CN108115385A - 接插件自动组装机及自动组装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种接插件自动组装机及自动组装方法，插板组传料装置、端子盒出料装置和胶圈组装置分别设对应的物料振动盘及其传料机构，插板经插板组传料装置与拔爪机构和插板组分度盘装置相传送连接，胶圈压料装置和插板压入装置相传送连接，端子盒切出装置和端子盒出料装置相传送连接，端子盒出料装置和插板压入装置相传送连接，插板组分度盘装置和插板组翻转装置相传送连接，插板组翻转装置后级和插板组夹取装置相传送连接，插板组夹取装置后级和插板压入装置相传送连接，插板压入装置后级与插拔高度检测装置与相传送连接。自动传送物料、装配检测，提高生产操作效率，省时省力，产品质量精度高，降低制造用工及制造成本。

Description

接插件自动组装机及自动组装方法

技术领域

本发明涉及一种插件组装领域，尤其是涉及一种使用于工业机器人、自动化机械设备或汽车配件中的接插件自动组装机及自动组装方法。

背景技术

通常在一些工业机器人、自动化机械设备或汽车配件中会有较多需要使用到将簧片等电气插板、胶圈及端子盒进行组装后，才可被使用在工业机器人、自动化机械设备中进行电气连接；而现有生产过程中对簧片等电气插板、胶圈及端子盒的组装生产大多采用操作人员进行手工流水线操作，操作效率低，费时费力，装配精度低，产品质量难有效控制；或者采用部分工位器具进行辅助提高生产质量与效率，难以真正有效提高生产装配过程中的效率与质量控制，制造成本高，用工成本难以有效降低。

发明内容

本发明为解决现有使用在工业机器人、自动化机械设备或汽车配件中的生产装配过程中存在着对接插件组装采用操作人员进行手工流水线操作，操作效率低，费时费力，装配精度低，产品质量难有效控制；或者采用部分工位器具进行辅助提高生产质量与效率，难以真正有效提高生产装配过程中的效率与质量控制，制造成本高，用工成本难以有效降低等现状而提供的一种可自动将所需装配物料进行自动传送，自动装配检测，提高生产操作效率，省时省力效率高，装配精度高，更好控制提高产品质量，降低制造用工成本，降低整体制造成本的接插件自动组装机及自动组装方法。

本发明为解决上述技术问题所采用的具体技术方案为：一种接插件自动组装机，其特征在于：包括拔爪机构、插板高度检测装置、插板压入装置、插板组传料装置、插板组翻转装置、插板组分度盘装置、插板组夹取装置、插板组正反检测装置、端子盒出料装置、端子盒切出装置、胶圈组装置、胶圈切料装置和胶圈压料装置，插板组传料装置、端子盒出料装置和胶圈组装置分别设置对应的物料振动盘及振动后的传料机构，其中插板经插板组传料装置与拔爪机构和插板组分度盘装置相传送连接，胶圈压料装置和插板压入装置相传送连接，端子盒切出装置和端子盒出料装置相传送连接，端子盒出料装置和插板压入装置相传送连接，插板组分度盘装置和插板组翻转装置相传送连接，插板组翻转装置后级和插板组夹取装置相传送连接，插板组夹取装置后级和插板压入装置相传送连接，插板压入装置后级与插拔高度检测装置与相传送连接。可自动将所需装配物料进行自动传送，自动装配检测，提高生产操作效率，省时省力效率高，产品装配精度质量高，更好控制提高产品质量，降低制造用工成本，降低整体制造成本。

作为优选，所述的插板高度检测装置包括安装底座、线性导轨安装座和影像检测器，线性导轨安装座上设竖移驱动气缸、液压缓冲器和线性导轨，线性导轨设在线性导轨安装座内侧，线性导轨上滑动连接竖移滑板，竖移滑板与竖移驱动气缸输出端相连接，竖移驱动气缸设在线性导轨安装座上端，竖移驱动气缸输出端竖向向下与竖移滑板相连接，影像检测器设在竖移滑板外侧位置处，竖移滑板上端头设竖移挡板，影像检测器和竖移挡板跟随竖移滑板作做竖移运动，液压缓冲器的缓冲受撞头向下设置且设于竖移挡板上方位置处，影像检测器的检测头设在影像检测器底端处，且设于安装底座上方位置处。对插板在生产装配过程中全部进行高度检测，提高生产装配精度质量与生产效率，缩短生产周期，降低生产制造成本；避免检验员进行抽检所带来的人为及样本检测缺陷问题，提高生产加工制造精度与质量稳定可靠性。

作为优选，所述的线性导轨安装座包括竖向的线性导轨安装板、横向的气缸安装板和横向挡板，横向挡板设在竖向的线性导轨安装板底端头处，气缸安装板横向安装在竖向的线性导轨安装板上端头位置处，竖向的线性导轨安装板、横向的气缸安装板和横向挡板共同构成U字形安装座结构。提高线性导轨安装座安装连接竖向滑移影像检测器的检测高度空间活动区域有效可靠性。

