CN202411948U - 一种罐身电阻焊机的铁片输送装置 - Google Patents

Abstract

一种罐身电阻焊机的铁片输送装置，包括铁片输送台机构、铁片收集承接机构和铁片夹持搬运机构，铁片输送台机构的进料部设在剪板机的出料口处，铁片输送台机构与剪板机的出料口垂直设置；铁片收集承接机构设在铁片输送台机构的进料部上、且与剪板机的出料口相接，铁片夹持搬运机构设在铁片输送台机构的出料口和焊接机放料架之间。本铁片输送装置能够自动地将铁片从剪板机的出料口输送到焊接机放料架上，从而提高了罐身电阻焊机的自动化程度，满足制罐行业全面自动化的生产要求，解放了工人频繁的重复劳动，降低了劳动强度，提高了生产效率，也使生产成本降低、人员雇佣减少；同时也避免了因人为搬运失误而刮伤铁皮表面，故而使生产品质提高。

Description

一种罐身电阻焊机的铁片输送装置

技术领域

本实用新型涉及一种罐身电阻焊机的部件，更具体地说，本实用新型涉及一种罐身电阻焊机的铁片输送装置。

背景技术

目前，在罐身电阻焊机的生产过程中，一般采用剪板机(也叫自动分切机)将大约一平米大的铁片一张一张地剪成一定规格的铁片，上述符合一定规格的铁片(即制罐用的铁片)从剪板机的出料口输出后，形成整齐的铁片堆，再通过人工搬运方式将铁片堆输送到焊接机放料架上，然后，焊接机再对其放料架上的铁片进行加工。

由于铁片从剪板机的出料口到焊接机放料架的输送通过人工搬运来完成，所以，现有罐身电阻焊机的自动化程度低、劳动强度大、生产效率低，并且，在人工搬运铁片堆的过程中，容易因人为失误而刮伤铁皮表面，从而影响到产品的质量；同时，随着罐身电阻焊机其制罐速度的不断提高和人工成本的不断上升，上述人工搬运铁片的方式已经不能满足制罐行业的发展需要。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种罐身电阻焊机的铁片输送装置，该铁片输送装置能够自动地将铁片从剪板机的出料口输送到焊接机放料架上，从而提高了罐身电阻焊机的自动化程度，满足制罐行业全面自动化的生产要求，解放了工人频繁的重复劳动，降低了劳动强度，提高了生产效率，也使生产成本降低、人员雇佣减少；同时也避免了因人为搬运失误而刮伤铁皮表面，故而使生产品质提高。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种罐身电阻焊机的铁片输送装置，其特征在于：包括铁片输送台机构、铁片收集承接机构和铁片夹持搬运机构，上述铁片输送台机构的进料部设在剪板机的出料口处，上述铁片输送台机构与剪板机的出料口垂直设置；上述铁片收集承接机构设在铁片输送台机构的进料部上、且与剪板机的出料口相接，上述铁片夹持搬运机构设在铁片输送台机构的出料口和焊接机放料架之间。

作为本实用新型中铁片输送台机构的优选结构，所述铁片输送台机构包括铁片输送台、输送台电机和输送台传送带，上述铁片输送台的进料部设在剪板机的出料口处，上述输送台电机和输送台传送带分别设在铁片输送台上，上述铁片输送台与剪板机的出料口垂直设置，上述输送台传送带与铁片输送台平行设置，上述输送台电机与输送台传送带传动连接。

作为本实用新型中铁片收集承接机构的优选结构，所述铁片收集承接机构包括承接台和挡板，上述承接台可升降地安装在铁片输送台的进料部上，承接台与输送台传送带平行设置；上述挡板横向地承接台的上方，挡板的一端通过安装架设在铁片输送台的进料部上，挡板的另一端设在剪板机出料口的边框上。

作为本实用新型中铁片夹持搬运机构的优选结构，所述铁片夹持搬运机构包括机座、升降搬运料斗机构、横梁道轨架机构和送料机械手机构；上述机座设在铁片输送台出料口的前方；上述升降搬运料斗机构可升降地安装在机座上；上述横梁道轨架机构可升降地安装在机座上，上述横梁道轨架机构位于升降搬运料斗的上方；上述送料机械手机构可水平移动地安装在横梁道轨架上。

