CN104909148A - 一种c型钢叠扣输送系统 - Google Patents
一种c型钢叠扣输送系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104909148A CN104909148A CN201510219465.0A CN201510219465A CN104909148A CN 104909148 A CN104909148 A CN 104909148A CN 201510219465 A CN201510219465 A CN 201510219465A CN 104909148 A CN104909148 A CN 104909148A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- drive motor
- blanking
- conveying
- axis
- clamping support
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 53
- 239000010959 steel Substances 0.000 title claims abstract description 53
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 24
- 230000003028 elevating Effects 0.000 claims description 20
- 230000001808 coupling Effects 0.000 claims description 4
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 4
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 4
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 claims description 2
- 238000007599 discharging Methods 0.000 abstract description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000002708 enhancing Effects 0.000 description 1
- 239000000789 fastener Substances 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Abstract
本发明涉及一种C型钢叠扣输送系统，其特征在于：包括输送装置、翻转装置和夹持装置；所述输送装置包括输送支架、输送辊和输送驱动电机；所述翻转装置位于所述转架的一侧，所述翻转装置包装翻转支架、升降活块、升降丝杠、竖直导杆、升降板架、伺服电机、翻转驱动电机；所述夹持装置位于所述输送装置的上方，所述夹持装置搭载在所述翻转装置上，所述夹持装置包括夹持架体、夹持气缸、下料辊、下料驱动电机和转轴。本发明可以在C型钢传送的过程中实现C型钢的翻转互扣，使C型钢以呈对相扣的状态进行出料，可以有效提高C型钢的堆码效率，并节省人力，自动化程度高，系统稳定性强。
Description
技术领域
[0001] 本发明属于C形钢生产辅助装置技术领域，特别是涉及一种C型钢叠扣输送系统。
背景技术
[0002] C型钢是截面为C形的钢材，C型钢主要用于建筑领域。C型钢的堆码放置方式为:两条C型钢的开口相对且相扣进行堆码。
[0003] 现有技术中，C型钢生产过程中，C型钢从冷压装置中出料后，直接由吊装设备进行搬运至堆码点，并通过人工对C型钢进行翻转堆码，如此不仅效率低，且浪费人力，自动化程度低。
[0004] 我公司之前设计了一种用于C型钢翻转的装置，用于C型钢从冷压装置出料口处，此装置虽然可以实现C型钢翻转的自动化，但是限制了 C型钢从冷压装置的出料速度，生产效率改善效果不佳，另外，装置可靠性差，故障率高。
发明内容
[0005] 本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种自动化程度高，可以有效提高生产效率，可靠性强的C型钢叠扣输送系统。
