CN212857956U - 一种全自动智能送料剪板线 - Google Patents

Abstract

一种全自动智能送料剪板线，包括自动抓取及送料机构、出料机构和控制器，抓取及送料机构包括上料床、机械手、伺服桁架装置、送料夹头装置；伺服桁架装置位于上料床和送料夹头装置上方，机械手安装于所述伺服桁架装置上，机械手通过所述轨道在所述上料床和所述送料夹头装置之间移动；机械手端部至少设置四个真空吸盘用以抓取板材；送料夹头装置包括位于工作台上的夹料机头、夹料气缸，以及位于工作台侧面的校正板材气缸装置；出料机构包括位于前端的料头尾分捡装置、位于上部的正料输送带、位于下部的废料分拣输送带；正料输送带末端连接正料收集升降机构，废料分拣输送带末端连接废料收集盒。

Description

一种全自动智能送料剪板线

技术领域

本实用新型涉及自动设备领域，尤其涉及一种全自动智能送料剪板线。

背景技术

剪板属于锻压机械中的一种，主要用于金属加工行业。产品广泛适用于航空、轻工、冶金、化工、建筑、船舶、汽车、电力、电器、装潢等行业提供所需的专用机械和成套设备。随着国内现代物流配送业的决速发展，以汽车、家电、造船、集装箱为主的客户，对金属板材销售的个性化服务要求越来越高，对板材进行剪切加工、合理套裁配货，已成为金属制品生产厂商及大型流通商金属板销售的主要模式，是金属产业链向市场终端延伸的服务平台，国内多家金属生产企业都开展了卷板开平剪切生产线的建设。在常规剪板机剪板下料生产加工中，上料往往采用人工搬运板料，当料板较厚重时需要四人或更多参与抬板上料操作，而且剪完后剪板机后侧板料成品件与边角料混合在一块，又需要人工去选料，码料等操作，这样导致其工作量较大，生产效率低，且在剪板过程中无法精准找到需要剪切的位置，自动化程度低，无法满足现在金属板制造工业上自动化生产的需求。

实用新型内容

鉴于背景技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种全自动智能送料剪板线，能够确保自动化生产线的高效、数字化和智能化，精准确定剪切位置，提高生产效率、提高生产质量，且生产线稳定性强。

为此，本实用新型是采用如下方案来实现的：

一种全自动智能送料剪板线，其特征在于：全自动智能送料剪板线包括自动抓取及送料机构、出料机构和控制器，所述抓取及送料机构包括上料床、机械手、伺服桁架装置、送料夹头装置；所述伺服桁架装置位于上料床和送料夹头装置上方，所述上料床用于放置待送出的板材，所述机械手安装于所述伺服桁架装置上，伺服桁架装置上设置有轨道，所述机械手通过所述轨道在所述上料床和所述送料夹头装置之间移动；所述机械手端部至少设置四个真空吸盘用以抓取板材；所述送料夹头装置包括位于工作台上的夹料机头、夹料气缸，以及位于工作台侧面的校正板材气缸装置；所述出料机构包括位于前端的料头尾分捡装置、位于上部的正料输送带、位于下部的废料分拣输送带；所述正料输送带末端连接正料收集升降机构，所述废料分拣输送带末端连接废料收集盒；所述控制器电性连接自动抓取及送料机构和出料机构。

进一步的，所述机械手上安装有称重传感器和抓料到位传感器；

进一步的，所述机械手上真空吸盘数量为八个；

进一步的，所述料头尾分捡装置包括位于正料输送带侧面的宽度调节器和位于正料输送带前端的分料板，所述分料板与正料输送带之间有间隙，通过所述宽度调节器能够调节所述间隙的宽度；

进一步的，所述自动抓取及送料机构连接剪切机，所述剪切机连接出料机构。

有益效果：

1、本实用新型的全自动智能送料剪板线能够实现自动上料、夹料、剪切和分料，通过在送料夹头装置工作台上设置校正板材气缸装置以精准确定剪切位置，出料机构自动筛分正料和废料，节省人力资源，提高生产效率和生产质量；

