传送带传将板材送至指定的料仓内再由操作员手动完成批量板材的堆垛作业。现有的人工堆垛方式具有效率低、人力资源成本高、板材堆垛不平整等缺点；特别是对于一些重型板材，需要多个操作员合作方可抬起，进一步增加了人力资源成本；又或者在长时间工作后，操作员容易疲劳乏力，即降低了工作效率，又难以保证板材堆垛的平整度。

因此，市场亟需一种板材堆垛机。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是针对上述现有技术中的问题,提供一种板材堆垛机,该板材堆垛机可以将批量板材堆垛完成后运输至指定位置。

为解决上述技术问题,本实用新型采取的一种技术方案如下:一种板材堆垛机,包括板材承接搬运机构、送板材机构；所述板材承接搬运机构包括移动组件、底座、油缸、板材载台和挡料杆；所述移动组件驱动所述底座沿水平方向运动；所述油缸设于所述底座上，用于顶升所述板材载台；所述板材载台的前侧排列设置有若干所述挡料杆；所述送板材机构包括支架、传送带、前推组件和侧推组件；所述传送带设于所述支架上，并与所述板材载台活动对接；所述前推组件设于所述支架上，用于推动板材并与所述挡料杆配合夹紧板材的两条长边；两组所述侧推组件相对设置在所述支架上，用于推动板材并相互配合夹紧板材的两条短边。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中,所述移动组件包括工字钢轨道、转轴、滑座、电机和立柱；两条所述工字钢轨道平行设置；两条所述转轴平行设置，且每一所述转轴的两端均安装有滚轮；同一条所述转轴两端的滚轮分别滚动设置在两条所述工字钢轨道上；两根所述转轴均转动所述安装在所述滑座的下部；所述滑座上还设有所述电机，所述电机通过链传动驱动至少一根所述转轴旋转；所述底座通过若干所述立柱架设在所述滑座上。

在上述技术方案中,所述滚轮的踏面抵靠于所述工字钢轨道上部翼板的上壁面；同一所述转轴上的两个所述滚轮相互靠近的一侧成型有轮缘；所述轮缘与所述工字钢轨道上部翼板的侧壁面配合；每一所述工字钢轨道上部翼板的两端还均设有用于限制相应的所述滚轮行程的滚轮止动块。

在上述技术方案中,所述底座上设有与所述板材载台配合的接近开关。

在上述技术方案中,所述板材载台的上部排列设置有若干用于支撑板材的支撑梁。

在上述技术方案中,所述前推组件包括有前推气缸和前推板；所述前推气缸安装在所述支架上，所述前推气缸的活塞杆与所述前推板连接。

在上述技术方案中,所述侧推组件包括气缸座板、侧推气缸、侧推板和导向杆；所述气缸座板安装在所述支架上，所述侧推气缸设于所述气缸座板上；所述侧推板与所述侧推气缸的活塞杆连接；所述导向杆一端与所述侧推板连接，另一端活动穿设在所述气缸座板上。

在上述技术方案中,所述支架上设有侧推组件调节机构，所述侧推组件调节机构包括轨道槽钢和滑块；所述轨道槽钢安装在所述支架上，所述滑块滑动安装在轨道槽钢上；所述轨道槽钢上沿所述滑块的滑动方向预设有若干组螺纹孔，所述滑块上设有与所述螺纹孔配合的通孔；所述气缸座板与所述滑块固定连接。

在上述技术方案中,所述送板材机构还包括导向斜板；所述导向斜板倾斜设置在所述支架上；所述导向斜板较高的一端与所述传送带的出料端对接；所述导向斜板较低的一端与所述板材载台活动对接；所述导向斜板的长度大于板材的长度；所述支架上还设有检测所述导向斜板上有无板材的光电传感器。

