CN104627636B - 导轨嵌地型链条牵引式输送方法及设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种导轨嵌地型链条牵引式输送方法及设备，包括至少一个主环路I及主环路II、合流支路、分拣支路、环间支路和输送小车C；所述主环路I和主环路II通过不同工艺布置的环间支路连接，所述合流支路和分拣支路根据不同工艺布置与主环路I或主环路II连接，所述合流支路、分拣支路和环间支路通过分道装置对物体进行合流、分流和环间输送，主环路I、主环路II、合流支路、分拣支路和环间支路的部件均铺设于地下，输送链导轨与地面齐平，分拣支路、合流支路和环间支路可小于5°的输送角度，输送小车C在各环路上可人工挂入输送主链。本设备维护简单、拆装方便，便于检修；由于采用了环路输送，占地面积小，输送量更大，输送更灵活。

Description

导轨嵌地型链条牵引式输送方法及设备

技术领域

本发明涉及一种物流生产线上的运输方法及设备，特别涉及一种导轨嵌地型链条牵引式输送方法及所用设备。

背景技术

目前，对半成品或成品在生产过程的转运、成品出入库，以及物流环节的物料分拣、输送，大多采用标准化物料转运流通，如果流通转运环节不畅或比较混乱，将严重影响流通成本，增加出错的概率，使生产企业或物流企业成本增加。目前在食品、工业品、生物原料等加工过程转运及物流分拣输送过程中，主要广泛使用的有用人工叉抱车、液压拖车等纯人工搬运方式；或有带式输送机输送、链板输送机输送、滚筒输送机输送、链式输送机等普通设备输送；也有穿梭车、AGV小车等智能化较高的输送方式。

但目前广泛采用的输送方式，存在以下不足：1)人工搬运方式，简单、灵活，但劳动强度大，人工较多，管理有一定难度，且容易出错；2)普通设备输送，输送方式简单，输送量大，但设备容易占地，对长距离输送时对通道及其他交叉输送有很大影响；3)智能化较高的输送，虽输送量大，智能化比较高，但投资较大，维护管理技术含量高，后期维护费用大。

发明内容

针对现有技术中存在的不足和作为现有输送方式的补充，本发明的目的在于提供一种导轨嵌地型链条牵引式输送方法及设备，其能够更方便的适用于长距离输送并送到指定的地点，且在无物料输送时，由于导轨及输送链条是嵌入地下，对与其交叉的作业无影响；当配合以光电等检测器件时，可方便的实现物料的合流、分拣。

为了解决上述技术问题，本发明通过以下方式来实现：

一种导轨嵌地型链条牵引式输送设备，包括至少一个主环路I及至少一个主环路II、至少一个合流支路、至少一个分拣支路、至少一个环间支路和输送小车C；所述主环路I和主环路II通过不同工艺布置的环间支路连接，所述合流支路和分拣支路根据不同工艺布置与主环路I或主环路II连接，所述合流支路、分拣支路和环间支路通过分道装置对物体进行合流、分流和环间输送，所述主环路I、主环路II、合流支路、分拣支路和环间支路的部件均铺设于地下，输送链导轨与地面齐平，分拣支路、合流支路和环间支路可小于5°的输送角度，所述输送小车C在各环路上可人工挂入输送主链。

进一步的，所述主环路I和主环路II均由传动装置、导轨及链条、检测装置、弯道装置、扫码装置、光电管、分道装置组成；

其中，所述传动装置包括支撑体、减速机、主动链轮、皮带传动装置、电机、导向滚轮、链针导向装置、被动链轮、张紧装置、滑动支架和滑动体；

所述导轨及链条包括牵引链节、外链节、内链节、链针系统、导轨和预埋件；

所述检测装置包括支架、光电传感器、外形检测元件、扫码器和电子地上衡，所述检测装置用于检测输送小车C的重量、RFID信息及输送小车上物件形态；

所述弯道装置包括圆弧轨道、导向轮和支撑体；

所述分道装置包括导向板、分度盘、接近开关、步进电机、皮带传动机构和传动轴组件。

进一步的，所述合流支路、分拣支路和环间支路均由分支主传动、分支导轨及链条、分支弯道装置和检测单元组成输送环路；所述分支主传动、分支导轨及链条及分支弯道装置的结构形式与主环传动装置、导轨及链条及输送弯道装置相同；所述合流支路、分拣支路和环间支路除出入点及其中间单向输送导轨链条外均采用可拆卸钢板盖住，盖住区域大小根据出入口位置确定。

