CN110654845B - 一种板垛推板机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种板垛推板机，该板垛推板机包括机架（2），在机架（2）上安装有推板挡板装置（3）和升降驱动机构（4），推板挡板装置（3）包括推板机构（31）、推板动力机构（32）、推板挡板架（33）、挡板机构（34），推板挡板架（33）能够在升降驱动机构（4）的驱动下沿机架（2）作竖直升降运动，推板机构（31）安装在推板挡板架（33）上并能够在推板动力机构（32）的驱动下沿推板直线运动副（36）作水平直线运动，推板直线运动副（36）的尾端后侧安装有推板缓存输送机构（35）且挡板机构（34）设置在推板缓存输送机构（35）的前端。本发明能够把整体板垛分层推送到下游设备上，操作方便且推板进板效率高。

Description

一种板垛推板机

技术领域

本发明涉及板材输送技术领域，具体地说是一种能够高效推移板垛上的板材到输送线或者其它机器上的板垛推板机。

背景技术

目前生产线上板材输送时候主要采用吸盘单层输送，一方面输送时间间隔大，一方面换板垛时候需要等待，不能适应生产线高速化的要求。对于高速设备喂料大部分企业还是采用人工搬料的方式处理，工人劳动强度大。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种能够推动各类板材高效输送进料的板垛推板机，该板垛推板机在板材输送喂料时候，采用整体板垛进料、一次性推动多层板材到下游生产输送线或者其它机器上，推板进板效率高，能够适应未来生产线高速进料的要求。

本发明的目的是通过以下技术方案解决的：

一种板垛推板机，其特征在于：该板垛推板机包括机架，在机架上安装有推板挡板装置和升降驱动机构，所述的推板挡板装置包括推板机构、推板动力机构、推板挡板架、挡板机构和推板缓存输送机构，推板挡板架安装在机架上并能够在升降驱动机构的驱动下沿机架作竖直升降运动，推板机构安装在推板挡板架上并能够在推板动力机构的驱动下沿推板直线运动副的设置方向作水平直线运动，推板直线运动副的尾端后侧安装有承接板材的推板缓存输送机构且挡板机构设置在推板缓存输送机构的前端；推板机构在推板动力机构的驱动下推动位于推板机构和挡板机构之间的板垛上的一定高度的板层并经挡板机构的挡板顶部输送至推板缓存输送机构上，同时挡板机构能够阻挡未推动板材的移动。

所述挡板机构的阻挡面和推板机构的推板面相对设置且所述挡板机构的阻挡面的上部为一具有导向作用的曲面或平面。

所述的挡板机构包括固定挡板和活动挡板，活动挡板通过支撑弹簧安装在固定挡板上且活动挡板阻挡面为斜面或弧面，在支撑弹簧的作用下，活动挡板被支撑弹簧向上顶出。

所述的挡板机构包括安装在推板挡板架上的挡板动力机构，且挡板驱动机构的伸缩前端固定在固定挡板的背面。

所述的推板挡板架上安装有导向座，嵌置在导向座中的导向轴前端和固定挡板的背面刚性连接。

所述的推板挡板架上设有升降滑块，升降滑块和机架上的竖直直线导轨构成升降直线运动副，推板挡板架通过升降直线运动副安装在机架上并能够在升降驱动机构的驱动下沿机架作竖直升降运动；所述的推板挡板架上安装有水平直线导轨，水平直线导轨和推板机构上的水平滑块构成推板直线运动副，推板机构能够在推板动力机构的驱动下沿水平直线导轨的设置方向作水平直线运动。

所述机架的底部设有托盘承载输出机构且托盘承载输出机构的旁侧设有地辊机构，地辊机构能够将装有待推板垛的托盘输送至托盘承载输出机构上等待推板挡板装置推动板材至推板缓存输送机构上，且托盘承载输出机构能够将空托盘输送出去。

所述的托盘承载输出机构包括用于承载带板垛的托盘的承载地辊、用于盛放空托盘的支撑辊以及输送空托盘的托盘气缸，承载地辊、支撑辊和托盘气缸皆安装在托盘承载输出机构的支架上，在托盘气缸的活塞杆前端固定有导向爪，托盘气缸的活塞杆回缩能够驱动导向爪带动承载地辊上的空托盘平移至支撑辊上。

