CN208790525U - 物料自动接送的agv小车 - Google Patents

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张乐乐
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Abstract

本实用新型涉及一种AGV小车,尤其是物料自动接送的AGV小车,包括AGV小车;还包括辊轮、支架、电机和感应装置;支架固定在AGV小车的顶部,支架的前端面设有物料进口,支架上装有多个辊轮,辊轮并排水平设置,辊轮的两端分别转动安装在支架的两侧,辊轮的一端装有从动链轮,从动链轮通过链条与主动链轮连接,主动链轮固定在电机的输出轴上,电机固定在支架的后端面;感应装置固定在支架的后端面,且位于辊轮的上方,感应装置用于检测物料;电机和感应装置均与AGV小车的控制器连接。该AGV小车结构简单、控制方便、适用范围广、能够与流水线对接使物料自动流入到AGV小车上,并能自动送出物料、无需工人搬运、工作效率高、安全性好、物料损伤小。

Description

物料自动接送的AGV小车
技术领域
本实用新型涉及一种AGV小车,尤其是物料自动接送的AGV小车。
背景技术
现有的AGV小车在转运物料时需要人工将物料由流水线上搬运到AGV小车上,需要花费较长时间、工人劳动强度大、工作效率差、物料与AGV小车磕碰较多、容易损坏物料和AGV小车、还存在安全隐患。
实用新型内容
为解决上述问题,本实用新型提供一种能够与流水线对接,物料自动流入到AGV小车上,并能自动流出AGV小车、无需工人搬运、工作效率高、安全性好的物料自动接送的AGV小车,具体技术方案为:
物料自动接送的AGV小车,包括AGV小车;还包括辊轮、支架、电机和感应装置;所述支架固定在AGV小车的顶部,支架的前端面设有物料进口,支架上装有多个辊轮,辊轮并排水平设置,所述辊轮的两端分别转动安装在支架的两侧,辊轮的一端装有从动链轮,从动链轮通过链条与主动链轮连接,主动链轮固定在电机的输出轴上,所述电机固定在支架的后端面;所述感应装置固定在支架的后端面,且位于辊轮的上方,感应装置用于检测物料;所述电机和感应装置均与AGV小车的控制器连接。
通过采用上述技术方案,AGV小车用于对接自动化设备或自动化流水线,进行产品的自动搬运与转移。比如AGV小车直接对接产品流水线,即流水线上的产品自动流入AGV小车上,AGV小车再将物料自动运转到对应转接区。
AGV小车移动到流水线的出料输送带的末端,控制器控制电机启动,电机正转带动辊轮转动,辊轮将物料接到支架的内部,当感应装置检测到物料时,电机停止转动,物料停留在AGV小车的支架上,然后AGV小车移动到转接区的进料输送带的端部,电机启动,电机反转带动辊轮转动,辊轮将物料送出AGV小车的支架,物料进入到进料输送带上,完成物料的转运。
无需工人搬运、结构简单、使用方便、工作效率高、物料与AGV小车无冲击、物料和AGV小车不要损伤。
优选的,所述感应装置为接近开关或行程开关。
通过采用上述技术方案,接近开关或行程开关可以感应物料是否移动到位,当物料移动到支架的后端面时,接近开关或行程开关发出信号,控制器控制电机停止,保证物料位于支架的内部,防止物料掉落,同时避免辊轮一直转动,防止辊轮磨损物料。
优选的,还包括限位导向板,限位导向板上设有多个腰形孔,所述限位导向板对称固定在支架的两侧。
通过采用上述技术方案,限位导向板能够限位物料的位置,避免物料在移动时发生晃动和磕碰,有效保护物料。
优选的,所述限位导向板的一端设有导入斜面。
通过采用上述技术方案,导入斜面使物料顺畅流入。
优选的,所述限位导向板的一侧设有限位折边,所述导入斜面设有导入折边,限位折边和导入折边均位于限位导向板的同一侧,且导入折边与限位折边过渡连接成整体。
通过采用上述技术方案,限位折边和导入折边增大与物料的接触面积,避免损伤物料。
优选的,所述限位导向板设有两层,其中一层位于辊轮的上方,另一层位于支架的中间或顶部。
通过采用上述技术方案,两层限位导向板能够提高物料移动时的稳定性,尤其是防止高度较高的物料在移动过程中发生晃动。
