CN202729281U - 一种龙门上料机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种龙门上料机,包括龙门架,在龙门架的横梁上设有升降立柱,升降立柱可上下升降,并可在横梁上左右移动,在升降立柱的下端连接有两排吸盘装置,在龙门架的两个立柱之间设有第一升降平台和第二升降平台,在第一升降平台和第二升降平台之间设有中间输送平台。本实用新型具有结构精妙、操作简便、输送平稳、能够实现连续性生产,大大提高了工作效率的优点。
Description
技术领域:
本实用新型涉及一种龙门上料机。
背景技术:
目前, 在木料加工的送料过程中,需要使用升降平台,将一叠板送完后,必须人工操作机器使另一叠板向前输送,最后一层板送完后,升降平台要下降,然后再人工叠放另一堆板,再输送至前端,这样需要很长时间,中间间隔等待时间长,工作效率较低。
发明内容:
本实用新型的目的是为了克服以上的不足,提供一种结构精妙、操作简便、输送平稳、能够实现连续性生产的龙门上料机。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现:一种龙门上料机,包括龙门架,在龙门架的横梁上设有升降立柱,升降立柱可上下升降,并可在横梁上左右移动,在升降立柱的下端连接有两排吸盘装置,在龙门架的两个立柱之间设有第一升降平台和第二升降平台,在第一升降平台和第二升降平台之间设有中间输送平台,在第一升降平台与中间输送平台之间设有左保护板,在第二升降平台与中间输送平台之间设有右保护板,在第一升降平台的后侧上设有左后侧板,在第二升降平台的后侧上设有右后侧板,左后侧板和右后侧板的下部内侧均设有第一光电开关,左后侧板和右后侧板的上方靠近内侧处均设有第二光电开关,左后侧板和右后侧板的上部外侧均设有行程开关,吸盘机构包括吸盘连接架组件,在吸盘连接架组件上均匀排列有多个吸盘装置,在每个吸盘装置上都连接有吸气管,吸盘装置包括吸盘、吸盘固定轴、锁紧螺母和套管,在吸盘的上端连接有吸盘固定轴,在吸盘固定轴的外套有锁紧螺母,在吸盘固定轴的上端连接有套管,在套管外套有第一弹簧,在套管的上端设有压块,在套管内设有第二弹簧,在第二弹簧内套有心轴,在心轴的下端连接有压头,且压头位于吸盘内。
本实用新型对现有上料机进行了创新性的改进,结构精妙、操作简便、输送平稳、能够实现连续性生产,大大提高了工作效率。
附图说明:
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为吸盘装置的结构示意图;
图中标号:1-龙门架,2-升降立柱,3-吸盘装置,4-第一升降平台,5-第二升降平台,6-中间输送平台,7-吸盘连接架,8-吸盘,9-吸气管,11-吸盘固定轴,12-锁紧螺母,13-套管,14-第一弹簧,15-压块,16-第二弹簧,17-心轴,18-压头,19-左保护板,20-右保护板,21-左后侧板,22-右后侧板,23-第一光电开关,24-第二光电开关、25-行程开关。
具体实施方式:
为了加深对本实用新型的理解,下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步详述,该实施例仅用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型保护范围的限定。
如图1-2示出了本实用新型一种龙门上料机的实施方式:包括龙门架1,在龙门架1的横梁上设有升降立柱2,升降立柱2可上下升降,并可在横梁上左右移动,在升降立柱2的下端连接有两排吸盘装置3,在龙门架1的两个立柱之间设有第一升降平台4和第二升降平台5,在第一升降平台4和第二升降平台5之间设有中间输送平台6,在第一升降平台4与中间输送平台6之间设有左保护板19,在第二升降平台5与中间输送平台6之间设有右保护板20,在第一升降平台4的后侧上设有左后侧板21,在第二升降平台5的后侧上设有右后侧板22,左后侧板21和右后侧板22的下部内侧均设有第一光电开关23,左后侧板21和右后侧板22的上方靠近内侧处均设有第二光电开关24,左后侧板21和右后侧板22的上部外侧均设有行程开关25。所述吸盘机构3包括吸盘连接架组件7,在吸盘连接架组件7上均匀排列有多个吸盘装置,在每个吸盘装置上都连接有吸气管9,吸盘装置包括吸盘8、吸盘固定轴11、锁紧螺母12和套管13,在吸盘8的上端连接有吸盘固定轴11,在吸盘固定轴11的外套有锁紧螺母12,在吸盘固定轴11的上端连接有套管13,在套管13外套有第一弹簧14,在套管14的上端设有压块15,吸盘装置通过压块连接在吸盘连接架组件上,在套管14内设有第二弹簧16,在第二弹簧16内套有心轴17,在心轴17的下端连接有压头18,且压头18位于吸盘8内。
