CN106697966B - 制大罐铁片搬运机 - Google Patents

Abstract

一种制大罐铁片搬运机，包括台阶式输送机构、水平输送机构、升降收集机构和滚筒输送机构；台阶式输送机构的一侧边为进料端；水平输送机构的进料端与台阶式输送机构的出料端相接；升降收集机构设在水平输送机构的出料端上；滚筒输送机构的进料端与升降收集机构的出料端相接。本制大罐铁片搬运机是先将制大罐铁片进行输送，再对制大罐铁片进行收集，因此，本制大罐铁片搬运机能够对制大罐铁片进行搬运，从而满足制大罐铁片的搬运需求，本制大罐铁片搬运机对制大罐铁片的搬运省时省力，不但降低了能耗，还提高了生产效率；并且，制大罐铁片堆由滚筒输送机构输出，滚筒输送机构不但能够承受住制大罐铁片堆的重量，而且其输送平稳、高速、节能。

Description

制大罐铁片搬运机

技术领域

本发明涉及一种搬运机，更加具体地说，涉及一种制大罐铁片搬运机。

背景技术

目前，很多产品都采用金属罐来进行包装，金属罐包装具有密封性能好等优点，因此，金属罐包装已经广泛应用于食品、制药、化工等领域。

现有金属罐的罐身一般呈圆筒状，圆筒状罐身一般由一片制罐铁片弯曲并首尾焊接而成，而制罐铁片一般由剪板机（也叫自动分切机）分切形成。

生产制罐铁片时，首先，根据实际需要的罐身高度和罐身直径，确定制罐铁片的尺寸；接着，通过剪板机将一张张大面积的原料铁片分切成符合一定尺寸的制罐铁片，从剪板机出料端输出的制罐铁片，再由制罐铁片搬运机的收集装置进行收集，从而形成了一堆堆整齐的制罐铁片堆，整齐的制罐铁片堆再由制罐铁片搬运机的传送带输出，以供给制作金属罐罐身时使用。

但是，如果要搬运用于制作大口径金属罐的铁片（简称“制大罐铁片”），现有的制罐铁片搬运机已经无法完成，其主要原因是，如果先将制大罐铁片收集，再由传送带进行输送，传送带将会无法承受制大罐铁片堆的重量，因此，现有的制罐铁片搬运机已经不能满足制大罐铁片的搬运。

为了满足制大罐铁片的搬运需求，设计出一种能够对制大罐铁片进行搬运的制大罐铁片搬运机，这已经成为目前亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种制大罐铁片搬运机，该制大罐铁片搬运机能够对制大罐铁片进行搬运，从而满足制大罐铁片的搬运需求。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：

一种制大罐铁片搬运机，其特征在于：包括台阶式输送机构、水平输送机构、升降收集机构和滚筒输送机构；

上述台阶式输送机构的一侧边为进料端；

上述水平输送机构的进料端与台阶式输送机构的出料端相接；

上述升降收集机构设在水平输送机构的出料端上；

上述滚筒输送机构的进料端与升降收集机构的出料端相接。

搬运制大罐铁片时，将台阶式输送机构的进料端与剪板机的出料端相接，这样，从剪板机出料端输出的制大罐铁片，由台阶式输送机构单片逐一地输送给水平输送机构，当制大罐铁片从水平输送机构的出料端输出时，升降收集机构对制大罐铁片进行收集，从而形成了一堆堆整齐的制大罐铁片堆，整齐的制大罐铁片堆再由滚筒输送机构输出，以供给制作大口径金属罐罐身时使用。

由于本制大罐铁片搬运机是先将制大罐铁片进行输送，然后，再对制大罐铁片进行收集，所以，制大罐铁片的搬运省时省力，不但降低了能耗，还提高了生产效率；并且，制大罐铁片堆由滚筒输送机构输出，滚筒输送机构不但能够承受住制大罐铁片堆的重量，而且其输送平稳、高速、节能。

