CN104909148A - 一种c型钢叠扣输送系统 - Google Patents

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张振海
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Abstract

本发明涉及一种C型钢叠扣输送系统,其特征在于:包括输送装置、翻转装置和夹持装置;所述输送装置包括输送支架、输送辊和输送驱动电机;所述翻转装置位于所述转架的一侧,所述翻转装置包装翻转支架、升降活块、升降丝杠、竖直导杆、升降板架、伺服电机、翻转驱动电机;所述夹持装置位于所述输送装置的上方,所述夹持装置搭载在所述翻转装置上,所述夹持装置包括夹持架体、夹持气缸、下料辊、下料驱动电机和转轴。本发明可以在C型钢传送的过程中实现C型钢的翻转互扣,使C型钢以呈对相扣的状态进行出料,可以有效提高C型钢的堆码效率,并节省人力,自动化程度高,系统稳定性强。

Description

一种C型钢叠扣输送系统
技术领域
[0001] 本发明属于C形钢生产辅助装置技术领域,特别是涉及一种C型钢叠扣输送系统。
背景技术
[0002] C型钢是截面为C形的钢材,C型钢主要用于建筑领域。C型钢的堆码放置方式为:两条C型钢的开口相对且相扣进行堆码。
[0003] 现有技术中,C型钢生产过程中,C型钢从冷压装置中出料后,直接由吊装设备进行搬运至堆码点,并通过人工对C型钢进行翻转堆码,如此不仅效率低,且浪费人力,自动化程度低。
[0004] 我公司之前设计了一种用于C型钢翻转的装置,用于C型钢从冷压装置出料口处,此装置虽然可以实现C型钢翻转的自动化,但是限制了 C型钢从冷压装置的出料速度,生产效率改善效果不佳,另外,装置可靠性差,故障率高。
发明内容
[0005] 本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种自动化程度高,可以有效提高生产效率,可靠性强的C型钢叠扣输送系统。
[0006] 本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是:一种C型钢叠扣输送系统,包括输送装置、翻转装置和夹持装置;所述输送装置包括输送支架、输送辊和输送驱动电机,所述输送支架上安装有若干轴线相互平行、可以绕自身轴线转动的所述输送辊,所述输送辊与所述输送驱动电机传动联接,所述输送驱动电机安装在所述输送支架上;所述翻转装置包装翻转支架、升降活块、升降丝杠、竖直导杆、升降板架、伺服电机、翻转驱动电机;所述翻转支架设于所述输送装置的一侧,所述升降丝杠的两端通过轴承安装在所述翻转支架上,所述竖直导杆的两端固定在所述翻转支架上,所述升降丝杠的轴线与所述竖直导杆的轴线相互平行,所述升降活块配装在所述升降丝杠和竖直导杆上,所述升降活块与所述升降丝杠通过螺纹联接,所述伺服电机安装在所述翻转支架上,所述伺服电机具有输出轴,所述伺服电机的输出轴与所述升降丝杠的一端联接,所述升降板架安装在所述升降活块上,所述翻转驱动电机安装在所述升降板架上;所述夹持装置位于所述输送装置的上方,所述夹持装置包括夹持架体、夹持气缸、下料辊、下料驱动电机和转轴,所述夹持架体通过转轴安装在所述升降板架上,所述转轴的轴线与所述输送辊的轴线垂直,所述转轴与所述翻转驱动电机通过链条和链轮传动联接,所述夹持架体上安装有至少两个所述夹持气缸,两个夹持气缸的杠杆从所述夹持架体的两侧伸出,所述下料辊的轴线与所述输送辊的轴线平行,所述夹持架体上安装有至少两个可以绕自身轴线转动的所述下料辊,所述下料驱动电机具有输出轴,所述下料驱动电机的输出轴与所述下料辊传动联接,所述下料驱动电机安装在所述夹持架体上。
[0007] 本发明还可以采用如下技术措施:
[0008] 所述输送辊与所述输送驱动电机通过传动带联接,不同所述输送辊之间通过传动带联接。
[0009] 所述夹持架体为U形板架。
[0010] 包括两个所述下料辊,所述下料辊分别位于所述夹持架体的两侧,所述夹持气缸位于两个下料辊之间。
[0011] 所述下料辊与所述下料驱动电机通过传动带联接,所述两个下料辊通过传动带联接。
[0012] 本发明具有的优点和积极效果是:
[0013] 本发明可以在C型钢传送的过程中实现C型钢的翻转互扣,使C型钢以呈对相扣的状态进行出料,可以有效提高C型钢的堆码效率,并节省人力,自动化程度高,系统稳定性强。
附图说明
[0014] 图1是本发明的结构示意图;
[0015] 图2是图1的左视图。
[0016] 图中:
[0017] 1、输送装置;
[0018] 1_1、输送支架;1-2、输送棍;1_3、输送驱动电机;