本实用新型的有益效果在于:其一，本实用新型通过传送带传送板材，当板材自传送带滑落至板材载台后，再由前推组件、侧推组件和挡料杆对板材的四条边进行定位，实现了对板材的自动堆垛作业，还保证了板材堆垛的平整度，具有工作效率高、人力资源成本低等优点；其二，通过移动组件将堆垛完成的批量板材移动一定的位置，便于操作员驾驶叉车等大型设备搬运板材，防止叉车与支架或传送带发生碰撞。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的板材承接搬运机构；

图3是本实用新型的送板材机构。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接；可以是机械连接,也可以是电连接；可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

附图1-3实例了本实用新型一种板材堆垛机的具体实施例,参考附图1-3,一种板材堆垛机,包括以下机构：

板材承接搬运机构，包括移动组件1、底座2、油缸3、板材载台4和挡料杆5。所述移动组件1驱动所述底座2前后运。所述油缸3固定安装在所述底座2上。所述板材载台4与所述油缸3的活塞杆连接，位于所述底座2的上方；使得所述油缸3可以推动所述板材载台4上下移动。所述板材载台4的前侧排列设置有若干所述挡料杆5。

送板材机构，包括支架6、传送带7、前推组件8和侧推组件9。所述传送带7设于所述支架6上，且与所述板材载台4活动对接，用于将液压剪板机切下的板材传送至所述板材载台4上。所述前推组件8设于所述支架6上，用于从所述板材载台4的后侧将所述板材载台4上的板材推动至抵靠所述挡料杆5上，完成对所述板材载台4上的板材前后两条长边的定位；两组所述侧推组件9相对设置在所述支架6上，用于从所述板材载台4的左右两侧推动所述板材载台4上的板材；由两组所述侧推组件9同时工作，同步顶紧板材的左右两条短边；至此，由所述前推组件8、两组所述侧推组件9和所述挡料杆5共同完成工件四条边的定位，以保证所述板材载台4上堆叠的板材的整齐度。

进一步的，所述移动组件1包括工字钢轨道10、转轴11、滑座12、电机13和立柱14。两条所述工字钢轨道10平行设置，每一所述工字钢轨道10的底部沿其长度方向均匀设置有多个垫脚板15，所述工字钢轨道10通过所述垫脚板15与工作台面螺接固定。两条所述转轴11平行设置，且每一所述转轴11的两端均安装固定有一个滚轮16。每一条所述转轴11两端的滚轮16分别滚动设置在两条所述工字钢轨道10上；具体地说：所述滚轮16的踏面17抵靠于所述工字钢轨道10上部翼板的上壁面；同一所述转轴11上的两个所述滚轮16相互靠近的一侧成型有轮缘18；所述轮缘18与所述工字钢轨道10上部翼板的侧壁面配合，以防止所述滚轮16侧滑而滚出所述工字钢轨道10；每一所述工字钢轨道10上部翼板的两端还均设有用于限制相应的所述滚轮16行程的滚轮止动块19。两根所述转轴11均转动所述安装在所述滑座12的下部，所述滑座12上还设有所述电机13，所述电机13通过链传动驱动至少一根所述转轴11旋转；在本实施例中：所述电机13的输出轴上套装有主动链轮，其中一个所述转轴11上套装有从动链轮；所述主动链轮与所述从动链轮通过链条传动，进而实现所述电机13驱动一根所述转轴11旋转。所述底座2通过若干所述立柱14架设在所述滑座12上，并跟随所述滑座12同步滑动。所述移动组件1的工作原理为：所述电机13接于外部电源驱动一根所述转轴11旋转，该转轴11带动安装在其上的所述滚轮16旋转；所述滚轮16在所述工字钢轨道10上转动的时候带动所述转轴11、所述滑座12与所述底座2同步沿所述工字钢轨道10移动。