作为本发明中的台阶式输送机构的优选技术方案：

所述台阶式输送机构包括输送台、两环形传动件和若干推爪；

上述输送台的一侧边为进料端，上述输送台的出料端与水平输送机构的进料端相接；上述输送台上沿输送方向设有两条平行的缝隙；

上述两环形传动件可循环转动地纵向安装在输送台上，上述两环形传动件分别位于两缝隙的下面；

上述推爪等间距地安装在环形传动件上，上述推爪可沿缝隙运行且伸出在缝隙的外面；

上述两缝隙之间的输送台上设有至少两个承接台，上述承接台的高度沿输送方向逐渐降低；

上述环形传动件上推爪的高度沿输送方向逐渐降低，其中包括介于相邻两承接台高度之间的推爪和高于相邻两承接台中较高承接台高度的推爪。

搬运制大罐铁片时，从剪板机出料端输出的制大罐铁片，分别落在承接台上，由于承接台的高度沿输送方向逐渐降低，环形传动件上推爪的高度沿输送方向逐渐降低，其中包括介于相邻两承接台高度之间的推爪和高于相邻两承接台中较高承接台高度的推爪，所以，当环形传动件转动时，环形传动件带动推爪沿着缝隙运行，其中，介于相邻两承接台高度之间的推爪，从较高承接台上的制大罐铁片的下方经过，并将低承接台上的制大罐铁片向前推送；高于相邻两承接台中较高承接台高度的推爪，再将较高承接台上的制大罐铁片向前推送，因此，台阶式输送机构能够单片逐一地输送制大罐铁片。

作为本发明中的台阶式输送机构的具体优选技术方案：

所述两缝隙之间的输送台上设有低承接台、中承接台和高承接台，上述低承接台、中承接台和高承接台沿输送方向依次设置；上述低承接台、中承接台和高承接台的高度逐渐升高；

所述推爪包括低推爪、中推爪和高推爪，上述低推爪、中推爪和高推爪沿输送方向依次设置；上述低推爪的高度介于低承接台的高度和中承接台的高度之间，上述中推爪的高度介于中承接台的高度和高承接台的高度之间，上述高推爪的高度高于高承接台的高度。

搬运制大罐铁片时，从剪板机出料端输出的制大罐铁片，分别落在低承接台、中承接台和高承接台上，由于低承接台、中承接台和高承接台沿输送方向依次设置，低承接台、中承接台和高承接台的高度逐渐升高；推爪包括低推爪、中推爪和高推爪，低推爪、中推爪和高推爪沿输送方向依次设置；低推爪的高度介于低承接台的高度和中承接台的高度之间，中推爪的高度介于中承接台的高度和高承接台的高度之间，上述高推爪的高度高于高承接台的高度，所以，当环形传动件转动时，环形传动件带动低推爪、中推爪和高推爪沿着缝隙运行，其中，低推爪能够从中承接台和高承接台上的制大罐铁片的下方经过，并将低承接台上的制大罐铁片向前推送；中推爪能够从高承接台上的制大罐铁片的下方经过，并将中承接台上的制大罐铁片向前推送；高推爪能够将高承接台上的制大罐铁片向前推送，因此，台阶式输送机构能够单片逐一地输送制大罐铁片。

作为本发明中的环形传动件的一种优选技术方案：

所述环形传动件采用环形链条。

作为本发明中的环形传动件的另一种优选技术方案：

所述环形传动件采用环形皮带。

作为本发明中的升降收集机构的优选技术方案：

所述升降收集机构包括堆料整齐机构和升降输送机构；

上述堆料整齐机构设在水平输送机构的出料端上；

上述升降输送机构设在堆料整齐机构的正下方。

作为本发明中的堆料整齐机构的优选技术方案：

所述堆料整齐机构包括收集架、正向定位挡板、整料气缸、整料推板、升降气缸和定位挡板；

上述收集架固定安装在水平输送机构的出料端上，上述收集架位于升降输送机构的正上方；

上述正向定位挡板固定安装在收集架上，上述正向定位挡板位于水平输送机构的输送方向上；

上述整料气缸的缸体水平地固定安装在收集架上，上述整料推板竖直地固定安装在整料气缸的活塞杆上，上述整料推板与正向定位挡板相对；

上述升降气缸的缸体竖直地固定安装在收集架上，上述定位挡板竖直地固定安装升降气缸的活塞杆上。

收集制大罐铁片时，使升降气缸的活塞杆伸长，升降气缸的活塞杆伸长驱动定位挡板向下运动到升降输送机构上；

当制大罐铁片从水平输送机构的出料端输出后，制大罐铁片在正向定位挡板的阻挡下实现侧边对齐，然后，制大罐铁片经收集架后，落在升降输送机构上，在制大罐铁片下落的过程中，定位挡板对制大罐铁片进行限位，从而实现前边对齐；在制大罐铁片的收集过程中，使整料气缸的活塞杆伸长，整料气缸的活塞杆驱动整料推板，使整料推板对制大罐铁片堆进行整理，从而使制大罐铁片堆变得更加整齐。