一种导轨嵌地型链条牵引式输送方法，包括如下步骤：

主环路启动后，人工将输送小车送到主环路上，将连接在输送小车上的链针插入主环路或合流支路牵引链节的槽中，输送小车随着主环路或合流支路牵引链节向前输送；

输送小车在主环路上输送时，当输送小车到达检测装置时，由扫码器对输送小车C上的RFID信息进行扫码，并将小车上RFID信息送到控制系统；电子地上衡动态称量输送小车并将信息与输送小车RFID信息绑定；外形检测装置同时对输送小车上物件行态进行检测；

进入主环路的输送小车在不进行分拣或人工取下时，一直沿主环路做环形运动；当人工将输送小车上的链针提起后，输送小车与主环路脱开，人工进行转运到下一工序或下一位置；

环间支路用于连接主环路I和主环路II，所述环间支路进入端与分拣支路和环间支路送出端与合流支路结构相同。

与现有技术相比，本发明具有的有益效果：

相比人工搬运方式，其输送量大，输送距离长且劳动强度低；相比输送机输送形式，其输送结构更加灵活，由于采用地面输送，导轨埋设于地下，对交叉输送及作业影响较小；相比穿梭车、AGV小车等输送，其设备维护简单、拆装方便，便于检修；由于采用了环路输送，占地面积小，输送量更大，输送更灵活。

附图说明

图1为主环路结构示意图；

图2为传动装置的主传动局部放大示意图；

图3为图2的立面图；

图4为导轨及链条的局部放大示意图；

图5为图4的导轨及链条与输送小车配合示意图；

图6为图4的导轨及链条的剖视图；

图7为检测装置的立面图；

图8为弯道装置的剖视图；

图9为分道装置的局部放大图；

图10为图9中分道装置的立面剖视图；

图11为分拣支路、合流支路及环间支路的结构示意图。

图中各个标记分别为：2a、合流支路；2b、分拣支路；3、环间支路；11、传动装置；12、导轨及链条；13、检测装置；14、弯道装置；15、扫码装置；16、光电管；17、分道装置；21、分支主传动；22、分支导轨及链条；23、分支弯道装置；24、检测单元；111、支撑体；112、减速机；113、主动链轮；114、皮带传动装置；115、电机；116、导向滚轮；117；链针导向装置；118、被动链轮；119张紧装置；119a、滑动支架；119b、滑动体；121、牵引链节；122、外链节；123、内链节；124链针系统；125、导轨；126、预埋件；131、支架、132、光电传感器；133、外形检测元件；134、扫码器；135、电子地上衡；141、圆弧轨道；142、导向轮；143、支撑体；171、导向板；172、分度盘；173、接近开关；174、步进电机、175、皮带传动机构；176、传动轴组件。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

一种导轨嵌地型链条牵引式输送方法，其具体步骤如下：

1)人工将输送小车送到主环路或合流支路上，人工将连接在输送小车上的链针系统的链针插入主环路或合流支路牵引链节的槽中，输送小车C随着牵引链节向前输送；当输送当输送小车由合流支路汇入主环路时：

11)输送小车随着牵引链节向前输送到达合流交汇点处停下，当交汇点前端主环光电管检测到主环路有输送小车通过时，主环路上的输送小车优先通过；

12)当交汇点前端主环光电管检测到该位置主环路无输送小车时，电气控制系统控制导向装置转动，使链针顺着导向板进入主环路牵引链节槽中并使小车并入主环路；

2)输送小车在主环路上输送，当输送小车C到达检测装置时，由扫码器对输送小车C上的RFID信息进行扫码并将信息送到控制系统；电子地上衡动态称量并将信息与输送小车RFID信息绑定；外形检测装置检测输送小车上物件外形及输送姿态进行检测；

