CN114162610B - 一种加气混凝土砌块编垛设备及编垛方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及加气混凝土砌块生产技术领域，具体涉及一种加气混凝土砌块编垛设备及编垛方法。所述加气混凝土砌块编垛设备，包括编垛轨道、编垛小车、第一传感器组件、第二传感器组件、第三传感器组件；本发明通过一个用于中转的编垛小车和三套传感器组件，将转运小车未成垛的砌块在编垛小车上合并成至少1.2m的宽度，在转运至托盘，期间三套传感器组件实现宽度判定、上料定位、下料定位的功能，实现了自动编垛，本发明具有结构简单、成本低、自动化程度高、节省人工的优点。
Description
技术领域
本发明涉及加气混凝土砌块生产技术领域，具体涉及一种加气混凝土砌块编垛设备及编垛方法。
背景技术
加气混凝土板是以水泥、石灰、硅砂等为主要原料，再根据结构要求配置添加不同数量经防腐处理的钢筋网片的一种轻质多孔新型的绿色环保建筑材料，经高温高压、蒸汽养护，反应生产具有多孔状结晶的蒸压加气混凝土板，其密度较一般水泥质材料小，且具有良好的耐火、防火、隔音、隔热、保温等无与伦比的性能。
加气混凝土板和加气混凝土砌块生产时采用同一种模具，但是加气混凝土板的长度经常和模具的长度不一致，例如6m的模具生产4.5m的板，那么剩余的1.5m则用于生产砌块砖，生产完成后加气混凝土板优先完成下料，转运小车上剩余的砌块砖若大于1.5m，则由1.2m的夹坯机夹先取走一垛，剩余不足1.2m的部分则需要进行编垛，通常一垛的宽度为1.2m，编垛满1.2m后再整垛夹送至托盘，目前这项编垛工作由人工进行，工作效率不高，且效率较低。
发明内容
本发明解决的问题是：现有技术中编垛工作由人工进行，效率不高，提出一种加气混凝土砌块编垛设备及编垛方法。
本发明通过如下技术方案予以实现，一种加气混凝土砌块编垛设备，包括编垛轨道、编垛小车、第一传感器组件、第二传感器组件、第三传感器组件；所述编垛轨道上方设有夹坯机，所述夹坯机的工作范围覆盖有转运编垛小车输送线、托盘输送线，所述编垛小车设有驱动机构，在编垛轨道上移动，所述编垛小车的左端设有垂直向上的挡料机构，所述第一传感器组件、第二传感器组件、第三传感器组件在编垛轨道的前进方向依次排列，所述第一传感器组件、第二传感器组件、第三传感器组件均设有一个发射装置和一个接收装置，所述发射装置和接收装置对称设置在编垛轨道的两侧。
进一步地，为了确保第一传感器组件和第二传感器组件能够准确检测砌块是否达到1.2m，所述第一传感器组件和第二传感器组件的距离L1具有以下关系：1.2m+a-b＜L1＜1.2m+a，其中a为挡料机构的宽度，b为单个混凝土砌块沿编垛轨道长度方向的宽度。
进一步地，为了防止夹坯机的夹爪和第三传感器组件发生干涉，所述第二传感器组件和第三传感器组件的距离L2具有以下关系：L2＞1.2m+c，其中c为夹爪夹送砌块至编垛小车时沿编垛轨道长度方向的横移距离。
进一步地，为了满足工作中编垛小车所需的最小长度，所述编垛小车的长度L3具有以下关系：L3≥2.4m-2b，其中b为单个混凝土砌块沿编垛轨道长度方向的宽度。
进一步地，所述第一传感器组件、第二传感器组件、第三传感器组件均为红外传感器。
本发明的另一个方面，提供了一种加气混凝土砌块编垛方法：在转运小车输送线和托盘输送线旁加设一个用于中转的编垛小车，编垛小车可在编垛轨道上可往复移动，在其移动路径上设置第一传感器组件、第二传感器组件、第三传感器组件，其中第一传感器组件和第二传感器组件用于检测编垛小车上的砌块是否达到1.2m宽，第二传感器组件还用于编垛小车上料定位，第三传感器组件还用于编垛小车下料定位，其工作步骤包括：
S1、初始化设置，移动编垛小车，使第二传感器组件受到遮挡；
S2、编垛小车向左移动，若第一传感器组件受到遮挡，则编垛小车停止移动，进行步骤S4，若第一传感器组件3未受到遮挡，而第二传感器组件失去遮挡信号，则编垛小车停止移动，进行步骤S3；
S3、夹坯机将转运小车上未成垛的砌块夹送至编垛小车上，夹送过来的砌块和编垛小车上的挡料机构或车上已有的砌块左对齐，然后返回S2；