作为优选，所述的插板组夹取装置包括安装底座、影像检测器、横移驱动气缸、竖移驱动气缸、旋转驱动气缸和夹爪气缸，安装底座上端设横移导轨安装座，横移导轨安装座上设横移直线导轨、竖移气缸安装座和横移驱动气缸，竖移气缸安装座滑动连接在横移直线导轨上，竖移气缸安装座和横移驱动气缸输出端相连接，竖移气缸安装座上设竖移滑板，竖移滑板与竖移驱动气缸输出端相连接，竖移滑板上设旋转驱动气缸，旋转驱动气缸输出端设夹爪气缸，夹爪气缸输出端设插板夹爪，安装底座下端设影像检测器，夹爪气缸及其插板夹爪设在安装底座外侧空间位置处，在横移导轨安装座的两个横向端头位置处设有液压缓冲器。自动对插板物料进行探测感知、自动进行插板夹抓、移动、翻转操作进行对插板夹料操作生产，提高生产操作效率，省时省力效率高，装配精度高，更好控制产品质量。

作为优选，所述的胶圈压料装置包括上顶气缸、上顶结构、压料结构、平移机构、推移气缸、竖移气缸、竖移结构和夹爪气缸，上顶结构设在上顶气缸输出端，上顶结构上方设压料结构，压料结构与竖移气缸输出端相连接，竖移气缸竖向设在平移机构上，平移机构与推移气缸输出端相连接，压料结构包括压料块和压料连接块，压料连接块下端与压料块相连接，压料连接块上端与竖移气缸输出端相连接，平移机构包括两根直线底轨、两根与直线底轨相滑动连接的直线滑轨和在设两根直线滑轨上方的平移滑块，平移滑块上方设竖移结构，竖移结构上端设竖移气缸，竖移气缸输出端向下穿过竖移结构与压料连接块相连接，平移机构上设浮动连接结构，浮动连接结构与推移气缸输出端相连接，夹爪气缸及其安装结构设在平移机构的直移滑板另一端位置处。自动进行将胶圈压入端子盒进行自动压料生产操作，提高生产操作效率，省时省力效率高，装配精度高，更好控制产品质量。

作为优选，所述的胶圈切料装置包括横移气缸、浮动接头、直线导轨和切出机构，直线导轨上滑动连接切出机构，切出机构通过浮动接头与横移气缸输出端相连接，切出机构包括竖向支撑板、上安装板、下安装板、固定板和支撑块，下安装板上设下挡块，下安装板与直线导轨滑动连接，固定板和支撑块设在上安装板下方位置处，上安装板上端面设连接块，直线导轨外侧设液压缓冲器安装挡块和液压缓冲器，两个液压缓冲器通过液压缓冲器安装挡块设在切出机构两侧位置处，两个液压缓冲器的中心连线平行于直线导轨的导轨长度方向，液压缓冲器对下挡块沿直线滑轨方向滑动至两端侧位置限位缓冲，横移气缸设在横移气缸安装座上。自动对插板物料进行自动切料生产操作，提高生产操作效率，省时省力效率高，装配精度高，更好控制产品质量。

作为优选，所述的插板组正反检测装置包括支撑底板、安装立板、安装块、相机安装支撑块和检测相机，检测相机设在相机安装支撑块上，相机安装支撑块设在安装立板上，安装立板底端设支撑底板，安装立板设在插板组分度盘装置傍边，检测相机向下朝向插板组分度盘装置的分度盘。提高对插板的正反向检测可靠有效性，若插板反向则将插板翻转180°，若没有反向则不变。

作为优选，所述的拔爪机构包括前推气缸、横移气缸、前推滑移组件、浮动连接件和夹爪，前推滑移组件包括前推直线导轨和前推滑板，前推滑板设在前推直线导轨上，前推滑板底部与前推气缸输出端相连接，前推滑板上设横移气缸安装座，横移气缸安装座上设横移气缸，浮动连接件与横移气缸输出端相连接，浮动连接件底部与拨爪安装板相连接，拨爪安装板底部分布设置多个拨爪，拨爪设有与端子盒相配合的卡口。提高对端子盒的自动拨动传送可靠有效稳定性，效率高传送定位准确有效。

作为优选，所述的端子盒切出装置包括切出推移气缸、气缸安装板、浮动接头、切出推移滑板、切出推移直线导轨、推移支撑板、端子压块和液压缓冲器，切出推移气缸设在气缸安装板上，浮动接头与切出推移气缸输出端相连接，浮动接头另一端与切出推移滑板相连接，切出推移滑板设在切出推移导轨上，切出推移导轨另一端设推移支撑板和端子压块，端子盒设在推移支撑板和端子压板之间位置处。提高对端子盒的自动切出效率。