作为本实用新型中升降搬运料斗机构的优选结构，所述升降搬运料斗机构包括升降搬运料斗、料斗电机、料斗传送带、左气缸和右气缸，上述降搬运料斗可上下滑动地安装在机座上；上述料斗电机固定地设在机座的顶部上，料斗电机通过料斗传送带与升降搬运料斗传动连接，当升降搬运料斗下降到位时，升降搬运料斗位于铁片输送台的出料口处，当升降搬运料斗上升时，升降搬运料斗位于铁片输送台出料口的上方；上述左气缸、右气缸分别安装在升降搬运料斗的左侧板、右侧板上，上述左气缸的位置与右气缸的位置相对应。

作为本实用新型中横梁道轨架机构的优选结构，所述横梁道轨架机构包括横梁道轨架、横梁座、横梁电机和横梁传送带，上述横梁道轨架通过横梁座可滑动地安装在机座上，上述横梁道轨架位于升降搬运料斗的上方；上述横梁电机固定地设在机座的顶部上，横梁电机通过横梁传送带与横梁座传动连接。

作为本实用新型中送料机械手机构的优选结构，所述送料机械手机构包括送料机械手、机械手电机和机械手传送带，上述送料机械手可水平滑动地安装在横梁道轨架上，上述机械手电机固定设在横梁道轨架上，上述机械手电机通过机械手传送带与送料机械手传动连接；当送料机械手移动到横梁道轨架的一端时，送料机械手位于升降搬运料斗的正上方；当送料机械手移动到横梁道轨架的另一端时，送料机械手位于焊接机放料架的正上方。

上述输送台传送带、料斗传送带、横梁传送带和机械手传送带可以采用链条或皮带。

本实用新型对照现有技术的有益效果是：

由于本铁片输送装置包括铁片输送台机构、铁片收集承接机构和铁片夹持搬运机构，上述铁片输送台机构的进料部设在剪板机的出料口处，上述铁片输送台机构与剪板机的出料口垂直设置；上述铁片收集承接机构设在铁片输送台机构的进料部上、且与剪板机的出料口相接，上述铁片夹持搬运机构设在铁片输送台机构的出料口和焊接机放料架之间；所以，本铁片输送装置能够自动地将铁片从剪板机的出料口输送到焊接机放料架上，从而提高了罐身电阻焊机的自动化程度，满足制罐行业全面自动化的生产要求，解放了工人频繁的重复劳动，降低了劳动强度，提高了生产效率，也使生产成本降低、人员雇佣减少；同时也避免了因人为搬运失误而刮伤铁皮表面，故而使生产品质提高。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的详细说明。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例中的升降搬运料斗夹住铁片输送台出料口处的铁片堆时的结构示意图；

图2是本实用新型优选实施例中的升降搬运料斗夹住铁片堆并上升到达设定高度时的结构示意图；

图3是本实用新型优选实施例中的横梁道轨架及送料机械手下降到设定高度、送料机械手夹住铁片堆、升降搬运料斗放开铁片堆时的结构示意图；

图4是本实用新型优选实施例中的横梁道轨架及送料机械手上升到设定高度、升降搬运料斗下降到铁片输送台出料口处时的结构示意图；

图5是本实用新型优选实施例中的送料机械手横向移动到焊接机放料架正上方时的结构示意图；

图6是本实用新型优选实施例中的横梁道轨架及送料机械手下降到设定高度、送料机械手将铁片堆平稳地放在焊接机放料架上时的结构示意图；

图7是本实用新型优选实施例中的横梁道轨架及送料机械手上升到设定高度时的结构示意图；

图8是本实用新型优选实施例中的送料机械手横向移动到降搬运料斗正上方时的结构示意图。

具体实施方式

如图1至图8所示，本优选实施例中的罐身电阻焊机的铁片输送装置，包括铁片输送台机构1、铁片收集承接机构2和铁片夹持搬运机构3，上述铁片输送台机构1的进料部110设在剪板机10的出料口处，上述铁片输送台机构1与剪板机10的出料口垂直设置；上述铁片收集承接机构2设在铁片输送台机构1的进料部上、且与剪板机10的出料口相接，上述铁片夹持搬运机构3设在铁片输送台机构1的出料口(即铁片输送台11的出料口)和焊接机放料架4之间；

