CN212023976U - 一种倒罐自动检测剔除系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种倒罐自动检测剔除系统，包括带传送机构，所述带传送机构设有传送带以及用于驱动传送带运行的驱动装置，所述驱动装置采用减速电机，包括电机和减速机，还包括用于检测传送带上有无物体的倒罐检测传感器，所述倒罐检测传感器包括第一光电开关和第二光电开关，所述第一光电开关和第二光电开光的探测光束均为横向光束，且在纵向上的位置相同，所述第一光电开关的探测光束高度小于罐的高度且大于罐的最大外径，所述第二光电开关的探测光束高度小于罐的最大外径且大于零。本实用新型可以自动检测传送带上的瓶罐的直立或翻倒状态，并通过倒罐剔出装置将倒罐从传送带上剔除，避免倒罐进入后续喷码工序造成漏码，保证瓶罐的喷码质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种倒罐自动检测剔除系统，用于自动检测传送带上的倒罐并将倒罐从传送带上剔除。
背景技术
瓶罐在传送带上传输的过程中翻倒时有发生，倒罐无法在后续的喷码工序进行喷码，造成瓶罐出现漏码的现象。另外，倒罐还易造成后续工序卡罐的情况发生，致使生产线无法正常有序工作，影响生产进程。传统的解决办法是人工对传送带上的倒罐进行剔除，该方法难以保证倒罐的百分之百剔除效率，还增加了人工成本。
实用新型内容
为克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种倒罐自动检测剔除系统，可自动检测传送带上的瓶罐是否翻倒，以便电控装置依据这些倒罐信号自动控制相关剔出装置剔除传送带上的倒罐。
本实用新型实现上述目的的技术方案是：一种倒罐自动检测剔除系统，包括带传送机构，所述带传送机构设有传送带以及用于驱动所述传送带运行的驱动装置，所述驱动装置采用减速电机，包括电机和减速机，还包括用于检测传送带上有无物体的倒罐检测传感器，所述倒罐检测传感器包括第一光电开关和第二光电开关，所述第一光电开关和第二光电开光的探测光束均为横向光束，且在纵向上的位置相同，所述第一光电开关的探测光束高度小于罐的高度且大于罐的最大外径，所述第二光电开关的探测光束高度小于罐的最大外径且大于零。
优选的，所述第一光电开关的探测光束高度不大于罐的高度的3/4且不小于罐的最大外径的5/4,所述第二光电开关的探测光束高度不大于罐的最大外径的3/4且不小于罐的最大外径的1/4。
优选的，所述倒罐检测传感器为纵向分布的两个，两个倒罐检测传感器之间的纵向间距不大于罐的最大外径的1/2、1/3或1/4且不小于8mm。
优选的，所述倒罐检测传感器设置在带传送机构的单列传送段。
优选的，位于设有倒罐检测传感器的单列传送段的进罐方向上的带传送机构依次为变宽传送段和多列传送段，所述渐变传送段的进罐端与所述多列传送段连接，两者在连接处的传送宽度相同，所述渐变传送段的出罐端与所述单列传送段连接，两者在连接处的传送宽度相同。
优选的，所述渐变传送段的传送带两侧护板的物料接触面由若干排列在一起的竖向转辊构成，同侧护板上的所述竖向转辊位于同一立面上且规则密集排列，相互间留有允许相对旋转的间隙，同侧护板的所述竖向转辊的外侧设有安装架，所述安装架设有向内延伸出的若干对上下对应的安装座，所述竖向转辊的上下轴伸通过相应的安装轴承旋转安装在同一对上下对应的安装座上，或者所述转辊通过相应的轴承旋转安装在两端固定连接在同一对上下对应的安装座上的心轴上。
优选的，所述安装架呈立面板状，其出罐端（位于渐变传送段的出罐端的一端）通过竖向铰链或竖向转轴旋转安装在护板底座或机架，其进罐端的外侧设有将其向内侧推的推力弹簧，内侧设有用于限定其向内最大移动范围的挡块。
优选的，所述倒罐自动检测剔除系统还设有用于从传送带上去除倒罐的倒罐剔出装置，所述倒罐剔出装置设置在所述倒罐检测传感器的下游，所述减速电机设有减速机旋转计数器。
所述倒罐剔出装置可以采用能够抓取倒罐的机械手。