本发明的另一个发明目的在于提供一种接插件自动组装机的自动组装方法，其特征在于：包括如下步骤

a.将端子盒，胶圈，插板三种物料分别倒入上述技术方案所述之一的插板组传料装置、端子盒出料装置和胶圈组装置中对应的振动盘中，由振动盘振动传入，接着由上述技术方案所述之一的端子盒切出装置切出工位将端子盒切出；

b.端子盒被上述技术方案所述之一的拔爪机构中拔爪卡住带动并向前移动，进入到下一个工位；

c. 上述技术方案所述之一的胶圈组装置中的胶圈振动盘将胶圈振动传出，由上述技术方案所述之一的胶圈切料装置切出；

d.通过上述技术方案所述之一的胶圈压料装置，将胶圈压入到端子盒中；

e.再通过上述技术方案所述之一的拔爪机构中的拨爪组将端子盒继续向前带动到下一个工位；

f. 上述技术方案所述之一的插板组传料装置中的插拔振动盘将插板振动传出，进入到上述技术方案所述之一的插板组分度盘装置的分度盘中，在分度盘第一个工位上，通过上述技术方案所述之一的插板组正反检测装置进行插板正反检测；

h. 上述技术方案所述之一的插板组分度盘装置的分度盘旋转，上述技术方案所述之一的插板组正反检测装置若检测到插板反向则将插板翻转180°，若检测到插板没有反向则保持不变；

i. 上述技术方案所述之一的插板组分度盘装置的分度盘旋转，进入到上述技术方案所述之一的插板组夹取装置夹料，通过夹爪将插板夹取放入到下一工位；

j.由插板压入装置插板压入工位将插板压入到端子盒中，上述技术方案所述之一的拔爪机构中拔爪带动端子盒继续向前移动；

k.通过上述技术方案所述之一的插板高度检测装置的插板高度检测工位，检测插板压入高度是否合格，不合格则在前方弃掉，合格则进入到料袋中。

本发明的有益效果是：可自动将所需装配物料进行自动传送，自动装配检测，提高生产操作效率，省时省力效率高，产品装配精度质量高，更好控制提高产品质量，降低制造用工成本，降低整体制造成本。

