CN202052876U - 一种短尺材自动送料冲压机械手 - Google Patents

一种短尺材自动送料冲压机械手 Download PDF

Info

Publication number
CN202052876U
CN202052876U CN2011201077411U CN201120107741U CN202052876U CN 202052876 U CN202052876 U CN 202052876U CN 2011201077411 U CN2011201077411 U CN 2011201077411U CN 201120107741 U CN201120107741 U CN 201120107741U CN 202052876 U CN202052876 U CN 202052876U
Authority
CN
China
Prior art keywords
mechanical arm
feeding
waste
feed
scrap
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2011201077411U
Other languages
English (en)
Inventor
谭伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dongguan pile automation equipment Co., Ltd.
Original Assignee
谭伟
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 谭伟 filed Critical 谭伟
Priority to CN2011201077411U priority Critical patent/CN202052876U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN202052876U publication Critical patent/CN202052876U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Abstract

本实用新型的短尺材自动送料冲压机械手,与冲床配合安装,包括位于冲床左侧的取料机械手,及位于取料机械手下方的送料系统,及位于送料系统前面用于放置原材料的原材料区,及位于送料系统右侧的托料台盘,及位于托料台盘右侧的拉料机构,及位于拉料机构右侧的废料机构,及位于废料机构右侧的废料托盘,及位于废料托盘下面的废料收集架。全程自动化运作,具有提高生产效率、降低成本的优点。

Description

一种短尺材自动送料冲压机械手
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种短尺材自动送料冲压机械手。 背景技术
[0002] 现有技术的冲压机器不能实现自动化管理,要靠人手做连续的送料动作才能达到冲压的目的,这样不仅浪费了时间和人力,而且容易引起工伤事故,且产品的质量不能得到保障。
发明内容
[0003] 本实用新型要解决的技术问题是提供一种提高生产效率、降低成本,且能实现自动化的短尺材自动送料冲压机械手。本实用新型是通过以下技术方案来实现的:
[0004] 本实用新型的一种短尺材自动送料冲压机械手,与冲床配合安装,包括位于冲床左侧的取料机械手,及位于取料机械手下方的送料系统,及位于送料系统前面用于放置原材料的原材料区,及位于送料系统右侧的托料台盘,及位于托料台盘右侧的拉料机构,及位于拉料机构右侧的废料机构,及位于废料机构右侧的废料托盘,及位于废料托盘下面的废料收集架。
[0005] 作为优选,所述取料机械手上设置有真空吸盘或电磁铁。
[0006] 本实用新型的短尺材自动送料冲压机械手,由于集机械手、送料系统、收料系统、 集料架、废料架为一体,能实现自动化生产;其自动化程度高,全自动伺服送料装置,精度高,降低产品不良率;替代人手做连续送料动作,效率高,防止工伤事故发生;机器参数由人机画面设置调试时方便快捷。
附图说明
[0007] 为了易于说明,本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。
[0008] 图1为本实用新型短尺材自动送料冲压机械手的示意图。
具体实施方式
[0009] 如图1所示,本实用新型的一种短尺材自动送料冲压机械手,与冲床1配合安装, 包括位于冲床1左侧的取料机械手2,及位于取料机械手2下方的送料系统3,及位于送料系统3前面用于放置原材料的原材料区4,及位于送料系统3右侧的托料台盘5,及位于托料台盘5右侧的拉料机构6,及位于拉料机构6右侧的废料机构7,及位于废料机构7右侧的废料托盘8,及位于废料托盘8下面的废料收集架9。由于集机械手、送料系统、收料系统、集料架、废料架为一体,能实现自动化生产;其自动化程度高,全自动伺服送料装置,精度高,降低产品不良率;替代人手做连续送料动作,效率高,防止工伤事故发生。
[0010] 其中,所述取料机械手2上设置有真空吸盘或电磁铁。所述取料机械手2循环运作,如中途有故障,系统会自动停止并提醒用户检查。所述取料机械手2每次向右移动到原材料长度的50%。
[0011] 工作过程:操作员按要求先将原材料堆放在原材料区4上,取料机械手2向前横移到原材料堆积上方,然后下降,利用真空或电磁铁吸起最上面的一片原材料,然后取料机械手2上升,向后移动到送料系统3位置,下降并释放材料到送料系统3,送料系统3将材料输送到托料台盘5,此时取料机械手2自动启动冲床1,冲床1上下冲压一次完后,取料机械手 2自动按设置向右移动一次,自动切换到拉料机构6,通过拉料机构6自动夹紧材料,然后松开
[0012] 材料并移动相应距离,再将材料夹紧完成冲压工作,此时取料机械手2完成一个循环,自动停止冲床工作,进行下一个循环运作准备。冲压完的废料通过废料机构7的运作,将材料向右移送到最右边的废料托盘8,停止后,废料托盘8翻转,将冲压后的废料规则的堆放到废料收集架9上。全程自动化运作,具有提高生产效率、降低成本的优点。
[0013] 本实用新型的短尺材自动送料冲压机械手,由于集机械手、送料系统、收料系统、 集料架、废料架为一体,能实现自动化生产;其自动化程度高,全自动伺服送料装置,精度高,降低产品不良率;替代人手做连续送料动作,效率高,防止工伤事故发生;机器参数由人机画面设置调试时方便快捷。
[0014] 上述实施例,只是本实用新型的一个实例,并不是用来限制本实用新型的实施与权利范围,凡与本实用新型权利要求所述内容相同或等同的技术方案,均应包括在本实用新型保护范围内。