上述铁片输送台机构1包括铁片输送台11、输送台电机12和输送台传送带13，上述铁片输送台11的进料部110设在剪板机10的出料口处，上述输送台电机12和输送台传送带13分别设在铁片输送台11上，上述铁片输送台11与剪板机10的出料口垂直设置，上述输送台传送带13与铁片输送台11平行设置，上述输送台电机12与输送台传送带13传动连接；

上述铁片收集承接机构2包括承接台21和挡板22，上述承接台21可升降地安装在铁片输送台11的进料部110上，上述承接台21与输送台传送带13平行设置；上述挡板22横向地承接台21的上方，上述挡板22的一端通过安装架20设在铁片输送台11的进料部110上，上述挡板22的另一端设在剪板机10出料口的边框上。

上述铁片夹持搬运机构3包括机座30、升降搬运料斗机构、横梁道轨架机构和送料机械手机构，上述升降搬运料斗机构包括升降搬运料斗310、料斗电机311、料斗传送带312、左气缸313和右气缸314，上述横梁道轨架机构包括横梁道轨架320、横梁座321、横梁电机322和横梁传送带323，上述送料机械手机构包括送料机械手330、机械手电机331和机械手传送带332；

上述机座30设在铁片输送台11出料口的前方；

上述升降搬运料斗机构的降搬运料斗310可上下滑动地安装在机座30上；上述料斗电机311固定地设在机座30的顶部上，料斗电机311通过料斗传送带312与升降搬运料斗310传动连接，当升降搬运料斗310下降到位时，升降搬运料斗310位于铁片输送台11的出料口处，当升降搬运料斗310上升时，升降搬运料斗310位于铁片输送台11出料口的上方；上述左气缸313安装在升降搬运料斗310的左侧板315上，上述右气缸314安装在升降搬运料斗310的右侧板316上，上述左气缸313的位置与右气缸314的位置相对应；这样，上述升降搬运料斗机构便可升降地安装在机座10上；

上述横梁道轨架机构的横梁道轨架320通过横梁座321可滑动地安装在机座30上，上述横梁道轨架320位于升降搬运料斗310的上方；上述横梁电机322固定地设在机座30的顶部上，横梁电机322通过横梁传送带323与横梁座321传动连接，这样，上述横梁道轨架机构便可升降地安装在机座30上，上述横梁道轨架机构位于升降搬运料斗310的上方；

上述送料机械手机构的送料机械手330可水平滑动地安装在横梁道轨架320上，上述机械手电机331固定设在横梁道轨架320上，上述机械手电机331通过机械手传送带332与送料机械手330传动连接，这样，上述送料机械手机构便可水平移动地安装在横梁道轨架320上；当送料机械手330移动到横梁道轨架320的一端时，送料机械手330位于升降搬运料斗310的正上方；当送料机械手330移动到横梁道轨架320的另一端时，送料机械手330位于焊接机放料架4的正上方。

输送铁片时，铁片收集承接机构2的承接台21上升承接铁片，这样，铁片从剪板机10的出料口出来后，便会在挡板22限位下堆放在承接台21上，这样，铁片收集承接机构2便收集承接来自剪板机10的铁片；

当承接台21上的铁片达到设定的数量而形成整齐的铁片堆时，承接台21便会下降，并将铁片堆平稳地放置到输送台传送带13上；

上述铁片收集承接机构1能够收集承接若干铁片堆，上述铁片堆在挡板22的限位作用下并列地放置在承接台21上，当承接台21下降时，上述铁片堆并列地放置在输送台传送带13上；

当铁片堆平稳地放置到输送台传送带13上后，升降搬运料斗310已经下降到位而位于铁片输送台11的出料口处，输送台传送带13在输送台电机12的驱动下将铁片堆5输送到铁片输送台11出料口处的升降搬运料斗310内，然后，输送台电机12停止转动，这样，输送台传送带13便会停止向前输送铁片堆5，如图1所示；