进一步的，所述底座2上设有与所述板材载台4配合的接近开关23，在本实施例中：首先，由所述油缸3将所述板材载台4向上顶起；然后，当板材叠置在所述板材载台4上后，由板材将所述板材载台4以及所述油缸3的活塞杆下压；接着，当所述板材载台4下行至所述接近开关23附近时触发所述接近开关23。更近一步的，为了保证所述板材载台4上下行的稳定性和精度：在所述板材载台4的下部四角各安装有一根导柱20，而在所述底座2上设置有与所述导柱20配合的导套21。

进一步的,所述板材载台4的上部排列设置有若干用于支撑板材的支撑梁22；在本实施例中，所述板材载台4左右方向上的长度大于所述板材左右方向上的长度，为了防止板材堆垛在所述板材载台4上以后难以搬起，本实用新型通过所述支撑梁22支撑板材，使得最底层的板材与所述板材载台4之间存在间隙，便于操作员手动抬起批量的板材或者由操作员使用叉车等工具搬运完成堆垛作业的批量板材，均有结构简单、使用效果更好等优点。

进一步的,所述前推组件8包括有前推气缸24和前推板25；所述前推气缸24安装在所述支架6上，所述前推气缸24的活塞杆与所述前推板25连接；工作时，所述前推气缸24接于外部气源并动所述前推板25做直线往复运动。

进一步的,所述侧推组件9包括气缸座板26，侧推气缸27、侧推板28和导向杆29；所述气缸座板26安装在所述支架6上，所述侧推气缸27设于所述气缸座板26上；所述侧推板28与所述侧推气缸27的活塞杆连接；所述导向杆29一端与所述侧推板28连接，另一端活动穿设在所述气缸座板26上；工作时，所述侧推气缸27接于外部气源并驱动所述侧推板28做直线往复运动，在所述侧推板28做直线往复运动的时候，由所述气缸座板26与穿设在所述气缸座板26上的所述导向杆29向作用，保证了所述侧推板28运动时的稳定性和精度。

进一步的,所述支架6上设有侧推组件调节机构，所述侧推组件调节机构包括轨道槽钢30和滑块31；所述轨道槽钢30固定安装在所述支架6上，所述滑块31滑动安装在轨道槽钢30上；所述轨道槽钢30上沿所述滑块31的滑动方向预设有若干组螺纹孔32，所述滑块上设有与所述螺纹孔32配合的通孔33；所述气缸座板26与所述滑块31固定连接。在具体安装调试时，操作员可以通过将螺栓穿过所述通孔33后螺接在不同的所述螺纹孔32上调整所述滑块31的位置，进而达到调节安装在所述滑块31上所述侧推组件8的位置的目的，具有结构简单、操作方便、通用性能好等优点。

进一步的,所述送板材机构还包括导向斜板34；所述导向斜板34倾斜设置在所述支架6上；所述导向斜板34较高的一端与所述传送带7的出料端对接；所述导向斜板34较低的一端与所述板材载台4活动对接；所述导向斜板34的长度大于板材的长度；所述支架6上还设有检测所述导向斜板34上有无板材的光电传感器35。

在本实施例中，本实用新型的所述传送带7倾斜设置，所述传送带7较低的一端与外接的液压剪板机对接，本实用新型的工作流程如下：

第一步、送料。首先，在初始状态下，所述油缸3将所述板材载台4顶升至所述传送带7出料端的下侧，此时所述传送带7开始作业；接着，所述传送带7带动板材自液压剪板机的出料端倾斜向上运动，直至板材沿着所述导向斜板34滑落至所述板材载台4上，在此过程中，由所述光电传感器35检测是否有板材经过所述导向斜板34，若无则停止工作并报警；最后，掉落在所述板材载台4上的板材恰好将所述板材载台4下压一个板材厚度的高度。

第二步、收整。首先，所述前推组件8从所述板材载台4的后侧将所述板材载台4上的板材推动至抵靠所述挡料杆5上，完成对所述板材载台4上的板材前后两条长边的定位；然后，两组所述侧推组件9从所述板材载台4的左右两侧推动所述板材载台4上的板材，完成对所述板材载台4上的板材左右两条短边的定位。

