RU189829U1 - Колонный паллетайзер - Google Patents

Колонный паллетайзер Download PDF

Info

Publication number
RU189829U1
RU189829U1 RU2019108873U RU2019108873U RU189829U1 RU 189829 U1 RU189829 U1 RU 189829U1 RU 2019108873 U RU2019108873 U RU 2019108873U RU 2019108873 U RU2019108873 U RU 2019108873U RU 189829 U1 RU189829 U1 RU 189829U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
column
console
palletizer
gripper
glass containers
Prior art date
Application number
RU2019108873U
Other languages
English (en)
Inventor
Илья Александрович Антохин
Александр Васильевич Антохин
Михаил Михайлович Грядунов
Александр Владимирович Каманов
Original Assignee
Закрытое акционерное общество ЗАО "Стеклопак"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Закрытое акционерное общество ЗАО "Стеклопак" filed Critical Закрытое акционерное общество ЗАО "Стеклопак"
Priority to RU2019108873U priority Critical patent/RU189829U1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU189829U1 publication Critical patent/RU189829U1/ru

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00Stacking of articles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/07Floor-to-roof stacking devices, e.g. "stacker cranes", "retrievers"

Abstract

Полезная модель относится к оборудованию для производства стеклянной тары, а именно к оборудованию для упаковки узкогорлой и широкогорлой стеклянной тары (бутылок и банок) на поддоны в термоусадочную пленку.В колонном паллетайзере, содержащем остов, выполненный в виде неподвижной колонны, подвижную консоль, имеющую возможность поворота в горизонтальной плоскости и вертикального перемещения относительно колонны, при этом в верхней части колонны расположен привод, с помощью которого консоль имеет возможность вертикального перемещения по направляющим, закрепленным на колонне, причем консоль установлена с возможностью поворота при помощи электромеханического привода, размещенного на ней, а на консоли установлены рама, оснащенная захватом, выполненным с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, и система отбора воздуха из захвата, согласно полезной модели, система отбора воздуха из захвата содержит воздуходувку, а привод, расположенный в верхней части остова, соединен с консолью при помощи многорядной втулочно-роликовой цепи.Технический результат заключается в увеличении надежности и безотказности работы узлов паллетайзера, а также упрощении системы отбора воздуха из захвата. 2 ил.