[0019] 2、翻转装置;
[0020] 2-1、翻转支架;2-2、升降活块;2-3、升降丝杠;2_4、竖直导杆;2_5、升降板架;
2-6、伺服电机;2-7、翻转驱动电机。
[0021] 3、夹持装置;
[0022] 3-1、夹持架体;3-2、夹持气缸;3-3、下料辊;3_4、下料驱动电机;3_5、转轴。
具体实施方式
[0023] 为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效,兹例举以下实施例,并配合附图详细说明如下:
[0024] 请参阅图1和图2,一种C型钢叠扣输送系统,包括输送装置1、翻转装置2和夹持装置3。输送装置I用于输送C型钢,翻转装置2是用于实现C型钢翻转动作的装置,夹持装置3是用于抓取C型钢并使其下料的装置。
[0025] 所述输送装置I包括输送支架1-1、输送棍1-2和输送驱动电机1-3。输送支架
1-1是由型钢焊接构成的、具有一定延伸长度的架体。所述输送支架1-1上安装有若干轴线相互平行、可以绕自身轴线转动的所述输送辊1-2。C型钢位于输送辊1-2上,沿与输送辊1-2轴线垂直的方向进行输送。所述输送辊1-2与所述输送驱动电机1-3传动联接,所述输送驱动电机1-3安装在所述输送支架1-1上。本实施例中,所述输送辊1-2与所述输送驱动电机1-3通过传动带联接,不同所述输送辊1-2之间通过传动带联接。输送驱动电机1-3驱动输送辊1-2转动,以驱动输送辊1-2上的C型钢进行输送。
[0026] 所述翻转装置2包装翻转支架2-1、升降活块2-2、升降丝杠2_3、竖直导杆2_4、升降板架2-5、伺服电机2-6、翻转驱动电机2-7。所述翻转支架2-1设于所述输送装置I的一侦U。本实施例中,翻转支架2-1是金属板和金属型材联接构成的架体。所述升降丝杠2-3的两端通过轴承安装在所述翻转支架2-1上。所述竖直导杆2-4的两端固定在所述翻转支架2-1上。所述升降丝杠2-3的轴线与所述竖直导杆2-4的轴线相互平行。所述升降活块
2-2配装在所述升降丝杠2-3和竖直导杆2-4上,即所述升降活块2-2与所述升降丝杠2_3通过螺纹联接,竖直导杆2-4贯穿升降活块2-2,升降丝杠2-3转动的情况下,升降活块2-2可以上下移动。所述伺服电机2-6安装在所述翻转支架2-1上,所述伺服电机2-6具有输出轴,所述伺服电机2-6的输出轴与所述升降丝杠2-3的一端联接。伺服电机2-6用于驱动升降活块2-2上下移动。所述升降板架2-5安装在所述升降活块2-2上,所述翻转驱动电机2-7安装在所述升降板架2-5上。
[0027] 所述夹持装置3位于所述输送装置I的上方。所述夹持装置3包括夹持架体3-1、夹持气缸3-2、下料辊3-3、下料驱动电机3-4和转轴3-5。所述夹持架体3_1通过转轴3_5安装在所述升降板架2-5上,即转轴3-5的两端通过轴承安装在所述升降板架2-5上,转轴
3-5与夹持架体3-1固定,以此实现夹持架体3-1可以以转轴3-5的轴线为中心翻转。本实施例中,夹持架体3-1为U形板架。所述转轴3-5的轴线与所述输送辊1-2的轴线垂直,所述转轴3-5与所述翻转驱动电机2-7通过链条和链轮传动联接。翻转驱动电机2-7是使夹持架体3-1实现翻转的动力输出设备。所述夹持架体3-1上安装有至少两个所述夹持气缸3-2,两个夹持气缸3-2的杠杆从所述夹持架体3-1的两侧伸出。本实施例中,夹持架体
3-1上通过紧固件安装有两个夹持气缸3-2。所述下料辊3-3的轴线与所述输送辊1-2的轴线平行,所述夹持架体3-1上安装有至少两个可以绕自身轴线转动的所述下料辊3-3。所述下料驱动电机3-4具有输出轴,所述下料驱动电机3-4的输出轴与所述下料辊3-3传动联接,所述下料驱动电机3-4安装在所述夹持架体3-1上。
[0028] 工作方法:
[0029] 第一条C型钢置于输送装置I的输送辊1-2上;翻转装置2的伺服电机2-6工作,升降活块2-2沿竖直导杆2-4竖直向下移动,夹持装置3移入第一条C型钢的开口内侧;夹持气缸3-2工作,夹持气缸3-2的杠杆端部顶紧第一条C型钢的内侧面;翻转装置2的伺服电机2-6工作,升降活块2-2沿竖直导杆2-4竖直向上移动;输送驱动电机1-3工作,位于第一条C型钢后方的第二条C型钢向前输送并置于第一条C型钢下方;第一条C型钢被提升至一定高度后,翻转驱动电机2-7工作,使第一 C型钢翻转180°并开口朝下;夹持气缸3-2工作,夹持气缸3-2的杠杆回缩并使第一条C型钢落于下料辊3-3上;下料驱动电机
3-4与输送驱动电机1-3同时工作,可以使第一 C型钢从夹持装置3落下并落于第二 C型钢之上,实现两条C型钢的扣叠并输送。

