CN204873000U - 翻转式吸盘输送机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种翻转式吸盘输送机，包括机架，机架长度方向上间隔组配设置若干组上料单元和输送单元，机架的尾端设置与输送单元在水平方向对接配合的送料单元，上料单元和输送单元之间设置翻转式吸盘机构，翻转式吸盘机构包括驱动电机、转轴、翻转支架和吸盘，转轴同轴连接驱动电机的输出轴，翻转支架固接在转轴上，吸盘与翻转支架装设在一起保持同步翻转动作。该输送机采用全自动化操作模式代替手工搬运作业，通过在上料单元和输送单元之间设置翻转式吸盘机构，能够将薄板从上料单元上吸附后自动翻转移动至输送单元上，实现高度的自动化作业，输送精度高，运行平稳可靠。

Description

翻转式吸盘输送机

技术领域

本实用新型涉及板材输送机械设备技术领域，尤其是涉及翻转式吸盘输送机。

背景技术

在薄板加工过程中，常常需要人工搬运薄板至送料装置上，极易导致操作员工疲劳作业，劳动效率低下，且存在安全生产隐患。有些生产车间，也存在半自动化板材输送设备，但是对于薄板的上料一般通过吸盘吸附作用进行上升、移动、下降，并通过输送带传递至下道工序，这样的结构繁琐、工序复杂、占用空间大、送料不稳定，导致薄板输送后的加工精度不高。

公告号为CN201711442U，公告日为2011年1月19日的中国专利文件中公开了一种板材下吸输送装置，与板材送出机构相接设置，包括传送组件和板材吸附组件，板材吸附组件设于传送组件上，所述板材吸附组件包括气缸和设于气缸上端的吸杆，吸杆上设有多个吸嘴，气缸下端通过传动轴固定座与传送组件固定连接。通过吸附组件中气缸上升，吸杆上的多个吸嘴吸附托住板材，然后传送组件带动板材吸附组件将板材送至板材送出机构，该结构中采用的气动及传送组件只能实现板材的升降平移动作，致使装置整体占用空间，应用局限，送料精度低，运行稳定性差。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，所要解决的技术问题是提供一种翻转式吸盘输送机，采用全自动化操作模式代替手工搬运作业，输送精度高，运行平稳可靠。

本实用新型是通过以下技术方案使上述技术问题得以解决。

翻转式吸盘输送机，包括机架，机架长度方向上间隔组配设置若干组上料单元和输送单元，机架的尾端设置与输送单元在水平方向对接配合的送料单元，上料单元和输送单元之间设置翻转式吸盘机构，翻转式吸盘机构包括驱动电机、转轴、翻转支架和吸盘，转轴同轴连接驱动电机的输出轴，翻转支架固接在转轴上，吸盘与翻转支架装设在一起保持同步翻转动作。在该结构中，通过在上料单元和输送单元之间设置翻转式吸盘机构，能够将薄板从上料单元上吸附后自动翻转移动至输送单元上，实现了高度的自动化作业，代替效率低下的手工搬运作业，保证输送的高精确度，从而确保长时间连续平稳运行。

作为优选，上料单元包括减速机、丝杠联动升降机和台架，减速机驱动丝杠联动升降机带动台架上下升降动作。作为改进，输送单元包括皮带输送机构和调偏机构。进一步改进，吸盘的翻转角度为180度，吸盘在0度的初始位置位于台架的正上方，吸盘在180度的翻转位置位于皮带输送机构的皮带的正下方。

作为优选，送料单元包括夹送辊机构和放料机构。作为改进，放料机构包括放料支架和驱动气缸，机架上设置销座，放料支架铰接在销座上，驱动气缸的缸体铰接在机架上，放料支架上设置连接架，驱动气缸的活塞杆铰接在连接架上。

作为优选，翻转支架上设置限位机构。作为改进，限位机构包括固定支板、限位体和调节螺钉，固定支板固接在翻转支架上，调节螺钉穿接固定支板与限位体固接。

作为优选，吸盘为电磁吸盘或者真空吸盘。

本实用新型的有益效果：

1.翻转式吸盘结构设计精巧紧凑，机械构件少，制作成本低，运行平稳，实现了翻转移动一步到位的功能。

2.全自动化操作模式代替手工搬运作业，提高了输送精确度和劳动效率，降低员工劳动强度。

3.翻转移动的输送模式使设备整体占用空间小，方便布置在生产现场，维修管理便利。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图；

图2是本实用新型的左视结构示意图；

图3是图1中丝杠联动升降机的局部放大结构示意图；

图4是图2中翻转式吸盘机构的局部放大结构示意图。

图中：1-机架，2-驱动电机，3-转轴，4-翻转支架，5-吸盘，6-丝杠联动升降机，7-台架，8-放料支架，9-驱动气缸，10-销座，11-连接架，12-固定支板，13-限位体，14-调节螺钉。

