CN203359503U - 一种钞把承接输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钞把承接输送装置，其包括水平输送机、斜面提升皮带输送机，斜面爬坡皮带输送机承接装置，斜面提升皮带机光电检测、控制器等构成。水平皮带输送机承接上道工序钞把运动，在水平皮带输送机上，设置导轨使钱把以横立的姿态输送，在进入斜面提升皮带机承接装置后，设置在承接装置上的光电检测动作，启动斜面提升皮带机，钱把通过设置在皮带上的提升块带动钱把运动，当设置在承接装置下方的光电检测装置检测到皮带上的检测点时，斜面提升皮带机就停止运转，确保设置在设置在斜面提升机皮带上的钞把提升块停留在斜面提升皮带输送机承接装置的下方。本实用新型在钞把转移过程中装置运行的可靠性较高，且装置的使用寿命较长。

Description

一种钞把承接输送装置

技术领域

本实用新型涉及纸币封包系统中，封包线与清分机的出钞口进行衔接的技术，特别是一种钞把承接输送方案。 

背景技术

现有技术中，对于在高度上有落差的生产线或处理线之间进行钞把或者其它类似形状的产品的转移，通常采用气缸的升降来实现这一过程。但是气缸的控制极容易出错，这样就使得钞把的转移控制可靠性较低；而且气缸的使用寿命通常较短，更换气缸也增加了生产加工的成本。 

发明内容

本实用新型提供一种钞把承接输送装置，目的是提高钞把转移过程中装置运行的可靠性，同时延长装置的使用寿命。 

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案是：一种钞把承接输送装置，其包括水平输送机、斜面提升皮带输送机，斜面爬坡皮带输送机承接装置，斜面提升皮带机光电检测、控制器等构成。皮带的外侧表面上设有挡块，挡块长度方向垂直于皮带输送线；定义接料口位于水平皮带输送线与斜面提升皮带输送相衔接处；接料口处的爬坡皮带输送机上设有钞把承接装置，钞把承接装置上有四个滚轮，在第一、二和第三、四滚轮之间留有15—20MM的距离，确保斜面提升皮带输送机钞把提升块顺利通过，承接装置的一侧设有光电传感器，光电传感器的信号输出端连接控制器；钞把承接装置上滚轮靠近斜面皮带输 送机皮带面5MM，当钞把到达承接装置后，光电传感器发出信号给控制器，斜面皮带提升机启动，皮带挡块通过承接装置时，带动钞把提升。在斜面提升皮带机的皮带上设有光电检测点，在承接装置的下方设置一个光电传感器，在皮带上的检测点通过光电传感器时，光电传感器输出信号给控制器，使斜面提升皮带输送机停止运转，确保检测点下方的钞把提升块停留在承接装置滚轮的下方，从而确保水平输送机输送钞把顺利的进入钞把承接装置。作为一种改进，本实用新型还在斜面提升皮带输送机上设有封罩，其目的是在斜面提升时防止由于提升块在承接钞把时的冲击力而造成钱把的倾倒，因此在斜面提升段皮带面与封罩面之间的垂直距离不得大于钞把宽度的3／4。一旦在输送过程中发生倾倒现象，由于封罩的作用，钞把不会发生往下掉落的现象，从而保证钞把的顺利输送。同时起到美观的效果。进一步的，本实用新型中皮带的内侧面上设有导向条，主动轮和从动轮上设有与导向条相适应的导向槽，从而可防止皮带转动过程中的皮带跑偏而造成的钞把输送不稳现象的发生。 

