CN109051692A - 瓦楞纸板正反堆码纸堆全自动分拣投放装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种瓦楞纸板正反堆码纸堆全自动分拣投放系统，包括智能送纸单元、自动正反纸板分拣单元、收集整理单元、翻转单元、转存单元、投放单元；智能送纸单元包括升降平台，升降平台一侧与自动上纸轨道相衔接，升降平台另一侧设有纸堆定位立架；自动正反纸板分拣单元包括设置在升降平台上方的安装框架，安装框架上设有第一吸附式输送带、图像识别器和升降式负压吸盘；收集整理单元包括设在安装框架上的第二吸附式输送带和其下方的整理输送带；翻转单元包括用于承载和输送纸板的翻转架；转存单元包括缓存输送带，投放单元包括滑动丝杠副，滑动丝杠副的螺母与推杆后端相连接。本发明为实现瓦楞纸板生产线工业4.0模式生产提供了技术支持。

Description

瓦楞纸板正反堆码纸堆全自动分拣投放装置

技术领域

本发明涉及瓦楞纸板生产线，尤其是涉及瓦楞纸板正反堆码纸堆全自动分拣投放装置。

背景技术

瓦楞纸板贴面机所加工的胶印瓦楞贴面纸板由于容易出现弯翘问题，因此，胶印瓦楞贴面纸板收纸堆码方式都是采取一叠正面朝上、一叠正面朝下的交替堆码。而这种堆码方式在进行下一道模切工序加工时，就必须再将正面朝下的瓦楞纸板一叠一叠地重新翻至正面朝上，然后在投送到模切机上纸平台上，以此来适用模切加工的需要。由于胶印瓦楞贴面纸板结构的特殊性，其所贴纸板的版面不允许发生摩擦现象以防止破坏面纸质量，这就使得既要保证纸堆在翻转、输送过程中纸板表面避免发生摩擦，又要保证在输送过程中纸叠的稳定性。因此，目前这项工作全部都是由人工来完成。

发明内容

本发明目的在于提供一种瓦楞纸板正反堆码纸堆全自动分拣投放装置，以杜绝胶印瓦楞贴面纸板在翻转、输送过程中摩擦现象的发生。

为实现上述目的，本发明采取下述技术方案：

本发明所述的瓦楞纸板正反堆码纸堆全自动分拣投放系统，包括智能送纸单元、自动正反纸板分拣单元、收集整理单元、翻转单元、转存单元、投放单元；

所述智能送纸单元包括升降平台，所述升降平台的一侧与自动上纸轨道相衔接，升降平台相对于自动上纸轨道的另一侧设置有纸堆定位立架；所述自动上纸轨道由输送辊道和并排间隔设置的多个滚轮构成，所述输送辊道的辊子轴线与所述滚轮轴线相互垂直，位于输送辊道的一侧衔接有自动退底板辊道；

所述自动正反纸板分拣单元包括水平设置在所述纸堆定位立架顶部位于升降平台台面上方的安装框架，所述安装框架上间隔设置有多条第一吸附式输送带，位于相邻两条所述第一吸附式输送带之间的安装框架上分别设置有图像识别器和升降式负压吸盘；

所述收集整理单元包括设置在安装框架上的多条第二吸附式输送带，多条所述第二吸附式输送带输入端与多条第一吸附式输送带输出端相衔接，多条第二吸附式输送带的下表面与多条第一吸附式输送带的下表面位于同一水平面内，在多条第二吸附式输送带的输出端设置有限位挡板；位于多条第二吸附式输送带下方的瓦楞纸板生产线左、右纵墙板之间设置有多条整理输送带；

所述翻转单元包括用于承载和输送纸板的翻转架，所述翻转架由上框架、下框架和分别固连于所述上、下框架两纵框中部的立板组成；两个所述立板的中部分别设置有与所述左、右纵墙板转动连接的转轴；上、下框架上分别设置有上输送带和下输送带；位于上框架两纵框的一端之间设置有上挡板轴，所述上挡板轴上间隔向下固定有上挡板；位于下框架两纵框相对于所述上挡板轴的另一端之间设置有下挡板轴，所述下挡板轴上间隔向上固定有下挡板；