作为本发明中的升降输送机构的优选技术方案：

所述升降输送机构包括底座、升降架、升降液压气缸、限位缓冲杆、承接输送台、输送电机和若干滚筒；

上述升降架可升降地设在底座上，上述升降液压气缸的缸体安装在底座上，上述升降液压气缸的活塞杆与升降架传动连接；

上述限位缓冲杆竖直地固定安装在底座上，上述限位缓冲杆与升降架限位缓冲配合；

上述承接输送台水平安装在升降架上，上述承接输送台位于堆料整齐机构的正下方；

上述输送电机固定安装在承接输送台上；

上述滚筒的两端可转动地安装在承接输送台上，上述滚筒与输送方向垂直设置，相邻两滚筒传动连接，上述滚筒与输送电机传动连接。

当承接输送台上的制大罐铁片堆收集到一定高度时，升降液压气缸的活塞杆缩短，升降液压气缸的活塞杆驱动升降架缓慢下降，直到升降架下降到设定的高度，然后，输送电机转动；输送电机带动滚筒转动，滚筒便会将制大罐铁片堆向前输送，从而使制大罐铁片堆输送到滚筒输送机构上。

上述水平输送机构和滚筒输送机构均为现有技术，在此就不再作进一步的详细介绍。

本发明对照现有技术的有益效果是：由于本制大罐铁片搬运机包括台阶式输送机构、水平输送机构、升降收集机构和滚筒输送机构；上述台阶式输送机构的一侧边为进料端；上述水平输送机构的进料端与台阶式输送机构的出料端相接；上述升降收集机构设在水平输送机构的出料端上；上述滚筒输送机构的进料端与升降收集机构的出料端相接；所以，本制大罐铁片搬运机是先将制大罐铁片进行输送，然后，再对制大罐铁片进行收集，因此，本制大罐铁片搬运机能够对制大罐铁片进行搬运，从而满足制大罐铁片的搬运需求，并且，本制大罐铁片搬运机对制大罐铁片的搬运省时省力，不但降低了能耗，还提高了生产效率；并且，制大罐铁片堆由滚筒输送机构输出，滚筒输送机构不但能够承受住制大罐铁片堆的重量，而且其输送平稳、高速、节能。

同时，本制大罐铁片搬运机还具有结构合理、设计新颖、运行平稳、自动化程度高、安全性能好、操作简单、安装和维护方便、易于推广等优点。

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的详细说明。

附图说明

图1是本发明优选实施例的结构示意图；

图2是本发明优选实施例的环形传动件、推爪和承接台的结构示意图；

图3是本发明优选实施例的升降输送机构的结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2和图3所示，本优选实施例中的制大罐铁片搬运机，包括台阶式输送机构1、水平输送机构2、升降收集机构3和滚筒输送机构4。

上述台阶式输送机构1包括输送台11、两环形传动件12、低承接台13、中承接台14、高承接台15、低推爪16、中推爪17和高推爪18；

上述输送台11的一侧边为进料端111，上述输送台11的出料端112与水平输送机构2的进料端21相接；上述输送台11上沿输送方向（参见图1中箭头所示方向）设有两条平行的缝隙10；

上述两环形传动件12可以采用环形链条或环形皮带，上述两环形传动件12可循环转动地纵向安装在输送台11上，上述两环形传动件12分别位于两缝隙10的下面；

上述低承接台13、中承接台14和高承接台15均设在两缝隙10之间的输送台11上，上述低承接台13、中承接台14和高承接台15沿输送方向依次设置；上述低承接台13、中承接台14和高承接台15的高度逐渐升高；

上述低推爪16、中推爪17和高推爪18等间距地安装在环形传动件12上，上述低推爪16、中推爪17和高推爪18可沿缝隙10运行且伸出在缝隙10的外面；上述低推爪16、中推爪17和高推爪18沿输送方向依次设置；上述低推爪16的高度介于低承接台13的高度和中承接台14的高度之间，上述中推爪17的高度介于中承接台14的高度和高承接台15的高度之间，上述高推爪18的高度高于高承接台15的高度。