[0006] 本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是:一种C型钢叠扣输送系统，包括输送装置、翻转装置和夹持装置；所述输送装置包括输送支架、输送辊和输送驱动电机，所述输送支架上安装有若干轴线相互平行、可以绕自身轴线转动的所述输送辊，所述输送辊与所述输送驱动电机传动联接，所述输送驱动电机安装在所述输送支架上；所述翻转装置包装翻转支架、升降活块、升降丝杠、竖直导杆、升降板架、伺服电机、翻转驱动电机；所述翻转支架设于所述输送装置的一侧，所述升降丝杠的两端通过轴承安装在所述翻转支架上，所述竖直导杆的两端固定在所述翻转支架上，所述升降丝杠的轴线与所述竖直导杆的轴线相互平行，所述升降活块配装在所述升降丝杠和竖直导杆上，所述升降活块与所述升降丝杠通过螺纹联接，所述伺服电机安装在所述翻转支架上，所述伺服电机具有输出轴，所述伺服电机的输出轴与所述升降丝杠的一端联接，所述升降板架安装在所述升降活块上，所述翻转驱动电机安装在所述升降板架上；所述夹持装置位于所述输送装置的上方，所述夹持装置包括夹持架体、夹持气缸、下料辊、下料驱动电机和转轴，所述夹持架体通过转轴安装在所述升降板架上，所述转轴的轴线与所述输送辊的轴线垂直，所述转轴与所述翻转驱动电机通过链条和链轮传动联接，所述夹持架体上安装有至少两个所述夹持气缸，两个夹持气缸的杠杆从所述夹持架体的两侧伸出，所述下料辊的轴线与所述输送辊的轴线平行，所述夹持架体上安装有至少两个可以绕自身轴线转动的所述下料辊，所述下料驱动电机具有输出轴，所述下料驱动电机的输出轴与所述下料辊传动联接，所述下料驱动电机安装在所述夹持架体上。
[0007] 本发明还可以采用如下技术措施:
[0008] 所述输送辊与所述输送驱动电机通过传动带联接，不同所述输送辊之间通过传动带联接。
[0009] 所述夹持架体为U形板架。
[0010] 包括两个所述下料辊，所述下料辊分别位于所述夹持架体的两侧，所述夹持气缸位于两个下料辊之间。
[0011] 所述下料辊与所述下料驱动电机通过传动带联接，所述两个下料辊通过传动带联接。
[0012] 本发明具有的优点和积极效果是:
[0013] 本发明可以在C型钢传送的过程中实现C型钢的翻转互扣，使C型钢以呈对相扣的状态进行出料，可以有效提高C型钢的堆码效率，并节省人力，自动化程度高，系统稳定性强。
附图说明
[0014] 图1是本发明的结构示意图；
[0015] 图2是图1的左视图。
[0016] 图中:
[0017] 1、输送装置；
[0018] 1_1、输送支架；1-2、输送棍；1_3、输送驱动电机；
[0019] 2、翻转装置；
[0020] 2-1、翻转支架；2-2、升降活块；2-3、升降丝杠；2_4、竖直导杆；2_5、升降板架；
2-6、伺服电机；2-7、翻转驱动电机。
[0021] 3、夹持装置；
[0022] 3-1、夹持架体；3-2、夹持气缸；3-3、下料辊；3_4、下料驱动电机；3_5、转轴。
具体实施方式
[0023] 为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下:
[0024] 请参阅图1和图2，一种C型钢叠扣输送系统，包括输送装置1、翻转装置2和夹持装置3。输送装置I用于输送C型钢，翻转装置2是用于实现C型钢翻转动作的装置，夹持装置3是用于抓取C型钢并使其下料的装置。
[0025] 所述输送装置I包括输送支架1-1、输送棍1-2和输送驱动电机1-3。输送支架
1-1是由型钢焊接构成的、具有一定延伸长度的架体。所述输送支架1-1上安装有若干轴线相互平行、可以绕自身轴线转动的所述输送辊1-2。C型钢位于输送辊1-2上，沿与输送辊1-2轴线垂直的方向进行输送。所述输送辊1-2与所述输送驱动电机1-3传动联接，所述输送驱动电机1-3安装在所述输送支架1-1上。本实施例中，所述输送辊1-2与所述输送驱动电机1-3通过传动带联接，不同所述输送辊1-2之间通过传动带联接。输送驱动电机1-3驱动输送辊1-2转动，以驱动输送辊1-2上的C型钢进行输送。
[0026] 所述翻转装置2包装翻转支架2-1、升降活块2-2、升降丝杠2_3、竖直导杆2_4、升降板架2-5、伺服电机2-6、翻转驱动电机2-7。所述翻转支架2-1设于所述输送装置I的一侦U。本实施例中，翻转支架2-1是金属板和金属型材联接构成的架体。所述升降丝杠2-3的两端通过轴承安装在所述翻转支架2-1上。所述竖直导杆2-4的两端固定在所述翻转支架2-1上。所述升降丝杠2-3的轴线与所述竖直导杆2-4的轴线相互平行。所述升降活块
2-2配装在所述升降丝杠2-3和竖直导杆2-4上，即所述升降活块2-2与所述升降丝杠2_3通过螺纹联接，竖直导杆2-4贯穿升降活块2-2，升降丝杠2-3转动的情况下，升降活块2-2可以上下移动。所述伺服电机2-6安装在所述翻转支架2-1上，所述伺服电机2-6具有输出轴，所述伺服电机2-6的输出轴与所述升降丝杠2-3的一端联接。伺服电机2-6用于驱动升降活块2-2上下移动。所述升降板架2-5安装在所述升降活块2-2上，所述翻转驱动电机2-7安装在所述升降板架2-5上。