所述转存单元包括设置在左、右纵墙板之间的多条缓存输送带，位于多条所述缓存输送带两侧的左、右纵墙板上分别设置有侧推板，多条缓存输送带的输入端与翻转架下框架上的下输送带输出端相衔接；

所述投放单元包括分别设置在左、右纵墙板上结构相同的滑动丝杠副，每个所述滑动丝杠副的螺母分别与一个推杆的后端相连接；位于左、右纵墙板的前端分别设置有向前下方倾斜的导向槽，两个所述导向槽内分别滑动设置有导向轴，两个所述导向轴分别与对应的一个所述推杆固定连接，两个推杆的前端之间通过轴承体连接有主动轴，两个推杆的后部之间通过轴承体连接有被动轴，所述主、被动轴之间通过推送输送带传动连接。

左、右所述纵墙板的前部分别设置有滑槽，每个所述滑槽内分别设置有滑轮，每个所述滑轮的轮轴一端与对应的一个所述螺母相连接而另一端与对应的一个推杆后端相连接。

所述图像识别器的水平高度大于所述第一吸附式输送带工作面的水平高度。

本发明优点在于专为胶印瓦楞贴面纸板正反堆码纸堆投送而设计，为实现瓦楞纸板生产线工业4.0模式生产提供了技术支持。同时，本发明结构简单、制造成本低廉。

附图说明

图1是本发明的工作原理示意图。

图2是本发明的立体结构示意图。

图3是图2的A部放大结构示意图。

图4是本发明所述翻转架的结构示意图。

图5是本发明所述转存单元和投放单元的结构示意图。

图6是图5的B部放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述实施例。

如图1-6所示，本发明所述的瓦楞纸板正反堆码纸堆全自动分拣投放系统，包括智能送纸单元、自动正反纸板分拣单元、收集整理单元、翻转单元、转存单元、投放单元。

所述智能送纸单元包括升降平台1，升降平台1的一侧与自动上纸轨道2相衔接，升降平台1相对于自动上纸轨道2的另一侧设置有纸堆定位立架3；自动上纸轨道2由输送辊道4和并排间隔设置的多个滚轮5构成，输送辊道4的辊子轴线与滚轮5的轴线相互垂直，位于输送辊道4的一侧衔接有自动退底板辊道6。

所述自动正反纸板分拣单元包括水平设置在纸堆定位立架3顶部位于升降平台1台面上方的安装框架7，如图3所示，安装框架7上间隔设置有由电机8驱动的多条第一吸附式输送带9，位于相邻两条第一吸附式输送带9之间的安装框架7上分别设置有图像识别器10和升降式负压吸盘11，图像识别器10的水平高度大于第一吸附式输送带9工作面的水平高度。

所述收集整理单元包括设置在安装框架7上的多条第二吸附式输送带12，多条第二吸附式输送带12输入端与多条第一吸附式输送带9输出端相衔接，多条第二吸附式输送带12的下表面与多条第一吸附式输送带9的下表面位于同一水平面内，在多条第二吸附式输送带12的输出端设置有限位挡板13；位于多条第二吸附式输送带12下方的瓦楞纸板生产线左、右纵墙板14、15之间设置有多条整理输送带16。

所述翻转单元包括用于承载和输送纸板的翻转架17，如图1、2、4所示，翻转架17包括上框架、下框架，上框架的两纵框18.1、18.2中部和下框架的两纵框19.1、19.2中部之间分别通过立板20、21固定连接；两个立板20、21的中部分别设置有与左、右纵墙板14、15转动连接的转轴22、23；上、下框架上分别设置有由电机24驱动的上输送带25和电机26驱动的下输送带27；位于上框架两纵框18.1、18.2的一端之间设置有由电机28驱动的上挡板轴29，上挡板轴29上间隔向下固定有多个上挡板30；位于下框架两纵框19.1、19.2相对于上挡板轴29的另一端之间设置有由电机31驱动的下挡板轴32，下挡板轴32上间隔向上固定有多个下挡板33。