使用时,在第一升降平台4和第二升降平台5的前方上叠放好板料,分别推到左后侧板21和右后侧板22的位置,第一光电开关23给出信号,第一升降平台4、第二升降平台5分别上升,第二光电开关24得到信号,第一升降平台4、第二升降平台5停止上升,在控制屏上输入板料宽度来自动调整吸盘装置3上吸盘8的间距,由程序控制升降立柱2移动到第一升降平台4的上方,吸气管带动吸盘8动作,吸附板材,升降立柱2上升,移动到中间输送平台6的上方,吸盘8放下板材,中间输送平台6将板材输送到下一工序,升降立柱2移动到第一升降平台4上方,重复上述动作,升降平台上升的高度由行程开关25控制,板料输送结束后,碰到行程开关25后自动下降,此时,升降立柱移动到第二升降平台5,运送板料,重复工作步骤,如此在第一升降平台4和第二升降平台5反复连续工作,提高了工作效率。
本实用新型对现有上料机进行了创新性的改进,结构精妙、操作简便、输送平稳、能够实现连续性生产、大大提高了工作效率。
Claims (2)
1.一种龙门上料机,其特征在于:包括龙门架(1),在所述龙门架(1)的横梁上设有升降立柱(2),所述升降立柱(2)可上下升降,并可在横梁上左右移动,在所述升降立柱(2)的下端连接有两排吸盘装置(3),在所述龙门架(1)的两个立柱之间设有第一升降平台(4)和第二升降平台(5),在所述第一升降平台(4)和第二升降平台(5)之间设有中间输送平台(6),在所述第一升降平台(4)与中间输送平台(6)之间设有左保护板(19),在所述第二升降平台(5)与中间输送平台(6)之间设有右保护板(20),在所述第一升降平台(4)的后侧上设有左后侧板(21),在所述第二升降平台(5)的后侧上设有右后侧板(22),所述左后侧板(21)和所述右后侧板(22)的下部内侧均设有第一光电开关(23),所述左后侧板(21)和所述右后侧板(22)的上方靠近内侧处均设有第二光电开关(24),所述左后侧板(21)和所述右后侧板(22)的上部外侧均设有行程开关(25)。
2.根据权利要求1所述一种龙门上料机,其特征在于:所述吸盘机构(3)包括吸盘连接架组件(7),在所述吸盘连接架组件(7)上均匀排列有多个吸盘装置,在每个所述吸盘装置上都连接有吸气管(9),所述吸盘装置包括吸盘(8)、吸盘固定轴(11)、锁紧螺母(12)和套管(13),在所述吸盘(8)的上端连接有吸盘固定轴(11),在所述吸盘固定轴(11)的外套有锁紧螺母(12),在所述吸盘固定轴(11)的上端连接有套管(13),在所述套管(13)外套有第一弹簧(14),在所述套管(14)的上端设有压块(15),在所述套管(14)内设有第二弹簧(16),在所述第二弹簧(16)内套有心轴(17),在所述心轴(17)的下端连接有压头(18),且所述压头(18)位于吸盘(8)内。
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CN104150203A (zh) * | 2014-08-07 | 2014-11-19 | 山东大学 | 石材板龙门式自动上下料装置与方法 |
CN105293066A (zh) * | 2015-08-14 | 2016-02-03 | 江苏力维物流机械有限公司 | 吸盘式自动侧上下料机 |
CN105397872A (zh) * | 2015-11-30 | 2016-03-16 | 东莞市南兴家具装备制造股份有限公司 | 木工龙门式板料上下料机械手 |
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