[0027] 所述夹持装置3位于所述输送装置I的上方。所述夹持装置3包括夹持架体3-1、夹持气缸3-2、下料辊3-3、下料驱动电机3-4和转轴3-5。所述夹持架体3_1通过转轴3_5安装在所述升降板架2-5上，即转轴3-5的两端通过轴承安装在所述升降板架2-5上，转轴
3-5与夹持架体3-1固定，以此实现夹持架体3-1可以以转轴3-5的轴线为中心翻转。本实施例中，夹持架体3-1为U形板架。所述转轴3-5的轴线与所述输送辊1-2的轴线垂直，所述转轴3-5与所述翻转驱动电机2-7通过链条和链轮传动联接。翻转驱动电机2-7是使夹持架体3-1实现翻转的动力输出设备。所述夹持架体3-1上安装有至少两个所述夹持气缸3-2，两个夹持气缸3-2的杠杆从所述夹持架体3-1的两侧伸出。本实施例中，夹持架体
3-1上通过紧固件安装有两个夹持气缸3-2。所述下料辊3-3的轴线与所述输送辊1-2的轴线平行，所述夹持架体3-1上安装有至少两个可以绕自身轴线转动的所述下料辊3-3。所述下料驱动电机3-4具有输出轴，所述下料驱动电机3-4的输出轴与所述下料辊3-3传动联接，所述下料驱动电机3-4安装在所述夹持架体3-1上。
[0028] 工作方法:
[0029] 第一条C型钢置于输送装置I的输送辊1-2上；翻转装置2的伺服电机2-6工作，升降活块2-2沿竖直导杆2-4竖直向下移动，夹持装置3移入第一条C型钢的开口内侧；夹持气缸3-2工作，夹持气缸3-2的杠杆端部顶紧第一条C型钢的内侧面；翻转装置2的伺服电机2-6工作，升降活块2-2沿竖直导杆2-4竖直向上移动；输送驱动电机1-3工作，位于第一条C型钢后方的第二条C型钢向前输送并置于第一条C型钢下方；第一条C型钢被提升至一定高度后，翻转驱动电机2-7工作，使第一 C型钢翻转180°并开口朝下；夹持气缸3-2工作，夹持气缸3-2的杠杆回缩并使第一条C型钢落于下料辊3-3上；下料驱动电机
3-4与输送驱动电机1-3同时工作，可以使第一 C型钢从夹持装置3落下并落于第二 C型钢之上，实现两条C型钢的扣叠并输送。
Claims (5)
1.一种C型钢叠扣输送系统，其特征在于:包括输送装置、翻转装置和夹持装置； 所述输送装置包括输送支架、输送辊和输送驱动电机，所述输送支架上安装有若干轴线相互平行、可以绕自身轴线转动的所述输送辊，所述输送辊与所述输送驱动电机传动联接，所述输送驱动电机安装在所述输送支架上； 所述翻转装置包装翻转支架、升降活块、升降丝杠、竖直导杆、升降板架、伺服电机、翻转驱动电机；所述翻转支架设于所述输送装置的一侧，所述升降丝杠的两端通过轴承安装在所述翻转支架上，所述竖直导杆的两端固定在所述翻转支架上，所述升降丝杠的轴线与所述竖直导杆的轴线相互平行，所述升降活块配装在所述升降丝杠和竖直导杆上，所述升降活块与所述升降丝杠通过螺纹联接，所述伺服电机安装在所述翻转支架上，所述伺服电机具有输出轴，所述伺服电机的输出轴与所述升降丝杠的一端联接，所述升降板架安装在所述升降活块上，所述翻转驱动电机安装在所述升降板架上； 所述夹持装置位于所述输送装置的上方，所述夹持装置包括夹持架体、夹持气缸、下料辊、下料驱动电机和转轴，所述夹持架体通过转轴安装在所述升降板架上，所述转轴的轴线与所述输送辊的轴线垂直，所述转轴与所述翻转驱动电机通过链条和链轮传动联接，所述夹持架体上安装有至少两个所述夹持气缸，两个夹持气缸的杠杆从所述夹持架体的两侧伸出，所述下料辊的轴线与所述输送辊的轴线平行，所述夹持架体上安装有至少两个可以绕自身轴线转动的所述下料辊，所述下料驱动电机具有输出轴，所述下料驱动电机的输出轴与所述下料辊传动联接，所述下料驱动电机安装在所述夹持架体上。
2.根据权利要求1所述的C型钢叠扣输送系统，其特征在于:所述输送辊与所述输送驱动电机通过传动带联接，不同所述输送辊之间通过传动带联接。
3.根据权利要求1所述的C型钢叠扣输送系统，其特征在于:所述夹持架体为U形板架。
4.根据权利要求1所述的C型钢叠扣输送系统，其特征在于:包括两个所述下料辊，所述下料辊分别位于所述夹持架体的两侧，所述夹持气缸位于两个下料辊之间。