附图说明：

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的详细说明。

图1是本发明接插件自动组装机的总装结构示意图。

图2是本发明接插件自动组装机中拔爪机构的结构示意图。

图3是本发明接插件自动组装机中插板高度检测装置的结构示意图。

图4是本发明接插件自动组装机中插板压入装置的结构示意图。

图5是本发明接插件自动组装机中插板组传料装置的结构示意图。

图6是本发明接插件自动组装机中插拔组翻转装置的结构示意图。

图7是本发明接插件自动组装机中插板组分度盘装置的结构示意图。

图8是本发明接插件自动组装机中插板组夹取装置的结构示意图。

图9是本发明接插件自动组装机中插板组正反检测装置的结构示意图。

图10是本发明接插件自动组装机中端子盒出料装置的结构示意图。

图11是本发明接插件自动组装机中端子盒切出装置的结构示意图。

图12是本发明接插件自动组装机中胶圈组装置的结构示意图。

图13是本发明接插件自动组装机中胶圈切料装置的结构示意图。

图14是本发明接插件自动组装机中胶圈压料装置的结构示意图。

图15是本发明接插件自动组装机中振动传料结构示意图。

具体实施方式

实施例1：

图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15所示的实施例中，一种接插件自动组装机，包括拔爪机构A、插板高度检测装置B、插板压入装置C、插板组传料装置D、插板组翻转装置E、插板组分度盘装置F、插板组夹取装置G、插板组正反检测装置H、端子盒出料装置J、端子盒切出装置K、胶圈组装置L、胶圈切料装置M和胶圈压料装置N，插板组传料装置D、端子盒出料装置J和胶圈组装置L分别设置对应的振动传料结构，振动传料结构包括物料振动盘及振动后的传料机构，其中插板经插板组传料装置D与拔爪机构A和插板组分度盘装置F相传送连接，胶圈压料装置N和插板压入装置C相传送连接，端子盒切出装置K和端子盒出料装置J相传送连接，端子盒出料装置J和插板压入装置C相传送连接，插板组分度盘装置F和插板组翻转装置E相传送连接，插板组翻转装置E后级和插板组夹取装置G相传送连接，插板组夹取装置G后级和插板压入C装置相传送连接，插板压入装置C后级与插拔高度检测装置B与相传送连接。插板组正反检测装置H(见图9)包括支撑底板H1、安装立板H2、安装块H3、相机安装支撑块H4和检测相机H5，检测相机H5安装在相机安装支撑块H4上，相机安装支撑块设在安装立板上，安装立板底端设支撑底板，安装立板设在插板组分度盘装置傍边，检测相机向下朝向插板组分度盘装置的分度盘。拔爪机构A（见图2）包括前推气缸A1、横移气缸A7、前推滑移组件、浮动连接件和夹爪，前推滑移组件包括前推直线导轨A2和前推滑板A11，前推滑板A11安装在前推直线导轨A2上，前推滑板A11底部与前推气缸A1输出端相连接，前推滑板A11上安装横移气缸安装座A9，横移气缸安装座A9上安装横移气缸A7，浮动连接件A12与横移气缸A7输出端相连接，浮动连接件A12底部与拔爪安装板A5相连接，拔爪安装板A5底部分布设置多个拨爪A6，拨爪设有与端子盒相配合的U字型缺口卡口，U字型缺口卡口用来卡住端子盒，使端子盒跟随浮动连接件A12随着前推气缸A1以及横移气缸A7的驱动而跟随进行拔动端子盒到相应的操作工位上，多个拨爪A6组成拨爪组。端子盒切出装置K（见图11）包括切出推移气缸K1、气缸安装板K2、浮动接头K3、切出推移滑板K4、切出推移直线导轨K5、推移支撑板K6、端子压块K7和液压缓冲器K10，切出推移气缸K1安装在气缸安装板K2上，浮动接头K3与切出推移气缸K1输出端相连接，浮动接头K3另一端与切出推移滑板K4相连接，切出推移滑板K4安装在切出推移导轨K5上，切出推移导轨K5另一端设推移支撑板K6和端子压块K7，端子盒01设在推移支撑板K6和端子压板K7之间位置处。浮动接头K3侧边安装有侧挡块A9。插板高度检测装置B(见图3)包括安装底座B10、线性导轨安装座和影像检测器B30，线性导轨安装座上安装竖移驱动气缸B60、液压缓冲器B70和线性导轨B40，线性导轨B40安装在线性导轨安装座内侧，线性导轨B40上滑动连接竖移滑板B50，竖移滑板B50上端与竖移驱动气缸输出端B61相连接，竖移驱动气缸B60安装在线性导轨安装座上端，竖移驱动气缸输出端B61竖向向下与竖移滑板B50相连接，影像检测器设在竖移滑板外侧位置处，竖移滑板B50上端头安装固定竖移挡板B51，影像检测器和竖移挡板B51跟随竖移滑板B50做竖移运动，液压缓冲器B70的缓冲受撞头B71向下设置且安装于竖移挡板B51上方位置处，影像检测器B30的检测头安装连接在影像检测器底端处，且设于安装底座B10上方位置处。安装底座B10向上安装连接底座连接板B12和固定块B13，线性导轨安装座底端设在底座连接板12上，两块底座连接板12分别固定连接在固定块B13两侧处，固定块B13固定安装连接在安装底座B10上。底座连接板B12具有L字形连接边，L字形连接边的竖向连接边与线性导轨安装座竖向连接， L字形连接边的横向连接边上安装横向挡板，横向挡板安装在线性导轨安装座底端位置处，竖移滑板下端设在横向挡板上方位置处。