上述升降收集机构3包括堆料整齐机构31和升降输送机构32；

上述堆料整齐机构31包括收集架311、正向定位挡板312、整料气缸313、整料推板314、升降气缸315和定位挡板316；

上述收集架311固定安装在水平输送机构2的出料端22上；

上述正向定位挡板312固定安装在收集架311上，上述正向定位挡板312位于水平输送机构2的输送方向上；

上述整料气缸313的缸体水平地固定安装在收集架311上，上述整料推板314竖直地固定安装在整料气缸313的活塞杆上，上述整料推板314与正向定位挡板312相对；

上述升降气缸315的缸体竖直地固定安装在收集架311上，上述定位挡板316竖直地固定安装升降气缸315的活塞杆上。

上述升降输送机构32包括底座320、升降架321、升降液压气缸322、限位缓冲杆323、承接输送台324、输送电机325和若干滚筒326；

上述升降架321可升降地设在底座320上，上述升降液压气缸322的缸体安装在底座320上，上述升降液压气缸322的活塞杆与升降架321传动连接；

上述限位缓冲杆323竖直地固定安装在底座320上，上述限位缓冲杆322与升降架321限位缓冲配合；

上述承接输送台324水平安装在升降架321上，上述承接输送台324位于堆料整齐机构31其收集架311的正下方；

上述输送电机325固定安装在承接输送台324上；

上述滚筒326的两端可转动地安装在承接输送台324上，上述滚筒326与输送方向垂直设置，相邻两滚筒326传动连接，上述滚筒326与输送电机325传动连接。

上述滚筒输送机构4的进料端41与承接输送台324的出料端3241相接。

上述水平输送机构2和滚筒输送机构4均为现有技术，在此就不再作进一步的详细介绍。

下面结合附图对本优选实施例的工作过程及相关工作原理做进一步的详细说明，以使本领域的技术人员能够更加充分地理解本发明的技术内容：

如图1、图2和图3所示，搬运制大罐铁片时，将台阶式输送机构1其一侧边的进料端111与剪板机01的出料端011相接，这样，从剪板机01出料端011输出的制大罐铁片131、141、151，分别落在低承接台13、中承接台14和高承接台15上，由于低承接台13、中承接台14和高承接台15沿输送方向依次设置，低承接台13、中承接台14和高承接台15的高度逐渐升高；低推爪16、中推爪17和高推爪18沿输送方向依次设置；低推爪16的高度介于低承接台13的高度和中承接台14的高度之间，中推爪17的高度介于中承接台14的高度和高承接台15的高度之间，上述高推爪18的高度高于高承接台15的高度，所以，当环形传动件12转动时，环形传动件12带动低推爪16、中推爪17和高推爪18沿着缝隙10运行，其中，低推爪16能够从高承接台15上的制大罐铁片151的下方经过，低推爪16也能够从中承接台14上的制大罐铁片141的下方经过，并将低承接台13上的制大罐铁片131向前推送；中推爪17能够从高承接台15上的制大罐铁片151的下方经过，并将中承接台14上的制大罐铁片141向前推送；高推爪18能够将高承接台15上的制大罐铁片151向前推送，因此，台阶式输送机构1能够单片逐一地输送制大罐铁片给水平输送机构，当制大罐铁片从水平输送机构2的出料端输出时，升降收集机构3对制大罐铁片进行收集；

收集制大罐铁片时，使升降气缸315的活塞杆伸长，升降气缸315的活塞杆伸长驱动定位挡板316向下运动到升降输送机构32上；

当制大罐铁片从水平输送机构2的出料端22输出后，制大罐铁片在正向定位挡板312的阻挡下实现侧边对齐，然后，制大罐铁片经收集架311后，落在升降输送机构32上，在制大罐铁片下落的过程中，定位挡板316对制大罐铁片进行限位，从而实现前边对齐；在制大罐铁片的收集过程中，使整料气缸313的活塞杆伸长，整料气缸313的活塞杆驱动整料推板314，使整料推板314对制大罐铁片堆进行整理，从而使制大罐铁片堆变得更加整齐。