所述托盘气缸的活塞杆两侧平行于承载地辊设置的导向轴，导向轴固定在托盘承载输出机构的支架上，导向爪能够沿着两个导向轴直线滑动。

本发明相比现有技术有如下优点：

本发明的板垛推板机把推板挡板装置的竖直运动和推板机构的水平运动相结合，采用整体板垛进料、然后采用分层推送的方式，把一个板垛只分几次推送到下游高速生产线或者其它机器上；推送板垛和待推板垛循环，能够实现换板垛无间隔；操作方便且推板进板效率高，能够满足高速设备的进板喂料的需求、适应未来生产线高速进料的要求，极大降低人力成本，具有很好应用价值。

附图说明

附图1为本发明的板垛推板机的结构示意图；

附图2为本发明的推板挡板装置的结构示意图；

附图3为本发明的挡板机构的俯视图；

附图4为本发明的挡板机构的侧视图；

附图5为本发明的托盘承载输出机构的正视图；

附图6为本发明的托盘承载输出机构的俯视图。

其中：1—地辊机构；2—机架；21—竖直直线导轨；3—推板挡板装置；31—推板机构；32—推板动力机构；33—推板挡板架；331—升降滑块；332—水平直线导轨；34—挡板机构；341—固定挡板；342—活动挡板；343—挡板导向轴；344—导向座；345—挡板动力机构；346—支撑弹簧；35—推板缓存输送机构；36—推板直线运动副；4—升降驱动机构；5—托盘承载输出机构；51—导向爪；52—托盘导向轴；53—托盘气缸；54—支撑辊；55—承载地辊；6—升降直线运动副。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。

如图1-6所示：本发明的板垛推板机主要由地辊机构1、机架2、推板挡板装置3、升降驱动机构4、托盘承载输出机构5组成。地辊机构1和机架2固定在地面上，推板挡板装置3安装在机架2上，升降驱动机构4安装在机架2上，升降驱动机构4能够驱动推板挡板装置3沿着机架2上的升降直线运动副6做升降运动；推板挡板装置3中有推板直线运动副36，推板挡板装置3中的推板机构31能够沿着推板直线运动副36进行推板。使用时，叉车将带托盘的板垛放到带动力的地辊机构1上，板垛在地辊机构1上运行到承载地辊55上的推板位置，推板挡板装置3在升降驱动机构4的驱动下，推板挡板装置3沿着机架2的升降直线运动副6下降到控制系统设定的高度，推板挡板装置3中的推板机构31沿着推板直线运动副36将一定高度的板材推到推板挡板装置3中的推板缓存输送机构35上，同时推板挡板装置3中的挡板机构34挡住下层未推的板材，之后推板挡板装置3中的推板机构31返回到初始推板位置；接着升降驱动机构4驱动推板挡板装置3到达新的设定高度，该设定高度为板垛推板机的出板高度，也是和本发明的板垛推板机相连接的其它设备的输入部分高度，到达该设定高度后，推板缓存输送机构35上的板材在推板缓存输送机构35的作用下送入到其它设备，完成一次推板；升降驱动机构4再次带动推板挡板装置3运动到下一个高度后推板，推送板材运行到推板缓存输送机构35，然后升降驱动机构4再次将推板缓存输送机构35上的板材运动到下游高速生产线或者其它机器的输送高度后，将推板缓存输送机构35上的板材输送到下游高速生产线或者其它机器上完成推板。这样依次循环运行，一架板垛完成多次推板，直到将托盘上的板垛推完，之后在托盘承载输出机构5的作用下，将空托盘推出托盘承载输出机构5的推板位置，完成了一整架板垛的推板。同时操作人员早已将下次准备工作的待推板垛放在地辊机构1上，空托盘推出机架2后，推板挡板装置3在升降驱动机构4的驱动下上升到设定的初始工作高度，该初始工作高度能够保证待推板垛无障碍进入到推板工作位置。然后待推板垛进入到推板工作位置，开始下一次板垛的推板，依次板垛推板循环。