2、本实用新型的全自动智能送料剪板线，在机械手端部至少设置四个真空吸盘用以抓取板材，抓取稳定性强，且避免了对板材的划损；

3、本实用新型的全自动智能送料剪板线，出料机构中设置料头尾分捡装置，能够调节分料板与正料输送带之间间隙的宽度，可以根据需要筛选不同规格的正料和废料。

附图说明

图1为全自动智能送料剪板线示意图；

图2(a)-(b)为自动抓取及送料机构示意图；

图3为出料机构示意图。

图中，1、自动抓取及送料机构；2、出料机构；3、控制器；4、上料床；5、机械手；6、伺服桁架装置；7、送料夹头装置；8、轨道；9、真空吸盘；10、夹料机头；11、夹料气缸；12、校正板材气缸装置；13、料头尾分捡装置；14、正料输送带；15、废料分拣输送带；16、正料收集升降机构；17、废料收集盒；18、宽度调节器；19、分料板。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1-3所示，一种全自动智能送料剪板线，其特征在于：全自动智能送料剪板线包括自动抓取及送料机构1、出料机构2和控制器3，所述抓取及送料机构1包括上料床4、机械手5、伺服桁架装置6、送料夹头装置7；所述伺服桁架装置6位于上料床4和送料夹头装置7上方，所述上料床4用于放置待送出的板材，所述机械手5安装于所述伺服桁架装置6上，伺服桁架装置6上设置有轨道8，所述机械手5通过所述轨道8在所述上料床4和所述送料夹头装置7之间移动；所述机械手5端部设置八个真空吸盘9用以抓取板材，所述机械手5上安装有称重传感器和抓料到位传感器；所述送料夹头装置7包括位于工作台上的夹料机头10、夹料气缸11，以及位于工作台侧面的校正板材气缸装置12；所述出料机构2包括位于前端的料头尾分捡装置13、位于上部的正料输送带14、位于下部的废料分拣输送带15；所述正料输送带14末端连接正料收集升降机构16，所述废料分拣输送带15末端连接废料收集盒17；所述料头尾分捡装置13包括位于正料输送带14侧面的宽度调节器18和位于正料输送带14前端的分料板19，所述分料板19与正料输送带14之间有间隙，通过所述宽度调节器18能够调节所述间隙的宽度；所述自动抓取及送料机构1连接剪切机，剪切机连接出料机构2；所述控制器3电性连接自动抓取及送料机构1、出料机构2和剪切机。

具体工作过程：机械手5抓取位于上料床4上的板材，沿伺服桁架装置6上的轨道8移动到送料夹头装置7的工作台面上，放下板材，通过校正板材气缸装置12对板材进行校正，通过送料夹头装置7精准定位剪切位置；剪切刀对板材剪切后推入出料机构2，通过出料机构2的料头尾分捡装置13，正料通过正料传送带14传送并运到正料收集升降机构16中，废料由分料板19与正料输送带14之间的间隙漏入废料分拣输送带15上被传送到废料收集盒17中。该全自动智能送料剪板线能够实现自动上料、夹料、剪切和分料，通过在送料夹头装置工作台上设置校正板材气缸装置以精准确定剪切位置，出料机构自动筛分正料和废料，节省人力资源，提高生产效率和生产质量；真空吸盘对板材抓取稳定性强，且避免了对板材的划损；出料机构中设置料头尾分捡装置，能够调节分料板与正料输送带之间间隙的宽度，可以根据需要筛选不同规格的正料和废料。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (5)

1.一种全自动智能送料剪板线，其特征在于：全自动智能送料剪板线包括自动抓取及送料机构(1)、出料机构(2)和控制器(3)，所述抓取及送料机构(1)包括上料床(4)、机械手(5)、伺服桁架装置(6)、送料夹头装置(7)；所述伺服桁架装置(6)位于上料床(4)和送料夹头装置(7)上方，所述上料床(4)用于放置待送出的板材，所述机械手(5)安装于所述伺服桁架装置(6)上，伺服桁架装置(6)上设置有轨道(8)，所述机械手(5)通过所述轨道(8)在所述上料床(4)和所述送料夹头装置(7)之间移动；所述机械手(5)端部至少设置四个真空吸盘(9)用以抓取板材；所述送料夹头装置(7)包括位于工作台上的夹料机头(10)、夹料气缸(11)，以及位于工作台侧面的校正板材气缸装置(12)；所述出料机构(2)包括位于前端的料头尾分捡装置(13)、位于上部的正料输送带(14)、位于下部的废料分拣输送带(15)；所述正料输送带(14)末端连接正料收集升降机构(16)，所述废料分拣输送带(15)末端连接废料收集盒(17)；所述控制器(3)电性连接自动抓取及送料机构(1)和出料机构(2)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动智能送料剪板线，其特征在于，所述机械手(5)上安装有称重传感器和抓料到位传感器。

3.根据权利要求1或2所述的一种全自动智能送料剪板线，其特征在于，所述机械手(5)上真空吸盘(9)数量为八个。

4.根据权利要求3所述的一种全自动智能送料剪板线，其特征在于，所述料头尾分捡装置(13)包括位于正料输送带(14)侧面的宽度调节器(18)和位于正料输送带(14)前端的分料板，所述分料板(19)与正料输送带(14)之间有间隙，通过所述宽度调节器(18)能够调节所述间隙的宽度。

5.根据权利要求4所述的一种全自动智能送料剪板线，其特征在于，所述自动抓取及送料机构(1)连接剪切机，剪切机连接出料机构(2)。

Images