CN107891100A - 配电柜钣金自动上料机 - Google Patents

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CN107891100A CN201711223442.2A CN201711223442A CN107891100A CN 107891100 A CN107891100 A CN 107891100A CN 201711223442 A CN201711223442 A CN 201711223442A CN 107891100 A CN107891100 A CN 107891100A
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YIZHENG HENGYUN ELECTRICAL APPLIANCE CO Ltd
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YIZHENG HENGYUN ELECTRICAL APPLIANCE CO Ltd
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    • B23Q7/00Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting

Abstract

本发明涉及一种配电柜钣金自动上料机,包括上料机架,所述上料机架上端设置有两根导轨横梁,两根横梁一端为钣金吸附工位,两根横梁另一端形成钣金输送工位;两根横梁上设置有可移动的车架,所述车架下方设置有可做升降运动的吸盘架,所述吸盘架上分布有若干个用于吸附钣金的吸盘;所述钣金输送工位设置有钣金输送机;所述车架往复运动于钣金吸附工位和钣金输送工位。便于钣金在车间中上料移动,减轻操作工人的作业压力,并且钣金移动过程中稳定可靠,对于整个配电柜的加工提供上料保证。

Description

配电柜钣金自动上料机
技术领域
[0001] 本发明涉及一种配电柜钣金自动上料机。
背景技术
[0002] 配电柜在车间批量化的生产过程中,需要对钣金进行钣金切割、钣金上料、钣金折 弯、钣金焊接等一系列操作,以往车间对钣金的上料主要依靠人工搬运,效率比较低下。
发明内容
[0003] 本发明要解决的技术问题是:克服现有技术的不足,提供一种配电柜钣金自动上 料机。
[0004] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种配电柜钣金自动上料机,包括 上料机架,所述上料机架上端设置有两根导轨横梁,两根横梁一端为钣金吸附工位,两根横 梁另一端形成钣金输送工位;两根横梁上设置有可移动的车架,所述车架下方设置有可做 升降运动的吸盘架,所述吸盘架上分布有若干个用于吸附钣金的吸盘;所述钣金输送工位 设置有钣金输送机;所述车架往复运动于钣金吸附工位和钣金输送工位。
[0005] 进一步的,所述车架上固定设置有升降气缸,所述升降气缸推杆连接吸盘架,所述 吸盘架上设置两根导杆,两根导杆穿过车架并与车架底板之间形成滑动配合。
[0006] 进一步的,所述钣金输送机包括输送机架,所述输送机架前后两根转轴之间并排 设置有多组皮带输送组件,所述输送机架靠近上料机架外侧一端的纵梁上设置有用于限制 钣金移动的限位挡板。
[0007]进一步的,所述上料机架上设置有移动气缸,所述移动气缸推杆与车架固定连接。 [0008]进一步的,所述吸盘架为矩形框架,所述矩形框架下方设置有16个吸盘,16个吸盘 呈矩阵状分布在矩形框架下方。
[0009]本发明的有益效果是:便于钣金在车间中上料移动,减轻操作工人的作业压力, 并且钣金移动过程中稳定可靠,对于整个配电柜的加工提供上料保证。
附图说明
[0010]下面结合附图对本发明进一步说明。
[0011]图1是上料机示意图; 图2是钣金输送机示意图; 其中,1、上料机架,2、车架,3、吸盘架,4、吸盘,5、升降气缸,61、输送机架,62、皮带输送 组件,63、限位挡板。
具体实施方式
[0012]现在结合附图对本发明作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方 式说明本发明的基本结构,因此其仅显示与本发明有关的构成。
[0013]如图1图2所示,一种配电柜钣金自动上料机,包括上料机架1,上料机架1上端设置 有两根导轨横梁,两根横梁一端为钣金吸附工位,两根横梁另一端形成钣金输送工位;两根 横梁上设置有可移动的车架2,车架2下方设置有可做升降运动的吸盘架3,吸盘架3上分布 有若干个用于吸附钣金的吸盘4;具体的,吸盘架3为矩形框架,矩形框架下方设置有16个吸 盘4,16个吸盘4呈矩阵状分布在矩形框架下方。钣金输送工位设置有钣金输送机;车架2往 复运动于钣金吸附工位和钣金输送工位。
[0014] 车架2上固定设置有升降气缸5,升降气缸5推杆连接吸盘架3,吸盘架3上设置两根 导杆,两根导杆穿过车架2并与车架2底板之间形成滑动配合。
[0015]钣金输送机包括输送机架61,输送机架61前后两根转轴之间并排设置有4组皮带 输送组件62,输送机架61靠近上料机架1外侧一端的纵梁上设置有用于限制钣金移动的限 位挡板63。皮带输送组件62包括皮带、两个皮带轮,两个皮带轮分别安装在两根转轴上,其 中一根转轴与电机传动连接,电机带动皮带输送组件62运行。
[0016]为方便车架2移动,上料机架1上设置有移动气缸,移动气缸推杆与车架2固定连 接。
[0017]作业时,先将叠在一起的钣金放置在上料机架1的钣金吸附工位,6个吸盘4吸附 钣金,升降气缸5带动吸盘架3下方的钣金上下运动,移动气缸经钣金移动至钣金输送工位 上方,钣金撞击到限位挡板63将其放置在下方的皮带输送组件62上,然后由钣金输送机将 钣金输送至目标位置。
[0018]以上述依据本发明的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完 全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项发明的技术 性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (5)

1. 一种配电柜钣金自动上料机,其特征是,包括上料机架(1),所述上料机架(1)上端设 置有两根导轨横梁,两根横梁一端为钣金吸附工位,两根横梁另一端形成钣金输送工位;两 根横梁上设置有可移动的车架(2),所述车架(2)下方设置有可做升降运动的吸盘架(3),所 述吸盘架(3)上分布有若干个用于吸附钣金的吸盘(4);所述钣金输送工位设置有钣金输送 机;所述车架(2)往复运动于钣金吸附工位和钣金输送工位。
2. 根据权利要求1所述的配电柜钣金自动上料机,其特征是,所述车架(2)上固定设置 有升降气缸(5),所述升降气缸(5)推杆连接吸盘架(3),所述吸盘架(3)上设置两根导杆,两 根导杆穿过车架(2)并与车架(2)底板之间形成滑动配合。
3. 根据权利要求1所述的配电柜钣金自动上料机,其特征是,所述钣金输送机包括输送 机架(61),所述输送机架(61)前后两根转轴之间并排设置有多组皮带输送组件(62),所述 输送机架(61)靠近上料机架(1)外侧一端的纵梁上设置有用于限制钣金移动的限位挡板 (63)。
4. 根据权利要求2所述的配电柜钣金自动上料机,其特征是,所述上料机架(1)上设置 有移动气缸,所述移动气缸推杆与车架(2)固定连接。
5. 根据权利要求1所述的配电柜钣金自动上料机,其特征是,所述吸盘架(3)为矩形框 架,所述矩形框架下方设置有16个吸盘(4),16个吸盘(4)呈矩阵状分布在矩形框架下方。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111889982A (zh) * 2020-08-21 2020-11-06 博罗威特晟科技有限公司 钣金上料机构及其用于逆变焊机的制造生产线

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