当铁片堆5位于升降搬运料斗310内后，料斗电机311通过料斗传送带312驱动升降搬运料斗310上升，这样，升降搬运料斗310便会将铁片堆5扶住，并带着铁片堆5继续上升，同时，升降搬运料斗310左侧板315上的左气缸313和右侧板316上的右气缸314夹住铁片堆5，使铁片堆5更整齐和稳定；当升降搬运料斗310上升到达设定的高度后，料斗电机311停止转动，这样，升降搬运料斗310便会停止上升；如图2所示；

接着，横梁电机322通过横梁传送带323驱动横梁座321下降，这样，横梁座321上的横梁道轨架320便带着送料机械手330下降，直到横梁道轨架320上的送料机械手330位于到达设定高度的升降搬运料斗310上后，横梁电机322停止转动，这样，横梁座321、横梁道轨架320和送料机械手330便会同时停止下降；然后，送料机械手330夹住升降搬运料斗310上的铁片堆5，与此同时，升降搬运料斗310左侧板315上的左气缸313和右侧板316上的右气缸314放开铁片堆5，如图3所示；

接着，横梁电机322通过横梁传送带323驱动横梁座321上升，这样，横梁座321上的横梁道轨架320便会带着送料机械手330上升，与此同时，料斗电机311通过料斗传送带312驱动升降搬运料斗310下降；当横梁道轨架320带着送料机械手330上升到设定的高度后，横梁电机322停止转动，这样，横梁座321、横梁道轨架320和送料机械手330便会同时停止上升，此时，升降搬运料斗310已下降到位而位于铁片输送台11的出料口处，如图4所示；

接着，机械手电机331通过机械手传送带332驱动送料机械手330在横梁道轨架320上横向移动，这样，送料机械手330便会在横梁道轨架32上横向移动到焊接机放料架4的正上方，然后，机械手电机331停止转动，这样，送料机械手330便会停止在横梁道轨架320上横向移动，如图5所示；

接着，横梁电机322通过横梁传送带323驱动横梁座321下降，这样，横梁座321上的横梁道轨架320便会带着送料机械手330下降，当横梁道轨架320带着送料机械手330下降到设定的高度后，送料机械手330放开铁片堆5，这样，送料机械手330上的铁片堆5便会平稳地放在焊接机放料架4上，当送料机械手330上的铁片堆5平稳地放在焊接机放料架4上时，铁片输送台11已经将下一铁片堆6输送到铁片输送台11出料口处的升降搬运料斗310内，如图6所示；

接着，横梁电机322通过横梁传送带323驱动横梁座321上升，与此同时，料斗电机311通过料斗传送带312驱动升降搬运料斗310上升，这样，横梁座321上的横梁道轨架320便会带着送料机械手330上升，升降搬运料斗310便会将铁片堆5扶住，并带着铁片堆5继续上升，同时，升降搬运料斗310左侧板315上的左气缸313和右侧板316上的右气缸314夹住铁片堆5，使铁片堆5更整齐和稳定；

当横梁道轨架320带着送料机械手330上升到设定的高度时，升降搬运料斗310也上升到达设定的高度，然后，横梁电机322停止转动，料斗电机311停止转动，这样，横梁座321、横梁道轨架320和送料机械手330便会同时停止上升，升降搬运料斗310也停止上升；如图7所示；

接着，机械手电机331通过机械手传送带332驱动送料机械手330在横梁道轨架320上横向移动，这样，送料机械手330便会在横梁道轨架32上横向移动到升降搬运料斗310的正上方，然后，机械手电机331停止转动，这样，送料机械手330便会停止在横梁道轨架320上横向移动，如图8所示；

接着，横梁电机322通过横梁传送带323驱动横梁座321下降，这样，横梁座321上的横梁道轨架320便带着送料机械手330下降，从而进行下一铁片堆6的夹持搬运，请参考图3的运送状态；这样，本铁片输送装置便连续地将铁片从剪板机10的出料口输送到焊接机放料架4上。