优选的,还包括调速器,所述调速器分别与电机和AGV小车的控制器连接。
通过采用上述技术方案,调速器调节电机的转速,从而使辊轮的转动的线速度与输送带的输送的线速度一致,保证物料稳定的转运。
优选的,还包括封板,封板固定在支架的后端面和两个侧面上。
通过采用上述技术方案,封板进一步提高安全性,减少外部环境对物料转运的干扰。
优选的,所述辊轮设有两层,其中一层位于支架的底部,另一层位于支架的中上部。
通过采用上述技术方案,两层辊轮能够提高利用率,实现一次转运两个物料,并且能够适用双层进出料系统或升降进出料装置。
优选的,所述支架为铝型材支架。
通过采用上述技术方案,铝型材支架结构简单、稳定、安装方便。
与现有技术相比本实用新型具有以下有益效果:
本实用新型提供的物料自动接送的AGV小车结构简单、控制方便、适用范围广、能够与流水线对接使物料自动流入到AGV小车上,并能自动送出物料、无需工人搬运、工作效率高、安全性好、物料损伤小。
附图说明
图1是本实用新型未安装封板的结构示意图;
图2是本实用新型安装封板后的结构示意图。
具体实施方式
现结合附图对本实用新型作进一步说明。
实施例一
如图1和图2所示,物料自动接送的AGV小车1,包括AGV小车1;还包括辊轮3、支架2、电机4和感应装置5。
支架2固定在AGV小车1的顶部,支架2的前端面设有物料进口,支架2上装有多个辊轮3,辊轮3并排水平设置,辊轮3的两端分别转动安装在支架2的两侧,辊轮3的一端装有从动链轮31,从动链轮31通过链条与主动链轮41连接,主动链轮41固定在电机4的输出轴上,电机4固定在支架2的后端面;感应装置5固定在支架2的后端面,且位于辊轮3的上方,感应装置5用于检测物料;电机4和感应装置5均与AGV小车1的控制器连接。
感应装置5为接近开关或行程开关。接近开关或行程开关可以感应物料是否移动到位,当物料移动到支架2的后端面时,接近开关或行程开关发出信号,控制器控制电机4停止,保证物料位于支架2的内部,防止物料掉落,同时避免辊轮3一直转动,防止辊轮3磨损物料。
还包括限位导向板6,限位导向板6上设有多个腰形孔63,限位导向板6对称固定在支架2的两侧。
限位导向板6的一端设有导入斜面。限位导向板6的一侧设有限位折边61,导入斜面设有导入折边62,限位折边61和导入折边62均位于限位导向板6的同一侧,且导入折边62与限位折边61过渡连接成整体。限位导向板6能够限位物料的位置,避免物料在移动时发生晃动和磕碰,有效保护物料。限位折边61和导入折边62增大与物料的接触面积,避免损伤物料。
限位导向板6设有两层,其中一层位于辊轮3的上方,另一层位于支架2的中间或顶部。两层限位导向板6能够提高物料移动时的稳定性,尤其是防止高度较高的物料在移动过程中发生晃动。位于辊轮3上方的限位导向板6还能起到挡板的作用,能够盖住链条,从而保护链条。
还包括调速器8,调速器8分别与电机4和AGV小车1的控制器连接。调速器8调节电机4的转速,从而使辊轮3的转动的线速度与输送带的输送的线速度一致,保证物料稳定的转运。
支架2为铝型材支架。支架2的后端面和两个侧面均装有封板7。铝型材支架2结构简单、稳定、安装方便。封板7进一步提高安全性,减少外部环境对物料转运的干扰。
AGV小车1用于对接自动化设备或自动化流水线,进行产品的自动搬运与转移。比如AGV小车1直接对接产品流水线,即流水线上的产品自动流入AGV小车1上,AGV小车1再将物料自动运转到对应转接区。
AGV小车1移动到流水线的出料输送带的末端,控制器控制电机4启动,电机4正转带动辊轮3转动,辊轮3将物料接到支架2的内部,当感应装置5检测到物料时,电机4停止转动,物料停留在AGV小车1的支架2上,然后AGV小车1移动到转接区的进料输送带的端部,电机4启动,电机4反转带动辊轮3转动,辊轮3将物料送出AGV小车1的支架2,物料进入到进料输送带上,完成物料的转运。
无需工人搬运、结构简单、使用方便、工作效率高、物料与AGV小车1无冲击、物料和AGV小车1不要损伤。
实施例二
在上述实施例的基础上,辊轮3设有两层,其中一层位于支架2的底部,另一层位于支架2的中上部。两层辊轮3能够提高利用率,实现一次转运两个物料,并且能够适用双层进出料系统或升降进出料装置。