所述倒罐剔出装置可以采用推板装置或气推装置，所述推板装置设有推板和用于驱动推板运动的气缸或油缸，所述推板安装在气缸或油缸的活塞杆的外端，所述活塞杆的移动方向为横向，其移动轨迹对应于剔除位置上的倒罐的中间部位；所述气推装置包括电磁阀、空压机和空气喷嘴，所述空压机的压缩空气储罐通过出气管连接所述空气喷嘴，所述电磁阀安装在所述出气管上，所述空气喷嘴设置在所述传送带的一侧，吹出的气流横向水平对准所述传送带上的倒罐的行进通过区域，所述传送带的护板上设有倒罐出口，所述倒罐出口的外侧连接有倒罐滑槽，所述倒罐滑槽倾斜设置，其下端设有倒罐箱。
本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型可以通过倒罐检测传感器检测传送带上的瓶罐是否翻倒，并可以通过减速机旋转计数器检测传送带的移动速度，将这些信息传送到电控装置，电控装置可以利用现有技术计算获得倒罐剔出装置的动作时间，进而控制倒罐剔出装置在倒罐行进至倒罐剔出装置时将倒罐从传送带上剔除，避免倒罐进入后续喷码工序造成漏码，保证瓶罐的喷码质量，还可避免后续工序卡罐的情况发生，保证生产线的正常有序工作，保证生产进程。本实用新型适应于进行自动化控制，进而在自动化控制下使得倒罐检测及剔除过程无需人工参与，既能够保证倒罐剔除的准确性和剔除效率，又可以节约人工成本，降低劳动强度。
2、本实用新型通过采用减速机旋转计数器检测减速机的转数或速度，这些数据可以用来判断倒罐在传送带上的行进距离，使得判断结果精确，可有效保证倒罐剔除的准确性，避免倒罐漏剔除或误剔除的情况发生。
3、本实用新型可以通过压缩空气剔除传送带上的倒罐，可有效保证倒罐剔除过程中对倒罐施加的外力不会造成罐体变形或损坏，避免由于罐体变形或损坏造成浪费。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
参见图1，本实用新型公开了一种倒罐自动检测剔除系统，包括带传送机构，所述带传送机构设有传送带1以及用于驱动所述传送带运行的驱动装置，所述驱动装置采用减速电机，包括电机2和减速机3，所述传送带可以采用链排，还包括用于检测传送带上有无物体的倒罐检测传感器，所述倒罐检测传感器和所述倒罐剔出装置可以通过相应支架安装在地面上或系统的机架上，所述倒罐检测传感器包括第一光电开关6和第二光电开关5，所述第一光电开关和第二光电开光的探测光束均为横向（水平垂直于传送带的传送方向）光束，且在纵向（传送带的传送方向）上的位置相同，从传送带上方的一侧射向另一侧，以便于对所述传送带上所述光电开关处的瓶罐的状态进行检测，所述第一光电开关的探测光束高度（以相应部分传送带的上表面为基础或零高度）小于罐的高度且大于罐的最大外径，所述第二光电开关的探测光束高度小于罐的最大外径且大于零。以使当直立的瓶罐7经过光电开关所处的位置时，所述第一光电开关和所述第二光电开关均能检测到光信号的变化，当倒罐8经过光电开关所处的位置时，所述第二光电开关能检测到光信号的变化，所述第一光电开关检测不到光信号的变化，以此来区分经过光电开关所处位置的瓶罐的直立和翻倒状态。
所述第一光电开关的探测光束高度优选不大于罐的高度的3/4（罐高的0.75倍）且不小于罐的最大外径的5/4(最大罐径的1.25倍),所述第二光电开关的探测光束高度优选不大于罐的最大外径的3/4(最大罐径的0.75倍)且不小于罐的最大外径的1/4(最大罐径的0.25倍)。
所述倒罐检测传感器优选为纵向分布的两个，两个所述倒罐检测传感器之间的纵向间距（也就是同一高度下的两个检测光束之间的间距）优选不大于罐的最大外径的1/2、1/3或1/4且不小于8mm。由此两个倒罐检测传感器的第一光电开关能够同时探测到物体（对于任一立罐）或者同时探测不到物体（对于倒罐）,以此作为探测有立罐的标准，以避免因单一光电开关探测的外部干扰误差。
所述倒罐检测传感器优选设置在所述带传送机构的单列传送段（传送带两侧护板之间的横向距离略大于罐的最大外径，只允许单列罐通过的传送区间），以便能够准确地判断经过所述倒罐检测传感器处的罐体的状态（直立或翻倒）。
位于设有倒罐检测传感器的单列传送段的进罐方向上的带传送机构优选依次为变宽传送段（传送带两侧护板之间的横向距离逐渐变化的传送区间）和多列传送段（传送带两侧护板之间的横向距离略大于罐的最大外径的两倍或更多倍，允许多列罐并列通过的传送区间），所述渐变传送段的进罐端与所述多列传送段连接，两者在连接处的传送宽度（传送带两侧护板之间的横向距离）相同，所述渐变传送段的出罐端与所述单列传送段连接，两者在连接处的传送宽度相同。