本实用新型中的光电传感器为现有技术，控制器可采用现有控制芯片实现，通过信号传输与整个系统相衔接，或者也可直接利用系统中的控制器，以方便统筹控制。 

本实用新型在应用时，斜面提升皮带输送机接料口与上一工序的水平皮带输送机出 

口相衔接，斜面提升皮带输送机输出与下一工序的进料口相衔接；上一工序中水平皮带输送机将的产品到达接料口的承接装置时，光电传 感器将感应到的信号传递至控制器；皮带输送线的初始状态为：皮带上的挡块位于钞把承接装置下方的位置；当控制器接收到新的钞把到达承接装置的信息后，就控制电机运行，斜面皮带输送机运转，挡块从承接装置第一、二和第三、四滚轮之间通过时，皮带上的挡块将承接装置上的的钞把托出，钞把便依附于皮带上，并由皮带带动从接料口到达下一工序的入口，从而完成了钞把承接的工序。而设置在提升挡块上方皮带上的检测点在通过设置在承接装置下方的光电传感器时，光电传感器输出信号给控制器使斜面提升皮带输送机停止工作，设置在皮带检测点下面的提升挡块由皮带惯性停留在承接装置的下方。 

本实用新型的有益效果为：使用皮带输送代替常规的气缸推送，不仅提高了钞把承接过程的可靠性，由于产品输送不到位而气缸误动作造成的产品的损坏，而且由于避免使用寿命较短的气缸，也使得本实用新型的使用寿命较长。本实用新型控制方式简单，只要普通电机驱动就能实现，避免采用伺服电机而产生的高成本。 

附图说明

图1所示为本实用新型示意图。 

图2所示为承接装置结构示意图。 

图3.承接装置与皮带相对位置结构示意图。 

图4皮带结构示意图。 

图5斜面提升皮带输送机结构示意图。 

图6为本实用新型承接装置的安装板、滚轮和销轴的结构示意图。 

具体实施方式

为使本实用新型的内容更加明显易懂，以下结合附图和具体实施方式作进一步描述。 

结合图1，本实用新型水平皮带输送机1带动产品3在水平皮带输送机导轨2之间运动、在产品到达斜面提升皮带输送机4上的钞把承接装置7后，光电传感器8发出信号给控制器，斜面提升皮带输送机4运动，皮带6同时运转，皮带上的钞把提升挡块6.2带动产品3向上运动；产品3运动轨迹受皮带两侧挡板9.1和9.2控制。当皮带检测点6.1到达光电传感器5时发出信号给控制器，斜面提升皮带输送机4停止运转，皮带6上的钞把提升挡块6.2通过惯性，停留在钞把承接装置7的下方。 

结合图2和图6，本实用新型钞把承接装置，由安装板7.3、滚轮7.1和销轴7.2构成，滚轮7.1通过销轴7.2固定在安装板7.3上，安装板7.3同时留有来料光电检测位置。当钞把在水平皮带机1输送到钞把承接装置7后，钞把3接触滚轮7.1，滚轮7.1转动使钞把3向前的运动阻力降低，确保钞把到达指定位置。 

结合图3，显示了皮带承接装置7与斜面提升爬坡机4上安装位置关系，滚轮销轴7.2前面离开皮带6的距离约5MM，钞把提升挡块6.2必须顺利通过滚轮7.1之间的空隙。 

结合图4，本实用新型皮带6上设有两组钞把提升挡块6.2，和两组光电检测点6.1。 

设置两组钞把提升块的目的是为了提高输送效率。在保证产品3提升 输送距离的前提下，提升挡块6.2和检测点6.3可以增加到多个均布设置。斜面提升皮带输送机的皮带6上的内侧面上设有导向条6.3，斜面提升输送机主动轮从动轮上设有与导向条6.3相适应的导向槽，从而可防止皮带6转动过程中的跑偏。皮带6的外侧表面上设有挡块6.2，挡块6.2长度方向垂直于皮带输送线；皮带6采用深色材料，检测点6.1采用浅色材料，检测点6.1与皮带6采取熔接方式粘连。钞把提升挡块6.2与皮带6同样采取熔接手段，皮带上的挡块6.2和检测点6.1连接可靠。 