如图1、2、5所示，所述转存单元包括设置在左、右纵墙板14、15之间的多条由电机34驱动的缓存输送带35，位于多条缓存输送带35两侧的左、右纵墙板14、15上分别设置有侧推靠板36、37，多条缓存输送带35的输入端与翻转架17下框架上的下输送带27输出端相衔接。

所述投放单元包括分别设置在左、右纵墙板14、15上结构相同的由电机38驱动的滑动丝杠副39和滑槽40，如图5、6所示，每个滑槽40内分别设置有滑轮41，每个滑轮41的轮轴一端与对应的滑动丝杠副39中的螺母42相连接而另一端与一个推杆43的后端相连接；位于左、右纵墙板14、15的前端分别设置有向前下方倾斜的导向槽44，两个导向槽44内分别滑动设置有导向轴45，两个导向轴45分别与对应的一个推杆43固定连接，两个推杆43的前端之间通过轴承体连接有由电机46驱动的主动轴47，两个推杆43的后部之间通过轴承体连接有被动轴48，主、被动轴47、48之间通过推送输送带49传动连接。

本发明工作原理简述如下：

一、当一叠反一叠正的纸板堆50从物流系统的自动上纸轨道2上运行到自动升降平台1上面并定位后，自动升降平台1开始上升，当纸板堆50的顶部（最上面一张纸板）达到设定的高度后暂停；

二、位于升降平台1台面上方安装框架7上的图像识别器10对纸板堆50最上面一张纸板进行识别，判断该张纸板是正面朝上还是背面朝上，并发送识别信号到管理系统的上位机，上位机根据设定的标准，确定该张纸板是需要翻转还是不翻转，并将之令发送到翻转单元做好准备；同时，需要反转的纸板将在收集整理单元收集成一叠；当检测到不需要翻转的纸板时，便立即通知收集整理单元将前面的一叠纸板送出去，以便接收另一叠纸板；

三、在图像识别器10判定该张纸板的属性时，安装框架7上的升降式负压吸盘11向下伸出吸住该张纸板，并向上提起贴住第一吸附式输送带9的下表面（工作面），该张纸板即被第一吸附式输送带9吸住；此后，升降式负压吸盘11释放负压并稍作上升；

四、第一吸附式输送带9启动运转，将纸板向前送出并被相同高度的第二吸附式输送带12接住；第二吸附式输送带12将纸板继续向前送出，当纸板到达限位挡板13位置时，第二吸附式输送带12释放负压，纸板下落到整理输送带16上；

五、当图像识别器10检测到升降平台1台面上纸板堆50出现与上一张纸板的板面朝向不同时，立即发送识别信号到上位机，同时控制限位挡板13提起，驱动整理输送带16将已经整理好的一叠纸板向前输送到翻转架17的下输送带27上；

六、翻转架17根据图像识别器10的指令，对进入下输送带27上需要翻转的该叠纸板进行翻转后送出，对不需要反转的该叠纸板则直接打开下挡板33将纸板直接送出；

七、自翻转架17输出到缓存输送带35上的该叠纸板进行缓存，并通过侧推板36、37进行整齐以防止纸板在翻转时出现左右错位，在需要送出时，将该叠纸板向前送出到投放单元；

八、自缓存输送带4上输出到推送输送带49的一叠纸板，在推送输送带49向前输送的同时滑动丝杠副39工作，通过螺母42将滑动丝杠副39的旋转运动转换向前的直线运动，螺母42通过滑轮41带动推杆43将推送输送带49整体向前移动；由于推杆43上的导向轴45滑动设置在左、右纵墙板14、15前端向前下方倾斜的导向槽44内，因此，推送输送带49整体向前移动的过程中前端将向下落下一定的高度；