Claims (2)

1. 一种短尺材自动送料冲压机械手,与冲床配合安装,其特征在于:包括位于冲床左侧的取料机械手,及位于取料机械手下方的送料系统,及位于送料系统前面用于放置原材料的原材料区,及位于送料系统右侧的托料台盘,及位于托料台盘右侧的拉料机构,及位于拉料机构右侧的废料机构,及位于废料机构右侧的废料托盘,及位于废料托盘下面的废料收集架。
2.根据权利要求1所述的短尺材自动送料冲压机械手,其特征在于:所述取料机械手上设置有真空吸盘或电磁铁。
CN2011201077411U 2011-04-13 2011-04-13 一种短尺材自动送料冲压机械手 Expired - Fee Related CN202052876U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011201077411U CN202052876U (zh) 2011-04-13 2011-04-13 一种短尺材自动送料冲压机械手

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011201077411U CN202052876U (zh) 2011-04-13 2011-04-13 一种短尺材自动送料冲压机械手

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN202052876U true CN202052876U (zh) 2011-11-30

Family

ID=45012863

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2011201077411U Expired - Fee Related CN202052876U (zh) 2011-04-13 2011-04-13 一种短尺材自动送料冲压机械手

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN202052876U (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102794599A (zh) * 2012-08-24 2012-11-28 深圳市百泰珠宝首饰有限公司 一种压光机
CN105149401A (zh) * 2015-10-13 2015-12-16 陈小平 一种全自动钥匙胚冲压机
CN106944523A (zh) * 2015-09-29 2017-07-14 葛云龙 一种冲床的工作方法

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102794599A (zh) * 2012-08-24 2012-11-28 深圳市百泰珠宝首饰有限公司 一种压光机
CN102794599B (zh) * 2012-08-24 2015-05-06 深圳市百泰珠宝首饰有限公司 一种压光机
CN106944523A (zh) * 2015-09-29 2017-07-14 葛云龙 一种冲床的工作方法
CN105149401A (zh) * 2015-10-13 2015-12-16 陈小平 一种全自动钥匙胚冲压机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102363265B (zh) 一种集装箱门板的自动化生产线
CN202292096U (zh) 一种集装箱侧板或前墙板的自动化生产线
CN201712015U (zh) 一种全自动剪片设备
CN202292086U (zh) 一种集装箱门板的自动化生产线
CN102490013B (zh) 一种集装箱侧板或前墙板的自动化生产线
CN205732664U (zh) 薄板自动上料机
CN201931277U (zh) 全自动电梯门板及壁板生产线
CN202336703U (zh) 一种铝棒自动锯切设备
CN103612117B (zh) 下铰链组装机
CN204123190U (zh) 一种数控圆拉伸试样加工中心
CN106862939B (zh) 全自动光伏组件铝边框生产系统
CN202052876U (zh) 一种短尺材自动送料冲压机械手
CN203155808U (zh) 单机多工位冲床生产线
CN207308780U (zh) 冰箱压机支撑板冲压自动化生产线
CN103769491A (zh) 一种自动吸附送料装置
CN205085605U (zh) 一种自动化蜗杆轴滚压设备
CN204450048U (zh) 一种轴类产品自动送料机床
CN202411948U (zh) 一种罐身电阻焊机的铁片输送装置
CN104044186A (zh) 一种板材的冲孔系统
CN102430656A (zh) 卡式螺母组装自动化装置
CN204308084U (zh) 自动冲床
CN207016102U (zh) 一种定子线圈生产线的上料机
CN103286894A (zh) 一种橡胶件生产自动化设备
CN203845377U (zh) 激光切割柔性制造系统
CN207643293U (zh) 一种自动送料取料裁断设备

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20170420

Address after: 523000 Guangdong province Dongguan City Hengli village village god Yuan village economic cooperatives near the tail stock

Patentee after: Dongguan pile automation equipment Co., Ltd.

Address before: 523000 Guangdong city in Dongguan Province town of Changping Bai Shi Gang Industrial Zone

Patentee before: Tan Wei

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20111130

Termination date: 20200413