所述渐变传送段的传送带两侧护板的物料接触面优选由若干排列在一起的竖向转辊构成，同侧护板上的所述竖向转辊位于同一立面上且规则密集排列，相互间留有允许相对旋转的间隙，同侧护板的所述竖向转辊的外侧设有安装架，所述安装架设有向内延伸出的若干对上下对应的安装座，所述竖向转辊的上下轴伸（上下两端伸出的心轴）通过相应的安装轴承旋转安装在同一对上下对应的安装座上，或者所述转辊通过相应的轴承旋转安装在两端固定连接在同一对上下对应的安装座上的心轴上，由此使得转辊能够绕竖向轴线旋转，当罐经过渐变传送段时，在护板的挤压下逐渐向内移动，进而逐渐由多列排列变为单列排列，实现由多列传送向单列传送的转换，传送过程中，转辊在罐推动下转动，明显地减小了罐与护板之间的摩擦作用，不仅减小了阻力，而且还避免了摩擦对罐的表面损伤。
所述安装架可以呈立面板状，其出罐端（位于渐变传送段的出罐端的一端）通过竖向铰链或竖向转轴旋转安装在护板底座或机架（整个装置的机架，包括机架主体上固定连接的连接件），其进罐端的外侧设有将其向内侧推的推力弹簧，内侧设有用于限定其向内最大移动范围的挡块，所述推力弹簧和所述挡块均可以安装在所述护板底座或机架上，两侧挡块之间的宽度可以等于或略大于设定的渐变传送段进罐端宽度，所述护板底座可以呈板状，位于所述传送带的上方，在竖向上与传送带的上表面之间留有微小间隙，以免妨碍传送带的运动。通过将安装架设置成在进罐端可内外摆动的形式且设置了将其向内推的推力弹簧，能够保持对罐的向内挤压作用，同时，在罐与其中的某个转辊“顶死”（对转辊的作用力方向恰好穿过转辊的心轴，不能推动转辊旋转）时，罐对转辊的作用力横向分量能够将护板（安装架）整体向外推，护板（安装架）转动后罐对转辊的作用力将不再恰好穿过该转辊的心轴，由此解除“顶死”状态，使转辊旋转，进而使罐向前向内移动。
所述倒罐自动检测剔除系统还设有用于从传送带上去除倒罐的倒罐剔出装置4，所述倒罐剔出装置设置在所述倒罐检测传感器的下游（出罐方向），用于在电控装置的控制下去除传送带上被倒罐检测传感器检测出的倒罐，所述倒罐剔出装置可以通过相应的支架安装在地面上或系统的机架上，所述减速电机设有减速机旋转计数器，所述减速机旋转计数器通常可以设置在所述减速机的机箱内，可以由安装在减速机输出轴上的棘轮10或光栅盘以及与棘轮或光栅盘配套的光电开关9组成，所述光电开关的检测光束垂直于棘轮或光栅盘照射棘轮的棘爪区域或光栅盘的光栅区域，由此可以根据光电开关的计数计算获得减速机的转数或转速，进而获得传送带的线速度或纵向移动距离，以此可以计算倒罐从被探测到的位置移动到剔出位置的时间，进而控制倒罐剔出装置的动作时间。
所述倒罐检测传感器和所述减速机旋转计数器的输出均通过接口电路接入相关电控装置，所述电控装置可以为可编程控制器，依据现有技术能够计算获得传送带的速度状况，控制倒罐剔出装置动作，使其在被检测到的倒罐恰好移动到其对应的倒罐剔除位置时将倒罐去除。
所述倒罐剔出装置可以采用能够抓取倒罐的机械手，可以通过机械手抓取传送带上的倒罐并将其送入相应位置（例如，码放在倒罐箱内或竖立放置到传送带上）。
所述倒罐剔出装置可以采用推板装置或气推装置，所述传送带的护板上设有与所述推板装置或气推装置的位置相配合的倒罐出口，所述推板装置设有推板和用于驱动推板运动的气缸或油缸，所述推板安装在气缸或油缸的活塞杆的外端，所述活塞杆的移动方向为横向，其移动轨迹对应于剔除位置上的倒罐的中间部位，当倒罐移动到剔除位置时，气缸或油缸的活塞杆带动推板从传送带的一侧将倒罐推向另一侧，进而使倒罐从另一侧护板上的倒罐出口滑出，然后活塞杆带动推板退回到传送带的一侧。所述气推装置包括电磁阀、空压机和空气喷嘴，所述空压机的压缩空气储罐通过出气管连接所述空气喷嘴，所述电磁阀安装在所述出气管上，所述空气喷嘴设置在所述传送带的一侧，吹出的气流横向水平对准所述传送带上的倒罐的行进通过区域，通过电控装置控制喷气时间，当倒罐移动到剔除位置时被气流从传送带的另一侧护板上的倒罐出口吹出，所述倒罐出口的外侧连接有倒罐滑槽，所述倒罐滑槽倾斜设置，其下端设有倒罐箱11，使被推出的倒罐滑入所述倒罐箱。
