CN109808226A - 一种纸板送料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种纸板送料装置,包括水平输送带、驱动装置、导杆、挡料板以及接料架;驱动装置适于驱动水平输送带运转;导杆沿水平输送带的输送方向设置;挡料板与导杆滑动连接,且挡料板位于水平输送带的上方,挡料板适于在水平输送带的带动下沿水平输送带的输送方向运动,挡料板还与水平输送带的输送方向垂直;水平输送带的出料端的上方设置有第一挡料导轮,第一挡料导轮适于与水平输送带上的纸板的顶部抵接,接料架设置在水平输送带的出料端,接料架适于接取从水平输送带上输送来的纸板。本发明的纸板送料装置,其无需工人不断地向上料区域中上料,且能保证上料区域中纸板的数量。
Description
技术领域
本发明涉及包装设备技术领域,尤其涉及一种纸板送料装置。
背景技术
在包装盒成型的过程中,常常需要将纸板成摞的放置在上料区域中,对于一些上料区域来说,为了适应整个生产线,上料区域内的纸板需要竖向放置,并呈一定角度的倾斜,然后通过吸盘装置吸取被压在最下面的一片纸板,并将被吸取的纸板放在输送装置上进行输送,最终纸板会被运送到成型装置进行成型以完成包装盒的制作。这样纸板的放置方式,纸板的数量越多,由于重力的作用,被压在底部的纸板其受到的压力也就越大,这样就可能会导致吸盘装置吸取纸板的时候不顺畅,最后导致上料失败。所以为了避免这种情况的发生,人们会控制纸板的数量,让其保持在一定的数量范围内,避免一次性放入过多的纸板导致底部的纸板受到的压力过大。这样一来,由于上料区域中的纸板数量不能放置的太多,所以就需要工人不断的向上料区域中上料,从而导致工人劳动强度过大。
发明内容
为了克服现有技术的不足,本发明的目的在于提供一种纸板送料装置,其无需工人不断地向上料区域中上料,且能保证上料区域中纸板的数量。
本发明的目的采用如下技术方案实现:
一种纸板送料装置,包括:水平输送带、驱动装置、导杆、挡料板以及接料架;所述驱动装置适于驱动所述水平输送带运转;所述导杆沿所述水平输送带的输送方向设置;所述挡料板与所述导杆滑动连接,且所述挡料板位于所述水平输送带的上方,所述挡料板适于在所述水平输送带的带动下沿所述水平输送带的输送方向运动,所述挡料板还与所述水平输送带的输送方向垂直;所述水平输送带的出料端的上方设置有第一挡料导轮,所述第一挡料导轮适于与所述水平输送带上的纸板的顶部抵接,所述接料架设置在所述水平输送带的出料端,所述接料架适于接取从所述水平输送带上输送来的纸板。
进一步地,所述驱动装置包括转轴、单向轴承以及气缸;所述水平输送带绕设在所述转轴上,所述单向轴承设置在所述转轴的端部,所述气缸的动力端与所述单向轴承在偏离轴心处铰接。
进一步地,所述驱动装置包括转轴以及电机;所述水平输送带绕设在所述转轴上,所述电机的输出轴与所述转轴通过联轴器连接。
进一步地,所述挡料板的底部与所述水平输送带抵接。
进一步地,所述挡料板的底部设置有防滑纹。
进一步地,所述挡料板上设置有把手。
进一步地,所述接料架包括第一接料板以及第二接料板,所述第一接料板与所述水平输送带之间的夹角为钝角,所述第二接料板位于所述第一接料板与所述水平输送带之间,且所述第二接料板垂直连接于所述第一接料板,所述第二接料板适于支撑进入所述接料架内的纸板的底部,所述第一接料板上开设供纸板通过的开口,所述开口的边缘处设置有弹性挡片,所述弹性挡片适于阻挡纸板。
进一步地,所述接料架的上方设置有第二挡料导轮,所述第二挡料导轮适于抵接在所述接料架内的纸板的顶部。
进一步地,所述纸板送料装置还包括缺料传感器、补料传感器、控制器以及报警器;所述缺料传感器、补料传感器、驱动装置以及报警器分别与所述控制器信号连接,所述缺料传感器适于检测所述水平输送带上是否有纸板,当所述缺料传感器检测到所述水平输送带上没有纸板时,所述缺料传感器会发送缺料信号给所述控制器,所述控制器接收到缺料信号后会控制所述报警器报警以及控制设备停机;所述补料传感器适于检测所述接料架上是否有纸板;当所述补料传感器检测到所述接料架上没有纸板时,所述补料传感器会发送补料信号给所述控制器,所述控制器接收到补料信号后会控制所述驱动装置运行以将所述水平输送带上的纸板输送至所述接料架。