S4、编垛小车向右移动，直至第三传感器组件受到遮挡，此时编垛小车停止移动；
S5、夹坯机将编垛小车上最右侧1.2m宽的砌块整垛夹送至托盘上，然后返回S1。
进一步地，为了防止S3步骤中，夹送的砌块和原有的砌块发生干涉，在步骤S3过程中，夹坯机夹送未成垛的砌块夹送至编垛小车上时，夹坯机上的砌块和编垛小车的砌块的水平保持100mm距离，在夹送的砌块接近编垛小车的平台时，夹爪向左移动100mm，使加送的砌块和原有砌块紧贴，然后再下降，确保砌块无间隙。
本发明的有益效果是：
本发明通过一个用于中转的编垛小车和三套传感器组件，将转运小车未成垛的砌块在编垛小车上合并成至少1.2m的宽度，在转运至托盘，期间三套传感器组件实现宽度判定、上料定位、下料定位的功能，实现了自动编垛，本发明具有结构简单、成本低、自动化程度高、节省人工的优点。
附图说明
图1为本发明所述的一种加气混凝土砌块编垛设备的结构示意图；
图2为本发明所述的一种加气混凝土砌块编垛方法的流程图。
图中：1编垛轨道；2编垛小车；201挡料机构；3第一传感器组件；4第二传感器组件；5第三传感器组件；6砌块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，一种加气混凝土砌块编垛设备，包括编垛轨道1、编垛小车2、第一传感器组件3、第二传感器组件4、第三传感器组件5；所述编垛轨道1上方设有夹坯机，所述夹坯机的工作范围覆盖有转运编垛小车2输送线、托盘输送线，所述编垛小车2设有驱动机构，在编垛轨道1上移动，所述编垛小车2的左端设有垂直向上的挡料机构201，所述第一传感器组件3、第二传感器组件4、第三传感器组件5在编垛轨道1的前进方向依次排列，所述第一传感器组件3、第二传感器组件4、第三传感器组件5均设有一个发射装置和一个接收装置，所述发射装置和接收装置对称设置在编垛轨道1的两侧。
在实际应用中，为了确保第一传感器组件3和第二传感器组件4能够准确检测砌块6是否达到1.2m，所述第一传感器组件3和第二传感器组件4的距离L1具有以下关系：1.2m+a-b＜L1＜1.2m+a，其中a为挡料机构201的宽度，b为单个混凝土砌块6沿编垛轨道1长度方向的宽度，在本方案中b为240mm，L1取值为1.15m。
在实际应用中，为了防止夹坯机的夹爪和第三传感器组件4发生干涉，所述第二传感器组件4和第三传感器组件5的距离L2具有以下关系：L2＞1.2m+c，其中c为夹爪夹送砌块6至编垛小车2时沿编垛轨道1长度方向的横移距离，在本方案中c取值100mm，L2取值为1.3m。
在实际应用中，为了满足工作中编垛小车所需的最小长度，所述编垛小车2的长度L3具有以下关系：L3≥2.4m-2b，其中b为单个混凝土砌块6沿编垛轨道1长度方向的宽度，在本方案中L3取值为2m。
在实际应用中，所述第一传感器组件3、第二传感器组件4、第三传感器组件5均为红外传感器。
如图2所述，本发明的另一个方面，提供了一种加气混凝土砌块编垛方法：在转运小车输送线和托盘输送线旁加设一个用于中转的编垛小车2，编垛小车2可在编垛轨道1上可往复移动，在其移动路径上设置第一传感器组件3、第二传感器组件4、第三传感器组件5，其中第一传感器组件3和第二传感器组件4用于检测编垛小车2上的砌块6是否达到1.2m宽，第二传感器组件4还用于编垛小车2上料定位，第三传感器组件5还用于编垛小车2下料定位，其工作步骤包括：
S1、初始化设置，移动编垛小车2，使第二传感器组件4受到遮挡；
S2、编垛小车2向左移动，若第一传感器组件3受到遮挡，则编垛小车2停止移动，进行步骤S4，若第一传感器组件3未受到遮挡，而第二传感器组件4失去遮挡信号，则编垛小车2停止移动，进行步骤S3；
S3、夹坯机将转运小车上未成垛的砌块6夹送至编垛小车2上，夹送过来的砌块6和编垛小车2上的挡料机构201或车上已有的砌块6左对齐，然后返回S2；
S4、编垛小车2向右移动，直至第三传感器组件5受到遮挡，此时编垛小车2停止移动；