当承接输送台324上的制大罐铁片堆收集到一定高度时，升降液压气缸322的活塞杆缩短，升降液压气缸322的活塞杆驱动升降架321缓慢下降，直到升降架32下降到设定的高度，然后，输送电机325转动；输送电机325带动滚筒326转动，滚筒326便会将制大罐铁片堆向前输送，从而使制大罐铁片堆输送到滚筒输送机构4上，最后，制大罐铁片堆再由滚筒输送机构4输出，以供给制作大口径金属罐罐身时使用。

上述具体实施方式的内容只是本发明的优选实施例，上述优选实施例并非用来限定本发明的实施范围，因此，凡是依照本发明其权利要求的保护范围所做出的各种各样的等同变换，均被本发明其权利要求的保护范围所覆盖。

Claims (6)

1.一种制大罐铁片搬运机，其特征在于：包括台阶式输送机构、水平输送机构、升降收集机构和滚筒输送机构；

上述台阶式输送机构的一侧边为进料端；

上述水平输送机构的进料端与台阶式输送机构的出料端相接；

上述升降收集机构设在水平输送机构的出料端上；

上述滚筒输送机构的进料端与升降收集机构的出料端相接；

所述台阶式输送机构包括输送台、两环形传动件和若干推爪；

上述输送台的一侧边为进料端，上述输送台的出料端与水平输送机构的进料端相接；上述输送台上沿输送方向设有两条平行的缝隙；

上述两环形传动件可循环转动地纵向安装在输送台上，上述两环形传动件分别位于两缝隙的下面；

上述推爪等间距地安装在环形传动件上，上述推爪可沿缝隙运行且伸出在缝隙的外面；

上述两缝隙之间的输送台上设有至少两个承接台，上述承接台的高度沿输送方向逐渐降低；

上述环形传动件上推爪的高度沿输送方向逐渐降低，其中包括介于相邻两承接台高度之间的推爪和高于相邻两承接台中较高承接台高度的推爪；

所述升降收集机构包括堆料整齐机构和升降输送机构；

上述堆料整齐机构设在水平输送机构的出料端上；

上述升降输送机构设在堆料整齐机构的正下方。

2.根据权利要求1所述的制大罐铁片搬运机，其特征在于：所述两缝隙之间的输送台上设有低承接台、中承接台和高承接台，上述低承接台、中承接台和高承接台沿输送方向依次设置；上述低承接台、中承接台和高承接台的高度逐渐升高；

所述推爪包括低推爪、中推爪和高推爪，上述低推爪、中推爪和高推爪沿输送方向依次设置；上述低推爪的高度介于低承接台的高度和中承接台的高度之间，上述中推爪的高度介于中承接台的高度和高承接台的高度之间，上述高推爪的高度高于高承接台的高度。

3.根据权利要求1所述的制大罐铁片搬运机，其特征在于：所述环形传动件采用环形链条。

4.根据权利要求1所述的制大罐铁片搬运机，其特征在于：所述环形传动件采用环形皮带。

5.根据权利要求1所述的制大罐铁片搬运机，其特征在于：所述堆料整齐机构包括收集架、正向定位挡板、整料气缸、整料推板、升降气缸和定位挡板；

上述收集架固定安装在水平输送机构的出料端上，上述收集架位于升降输送机构的正上方；

上述正向定位挡板固定安装在收集架上，上述正向定位挡板位于水平输送机构的输送方向上；

上述整料气缸的缸体水平地固定安装在收集架上，上述整料推板竖直地固定安装在整料气缸的活塞杆上，上述整料推板与正向定位挡板相对；

上述升降气缸的缸体竖直地固定安装在收集架上，上述定位挡板竖直地固定安装升降气缸的活塞杆上。

6.根据权利要求1所述的制大罐铁片搬运机，其特征在于：所述升降输送机构包括底座、升降架、升降液压气缸、限位缓冲杆、承接输送台、输送电机和若干滚筒；

上述升降架可升降地设在底座上，上述升降液压气缸的缸体安装在底座上，上述升降液压气缸的活塞杆与升降架传动连接；

上述限位缓冲杆竖直地固定安装在底座上，上述限位缓冲杆与升降架限位缓冲配合；

上述承接输送台水平安装在升降架上，上述承接输送台位于堆料整齐机构的正下方；

上述输送电机固定安装在承接输送台上；

上述滚筒的两端可转动地安装在承接输送台上，上述滚筒与输送方向垂直设置，相邻两滚筒传动连接，上述滚筒与输送电机传动连接。