当推送输送带49上的纸板接触到下一道工序模切机上纸台51的上纸前挡板52时，推送输送带49出现阻力，控制器控制电机38反转驱动滑动丝杠副39反转，通过螺母42将推杆43向后回拉；同时推送输送带49继续向前输送纸板，直到该叠纸板完全落到模切机上纸台51上；此时，推送输送带49回到原位待机，新一叠纸板重复前面的作业流程，被准确地被推送到模切机上纸台51上。

当进入升降平台1的纸板堆50被全部送出后，升降平台1迅速下降，自动上纸轨道2立即反转将该纸堆的底板退出升降平台1；退出升降平台1后的底板被滚轮5向外送出到自动退底板辊道6上以清空自动上纸轨道2；另一个纸板堆立即补充到升降平台1上，作业继续。

Claims (3)

1.一种瓦楞纸板正反堆码纸堆全自动分拣投放系统，其特征在于：包括智能送纸单元、自动正反纸板分拣单元、收集整理单元、翻转单元、转存单元、投放单元；

所述智能送纸单元包括升降平台，所述升降平台的一侧与自动上纸轨道相衔接，升降平台相对于自动上纸轨道的另一侧设置有纸堆定位立架；所述自动上纸轨道由输送辊道和并排间隔设置的多个滚轮构成，所述输送辊道的辊子轴线与所述滚轮轴线相互垂直，位于输送辊道的一侧衔接有自动退底板辊道；

所述自动正反纸板分拣单元包括水平设置在所述纸堆定位立架顶部位于升降平台台面上方的安装框架，所述安装框架上间隔设置有多条第一吸附式输送带，位于相邻两条所述第一吸附式输送带之间的安装框架上分别设置有图像识别器和升降式负压吸盘；

所述收集整理单元包括设置在安装框架上的多条第二吸附式输送带，多条所述第二吸附式输送带输入端与多条第一吸附式输送带输出端相衔接，多条第二吸附式输送带的下表面与多条第一吸附式输送带的下表面位于同一水平面内，在多条第二吸附式输送带的输出端设置有限位挡板；位于多条第二吸附式输送带下方的瓦楞纸板生产线左、右纵墙板之间设置有多条整理输送带；

所述翻转单元包括用于承载和输送纸板的翻转架，所述翻转架由上框架、下框架和分别固连于所述上、下框架两纵框中部的立板组成；两个所述立板的中部分别设置有与所述左、右纵墙板转动连接的转轴；上、下框架上分别设置有上输送带和下输送带；位于上框架两纵框的一端之间设置有上挡板轴，所述上挡板轴上间隔向下固定有上挡板；位于下框架两纵框相对于所述上挡板轴的另一端之间设置有下挡板轴，所述下挡板轴上间隔向上固定有下挡板；

所述转存单元包括设置在左、右纵墙板之间的多条缓存输送带，位于多条所述缓存输送带两侧的左、右纵墙板上分别设置有侧推板，多条缓存输送带的输入端与翻转架下框架上的下输送带输出端相衔接；

所述投放单元包括分别设置在左、右纵墙板上结构相同的滑动丝杠副，每个所述滑动丝杠副的螺母分别与一个推杆的后端相连接；位于左、右纵墙板的前端分别设置有向前下方倾斜的导向槽，两个所述导向槽内分别滑动设置有导向轴，两个所述导向轴分别与对应的一个所述推杆固定连接，两个推杆的前端之间通过轴承体连接有主动轴，两个推杆的后部之间通过轴承体连接有被动轴，所述主、被动轴之间通过推送输送带传动连接。

2.根据权利要求1所述的瓦楞纸板正反堆码纸堆全自动分拣投放装置，其特征在于：左、右所述纵墙板的前部分别设置有滑槽，每个所述滑槽内分别设置有滑轮，每个所述滑轮的轮轴一端与对应的一个所述螺母相连接而另一端与对应的一个推杆后端相连接。

3.根据权利要求1或2所述的瓦楞纸板正反堆码纸堆全自动分拣投放装置，其特征在于：所述图像识别器的水平高度大于所述第一吸附式输送带工作面的水平高度。