CN107891100A - 配电柜钣金自动上料机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种配电柜钣金自动上料机，包括上料机架，所述上料机架上端设置有两根导轨横梁，两根横梁一端为钣金吸附工位，两根横梁另一端形成钣金输送工位；两根横梁上设置有可移动的车架，所述车架下方设置有可做升降运动的吸盘架，所述吸盘架上分布有若干个用于吸附钣金的吸盘；所述钣金输送工位设置有钣金输送机；所述车架往复运动于钣金吸附工位和钣金输送工位。便于钣金在车间中上料移动，减轻操作工人的作业压力，并且钣金移动过程中稳定可靠，对于整个配电柜的加工提供上料保证。

Description

配电柜钣金自动上料机
技术领域
本发明涉及一种配电柜钣金自动上料机。
背景技术
配电柜在车间批量化的生产过程中，需要对钣金进行钣金切割、钣金上料、钣金折弯、钣金焊接等一系列操作，以往车间对钣金的上料主要依靠人工搬运，效率比较低下。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种配电柜钣金自动上料机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种配电柜钣金自动上料机，包括上料机架，所述上料机架上端设置有两根导轨横梁，两根横梁一端为钣金吸附工位，两根横梁另一端形成钣金输送工位；两根横梁上设置有可移动的车架，所述车架下方设置有可做升降运动的吸盘架，所述吸盘架上分布有若干个用于吸附钣金的吸盘；所述钣金输送工位设置有钣金输送机；所述车架往复运动于钣金吸附工位和钣金输送工位。
进一步的，所述车架上固定设置有升降气缸，所述升降气缸推杆连接吸盘架，所述吸盘架上设置两根导杆，两根导杆穿过车架并与车架底板之间形成滑动配合。
进一步的，所述钣金输送机包括输送机架，所述输送机架前后两根转轴之间并排设置有多组皮带输送组件，所述输送机架靠近上料机架外侧一端的纵梁上设置有用于限制钣金移动的限位挡板。
进一步的，所述上料机架上设置有移动气缸，所述移动气缸推杆与车架固定连接。
进一步的，所述吸盘架为矩形框架，所述矩形框架下方设置有16个吸盘，16个吸盘呈矩阵状分布在矩形框架下方。
本发明的有益效果是： 便于钣金在车间中上料移动，减轻操作工人的作业压力，并且钣金移动过程中稳定可靠，对于整个配电柜的加工提供上料保证。
附图说明
下面结合附图对本发明进一步说明。
图1是上料机示意图；
图2是钣金输送机示意图；
其中，1、上料机架，2、车架，3、吸盘架，4、吸盘，5、升降气缸，61、输送机架，62、皮带输送组件，63、限位挡板。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1图2所示，一种配电柜钣金自动上料机，包括上料机架1，上料机架1上端设置有两根导轨横梁，两根横梁一端为钣金吸附工位，两根横梁另一端形成钣金输送工位；两根横梁上设置有可移动的车架2，车架2下方设置有可做升降运动的吸盘架3，吸盘架3上分布有若干个用于吸附钣金的吸盘4；具体的，吸盘架3为矩形框架，矩形框架下方设置有16个吸盘4，16个吸盘4呈矩阵状分布在矩形框架下方。钣金输送工位设置有钣金输送机；车架2往复运动于钣金吸附工位和钣金输送工位。
车架2上固定设置有升降气缸5，升降气缸5推杆连接吸盘架3，吸盘架3上设置两根导杆，两根导杆穿过车架2并与车架2底板之间形成滑动配合。
钣金输送机包括输送机架61，输送机架61前后两根转轴之间并排设置有4组皮带输送组件62，输送机架61靠近上料机架1外侧一端的纵梁上设置有用于限制钣金移动的限位挡板63。皮带输送组件62包括皮带、两个皮带轮，两个皮带轮分别安装在两根转轴上，其中一根转轴与电机传动连接，电机带动皮带输送组件62运行。
为方便车架2移动，上料机架1上设置有移动气缸，移动气缸推杆与车架2固定连接。
作业时，先将叠在一起的钣金放置在上料机架1的钣金吸附工位， 6个吸盘4吸附钣金，升降气缸5带动吸盘架3下方的钣金上下运动，移动气缸经钣金移动至钣金输送工位上方，钣金撞击到限位挡板63将其放置在下方的皮带输送组件62上，然后由钣金输送机将钣金输送至目标位置。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (5)

1.一种配电柜钣金自动上料机，其特征是，包括上料机架（1），所述上料机架（1）上端设置有两根导轨横梁，两根横梁一端为钣金吸附工位，两根横梁另一端形成钣金输送工位；两根横梁上设置有可移动的车架（2），所述车架（2）下方设置有可做升降运动的吸盘架（3），所述吸盘架（3）上分布有若干个用于吸附钣金的吸盘（4）；所述钣金输送工位设置有钣金输送机；所述车架（2）往复运动于钣金吸附工位和钣金输送工位。
2.根据权利要求1所述的配电柜钣金自动上料机，其特征是，所述车架（2）上固定设置有升降气缸（5），所述升降气缸（5）推杆连接吸盘架（3），所述吸盘架（3）上设置两根导杆，两根导杆穿过车架（2）并与车架（2）底板之间形成滑动配合。
3.根据权利要求1所述的配电柜钣金自动上料机，其特征是，所述钣金输送机包括输送机架（61），所述输送机架（61）前后两根转轴之间并排设置有多组皮带输送组件（62），所述输送机架（61）靠近上料机架（1）外侧一端的纵梁上设置有用于限制钣金移动的限位挡板（63）。
4.根据权利要求2所述的配电柜钣金自动上料机，其特征是，所述上料机架（1）上设置有移动气缸，所述移动气缸推杆与车架（2）固定连接。
5.根据权利要求1所述的配电柜钣金自动上料机，其特征是，所述吸盘架（3）为矩形框架，所述矩形框架下方设置有16个吸盘（4），16个吸盘（4）呈矩阵状分布在矩形框架下方。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN111889982A (zh) * 2020-08-21 2020-11-06 博罗威特晟科技有限公司 钣金上料机构及其用于逆变焊机的制造生产线
CN114453551A (zh) * 2022-01-05 2022-05-10 杭州泰尚智能装备有限公司 槽体底部钣金片全自动上料铆接设备

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