上述输送台传送带13、料斗传送带312、横梁传送带323和机械手传送带332可以采用链条或皮带。

上述承接台21和送料机械手330等没有详细介绍的部件均为现有技术，在此就不再作进一步的介绍。

以上具体实施方式的内容仅为本实用新型的优选实施例，上述优选实施例并非用来限定本实用新型的实施范围；凡是依照本实用新型其权利要求的保护范围所做出的各种等同变换，均被本实用新型其权利要求的保护范围所覆盖。

Claims (7)

1.一种罐身电阻焊机的铁片输送装置，其特征在于：包括铁片输送台机构、铁片收集承接机构和铁片夹持搬运机构，上述铁片输送台机构的进料部设在剪板机的出料口处，上述铁片输送台机构与剪板机的出料口垂直设置；上述铁片收集承接机构设在铁片输送台机构的进料部上、且与剪板机的出料口相接，上述铁片夹持搬运机构设在铁片输送台机构的出料口和焊接机放料架之间。

2.根据权利要求1所述的罐身电阻焊机的铁片输送装置，其特征在于：所述铁片输送台机构包括铁片输送台、输送台电机和输送台传送带，上述铁片输送台的进料部设在剪板机的出料口处，上述输送台电机和输送台传送带分别设在铁片输送台上，上述铁片输送台与剪板机的出料口垂直设置，上述输送台传送带与铁片输送台平行设置，上述输送台电机与输送台传送带传动连接。

3.根据权利要求2所述的罐身电阻焊机的铁片输送装置，其特征在于：所述铁片收集承接机构包括承接台和挡板，上述承接台可升降地安装在铁片输送台的进料部上，承接台与输送台传送带平行设置；上述挡板横向地承接台的上方，挡板的一端通过安装架设在铁片输送台的进料部上，挡板的另一端设在剪板机出料口的边框上。

4.根据权利要求3所述的罐身电阻焊机的铁片输送装置，其特征在于：所述铁片夹持搬运机构包括机座、升降搬运料斗机构、横梁道轨架机构和送料机械手机构；上述机座设在铁片输送台出料口的前方；上述升降搬运料斗机构可升降地安装在机座上；上述横梁道轨架机构可升降地安装在机座上，上述横梁道轨架机构位于升降搬运料斗的上方；上述送料机械手机构可水平移动地安装在横梁道轨架上。

5.根据权利要求4所述的罐身电阻焊机的铁片输送装置，其特征在于：所述升降搬运料斗机构包括升降搬运料斗、料斗电机、料斗传送带、左气缸和右气缸，上述降搬运料斗可上下滑动地安装在机座上；上述料斗电机固定地设在机座的顶部上，料斗电机通过料斗传送带与升降搬运料斗传动连接，当升降搬运料斗下降到位时，升降搬运料斗位于铁片输送台的出料口处，当升降搬运料斗上升时，升降搬运料斗位于铁片输送台出料口的上方；上述左气缸、右气缸分别安装在升降搬运料斗的左侧板、右侧板上，上述左气缸的位置与右气缸的位置相对应。

6.根据权利要求5所述的罐身电阻焊机的铁片输送装置，其特征在于：所述横梁道轨架机构包括横梁道轨架、横梁座、横梁电机和横梁传送带，上述横梁道轨架通过横梁座可滑动地安装在机座上，上述横梁道轨架位于升降搬运料斗的上方；上述横梁电机固定地设在机座的顶部上，横梁电机通过横梁传送带与横梁座传动连接。

7.根据权利要求6所述的罐身电阻焊机的铁片输送装置，其特征在于：所述送料机械手机构包括送料机械手、机械手电机和机械手传送带，上述送料机械手可水平滑动地安装在横梁道轨架上，上述机械手电机固定设在横梁道轨架上，上述机械手电机通过机械手传送带与送料机械手传动连接；当送料机械手移动到横梁道轨架的一端时，送料机械手位于升降搬运料斗的正上方；当送料机械手移动到横梁道轨架的另一端时，送料机械手位于焊接机放料架的正上方。

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