提高底座连接板的结构简单有效性，提高安装底座对线性导轨安装座的安装固定连接与影像检测器的检测高度空间活动区域有效可靠性。线性导轨安装座包括竖向的线性导轨安装板B20、横向的气缸安装板B22和横向挡板B21，横向挡板B21安装在竖向的线性导轨安装板B20底端头处，气缸安装板B22横向安装在竖向的线性导轨安装板B20上端头位置处，竖向的线性导轨安装板B20、横向的气缸安装板B22和横向挡板B21共同构成U字形安装座结构。竖移滑板B50底端两侧分别向外安装有凸出的限位挡块B52，影像检测器B30上端安装在两块限位挡块B52之间的区域内位置处。提高影像检测器的检测活动区域保护安全性。底座连接板B12上开滑动连接槽B121，固定块两侧面上设固定连接孔，每块底座连接板安装在固定块两侧面上后，滑动连接槽的槽位区域覆盖对应的固定连接孔孔位。提高底座连接板与固定块两侧面的安装定位精度调节有效性。在固定连接孔和滑动连接槽B121上安装紧固连接件将两块底座连接板12分别安装在固定板B13两侧位置处。插板组夹取装置G（见图8）包括安装底座、影像检测器、横移驱动气缸G30、竖移驱动气缸G40、旋转驱动气缸G50和夹爪气缸G60，安装底座上端安装横移导轨安装座，横移导轨安装座上安装横移直线导轨G34、竖移气缸安装座和横移驱动气缸G30，竖移气缸安装座滑动连接在横移直线导轨G34上，竖移气缸安装座和横移驱动气缸G30输出端相连接，竖移气缸安装座上设竖移滑板G44，竖移滑板G44与竖移驱动气缸G40输出端相连接，竖移滑板G44上安装旋转驱动气缸G50，旋转驱动气缸G50输出端安装连接夹爪气缸G60，夹爪气缸输出端安装连接插板夹爪G61，安装底座下端安装影像检测器G20，夹爪气缸G60及其插板夹爪G61设在安装底座外侧空间位置处，在横移导轨安装座的两个横向端头位置处均安装有液压缓冲器G36。横移导轨安装座包括横移安装底板G31、横移驱动气缸安装板32和横移挡板G33，横移驱动气缸安装板32和横移挡板G33分别固定安装连接在横移安装底板G31两端头位置处，共同构成U字型的横移导轨安装座结构，横移安装底板G31内侧面上安装连接有横移直线导轨G34，横移直线导轨G34上安装连接竖移气缸安装座，横移驱动气缸G30安装连接在横移驱动气缸安装板G32上。提高横移驱动气缸安装工作问题可靠性。竖移气缸安装座包括竖移底板G42和竖移驱动气缸安装板G41，竖移驱动气缸安装板41安装连接在竖移底板G42上端头位置处，竖移驱动气缸G40安装连接在竖移驱动气缸安装板G41上，竖移底板G42两侧安装连接有竖移限位挡块G43，竖移底板G42底端头安装竖移下挡块。提高竖移驱动气缸安装工作稳定可靠性。竖移底板G42上开浮动接头安装槽，浮动接头安装槽上安装浮动接头G35。竖移滑板G44上安装旋转驱动气缸安装板G51和旋转驱动气缸安装加强肋板G52，旋转驱动气缸安装加强肋板G52安装连接在旋转驱动气缸安装板G51上端面处。安装底座包括固定底板G10、安装支撑板G11和安装板G12，两块安装支撑板G11分别安装在固定底板G10两端头位置处，两块安装支撑板G11中间位置安装连接有 安装板G12，安装板G12底端安装连接在固定底板G10上，其中一块安装支撑板G11上端头安装连接有横移驱动气缸安装板G32，影像检测器G20安装连接在安装板G12上。旋转驱动气缸安装板G51上安装连接有两块分开的旋转驱动气缸安装加强肋板52，旋转驱动气缸安装加强肋板G52为L字形加强肋板结构，L字形加强肋板一侧端面与竖移滑板G44相连接，L字形加强肋板另一侧端面与旋转驱动气缸安装板G51上端面相安装连接。胶圈压料装置N（见图14）包括上顶气缸N10、上顶结构、压料结构、平移机构、推移气缸N70、竖移气缸N40、竖移结构和夹爪气缸N50，上顶结构安装在上顶气缸10输出端，上顶结构上方安装压料结构，压料结构与竖移气缸N40输出端相连接，竖移气缸N40竖向安装在平移机构上，平移机构与推移气缸N70输出端相连接，压料结构包括压料块N30和压料连接块N31，压料连接块N31下端与压料块N30相连接，压料连接块N31上端与竖移气缸N40输出端相连接，平移机构包括两根直线底轨N60、两根与直线底轨N60相滑动连接的直线滑轨N61和在设两根直线滑轨上方的平移滑块N62，平移滑块N62上方安装竖移结构，竖移结构上端安装竖移气缸N40，竖移气缸N40输出端向下穿过竖移结构与压料连接块N31相连接，平移机构上安装浮动连接结构，浮动连接结构与推移气缸N70输出端相连接，夹爪气缸N50及其安装结构设在平移机构的直移滑板N62另一端位置处。竖移结构包括四根支撑杆N49、支撑板N48、两根导向轴N45、直线轴承N46和气缸安装板44，四根支撑杆N49下端与平移滑块N62相连接，四根支撑杆N49上端的支撑板N48上安装两个直线轴承，直线轴承N46上设竖向安装的导向轴N45，两根导向轴N45上端头设气缸安装板N44，气缸安装板N44上方安装竖移气缸N40，平移滑块N62、支撑板N48和气缸安装板N44上均开有竖移气缸N40输出端穿过通孔。提高竖移结构的安装稳定可靠性及对竖移气缸与压料连接板的竖移活动稳定可靠性。