相比现有技术,本发明的有益效果在于:沿水平输送带的输送方向设置有导杆,挡料板与导杆滑动连接,挡料板适于在水平输送带的带动下沿水平输送带的输送方向运动,水平输送带的出料端的上方设置有第一挡料导轮;在第一挡料导轮、水平输送带以及挡料板之间形成了一个预储料空间,工人可以预先将大量的纸板竖向放置在这个预储料空间内,这样一来就无需工人不断的进行上料了,第一挡料导轮以及挡料板可以将纸板夹持住,避免纸板倾倒,在接料架(即上料区域)中的纸板用尽之后,便可以通过驱动装置驱动水平输送带运转,使输送带上的纸板克服第一挡料导轮的阻碍,进入接料架上,从而保证接料架中的纸板数量。具体的原理是,当纸板向水平输送带的输送方向运动时,纸板与第一挡料导轮之间会发生挤压,由于纸板具有一定的弹性,所以在纸板达到一定的弹性形变后,纸板会顺着第一挡料导轮转动的方向弯曲,进而纸板能克服第一挡料导轮的阻碍进入接料架内。由于第一挡料导轮的转动,所以第一挡料导轮与纸板的之间为滚动摩擦,这样一来就可以避免纸板在通过第一挡料导轮的过程中表面发生划伤。
附图说明
图1为本发明纸板送料装置的立体图;
图2为本发明纸板送料装置的侧视图;
图3为本发明纸板送料装置的主视图。
图中:1、水平输送带;21、转轴;22、单向轴承;23、气缸;3、导杆;4、挡料板;41、把手;5、接料架;51、第一接料板;52、第二接料板;53、弹性挡片;6、第一挡料导轮;7、第二挡料导轮;8、纸板。
具体实施方式
为了便于理解本发明,下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是,本发明可以用许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1-3所示,示出了本发明实施例提供的纸板送料装置,其至少包括水平输送带1、驱动装置、导杆3、挡料板4以及接料架5。驱动装置适于驱动水平输送带1运转;导杆3沿水平输送带1的输送方向设置;挡料板4与导杆3滑动连接,且挡料板4位于水平输送带1的上方,挡料板4适于在水平输送带1的带动下沿水平输送带1的输送方向运动,挡料板4还与水平输送带1的输送方向垂直;水平输送带1的出料端的上方设置有第一挡料导轮6,第一挡料导轮6适于与水平输送带1上的纸板8的顶部抵接,接料架5设置在水平输送带1的出料端,接料架5适于接取从水平输送带1上输送来的纸板8。
通过上述的设置方式,在第一挡料导轮6、水平输送带1以及挡料板4之间形成了一个预储料空间,工人可以预先将大量的纸板8竖向放置在这个预储料空间内,这样一来就无需工人不断的进行上料了,第一挡料导轮6以及挡料板4可以将纸板8夹持住,避免纸板8倾倒,在接料架5(即上料区域)中的纸板8用尽之后,便可以通过驱动装置驱动水平输送带1运转,使输送带上的纸板8克服第一挡料导轮6的阻碍,进入接料架5上,从而保证接料架5中的纸板8数量。具体的原理是,当纸板8向水平输送带1的输送方向运动时,纸板8与第一挡料导轮6之间会发生挤压,由于纸板8具有一定的弹性,所以在纸板8达到一定的弹性形变后,纸板8会顺着第一挡料导轮6转动的方向弯曲,进而纸板8能克服第一挡料导轮6的阻碍进入接料架5内。由于第一挡料导轮6的转动,所以第一挡料导轮6与纸板8的之间为滚动摩擦,这样一来就可以避免纸板8在通过第一挡料导轮6的过程中表面发生划伤。
作为优选地实施方式,驱动装置包括转轴21、单向轴承22以及气缸23;水平输送带1绕设在转轴21上,单向轴承22设置在转轴21的端部,气缸23的动力端与单向轴承22在偏离轴心处铰接。气缸23的动力端做的是往复直线运动,通过气缸23的动力端与单向轴承22在偏离轴芯处的铰接,可以将直线运动转化为转动,在本发明中,气缸23的动力端可能会带动单向轴承22做整个圆周的转动,也可能带动单向轴承22做半圆周的往复运动,而不管是哪种运动,所以通过单向轴承22都可以保证转轴21一直沿同一个方向转动,从而保证水平输送带1沿输送方向运动。当然,在驱动装置的另一种实施方式中,驱动装置包括转轴21以及电机;水平输送带1绕设在转轴21上,电机的输出轴与转轴21通过联轴器连接。通过电机直接驱动转轴21转动。
优选地,挡料板4的底部与水平输送带1抵接。挡料板4的底部与水平输送带1抵接,所以水平输送带1在运行的时候,由于摩擦力的作用,水平输送带1会带动挡料板4运动。
优选地,挡料板4的底部设置有防滑纹。通过在挡料板4的底部设置防滑纹,可以增大挡料板4与水平输送带1之间的摩擦力,使得水平输送带1能更好的带动挡料板4运动。
优选地,挡料板4上设置有把手41。通过在挡料板4上设置把手41,可以方便人手进行握持。在预储料空间内的纸板8用尽之后,可以通过人手将挡料板4沿与输送方向相反的方向拉动,重新留出预储料空间。
优选地,接料架5包括第一接料板51以及第二接料板52,第一接料板51与水平输送带1之间的夹角为钝角,第二接料板52位于第一接料板51与水平输送带1之间,且第二接料板52垂直连接于第一接料板51,第二接料板52适于支撑进入接料架5内的纸板8的底部,第一接料板51上开设供纸板8通过的开口,开口的边缘处设置有弹性挡片53,弹性挡片53适于阻挡纸板8。通过在开口的边缘设置弹性挡片53,当吸盘装置需要取料的时候,可以吸取一片纸板8,并克服弹性挡片53的弹力,使纸板8从开口中通过,从而完成取料的过程。