3)进入主环路的输送小车在不进行分拣和人工取下时，一直沿主环路做环形运动；当人工将输送小车上链针提起，输送小车与主环路脱开，人工进行转运；当需要输送小车需从分拣支路输出时：

31)分拣支路前端的扫码器工作，当扫码器读到输送小车C上RFID信息后经控制系统识别；

32)所述输送小车上的RFID信息为需分拣小车且主环上交汇点前端光电管检测到输送小车到位时，电气控制系统控制导向装置上的导向板旋转一定角度，使输送小车上的链针顺着导向板1进入支路牵引链节槽中并使小车进入分拣支路；

33)所述分拣支路为步进支路，当支路上无输送小车时，支路处于停止状态，当有输送小车需要分拣时且支路端头无输送小车时，分拣支路链条运行且与主环路保持同步，直至输送小车到达端头为止；

34)输送到分拣支路端头的输送小车，由人工将输送小车上的链针提起，使输送小车与牵引链条脱开，由人工转运到下一工序或下一位置；

4)所述环间支路用于连接两个主环路间输送，所述环间支路输送小车进入一端与分拣支路结构相同，输送小车送出一端与合流支路结构相同；

41)当环间支路交汇点前端主环上扫码器读到输送小车上RFID信息，并经控制系统判断该输送小车是否进入环间支路；

42)光电管检测到输送小车到位时，电气控制系统启动从而带动导向装置转动一定距离，使输送小车上链针顺着导向板进入环间支路牵引链节槽中输送；

43)输送小车C随着牵引链节向前输送到达合流交汇点处停下，当光电管检测到前方主环路无输送小车时，电气控制系统启动从而带动导向装置转动一定距离，使输送小车上链针顺着导向板进入主环路牵引链节槽中输送；

44)所述环间支路允许有小于5度的输送角度，从而可使处于不同平面间的主环路间可互通。

采用上述方法所使用的一种导轨嵌地型链条牵引式输送设备，包括至少一个主环路I及至少一个主环路II、至少一个合流支路2a、至少一个分拣支路2b、至少一个环间支路3和输送小车C；所述主环路I和主环路II通过不同工艺布置的环间支路连接，所述合流支路和分拣支路根据不同工艺布置与主环路I或主环路II连接，所述合流支路、分拣支路和环间支路通过分道装置对物体进行合流、分流和环间输送，所述主环路I、主环路II、合流支路、分拣支路和环间支路的部件均铺设于地下，输送链导轨与地面齐平，分拣支路、合流支路和环间支路要求小于5°的输送角度，所述输送小车C在各环路上可人工挂入输送主链。

如图1所示，所述主环路I和主环路II均由传动装置11、导轨及链条12、检测装置13、弯道装置14、扫码装置15、光电管16和分道装置17组成；所述传动装置位于地下预留基坑内，所述导轨及链条布置成一个或多个环形后分别连接传动系统两端，检测装置位于链条输送系统上方，其中的称重系统与导轨及链条嵌套；弯道装置位于主环路转弯部位，两端分别与导轨连接；分道装置位于主环路分别与合流支路2a、分拣支路2b和环间支路3连接处；扫码装置位于分拣支路2b及环间支路3前端主环路上，每条分拣支路及环间支路各设置一组；光电管分别位于合流支路2a、分拣支路2b和环间支路3前端主环路上，每条支路设置一组。

如图2和图3所示，传动系统11包括支撑体111、减速机112、主动链轮113、皮带传动装置114、电机115、导向滚轮116、链针导向装置117、被动链轮118、张紧装置119、滑动支架119a和滑动体119b；支撑体为箱体结构，内部设置有支撑框架用于传动装置11中各部件，支撑体安装于地下预留基坑内，所述支撑体上部盖板与地面齐平；所述减速机位于支撑体内前端与支撑体连接，主动链轮安装于减速机输出轴上；所述电机位于支撑体内与支撑体连接，并通过皮带传动装置与减速机连接向减速机输出动力；导向滚轮安装于支撑体上，所述链针导向装置位于支撑体盖板上；所述张紧装置位于支撑体内并与支撑体连接，张紧装置有气动张紧和机械张紧两种；所述滑动支架位于支撑体内并与支撑体连接；所述滑动装置位于滑动支架上并与张紧装置连接；所述被动链轮安装于滑动装置中部轴上。