Claims (5)

1.一种C型钢叠扣输送系统,其特征在于:包括输送装置、翻转装置和夹持装置; 所述输送装置包括输送支架、输送辊和输送驱动电机,所述输送支架上安装有若干轴线相互平行、可以绕自身轴线转动的所述输送辊,所述输送辊与所述输送驱动电机传动联接,所述输送驱动电机安装在所述输送支架上; 所述翻转装置包装翻转支架、升降活块、升降丝杠、竖直导杆、升降板架、伺服电机、翻转驱动电机;所述翻转支架设于所述输送装置的一侧,所述升降丝杠的两端通过轴承安装在所述翻转支架上,所述竖直导杆的两端固定在所述翻转支架上,所述升降丝杠的轴线与所述竖直导杆的轴线相互平行,所述升降活块配装在所述升降丝杠和竖直导杆上,所述升降活块与所述升降丝杠通过螺纹联接,所述伺服电机安装在所述翻转支架上,所述伺服电机具有输出轴,所述伺服电机的输出轴与所述升降丝杠的一端联接,所述升降板架安装在所述升降活块上,所述翻转驱动电机安装在所述升降板架上; 所述夹持装置位于所述输送装置的上方,所述夹持装置包括夹持架体、夹持气缸、下料辊、下料驱动电机和转轴,所述夹持架体通过转轴安装在所述升降板架上,所述转轴的轴线与所述输送辊的轴线垂直,所述转轴与所述翻转驱动电机通过链条和链轮传动联接,所述夹持架体上安装有至少两个所述夹持气缸,两个夹持气缸的杠杆从所述夹持架体的两侧伸出,所述下料辊的轴线与所述输送辊的轴线平行,所述夹持架体上安装有至少两个可以绕自身轴线转动的所述下料辊,所述下料驱动电机具有输出轴,所述下料驱动电机的输出轴与所述下料辊传动联接,所述下料驱动电机安装在所述夹持架体上。
2.根据权利要求1所述的C型钢叠扣输送系统,其特征在于:所述输送辊与所述输送驱动电机通过传动带联接,不同所述输送辊之间通过传动带联接。
3.根据权利要求1所述的C型钢叠扣输送系统,其特征在于:所述夹持架体为U形板架。
4.根据权利要求1所述的C型钢叠扣输送系统,其特征在于:包括两个所述下料辊,所述下料辊分别位于所述夹持架体的两侧,所述夹持气缸位于两个下料辊之间。
5.根据权利要求1所述的C型钢叠扣输送系统,其特征在于:所述下料辊与所述下料驱动电机通过传动带联接,所述两个下料棍通过传动带联接。
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