如图2所示，推板挡板装置3由推板机构31、推板动力机构32、推板挡板架33、挡板机构34、推板缓存输送机构35组成。推板挡板装置3通过推板挡板架33上的升降滑块331能够沿着机架2上的竖直直线导轨21升降滑动，升降动力由升降驱动机构4提供；推板机构31通过推板直线运动副36能够沿着推板挡板架33上的水平直线导轨332运动，推板机构31在推板动力机构32的带动下能够沿着水平直线导轨332运动推板；挡板机构34安装在推板挡板架33上、推板缓存输送机构35安装在推板挡板架33上，挡板机构34的阻挡面和推板机构41的推板面相对设置，推板缓存输送机构35是推板缓存区域的输送机构。推板挡板装置3工作时，板垛在推板挡板装置3的推板机构31和挡板机构34之间，推板挡板装置3在升降驱动机构4带动下到达推板高度，推板机构31在推板动力机构32的带动下推板，推动的板材部分越过挡板机构34，未推动的部分被挡在挡板机构34的前端；推动部分的板材被推到推板缓存输送机构35上，在推板缓存输送机构的动力作用下到达指定的位置；每次推板后，推动的板材暂时停留在推板缓存输送机构35上。

如图3、4所示，挡板机构34是由固定挡板341、活动挡板342、挡板导向轴343、导向座344、挡板动力机构345、支撑弹簧346组成。导向座344安装在推板挡板架33上，挡板导向轴343和固定挡板341刚性连接，挡板导向轴343带着固定挡板341能够沿着导向座344中的导向孔直线滑动；活动挡板342通过支撑弹簧346安装在固定挡板341上，在支撑弹簧346的作用下，活动挡板342被支撑弹簧346顶在限位的最远端，活动挡板342的前端有一具有导向作用的曲面或平面，该曲面或平面可为含有带锥度的斜面、或者圆弧面、或者其它类型曲面；挡板动力机构345的活塞杆前端和固定挡板341连接，挡板动力机构345的缸体端安装在推板挡板架33上，挡板动力机构345的活塞杆伸缩时能够带动固定挡板341、活动挡板342、挡板导向轴343、支撑弹簧346沿着导向座344中的导向孔直线滑动。需要说明的是，挡板动力机构345一般选用气缸或者液压缸。

一般情况下，该挡板机构34的阻挡面上沿不低于推板机构31的推板面下沿,且此时上述曲面或平面的高度不小于挡板机构34的阻挡面上沿与推板机构31的推板面下沿之间的高度差，一般来说阻挡面上部的导向性的曲面的高度为1～5个板材厚度值；另外当特殊情况下，即板材的厚度较大，则此时该挡板机构34的阻挡面上沿能够出现低于推板机构31的推板面下沿的状况。

本发明的挡板机构34和推板机构31是一组相互协同的机构，挡板机构34一方面用来起阻挡下层未推板层的作用，以防止下层未推板层被推板机构31带动，另一面还起到对推板机构31推动的上层板层提供一定的阻力的作用；推板机构31开始推动板材的时候，推动的板材必须越过挡板机构34的阻挡面上的斜面或弧面，不能够越过斜面或弧面的板材被阻挡在挡板机构34的前侧；被推动的板材越过斜面后，挡板机构34的挡板贴着移动板材的下表面，防止下层板材被带走，形成夹带。

如图5、6所示，托盘承载输出机构5是由导向爪51、导向轴52、托盘气缸53、支撑辊54、承载地辊55组成。两个导向轴52固定在托盘承载输出机构5的支架上，导向爪51可沿着两个导向轴52直线滑动；托盘气缸53的气缸座固定在托盘承载输出机构5的支架上，导向爪51连接在托盘气缸53的活塞杆前端，导向爪51在托盘气缸53的带动下可沿着两个导向轴52直线滑动；支撑辊54的上沿比承载地辊55上沿低，这样空托盘可从承载地辊55滑到支撑辊54上；导向爪51的上沿比承载地辊55高，导向爪51在托盘气缸53的驱动下运动时，将承载地辊55上的空托盘带到支撑辊54上。

本发明的板垛推板机把推板挡板装置3的竖直运动和推板机构31的水平运动相结合，采用整体板垛进料、然后采用分层推送的方式，把一个板垛只分几次推送到下游高速生产线或者其它机器上；推送板垛和待推板垛循环，能够实现换板垛无间隔；操作方便且推板进板效率高，能够满足高速设备的进板喂料的需求、适应未来生产线高速进料的要求，极大降低人力成本，具有很好应用价值。