浮动连接结构包括浮动连接头N72、连接挡块N73和浮动连接头安装座N74，浮动连接头安装座N74及连接挡块N73安装在平移滑块N62上，浮动连接头N72安装在浮动连接头安装座N74上，浮动连接头N72另一端与推移气缸N70输出端相连接，推移气缸N70安装在推移气缸安装座N71上。提高推移气缸对平移机构的推移活动有效稳定性。上顶结构包括导向轴N11、上顶支撑板N12、上顶直线轴承N13、上顶连接板N20和上顶弹性支座，上顶弹性支座包括两根上顶导向轴和两根压缩弹簧N21，两根上顶导向轴分别套设压缩弹簧N21，两根上顶导向轴上端头安装压料支撑板N22，两根压缩弹簧N21分别与压料支撑板N22底面和上顶连接板N20顶面相弹性接触。提高压料支撑板的上顶活动稳定可靠性。夹爪气缸N50及其安装结构包括夹爪气缸N50、第二平移滑板N52、夹爪气缸下挡板N51、夹爪气缸固定板N41、夹爪气缸固定板支撑板N43和夹爪气缸上挡块N42，夹爪气缸50安装在夹爪气缸固定板N41上。提高对物料的夹取稳定可靠有效性。胶圈切料装置M（见图13）包括横移气缸M10、浮动接头M20、直线导轨M70和切出机构，直线导轨M70上滑动连接切出机构，切出机构通过浮动接头M20与横移气缸M10输出端相连接，切出机构包括竖向支撑板M40、上安装板M42、下安装板M41、固定板M45和支撑块M44，下安装板M41上安装下挡块M46，下安装板M41与直线导轨M70滑动连接，固定板M45和支撑块M44安装在上安装板M42下方位置处，上安装板M42上端面安装连接块M43，直线导轨M70外侧设液压缓冲器安装挡块和液压缓冲器，两个液压缓冲器M60通过液压缓冲器安装挡块M61设在切出机构两侧位置处，两个液压缓冲器M60的中心连线平行于直线导轨M70的导轨长度方向，液压缓冲器M60对下挡块M46沿直线滑轨M70方向滑动至两端侧位置限位缓冲，横移气缸M10安装在横移气缸安装座M11上。竖向支撑板M40设有两块，两块竖向安装板M40竖向安装连接在下安装板M41上，下挡块M46、固定板M45和支撑板M44安装在两块竖向支撑板之间位置处。提高安装支撑稳定可靠性。上安装板M42上连接坦克链安装板M50，坦克链安装板设在朝向液压缓冲器所在一侧位置方向上，坦克链安装板为L字型安装板，坦克链安装板上设长条状槽孔。提高安装可靠有效性。上安装板上端面设有方形围护凹槽M47。提高围护定位效果。横移气缸安装座M11设在直线导轨外端头侧处，提高在直线导轨上直线滑动的驱动可靠稳定性。自动有效从端子盒切出工位将端子盒切出。插板压入装置C(见图4) 包括装置底板C1、装置连接板C2、装置挡板C3、插入下压块C4、下压块固定板C5、下压滑块C7、下压浮动接头C8、下压气缸C10、下压气缸安装板C9、下压液压缓冲器C11、下压导轨安装板C12和下压线性导轨C13，下压线性导轨C13安装在下压导轨安装板C12上，下压导轨安装板C12安装在装置连接板C2上，下压导轨安装板C12底端安装装置挡板C3，装置连接板C2底端安装固定在装置底板C1上，下压气缸C10安装在下压气缸安装板C9上，下压滑块C7通过下压浮动接头C8与下压气缸C10输出端相连接，下压滑块C7与下压块固定板C5之间安装连接有下压加强肋块C6，插入下压块C4安装连接在下压块固定板C5底部。插板组传料装置D（见图4）包括传料装置安装底板D1，传料直振D3和传料圆振D2，传料直振D3与传料圆振D2的振动盘输出端相连接，传料圆振D2安装在传料安装底板D1上，传料装置安装底板D1上设底板安装孔。提高插板的振动传输可靠有效性。同样的胶圈和端子盒的振动传料结构也可采用图15所示结构的振动传料结构包括振动盘安装底板，圆形振动盘Q3和直线振动件Q2，直线振动件Q2与圆形振动盘Q3的的振动盘输出端相连接，提高振动传输效率。插板组翻转装置E（见图5）包括翻转夹爪气缸E1、翻转夹爪气缸连接板E4、连接板滑台E5、翻转竖移气缸E6、翻转竖移气缸安装板E7和翻转旋转气缸E11，翻转夹爪气缸E1输出端连接一对翻转夹爪E2，翻转竖移气缸E6输出端与翻转旋转气缸E11相连接，翻转夹爪气缸E1通过翻转夹爪气缸固定板E3与翻转旋转气缸E11输出端相连接，连接板滑台E5下端侧连接滑台侧挡块E9，翻转竖移气缸E6安装在翻转竖移气缸安装板E7上，翻转竖移气缸安装板E7底端安装连接在翻转装置安装底固定板10上，翻转竖移气缸安装板E7与翻转装置安装底固定板10之间安装连接有竖向加强肋板E8。提高对插板方向检测后的翻转有效稳定可靠性。插板组分度盘装置F（见图6）包括分度伺服电机F1、伺服电机安装板F2、分度盘联轴器挡板F3、分度盘安装板F4、光纤检测器F6、分度盘F7、分度盘挡板F8、分度盘连接轴F9和联轴器F10，伺服电机安装板F2底部安装分度伺服电机F1，分度伺服电机F1输出端通过联轴器F10与分度盘连接轴F9相连接，分度盘连接轴F9上端与分度盘安装板F4相连接，分度盘安装板F4上安装光纤检测器F6和光纤检测器安装支架F5，分度盘挡板F8安装在分度盘F7外周侧处。提高对插板的分度传输工作可靠有效性，提高对插板的分度传送夹料准确有效性。端子盒出料装置J（见图10）包括机器底架J4、端子盒切出装置K、端子盒夹爪组J3和端子盒振动盘传料件J3。胶圈组装置L（见图12）包括胶圈压料装置N、胶圈切料装置M和胶圈振动盘传料组件L1，胶圈振动盘传料组件L1包括胶圈振动盘L2。