具体实施方式

下面通过实施例并结合附图对本实用新型进行详细的说明。

如图1至图4中所示的本实用新型翻转式吸盘输送机，其用于薄板类板材的输送，包括机架1，机架1长度方向上间隔组配设置若干组上料单元和输送单元，机架1的尾端设置与输送单元在水平方向对接配合的送料单元，上料单元和输送单元之间设置翻转式吸盘机构。如图4中所示，翻转式吸盘机构包括驱动电机2、转轴3、翻转支架4和吸盘5，转轴3同轴连接驱动电机2的输出轴，翻转支架4固接在转轴3上，吸盘5与翻转支架4装设在一起保持同步翻转动作。吸盘5可根据实际情况设置为电磁吸盘或者真空吸盘。翻转式吸盘机构采用自动控制系统，通过主控台实现板材的吸附翻转输送动作。薄板材料在进入上料单元预定位置后，吸盘5吸附住薄板材料，然后随翻转支架4在驱动电机2驱动转轴3旋转带动下翻转，将薄板材料输送至送料单元。可在翻转支架4上设置限位机构用于限位靠齐板材。图4中所示的限位机构包括固定支板12、限位体13和调节螺钉14，固定支板12固接在翻转支架4上，调节螺钉14穿接固定支板12与限位体13固接，可通过调整调节螺钉14前后移动设定限位体13的限位位置，使得操作性好，灵活方便。

作为一种实施方式，上料单元包括减速机5、丝杠联动升降机6和台架7，减速机5驱动丝杠联动升降机6带动台架7上下升降动作。输送单元包括皮带输送机构和调偏机构。皮带输送机构由减速电机带动。调偏机构可选择通过气缸进行调整将板材靠齐。实际工作状态下，如图4所示，将吸盘5的翻转角度设置为180度，吸盘5在0度的初始位置位于台架7的正上方，吸盘5在180度的翻转位置位于皮带输送机构的皮带的正下方。

作为一种实施方式，送料单元包括夹送辊机构和放料机构。放料机构包括放料支架8和驱动气缸9，机架1上设置销座10，放料支架8铰接在销座10上，驱动气缸9的缸体铰接在机架1上，放料支架8上设置连接架11，驱动气缸9的活塞杆铰接在连接架11上。通过驱动气缸9的活塞杆的伸缩动作带动放料支架8竖直方向上进行预定角度的旋转动作。

本实用新型不局限于上述的实施方式，机架的外形特征，上料单元、输送单元和送料单元的结构及连接方式也可以采用公知技术当中的其他等效变换的结构变形，只要属于本实用新型的技术构思或精神，通过采用翻转式吸盘机构，以实现薄板从上料单元上吸附后自动翻转移动至输送单元上的全自动化操作模式为目的的实施方式均落在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.翻转式吸盘输送机，其特征是：包括机架（1），机架（1）长度方向上间隔组配设置若干组上料单元和输送单元，机架（1）的尾端设置与输送单元在水平方向对接配合的送料单元，上料单元和输送单元之间设置翻转式吸盘机构，翻转式吸盘机构包括驱动电机（2）、转轴（3）、翻转支架（4）和吸盘（5），转轴（3）同轴连接驱动电机（2）的输出轴，翻转支架（4）固接在转轴（3）上，吸盘（5）与翻转支架（4）装设在一起保持同步翻转动作。

2.根据权利要求1所述的翻转式吸盘输送机，其特征是：上料单元包括减速机（5）、丝杠联动升降机（6）和台架（7），减速机（5）驱动丝杠联动升降机（6）带动台架（7）上下升降动作。

3.根据权利要求2所述的翻转式吸盘输送机，其特征是：输送单元包括皮带输送机构和调偏机构。

4.根据权利要求3所述的翻转式吸盘输送机，其特征是：吸盘（5）的翻转角度为180度，吸盘（5）在0度的初始位置位于台架（7）的正上方，吸盘（5）在180度的翻转位置位于皮带输送机构的皮带的正下方。

5.根据权利要求1所述的翻转式吸盘输送机，其特征是：送料单元包括夹送辊机构和放料机构。

6.根据权利要求5所述的翻转式吸盘输送机，其特征是：放料机构包括放料支架（8）和驱动气缸（9），机架（1）上设置销座（10），放料支架（8）铰接在销座（10）上，驱动气缸（9）的缸体铰接在机架（1）上，放料支架（8）上设置连接架（11），驱动气缸（9）的活塞杆铰接在连接架（11）上。

7.根据权利要求1所述的翻转式吸盘输送机，其特征是：翻转支架（4）上设置限位机构。

8.根据权利要求7所述的翻转式吸盘输送机，其特征是：限位机构包括固定支板（12）、限位体（13）和调节螺钉（14），固定支板（12）固接在翻转支架（4）上，调节螺钉（14）穿接固定支板（12）与限位体（13）固接。

9.根据权利要求1所述的翻转式吸盘输送机，其特征是：吸盘（5）为电磁吸盘或者真空吸盘。