如图4、图5及图6所示，所述导轨及链条12包括牵引链节121、外链节122、内链节123、链针系统124、导轨125和预埋件126；所述外链节和内链节销轴依次间隔连接组成一定长度环形，每一定距离将内链节用牵引链节代替；所述导轨为槽型导轨，导轨上平面与地面齐平，牵引链节、外链节、内链节组成环后放置于导轨内；所述预埋件为钢筋歪曲而成，安装时预埋件焊接于导轨上；所述链针系统安装在输送小车C上。

如图7所示，所述检测装置13包括支架131、光电传感器132、外形检测元件133、扫码器134和电子地上衡135；所述光电传感器、外形检测元件位于支架上部并与检测装置支架连接；所述扫码器位于支架下部侧面并与支架连接；电子地上衡位于支架下方。

如图8所示，所述弯道装置14包括圆弧轨道141、导向轮142和支撑体143，所述圆弧弯道位于支撑体内并与支撑体焊接；所述导向轮位于圆弧弯道内侧面并与支撑体连接。

如图9和图10所示，所述分道装置17包括导向板171、分度盘172、接近开关173、步进电机174、皮带传动机构175和传动轴组件176，所述导向板安装于传动轴组件上；分度盘位于导向板下方并安装传动轴组件轴上；所述接近开关位于分度盘水平侧面；所述步进电机位于分度盘下方并通过皮带传动机构与传动轴组件连接并传递动力。

如图11所示，所述合流支路2a、分拣支路2b及环间支路3均由分支主传动21、分支导轨及链条22、分支弯道装置23、检测单元24组成输送环路；分支主传动、分支导轨及链条及分支弯道装置的结构形式与主环路传动装置11、导轨及链条12及输送弯道装置14相同。

本发明工作过程如下：主环路和主环路启动后，人工将输送小车C送到主环路和主环路上，人工将连接在输送小车C上的链针插入主环路牵引链节的槽中，输送小车C随着主环牵引链节向前输送，当无人取下输送小车C或不进行分拣时，输送小车C随牵引连接做环形运动，当人工将输送小车C上的链针提起时，输送小车C与牵引链条脱开，由人工转运；当需要用合流支路输送时，在合流支路2a上，人工将连接在输送小车C上的链针插入合流支路上牵引链节的槽中，输送小车C随着牵引链节向前输送到达合流交汇点处停下，当光电管检测到该位置主环路有输送小车C时，主环路输送小车C优先通过，当光电管检测到该位置主环无输送小车C时，电气控制系统控制步进电机启动从而带动导向板转动一定距离，使输送小车C链针顺着导向板进入主环路牵引链节槽中并使小车并入主环路。

输送小车C在主环路或上输送时，输送小车C到达检测装置时，由扫码器对输送小车C上的RFID信息进行扫码，并将小车上RFID信息送到控制系统；电子地上衡将输送小车C的动态称量信息与输送小车RFID信息绑定；外形检测装置用于检测输送小车上物件是否移位。

输送小车C需从分拣支路2b输出时，分拣支路前端的扫码器工作，当扫码器读到输送小车C上RFID信息后经控制系统识别，当所述输送小车C需由该分拣支路分拣时，所述分拣支路上输送小车有空位且其前端光电管检测到输送小车到位时，电气控制系统控制分拣支路与主环路连接处步进电机启动从而带动导向板转动一定角度，使输送小车C的链针顺着导向板进入支路牵引链节槽中并使小车输送到支路。分拣支路2b为步进支路，当支路上无输送小车时，支路处于停止状态，当有输送小车需要分拣时且支路端头无输送小车时，分拣支路链条运行且与主环路保持同步，直至输送小车到达端头为止。由人工将输送小车C上的链针提起，使输送小车C与牵引链条脱开，由人工转运到下一工序或下一位置。