实施例2：

一种接插件自动组装机的自动组装方法，包括如下步骤

a.将端子盒，胶圈，插板三种物料分别倒入实施例1的插板组传料装置、端子盒出料装置和胶圈组装置中对应的振动盘中，由振动盘振动传入，接着由实施例1的端子盒切出装置切出工位将端子盒切出；

b.端子盒被实施例1的拔爪机构中拔爪卡住带动并向前移动，进入到下一个工位；

c. 实施例1的胶圈组装置中的胶圈振动盘将胶圈振动传出，由实施例1的胶圈切料装置切出；

d.通过实施例1的胶圈压料装置，将胶圈压入到端子盒中；

e.再通过实施例1的拔爪机构中的拨爪组将端子盒继续向前带动到下一个工位；

f. 实施例1的插板组传料装置中的插拔振动盘将插板振动传出，进入到实施例1的插板组分度盘装置的分度盘中，在分度盘第一个工位上，通过实施例1的插板组正反检测装置进行插板正反检测；

h. 实施例1的插板组分度盘装置的分度盘旋转，实施例1的插板组正反检测装置若检测到插板反向则将插板翻转180°，若检测到插板没有反向则保持不变；

i. 实施例1的插板组分度盘装置的分度盘旋转，进入到实施例1的插板组夹取装置夹料，通过夹爪将插板夹取放入到下一工位；

j.由插板压入装置插板压入工位将插板压入到端子盒中，实施例1的拔爪机构中拔爪带动端子盒继续向前移动；

k.通过实施例1的插板高度检测装置的插板高度检测工位，检测插板压入高度是否合格，不合格则在前方弃掉，合格则进入到料袋中。

其他同实施例1相同。

在本发明位置关系描述中，出现诸如术语“内”、“外”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或者位置关系的为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了方便描述实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上内容和结构描述了本发明产品的基本原理、主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解。上述实例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都属于要求保护的本发明范围之内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种接插件自动组装机，其特征在于：包括拔爪机构、插板高度检测装置、插板压入装置、插板组传料装置、插板组翻转装置、插板组分度盘装置、插板组夹取装置、插板组正反检测装置、端子盒出料装置、端子盒切出装置、胶圈组装置、胶圈切料装置和胶圈压料装置，插板组传料装置、端子盒出料装置和胶圈组装置分别设置对应的物料振动盘及振动后的传料机构，其中插板经插板组传料装置与拔爪机构和插板组分度盘装置相传送连接，胶圈压料装置和插板压入装置相传送连接，端子盒切出装置和端子盒出料装置相传送连接，端子盒出料装置和插板压入装置相传送连接，插板组分度盘装置和插板组翻转装置相传送连接，插板组翻转装置后级和插板组夹取装置相传送连接，插板组夹取装置后级和插板压入装置相传送连接，插板压入装置后级与插拔高度检测装置与相传送连接。

2.按照权利要求1所述的接插件自动组装机，其特征在于：所述的插板高度检测装置包括安装底座、线性导轨安装座和影像检测器，线性导轨安装座上设竖移驱动气缸、液压缓冲器和线性导轨，线性导轨设在线性导轨安装座内侧，线性导轨上滑动连接竖移滑板，竖移滑板与竖移驱动气缸输出端相连接，竖移驱动气缸设在线性导轨安装座上端，竖移驱动气缸输出端竖向向下与竖移滑板相连接，影像检测器设在竖移滑板外侧位置处，竖移滑板上端头设竖移挡板，影像检测器和竖移挡板跟随竖移滑板作做竖移运动，液压缓冲器的缓冲受撞头向下设置且设于竖移挡板上方位置处，影像检测器的检测头设在影像检测器底端处，且设于安装底座上方位置处。

3.按照权利要求2所述的接插件自动组装机，其特征在于：所述的线性导轨安装座包括竖向的线性导轨安装板、横向的气缸安装板和横向挡板，横向挡板设在竖向的线性导轨安装板底端头处，气缸安装板横向安装在竖向的线性导轨安装板上端头位置处，竖向的线性导轨安装板、横向的气缸安装板和横向挡板共同构成U字形安装座结构。

4.按照权利要求1所述的接插件自动组装机，其特征在于：所述的插板组夹取装置包括安装底座、影像检测器、横移驱动气缸、竖移驱动气缸、旋转驱动气缸和夹爪气缸，安装底座上端设横移导轨安装座，横移导轨安装座上设横移直线导轨、竖移气缸安装座和横移驱动气缸，竖移气缸安装座滑动连接在横移直线导轨上，竖移气缸安装座和横移驱动气缸输出端相连接，竖移气缸安装座上设竖移滑板，竖移滑板与竖移驱动气缸输出端相连接，竖移滑板上设旋转驱动气缸，旋转驱动气缸输出端设夹爪气缸，夹爪气缸输出端设插板夹爪，安装底座下端设影像检测器，夹爪气缸及其插板夹爪设在安装底座外侧空间位置处，在横移导轨安装座的两个横向端头位置处设有液压缓冲器。