本实用新型的工作原理为：通过倒罐检测传感器对经过其所处位置的传送带上的瓶罐进行检测，如瓶罐为直立状态，当瓶罐传送至倒罐剔出装置处时放行，如瓶罐为翻倒状态（倒罐），电控装置依据减速机旋转计数器的检测信号计算获得传送带的速度状况，控制倒罐剔出装置动作，将正好行进至倒罐剔出装置处的被检测到的倒罐从传送带上剔除，由此实现传送带上倒罐的自动剔除。
Claims (10)
1.一种倒罐自动检测剔除系统，包括带传送机构，所述带传送机构设有传送带以及用于驱动所述传送带运行的驱动装置，所述驱动装置采用减速电机，包括电机和减速机，其特征在于还包括用于检测传送带上有无物体的倒罐检测传感器，所述倒罐检测传感器包括第一光电开关和第二光电开关，所述第一光电开关和第二光电开光的探测光束均为横向光束，且在纵向上的位置相同，所述第一光电开关的探测光束高度小于罐的高度且大于罐的最大外径，所述第二光电开关的探测光束高度小于罐的最大外径且大于零。
2.如权利要求1所述的倒罐自动检测剔除系统，其特征在于所述第一光电开关的探测光束高度不大于罐的高度的3/4且不小于罐的最大外径的5/4,所述第二光电开关的探测光束高度不大于罐的最大外径的3/4且不小于罐的最大外径的1/4。
3.如权利要求2所述的倒罐自动检测剔除系统，其特征在于所述倒罐检测传感器为纵向分布的两个，两个倒罐检测传感器之间的纵向间距不大于罐的最大外径的1/2、1/3或1/4且不小于8mm。
4.如权利要求1-3任一所述的倒罐自动检测剔除系统，其特征在于所述倒罐检测传感器设置在带传送机构的单列传送段。
5.如权利要求4所述的倒罐自动检测剔除系统，其特征在于位于设有倒罐检测传感器的单列传送段的进罐方向上的带传送机构依次为渐变传送段和多列传送段。
6.如权利要求5所述的倒罐自动检测剔除系统，其特征在于所述渐变传送段的传送带两侧护板的物料接触面由若干排列在一起的竖向转辊构成，同侧护板上的所述竖向转辊位于同一立面上且规则密集排列，相互间留有允许相对旋转的间隙，同侧护板的所述竖向转辊的外侧设有安装架，所述安装架设有向内延伸出的若干对上下对应的安装座，所述竖向转辊的上下轴伸通过相应的安装轴承旋转安装在同一对上下对应的安装座上，或者所述转辊通过相应的轴承旋转安装在两端固定连接在同一对上下对应的安装座上的心轴上。
7.如权利要求6所述的倒罐自动检测剔除系统，其特征在于所述安装架呈立面板状，其出罐端通过竖向铰链或竖向转轴旋转安装在护板底座或机架，其进罐端的外侧设有将其向内侧推的推力弹簧，内侧设有用于限定其向内最大移动范围的挡块。
8.如权利要求1-3任一所述的倒罐自动检测剔除系统，其特征在于还设有用于从传送带上去除倒罐的倒罐剔出装置，所述倒罐剔出装置设置在所述倒罐检测传感器的下游，所述减速电机设有减速机旋转计数器。
9.如权利要求8所述的倒罐自动检测剔除系统，其特征在于所述倒罐剔出装置采用能够抓取倒罐的机械手。
10.如权利要求8所述的倒罐自动检测剔除系统，其特征在于所述倒罐剔出装置采用推板装置或气推装置，所述推板装置设有推板和用于驱动推板运动的气缸或油缸，所述推板安装在气缸或油缸的活塞杆的外端，所述活塞杆的移动方向为横向，其移动轨迹对应于剔除位置上的倒罐的中间部位；所述气推装置包括电磁阀、空压机和空气喷嘴，所述空压机的压缩空气储罐通过出气管连接所述空气喷嘴，所述电磁阀安装在所述出气管上，所述空气喷嘴设置在所述传送带的一侧，吹出的气流横向水平对准所述传送带上的倒罐的行进通过区域，所述传送带的护板上设有倒罐出口，所述倒罐出口的外侧连接有倒罐滑槽，所述倒罐滑槽倾斜设置，其下端设有倒罐箱。
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|---|---|---|---|---|
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| CN113353586A (zh) * | 2021-06-30 | 2021-09-07 | 浙江昊杨新能源科技有限公司 | 一种基于电池生产的检测翻转机构及其检测方法 |
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