环间支路用于连接两个主环路间输送，环间支路输送小车进入端与分拣支路结构相同，输送小车送出端与合流支路结构相同，当环间支路前端主环上扫码器读到输送小车上RFID信息，并经控制系统判断输送小车需要进入环间支路时，当光电管检测到输送小车到位，电气控制系统控制步进电机启动从而带动导向板转动一定距离，使输送小车C链针顺着导向板进入环间支路牵引链节槽中输送；输送小车C随着牵引链节向前输送到达合流交汇点处停下，当光电管检测到该位置主环路有输送小车C时，主环路输送小车C优先通过，当光电管检测到该位置主环路无输送小车C时，电气控制系统控制步进电机启动，从而带动导向板转动一定距离，使输送小车C链针顺着导向板进入主环路牵引链节槽中并使小车并入主环路。

以上所述仅是本发明的实施方式，再次声明，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进，这些改进也列入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种导轨嵌地型链条牵引式输送方法，其特征在于：具体步骤如下：

1)人工将输送小车送到主环路或合流支路上，人工将连接在输送小车上的链针插入主环路或合流支路牵引链节的槽中，输送小车随着牵引链节向前输送；

2)输送小车在主环路上输送，当输送小车到达检测装置时，由扫码器对输送小车上的RFID信息进行扫码并将信息送到控制系统；电子地上衡动态称量并将信息与输送小车RFID信息绑定；外形检测装置检测输送小车上物件外形及输送姿态进行检测；

3)进入主环路的输送小车在不分拣和人工取下时，一直沿主环路做环形运动；当人工将输送小车上链针提起，输送小车与主环路脱开，人工进行转运；

4)环间支路用于连接两个主环路间输送，所述环间支路输送小车进入一端与分拣支路结构相同，输送小车送出一端与合流支路结构相同；

所述步骤1)具体包括如下步骤：

11)当输送小车由合流支路汇入主环路时，输送小车随着牵引链节向前输送到达合流交汇点处停下，当交汇点前端主环光电管检测到主环路有输送小车通过时，主环路上的输送小车优先通过；

12)当交汇点前端主环光电管检测到交汇点位置主环路无输送小车时，电气控制系统控制导向装置转动，使链针顺着导向板进入主环路牵引链节槽中并使小车并入主环路。

2.根据权利要求1所述的导轨嵌地型链条牵引式输送方法，其特征在于：所述步骤3)具体包括如下步骤：

31)当输送小车由分拣支路输送时，分拣支路前端的扫码器工作，当扫码器读到输送小车C上RFID信息后经控制系统识别；

32)所述输送小车上的RFID信息为需分拣小车且主环路上交汇点前端光电管检测到输送小车到位时，电气控制系统控制导向装置上的导向板旋转一定角度，使输送小车上的链针顺着导向板1进入支路牵引链节槽中并使小车进入分拣支路；

33)所述分拣支路为步进支路，当支路上无输送小车时，支路处于停止状态，当有输送小车需要分拣时且支路端头无输送小车时，分拣支路链条运行且与主环路保持同步，直至输送小车到达端头为止；

34)输送到分拣支路端头的输送小车，由人工将输送小车上的链针提起，使输送小车与牵引链条脱开，由人工转运到下一工序或下一位置。

3.根据权利要求1所述的导轨嵌地型链条牵引式输送方法，其特征在于：所述步骤4)具体包括如下步骤：

41)当环间支路交汇点前端主环路上扫码器读到输送小车上RFID信息，并经控制系统判断该输送小车是否进入环间支路；

42)光电管检测到输送小车到位时，电气控制系统启动从而带动导向装置转动一定距离，使输送小车上链针顺着导向板进入环间支路牵引链节槽中输送；

43)输送小车C随着牵引链节向前输送到达合流交汇点处停下，当光电管检测到前方主环路无输送小车时，电气控制系统启动从而带动导向装置转动一定距离，使输送小车上链针顺着导向板进入主环路牵引链节槽中输送；