优选地,接料架5的上方设置有第二挡料导轮7,第二挡料导轮7适于抵接在接料架5内的纸板8的顶部。通过这样的设置方式,可以更好的对进入接料架5的纸板8进行承托,同时第二挡料导轮7也可以避免纸板8在通过开口的过程中表面发生划伤。
优选地,纸板送料装置还包括缺料传感器、补料传感器、控制器以及报警器;缺料传感器、补料传感器、驱动装置以及报警器分别与控制器信号连接,缺料传感器适于检测水平输送带1上是否有纸板8,当缺料传感器检测到水平输送带1上没有纸板8时,缺料传感器会发送缺料信号给控制器,控制器接收到缺料信号后会控制报警器报警以及控制设备停机;补料传感器适于检测接料架5上是否有纸板8;当补料传感器检测到接料架5上没有纸板8时,补料传感器会发送补料信号给控制器,控制器接收到补料信号后会控制驱动装置运行以将水平输送带1上的纸板8输送至接料架5。通过这样的方式可以让本发明的纸板送料装置更加智能化。需要说明的是,缺料传感器以及补料传感器的原理类似,都是通过判断待检测区域内是否有物料进行工作的,例如,可以通过一个红外发射器以及一个红外接收器组成缺料传感器,当水平输送带1上有纸板8时,红外发射器发出的红外线将被阻挡,而当水平输送带1上没有纸板8时,红外发射器发出的红外线将会被红外接收器接收,这样就能判断水平输送带1上是否有纸板8了。当然,本发明中的缺料传感器以及补料传感器也并不局限于上述的方式进行检测。
以上仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (9)
1.一种纸板送料装置,其特征在于,包括:水平输送带、驱动装置、导杆、挡料板以及接料架;所述驱动装置适于驱动所述水平输送带运转;所述导杆沿所述水平输送带的输送方向设置;所述挡料板与所述导杆滑动连接,且所述挡料板位于所述水平输送带的上方,所述挡料板适于在所述水平输送带的带动下沿所述水平输送带的输送方向运动,所述挡料板还与所述水平输送带的输送方向垂直;所述水平输送带的出料端的上方设置有第一挡料导轮,所述第一挡料导轮适于与所述水平输送带上的纸板的顶部抵接,所述接料架设置在所述水平输送带的出料端,所述接料架适于接取从所述水平输送带上输送来的纸板。
2.如权利要求1所述的纸板送料装置,其特征在于,所述驱动装置包括转轴、单向轴承以及气缸;所述水平输送带绕设在所述转轴上,所述单向轴承设置在所述转轴的端部,所述气缸的动力端与所述单向轴承在偏离轴心处铰接。
3.如权利要求1所述的纸板送料装置,其特征在于,所述驱动装置包括转轴以及电机;所述水平输送带绕设在所述转轴上,所述电机的输出轴与所述转轴通过联轴器连接。
4.如权利要求1所述的纸板送料装置,其特征在于,所述挡料板的底部与所述水平输送带抵接。
5.如权利要求4所述的纸板送料装置,其特征在于,所述挡料板的底部设置有防滑纹。
6.如权利要求4所述的纸板送料装置,其特征在于,所述挡料板上设置有把手。
7.如权利要求1所述的纸板送料装置,其特征在于,所述接料架包括第一接料板以及第二接料板,所述第一接料板与所述水平输送带之间的夹角为钝角,所述第二接料板位于所述第一接料板与所述水平输送带之间,且所述第二接料板垂直连接于所述第一接料板,所述第二接料板适于支撑进入所述接料架内的纸板的底部,所述第一接料板上开设供纸板通过的开口,所述开口的边缘处设置有弹性挡片,所述弹性挡片适于阻挡纸板。
8.如权利要求7所述的纸板送料装置,其特征在于,所述接料架的上方设置有第二挡料导轮,所述第二挡料导轮适于抵接在所述接料架内的纸板的顶部。
9.如权利要求1所述的纸板送料装置,其特征在于,所述纸板送料装置还包括缺料传感器、补料传感器、控制器以及报警器;所述缺料传感器、补料传感器、驱动装置以及报警器分别与所述控制器信号连接,所述缺料传感器适于检测所述水平输送带上是否有纸板,当所述缺料传感器检测到所述水平输送带上没有纸板时,所述缺料传感器会发送缺料信号给所述控制器,所述控制器接收到缺料信号后会控制所述报警器报警以及控制设备停机;所述补料传感器适于检测所述接料架上是否有纸板;当所述补料传感器检测到所述接料架上没有纸板时,所述补料传感器会发送补料信号给所述控制器,所述控制器接收到补料信号后会控制所述驱动装置运行以将所述水平输送带上的纸板输送至所述接料架。
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