Claims (10)

1.物料自动接送的AGV小车,包括AGV小车;其特征在于,还包括辊轮(3)、支架(2)、电机(4)和感应装置(5);
所述支架(2)固定在AGV小车(1)的顶部,支架(2)的前端面设有物料进口,支架(2)上装有多个辊轮(3),辊轮(3)并排水平设置,所述辊轮(3)的两端分别转动安装在支架(2)的两侧,辊轮(3)的一端装有从动链轮(31),从动链轮(31)通过链条与主动链轮(41)连接,主动链轮(41)固定在电机(4)的输出轴上,所述电机(4)固定在支架(2)的后端面;
所述感应装置(5)固定在支架(2)的后端面,且位于辊轮(3)的上方,感应装置(5)用于检测物料;
所述电机(4)和感应装置(5)均与AGV小车(1)的控制器连接。
2.根据权利要求1所述的物料自动接送的AGV小车,其特征在于,所述感应装置(5)为接近开关或行程开关。
3.根据权利要求1所述的物料自动接送的AGV小车,其特征在于,还包括限位导向板(6),限位导向板(6)上设有多个腰形孔(63),所述限位导向板(6)对称固定在支架(2)的两侧。
4.根据权利要求3所述的物料自动接送的AGV小车,其特征在于,所述限位导向板(6)的一端设有导入斜面。
5.根据权利要求4所述的物料自动接送的AGV小车,其特征在于,所述限位导向板(6)的一侧设有限位折边(61),所述导入斜面设有导入折边(62),限位折边(61)和导入折边(62)均位于限位导向板(6)的同一侧,且导入折边(62)与限位折边(61)过渡连接成整体。
6.根据权利要求3所述的物料自动接送的AGV小车,其特征在于,所述限位导向板(6)设有两层,其中一层位于辊轮(3)的上方,另一层位于支架(2)的中间或顶部。
7.根据权利要求1所述的物料自动接送的AGV小车,其特征在于,还包括调速器(8),所述调速器(8)分别与电机(4)和AGV小车(1)的控制器连接。
8.根据权利要求1所述的物料自动接送的AGV小车,其特征在于,还包括封板(7),封板(7)固定在支架(2)的后端面和两个侧面上。
9.根据权利要求1所述的物料自动接送的AGV小车,其特征在于,所述辊轮(3)设有两层,其中一层位于支架(2)的底部,另一层位于支架(2)的中上部。
10.根据权利要求1所述的物料自动接送的AGV小车,其特征在于,所述支架(2)为铝型材支架。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110525948A (zh) * 2019-08-21 2019-12-03 明门(中国)幼童用品有限公司 童椅自动装配线之物料交接方法
CN110589458A (zh) * 2019-09-17 2019-12-20 莱克电气股份有限公司 上下料对接装置与上下料系统

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