第三步、移栽。首先，本实用新型重复进行第一步与第二步，直至所述传送带7最后一次送料动作使得所述板材载台4触发所述接近开关23，此时，所述传送带7停止送料，而所述前推组件8与所述侧推组件9继续完成最后一次收整动作后复位；最后，所述移动组件1驱动所述板材载台4朝远离所述传送带7的方向运动一定距离，便于操作员使用叉车等工具将完成堆垛作业的批量板材运走。

以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims

1.一种板材堆垛机,其特征在于,包括以下机构：

板材承接搬运机构，包括移动组件、底座、油缸、板材载台和挡料杆；所述移动组件驱动所述底座沿水平方向运动；所述油缸设于所述底座上，用于顶升所述板材载台；所述板材载台的前侧排列设置有若干所述挡料杆；

送板材机构，包括支架、传送带、前推组件和侧推组件；所述传送带设于所述支架上，并与所述板材载台活动对接；所述前推组件设于所述支架上，用于推动板材并与所述挡料杆配合夹紧板材的两条长边；两组所述侧推组件相对设置在所述支架上，用于推动板材并相互配合夹紧板材的两条短边。

2.根据权利要求1所述的一种板材堆垛机,其特征在于，所述移动组件包括工字钢轨道、转轴、滑座、电机和立柱；两条所述工字钢轨道平行设置；两条所述转轴平行设置，且每一所述转轴的两端均安装有滚轮；同一条所述转轴两端的滚轮分别滚动设置在两条所述工字钢轨道上；两根所述转轴均转动所述安装在所述滑座的下部；所述滑座上还设有所述电机，所述电机通过链传动驱动至少一根所述转轴旋转；所述底座通过若干所述立柱架设在所述滑座上。

3.根据权利要求2所述的一种板材堆垛机,其特征在于,所述滚轮的踏面抵靠于所述工字钢轨道上部翼板的上壁面；同一所述转轴上的两个所述滚轮相互靠近的一侧成型有轮缘；所述轮缘与所述工字钢轨道上部翼板的侧壁面配合；每一所述工字钢轨道上部翼板的两端还均设有用于限制相应的所述滚轮行程的滚轮止动块。

4.根据权利要求1至3任一所述的一种板材堆垛机,其特征在于,所述底座上设有与所述板材载台配合的接近开关。

5.根据权利要求4所述的一种板材堆垛机,其特征在于,所述板材载台的上部排列设置有若干用于支撑板材的支撑梁。

6.根据权利要求1所述的一种板材堆垛机,其特征在于,所述前推组件包括有前推气缸和前推板；所述前推气缸安装在所述支架上，所述前推气缸的活塞杆与所述前推板连接。

7.根据权利要求6所述的一种板材堆垛机,其特征在于,所述侧推组件包括气缸座板、侧推气缸、侧推板和导向杆；所述气缸座板安装在所述支架上，所述侧推气缸设于所述气缸座板上；所述侧推板与所述侧推气缸的活塞杆连接；所述导向杆一端与所述侧推板连接，另一端活动穿设在所述气缸座板上。

8.根据权利要求7所述的一种板材堆垛机,其特征在于,所述支架上设有侧推组件调节机构，所述侧推组件调节机构包括轨道槽钢和滑块；所述轨道槽钢安装在所述支架上，所述滑块滑动安装在轨道槽钢上；所述轨道槽钢上沿所述滑块的滑动方向预设有若干组螺纹孔，所述滑块上设有与所述螺纹孔配合的通孔；所述气缸座板与所述滑块固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种板材堆垛机,其特征在于,所述送板材机构还包括导向斜板；所述导向斜板倾斜设置在所述支架上；所述导向斜板较高的一端与所述传送带的出料端对接；所述导向斜板较低的一端与所述板材载台活动对接；所述导向斜板的长度大于板材的长度；所述支架上还设有检测所述导向斜板上有无板材的光电传感器。