5.根据权利要求1所述的C型钢叠扣输送系统，其特征在于:所述下料辊与所述下料驱动电机通过传动带联接，所述两个下料棍通过传动带联接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510219465.0A CN104909148A (zh) | 2015-04-30 | 2015-04-30 | 一种c型钢叠扣输送系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510219465.0A CN104909148A (zh) | 2015-04-30 | 2015-04-30 | 一种c型钢叠扣输送系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104909148A true CN104909148A (zh) | 2015-09-16 |
Family
ID=54078675
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510219465.0A Pending CN104909148A (zh) | 2015-04-30 | 2015-04-30 | 一种c型钢叠扣输送系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104909148A (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105858235A (zh) * | 2016-03-23 | 2016-08-17 | 厦门正黎明冶金机械有限公司 | 一种异形截面板无极角度翻转堆叠设备 |
| CN110817445A (zh) * | 2019-12-12 | 2020-02-21 | 中科德冠(福建)科技有限公司 | 一种智能翻扣码垛机 |
| CN111137687A (zh) * | 2020-01-22 | 2020-05-12 | 山东交通学院 | 一种混凝土矩形槽的堆料装置及堆料方法 |
| CN112193840A (zh) * | 2020-08-21 | 2021-01-08 | 安徽华深铝业有限公司 | 一种电缆桥架生产出料用收集车 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3895722A (en) * | 1973-12-20 | 1975-07-22 | Inland Container Corp | Box inverting apparatus |
| CN2114643U (zh) * | 1991-08-19 | 1992-09-02 | 重庆钢铁公司 | 一种液压型钢堆垛机 |
| CN2182161Y (zh) * | 1992-09-30 | 1994-11-09 | 李湘生 | 型钢自动堆垛机 |
| JP2000044023A (ja) * | 1998-07-29 | 2000-02-15 | Sekisui House Ltd | 軽量溝形鋼の反転横送り装置 |
| WO2007002615A2 (en) * | 2005-06-27 | 2007-01-04 | Matrix Scientific, Llc | Automated cage handling apparatus |
| CN202897551U (zh) * | 2012-09-28 | 2013-04-24 | 厦门正黎明冶金机械有限公司 | 一种c型钢自动堆垛设备及垛料装置 |
| CN103693449A (zh) * | 2013-12-10 | 2014-04-02 | 河南鸿宇工业装备工程有限公司 | C型钢自动码垛机 |
-
2015
- 2015-04-30 CN CN201510219465.0A patent/CN104909148A/zh active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3895722A (en) * | 1973-12-20 | 1975-07-22 | Inland Container Corp | Box inverting apparatus |
| CN2114643U (zh) * | 1991-08-19 | 1992-09-02 | 重庆钢铁公司 | 一种液压型钢堆垛机 |
| CN2182161Y (zh) * | 1992-09-30 | 1994-11-09 | 李湘生 | 型钢自动堆垛机 |
| JP2000044023A (ja) * | 1998-07-29 | 2000-02-15 | Sekisui House Ltd | 軽量溝形鋼の反転横送り装置 |
| WO2007002615A2 (en) * | 2005-06-27 | 2007-01-04 | Matrix Scientific, Llc | Automated cage handling apparatus |