以上实施例仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明保护范围之内；本发明未涉及的技术均可通过现有技术加以实现。

Claims (4)

1.一种板垛推板机，其特征在于：该板垛推板机包括机架（2），在机架（2）上安装有推板挡板装置（3）和升降驱动机构（4），所述的推板挡板装置（3）包括推板机构（31）、推板动力机构（32）、推板挡板架（33）、挡板机构（34）和推板缓存输送机构（35），推板挡板架（33）安装在机架（2）上并能够在升降驱动机构（4）的驱动下沿机架（2）作竖直升降运动，推板机构（31）安装在推板挡板架（33）上并能够在推板动力机构（32）的驱动下沿推板直线运动副（36）的设置方向作水平直线运动，推板直线运动副（36）的尾端后侧安装有承接板材的推板缓存输送机构（35）且挡板机构（34）设置在推板缓存输送机构（35）邻近推板直线运动副（36）的一端；推板机构（31）在推板动力机构（32）的驱动下推动位于推板机构（31）和挡板机构（34）之间的板垛上的一定高度的板层并经挡板机构（34）的挡板顶部输送至推板缓存输送机构（35）上，同时挡板机构（34）能够阻挡未推动板材的移动；所述挡板机构（34）的阻挡面和推板机构（31）的推板面相对设置且所述挡板机构（34）的阻挡面的上部为一具有导向作用的曲面或平面；所述的挡板机构（34）包括固定挡板（341）和活动挡板（342），活动挡板（342）通过支撑弹簧（346）安装在固定挡板（341）上且活动挡板（342）阻挡面为斜面或弧面，在支撑弹簧（346）的作用下，活动挡板（342）被支撑弹簧（346）向上顶出；所述的挡板机构（34）包括安装在推板挡板架（33）上的挡板动力机构（345），且挡板动力机构（345）的伸缩前端固定在固定挡板（341）的背面；所述的推板挡板架（33）上安装有导向座（344），嵌置在导向座（344）中的挡板导向轴（343）前端和固定挡板（341）的背面刚性连接；所述机架（2）的底部设有托盘承载输出机构（5）且托盘承载输出机构（5）的旁侧设有地辊机构（1），地辊机构（1）能够将装有待推板垛的托盘输送至托盘承载输出机构（5）上等待推板挡板装置（3）推动板材至推板缓存输送机构（35）上，且托盘承载输出机构（5）能够将空托盘输送出去。

2.根据权利要求1所述的板垛推板机，其特征在于：所述的推板挡板架（33）上设有升降滑块（331），升降滑块（331）和机架（2）上的竖直直线导轨（21）构成升降直线运动副（6），推板挡板架（33）通过升降直线运动副（6）安装在机架（2）上并能够在升降驱动机构（4）的驱动下沿机架（2）作竖直升降运动；所述的推板挡板架（33）上安装有水平直线导轨（332），水平直线导轨（332）和推板机构（31）上的水平滑块构成推板直线运动副（36），推板机构（31）能够在推板动力机构（32）的驱动下沿水平直线导轨（332）的设置方向作水平直线运动。

3.根据权利要求1所述的板垛推板机，其特征在于：所述的托盘承载输出机构（5）包括用于承载带板垛的托盘的承载地辊（55）、用于盛放空托盘的支撑辊（54）以及输送空托盘的托盘气缸（53），承载地辊（55）、支撑辊（54）和托盘气缸（53）皆安装在托盘承载输出机构（5）的支架上，在托盘气缸（53）的活塞杆前端固定有导向爪（51），托盘气缸（53）的活塞杆回缩能够驱动导向爪（51）带动承载地辊（55）上的空托盘平移至支撑辊（54）上。

4.根据权利要求3所述的板垛推板机，其特征在于：所述托盘气缸（53）的活塞杆两侧平行于承载地辊（55）设置的托盘导向轴（52），托盘导向轴（52）固定在托盘承载输出机构（5）的支架上，导向爪（51）能够沿着两个托盘导向轴（52）直线滑动。