结合图5，本实用新型斜面提升皮带输送机4的结构，斜面提升皮带输送机上分斜面提升和水平输送两段，在斜面输送段封罩10.1与皮带面的垂直距离不得大于产品宽度的3／4，水平段封罩10.2与皮带面的垂直距离大于产品宽度。 

定义接料口位于位于水平皮带输送线1与斜面提升皮带输送机4衔接处；接料口处的支架1上设有钞把3承接装置7，承接装置7上的一侧设有光电传感器8，光电传感器8的信号输出端连接控制器；钞把承接装置7上滚轮7.1之间留有两个让皮带提升挡块6.2通过的间隙，且当挡块6.2随皮带6转动至承接装置7时，挡块6.2可从顺利的从承接装置滚轮7.1司隙中通过。 

本实用新型中设有两个光电传感器，即来料光电检测传感器8和斜面提升皮带输送机4停止工作传感器5。光电传感器为现有技术，控制器可采用现有控制芯片实现，通过信号传输与整个系统相衔接，或者也可直接利用系统中的控制器，以方便统筹控制。 

在应用时，接料口与上一工序的水平皮带输送机1出口相衔接，出料口与下一工序的进料口相衔接；上一工序中的产品到达接料口的钞把承接装置时，光电传感器将感应到的信号传递至控制器；皮带输送线的初始状态为：皮带上的挡块6.2位于钞把承接装置7下方的位置；当控制器接收到新的钞把到达钞把接料装置的信息后，就控制电机运行，带动皮带旋转一周，挡块从钞把承接装置的滚轮的间隙中通过过，将承接装置上的上的钞把托出，钞把便依附于皮带上，并由皮带带动从接料口到达下一工序的入口，从而完成了钞把承接的工序。 

本实用新型中所述具体实施案例仅为本实用新型的较佳实施案例而己，并非用来限定本实用新型的实施范围。即凡依本实用新型申请专利范围的内容所作的等效变化与修饰，都应作为本实用新型的技术范畴。 

Claims (1)

1.一种钞把承接输送装置，其特征由水平皮带输送机、水平皮带机输送轨道、斜面提升皮带输送机承接装置、斜面提升皮带输送机以及电气控制构成，所述的水平皮带输送机皮带上方两侧设置高50—80MM的导轨，两侧导轨之间的距离可根据钞把厚度不同可以调节，使钞把在轨道之间横立的方式运动，在斜面提升皮带输送机上安装钞把承接输送装置，承接输送装置上安装四个滚轮，滚轮的上平面低于水平皮带输送机皮带面5MM，承接输送装置由安装板、滚轮、滚轮心轴、光电检测装置构成，定义承接输送装置接料口在靠近水平皮带机那一端，钞把光电检测装置在远离接料口的那一端，光电检测装置信号输出连接电器控制器，第一、二和第三、四之间留有15—20MM的距离以确保斜面提升皮带输送机皮带上的两个提升块通过，为斜面提升爬坡皮带输送机皮带上设置两组提升块和2组光电检测点，皮带采用深色材料，光电检测点采用浅色材料构成，以确保由于皮带采用浅色材料容易脏而造成光电检测的误判，斜面提升皮带输送机皮带上的提升块在光电检测点的下方，皮带背部设有导向条，斜面提升爬坡皮带输送机分为斜面提升和水平输送两端，皮带两侧设有高度不低于20MM导向板，并设有封封罩，斜面提升皮带输送机封罩在斜面提升部位的封罩与皮带面之间的垂直高度高度不得大于钞把宽度的3/4，并能确保钞把顺利通过，水平皮带输送机和斜面提升皮带输送机按照水平皮带输送机皮带面与斜面提升皮带输送机皮带面以斜面提升输送机提升角度相交角度摆放，水平皮带输送机输出端与斜面提升皮带输送机相衔接距离不得大于50MM，以确保钞把在离开水平皮带机皮带时有 足够的动力让钞把在斜面提升皮带机承接装置上输送到位，水平皮带输送机以连续运转方式工作，斜面提升皮带输送机以问隙式运转方式工作。 

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