| CN202897551U (zh) * | 2012-09-28 | 2013-04-24 | 厦门正黎明冶金机械有限公司 | 一种c型钢自动堆垛设备及垛料装置 |
| CN103693449A (zh) * | 2013-12-10 | 2014-04-02 | 河南鸿宇工业装备工程有限公司 | C型钢自动码垛机 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105858235A (zh) * | 2016-03-23 | 2016-08-17 | 厦门正黎明冶金机械有限公司 | 一种异形截面板无极角度翻转堆叠设备 |
| CN105858235B (zh) * | 2016-03-23 | 2019-03-22 | 厦门正黎明冶金机械有限公司 | 一种异形截面板无极角度翻转堆叠设备 |
| CN110817445A (zh) * | 2019-12-12 | 2020-02-21 | 中科德冠(福建)科技有限公司 | 一种智能翻扣码垛机 |
| CN110817445B (zh) * | 2019-12-12 | 2021-07-13 | 中科德冠(福建)科技有限公司 | 一种智能翻扣码垛机 |
| CN111137687A (zh) * | 2020-01-22 | 2020-05-12 | 山东交通学院 | 一种混凝土矩形槽的堆料装置及堆料方法 |
| CN112193840A (zh) * | 2020-08-21 | 2021-01-08 | 安徽华深铝业有限公司 | 一种电缆桥架生产出料用收集车 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104909148A (zh) | 一种c型钢叠扣输送系统 | |
| CN206169106U (zh) | 一种板材自动冲压线 | |
| CN103586526B (zh) | 一种数控剪板码垛生产线 | |
| CN102490013A (zh) | 一种集装箱侧板或前墙板的自动化生产线 | |
| CN206356901U (zh) | 一种钢卷板的一体化加工设备 | |
| CN204727211U (zh) | 一种c型钢输送系统用翻转下料装置 | |
| CN104925497A (zh) | 一种c型钢输送系统用夹持翻转装置 | |
| CN203610764U (zh) | 一种数控剪板码垛生产线 | |
| CN104925528A (zh) | 一种卧式c型钢横移翻转装置 | |
| CN103302196A (zh) | 冲床废料自动回收系统 | |
| CN204160246U (zh) | 一种角钢生产送料机 | |
| CN204737381U (zh) | 一种c型钢翻转输送系统 | |
| CN206156403U (zh) | 一种自动装车叠包机的推包系统 | |
| CN204999136U (zh) | 一种封边机左右机连线装置 | |
| CN204110916U (zh) | 一种机械夹持式电缆线盘自动输送装置 | |
| CN207615538U (zh) | 配电柜钣金自动上料机 | |
| CN104925495A (zh) | 一种c型钢叠扣输送系统用夹持装置 | |
| CN207596081U (zh) | 一种具有堆叠规整功能的砖瓦承接中转装置 | |
| CN106241390B (zh) | 一种集成型钢自动码垛线 | |
| CN204938146U (zh) | 一种易于搬移的板型料多功能自动输送堆码装置 | |
| CN109982556A (zh) | 一种电路板加工流水线自动上料设备 | |
| CN204777947U (zh) | 生产线自动下料机电气控制装置 | |
| CN107891100A (zh) | 配电柜钣金自动上料机 | |
| CN204384462U (zh) | 包装体托盘拆垛机 | |
| CN203409126U (zh) | 折弯机的侧出料机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| C06 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| AD01 | Patent right deemed abandoned |
Effective date of abandoning: 20170630 |
|
| AD01 | Patent right deemed abandoned |