5.按照权利要求1所述的接插件自动组装机，其特征在于：所述的胶圈压料装置包括上顶气缸、上顶结构、压料结构、平移机构、推移气缸、竖移气缸、竖移结构和夹爪气缸，上顶结构设在上顶气缸输出端，上顶结构上方设压料结构，压料结构与竖移气缸输出端相连接，竖移气缸竖向设在平移机构上，平移机构与推移气缸输出端相连接，压料结构包括压料块和压料连接块，压料连接块下端与压料块相连接，压料连接块上端与竖移气缸输出端相连接，平移机构包括两根直线底轨、两根与直线底轨相滑动连接的直线滑轨和在设两根直线滑轨上方的平移滑块，平移滑块上方设竖移结构，竖移结构上端设竖移气缸，竖移气缸输出端向下穿过竖移结构与压料连接块相连接，平移机构上设浮动连接结构，浮动连接结构与推移气缸输出端相连接，夹爪气缸及其安装结构设在平移机构的直移滑板另一端位置处。

6.按照权利要求1所述的接插件自动组装机，其特征在于：所述的胶圈切料装置包括横移气缸、浮动接头、直线导轨和切出机构，直线导轨上滑动连接切出机构，切出机构通过浮动接头与横移气缸输出端相连接，切出机构包括竖向支撑板、上安装板、下安装板、固定板和支撑块，下安装板上设下挡块，下安装板与直线导轨滑动连接，固定板和支撑块设在上安装板下方位置处，上安装板上端面设连接块，直线导轨外侧设液压缓冲器安装挡块和液压缓冲器，两个液压缓冲器通过液压缓冲器安装挡块设在切出机构两侧位置处，两个液压缓冲器的中心连线平行于直线导轨的导轨长度方向，液压缓冲器对下挡块沿直线滑轨方向滑动至两端侧位置限位缓冲，横移气缸设在横移气缸安装座上。

7.按照权利要求1所述的接插件自动组装机，其特征在于：所述的插板组正反检测装置包括支撑底板、安装立板、安装块、相机安装支撑块和检测相机，检测相机设在相机安装支撑块上，相机安装支撑块设在安装立板上，安装立板底端设支撑底板，安装立板设在插板组分度盘装置傍边，检测相机向下朝向插板组分度盘装置的分度盘。

8.按照权利要求1所述的接插件自动组装机，其特征在于：所述的拔爪机构包括前推气缸、横移气缸、前推滑移组件、浮动连接件和夹爪，前推滑移组件包括前推直线导轨和前推滑板，前推滑板设在前推直线导轨上，前推滑板底部与前推气缸输出端相连接，前推滑板上设横移气缸安装座，横移气缸安装座上设横移气缸，浮动连接件与横移气缸输出端相连接，浮动连接件底部与拨爪安装板相连接，拨爪安装板底部分布设置多个拨爪，拨爪设有与端子盒相配合的卡口。

9.按照权利要求1所述的接插件自动组装机，其特征在于：所述的端子盒切出装置包括切出推移气缸、气缸安装板、浮动接头、切出推移滑板、切出推移直线导轨、推移支撑板、端子压块和液压缓冲器，切出推移气缸设在气缸安装板上，浮动接头与切出推移气缸输出端相连接，浮动接头另一端与切出推移滑板相连接，切出推移滑板设在切出推移导轨上，切出推移导轨另一端设推移支撑板和端子压块，端子盒设在推移支撑板和端子压板之间位置处。

10.一种接插件自动组装机的自动组装方法，其特征在于：包括如下步骤

a.将端子盒，胶圈，插板三种物料分别倒入权利要求1～9所述之一的插板组传料装置、端子盒出料装置和胶圈组装置中对应的振动盘中，由振动盘振动传入，接着由权利要求1～9所述之一的端子盒切出装置切出工位将端子盒切出；

b.端子盒被权利要求1～9所述之一的拔爪机构中拔爪卡住带动并向前移动，进入到下一个工位；

c.权利要求1～9所述之一的胶圈组装置中的胶圈振动盘将胶圈振动传出，由权利要求1～9所述之一的胶圈切料装置切出；

d.通过权利要求1～9所述之一的胶圈压料装置，将胶圈压入到端子盒中；

e.再通过权利要求1～9所述之一的拔爪机构中的拨爪组将端子盒继续向前带动到下一个工位；

f. 权利要求1～9所述之一的插板组传料装置中的插拔振动盘将插板振动传出，进入到权利要求1～9所述之一的插板组分度盘装置的分度盘中，在分度盘第一个工位上，通过权利要求1～9所述之一的插板组正反检测装置进行插板正反检测；

h.权利要求1～9所述之一的插板组分度盘装置的分度盘旋转，权利要求1～9所述之一的插板组正反检测装置若检测到插板反向则将插板翻转180°，若检测到插板没有反向则保持不变；

i.权利要求1～9所述之一的插板组分度盘装置的分度盘旋转，进入到权利要求1～9所述之一的插板组夹取装置夹料，通过夹爪将插板夹取放入到下一工位；

j.由插板压入装置插板压入工位将插板压入到端子盒中，权利要求1～9所述之一的拔爪机构中拔爪带动端子盒继续向前移动；

k.通过权利要求1～9所述之一的插板高度检测装置的插板高度检测工位，检测插板压入高度是否合格，不合格则在前方弃掉，合格则进入到料袋中。