S5、夹坯机将编垛小车2上最右侧1.2m宽的砌块6整垛夹送至托盘上，然后返回S1。
在实际应用中，为了防止S3步骤中，夹送的砌块6和原有的砌块6发生干涉，在步骤S3过程中，夹坯机夹送未成垛的砌块6夹送至编垛小车2上时，夹坯机上的砌块6和编垛小车2的砌块6的水平保持c距离，通常c为100mm，在夹送的砌块6接近编垛小车2的平台时，夹爪向左移动100mm，使加送的砌块6和原有砌块6紧贴，然后再下降，确保砌块6无间隙。
综上所述，本发明所述的一种加气混凝土砌块编垛设备及编垛方法能够自动将砌块编垛，方便整垛运送至托盘上，节省大量人工，提高工作效率。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (4)
1.一种加气混凝土砌块编垛设备，其特征在于：包括编垛轨道(1)、编垛小车(2)、第一传感器组件(3)、第二传感器组件(4)、第三传感器组件(5)；所述编垛轨道(1)上方设有夹坯机，所述夹坯机的工作范围覆盖有转运编垛小车(2)输送线、托盘输送线，所述编垛小车(2)设有驱动机构，在编垛轨道(1)上移动，所述编垛小车(2)的左端设有垂直向上的挡料机构(201)，所述第一传感器组件(3)、第二传感器组件(4)、第三传感器组件(5)在编垛轨道(1)的前进方向依次排列，所述第一传感器组件(3)、第二传感器组件(4)、第三传感器组件(5)均设有一个发射装置和一个接收装置，所述发射装置和接收装置对称设置在编垛轨道(1)的两侧，
所述第一传感器组件(3)和第二传感器组件(4)的距离L1具有以下关系：1.2m+a-b＜L1＜1.2m+a，其中a为挡料机构(201)的宽度，b为单个混凝土砌块(6)沿编垛轨道(1)长度方向的宽度，
所述第二传感器组件(4)和第三传感器组件(5)的距离L2具有以下关系：L2＞1.2m+c，其中c为夹爪夹送砌块(6)至编垛小车(2)时沿编垛轨道(1)长度方向的横移距离，
所述编垛小车(2)的长度L3具有以下关系：L3≥2.4m-2b，其中b为单个混凝土砌块(6)沿编垛轨道(1)长度方向的宽度。
2.根据权利要求1所述的一种加气混凝土砌块编垛设备，其特征在于：所述第一传感器组件(3)、第二传感器组件(4)、第三传感器组件(5)均为红外传感器。
3.一种加气混凝土砌块编垛方法，其特征在于：在转运小车输送线和托盘输送线旁加设一个用于中转的编垛小车(2)，编垛小车(2)可在编垛轨道(1)上可往复移动，在其移动路径上设置第一传感器组件(3)、第二传感器组件(4)、第三传感器组件(5)，其中第一传感器组件(3)和第二传感器组件(4)用于检测编垛小车(2)上的砌块(6)是否达到1.2m宽，第二传感器组件(4)还用于编垛小车(2)上料定位，第三传感器组件(5)还用于编垛小车(2)下料定位，其工作步骤包括：
S1、初始化设置，移动编垛小车(2)，使第二传感器组件(4)受到遮挡；
S2、编垛小车(2)向左移动，若第一传感器组件(3)受到遮挡，则编垛小车(2)停止移动，进行步骤S4，若第一传感器组件(3)未受到遮挡，而第二传感器组件(4)失去遮挡信号，则编垛小车(2)停止移动，进行步骤S3；
S3、夹坯机将转运小车上未成垛的砌块(6)夹送至编垛小车(2)上，夹送过来的砌块(6)和编垛小车(2)上的挡料机构(201)或车上已有的砌块(6)左对齐，然后返回S2；
S4、编垛小车(2)向右移动，直至第三传感器组件(5)受到遮挡，此时编垛小车(2)停止移动；
S5、夹坯机将编垛小车(2)上最右侧1.2m宽的砌块(6)整垛夹送至托盘上，然后返回S1。
4.根据权利要求3所述的一种加气混凝土砌块编垛方法，其特征在于：在步骤S3过程中，夹坯机夹送未成垛的砌块(6)夹送至编垛小车(2)上时，夹坯机上的砌块(6)和编垛小车(2)的砌块(6)的水平保持c距离，在夹送的砌块(6)接近编垛小车(2)的平台时，夹爪向左移动c距离，夹送的砌块(6)和原有砌块(6)紧贴，然后再下降，确保砌块(6)无间隙。
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