44)所述环间支路允许有小于5度的输送角度，从而可使处于不同平面间的主环路间可互通。

4.一种采用权利要求1所述方法的导轨嵌地型链条牵引式输送设备，其特征在于：包括至少一个主环路I及至少一个主环路II、至少一个合流支路(2a)、至少一个分拣支路(2b)、至少一个环间支路(3)和输送小车C；所述主环路I和主环路II通过不同工艺布置的环间支路连接，所述合流支路和分拣支路根据不同工艺布置与主环路I或主环路II连接，所述合流支路、分拣支路和环间支路通过分道装置对物体进行合流、分流和环间输送，所述主环路I、主环路II、合流支路、分拣支路和环间支路的部件均铺设于地下，输送链导轨与地面齐平，分拣支路、合流支路和环间支路可小于5°的输送角度，所述输送小车C在各环路上可人工挂入输送主链。

5.根据权利要求4所述的一种导轨嵌地型链条牵引式输送设备，其特征在于：所述主环路I和主环路II均由传动装置(11)、导轨及链条(12)、检测装置(13)、弯道装置(14)、扫码装置(15)、光电管(16)和分道装置(17)组成；所述传动装置位于地下预留基坑内，检测装置位于链条输送系统上方，所述弯道装置位于主环路转弯部位，两端分别与导轨连接；分道装置位于主环路上分别与合流支路(2a)、分拣支路(2b)和环间支路(3)连接；扫码装置位于分拣支路及环间支路前端的主环路上；光电管分别位于合流支路、分拣支路和环间支路前端的主环路上。

6.根据权利要求5所述的一种导轨嵌地型链条牵引式输送设备，其特征在于：所述传动装置(11)包括支撑体(111)、减速机(112)、主动链轮(113)、皮带传动装置(114)、电机(115)、导向滚轮(116)、链针导向装置(117)、被动链轮(118)、张紧装置(119)、滑动支架(119a)和滑动体(119b)；所述支撑体为箱体结构用于支撑传动装置中各部件，支撑体上部盖板与地面齐平；所述减速机位于支撑体内前端，主动链轮安装于减速机输出轴上，所述电机位于支撑体内并通过皮带传动装置与减速机连接；导向滚轮安装于支撑体上，链针导向装置位于支撑体盖板上；所述张紧装置和滑动支架位于支撑体内并与支撑体连接，所述滑动装置位于滑动支架上并与张紧装置连接；所述被动链轮安装于滑动装置中部轴上。

7.根据权利要求5所述的一种导轨嵌地型链条牵引式输送设备，其特征在于：所述导轨及链条(12)包括牵引链节(121)、外链节(122)、内链节(123)、链针系统(124)、导轨(125)和预埋件(126)；所述外链节和内链节销轴依次间隔连接；所述导轨为槽型导轨，导轨上平面与地面齐平，牵引链节、外链节、内链节组成环后放置于导轨内；所述预埋件为钢筋歪曲而成。

8.根据权利要求5所述的一种导轨嵌地型链条牵引式输送设备，其特征在于：所述检测装置(13)包括支架(131)、光电传感器(132)、外形检测元件(133)、扫码器(134)和电子地上衡(135)；所述弯道装置(14)包括圆弧轨道(141)、导向轮(142)和支撑体(143)；所述分道装置(17)包括导向板(171)、分度盘(172)、接近开关(173)、步进电机(174)、皮带传动机构(175)和传动轴组件(176)。

9.根据权利要求4所述的一种导轨嵌地型链条牵引式输送设备，其特征在于：所述合流支路、分拣支路和环间支路均由分支主传动、分支导轨及链条、分支弯道装置和检测单元组成输送环路；所述分支主传动、分支导轨及链条和分支弯道装置的结构形式与主环传动装置、导轨及链条和输送弯道装置相同；所述合流支路、分拣支路和环间支路除出入点及其中间单向输送导轨链条外均采用可拆卸钢板盖住。