Description

Полезная модель относится к оборудованию для производства стеклянной тары, а именно, к оборудованию для упаковки узкогорлой и широкогорлой стеклянной тары (бутылок и банок) на поддоны в термоусадочную пленку.
Формование стеклянной тары производится на стеклоформующих машинах, как правило, с производительностью от 120 до 800 шт/мин, в зависимости от массы и геометрических размеров стеклотары и типа стеклоформующей машины.
После формования и отжига стеклянная тара переходит с сетки печи отжига на конвейерные системы транспортирования и контроля, где она автоматически распределяется из общего потока в один или несколько рядов, проходит визуальный и автоматический контроль качества, при этом происходит удаление некачественной стеклотары с конвейеров.
Далее стеклянная тара порядно передается с помощью автоматического загрузчика на накопительный стол, где накапливается в виде слоя необходимого размера.
Накопленный слой стеклотары переносится и укладывается с помощью паллетайзера на поддон. Следующий накопленный слой стеклотары переносится таким же образом и укладывается сверху предыдущего слоя. Между слоями стеклотары укладывается прокладка или полукоробка, в зависимости от заданной схемы упаковки.
После укладки необходимого количества слоев стеклотары поддон со стеклотарой передается на машину термоусадки, а следующий поддон устанавливается на его место и повторяется процесс укладки слоев стеклотары на поддон.
Технологический процесс производства стеклянной тары осуществляется в круглосуточном режиме при нерерывной работе машин и механизмов и, как правило, с высокой производительностью, достигающей 800 шт/мин.
В связи с этим, конструкция паллетайзера должна обеспечить требуемую высокую надежность и безотказность работы всех его узлов.
Известна конструкция штабелеукладчика стеклотары, содержащая остов, тележку, выполненную с колесами и смонтированную на рельсовых путях остова, пневмозахват стеклотары, подвешенный к тележке через механизм стабилизации, содержащий пару параллельных рычажных систем, выполненных из четырех рычагов, одни концы рычагов каждой из систем пары шарнирно закреплены, соответственно, на двух кронштейнах тележки и на пневмозахвате, другие на щеках, соединенных связью, установленного на тележке механизма подъема пневмозахвата, состоящего из электродвигателя, редуктора с двумя приводными барабанами, расположенными с двух сторон его корпуса, при этом на каждом из них закреплен симметрично относительно оси, проходящей через центр тяжести пневмозахвата, плоский ремень, причем оба плоских ремня размещены в промежутке между парой параллельных рычажных систем механизма стабилизации, а другие концы каждого из плоских ремней жестко связаны с рамой, оснащенной пневмозахватом (патент РФ №51610, МПК B66F 9/07, публ. 2006 г.).
Недостатком данного штабелеукладчика стеклотары является низкая производительность и недостаточная надежность механизма стабилизации из-за повышенного износа его деталей, приводящая к нарушению вертикальности укладки слоев стеклотары на поддон.
Наиболее близкой к заявляемому техническому решению является конструкция паллетайзера, состоящая из остова, выполненного в виде колонны, и подвижной консоли, имеющей возможность поворота в горизонтальной плоскости на 90 градусов и вертикального перемещения относительно неподвижной колонны. В верхней части колонны расположен привод, соединенный с помощью зубчатого ремня с консолью, которая имеет возможность вертикального перемещения по направляющим, закрепленным на колонне. Поворот консоли осуществляется с помощью электромеханического привода, установленного на ней. На консоли установлена рама, оснащенная пневмозахватом, на котором смонтировано необходимое количество пневморукавов, или вакуумным захватом, выполненным с возможностью поворота в горизонтальной плоскости. Отбор воздуха из пневмозахвата и вакуумного захвата осуществляется с помощью инжекторной системы, состоящей из собственно инжектора и системы пневмоуправления, которая состоит из регулятора давления и пневмоклапанов (см. каталог фирмы «MSK» Германия с выставки «Glassteck-2012», паспорт 392500/392600/392700).
Известная конструкция паллетайзера. при производстве широкого ассортимента стеклянной тары в круглосуточном режиме при высоких производительностях не полностью отвечает требованиям надежности и безотказности работы его узлов, т.е. требованиям непрерывно сохранять работоспособное состояние паллетайзера в течение длительного времени, а инжекторная система является достаточно сложной, требующей технического обслуживания, которое связано с обязательными простоями паллетайзера и затратами времени и труда на проведение технического обслуживания и ремонта, и повышенного расхода цехового сжатого воздуха, имеющего, как правило, низкий класс загрязненности.
Техническая задача - увеличить надежность и безотказность работы узлов паллетайзера, а также упростить систему отбора воздуха из пневмозахвата и вакуумного захвата.
Поставленная задача решена тем, что в колонном паллетайзере, содержащем остов, выполненный в виде неподвижной колонны, подвижную консоль, имеющую возможность поворота в горизонтальной плоскости и вертикального перемещения относительно колонны, при этом в верхней части колонны расположен привод, с помощью которого консоль имеет возможность вертикального перемещения по направляющим, закрепленным на колонне, причем консоль установлена с возможностью поворота при помощи электромеханического привода, размещенного на ней, а на консоли установлены рама, оснащенная захватом, выполненным с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, и система отбора воздуха из захвата, согласно полезной модели, система отбора воздуха из захвата содержит воздуходувку, а привод, расположенный в верхней части колонны, соединен с консолью при помощи многорядной втулочно-роликовой цепи.
Технический результат заключается в увеличении надежности и безотказности работы узлов паллетайзера, а также упрощении системы отбора воздуха из захвата.
Сущность полезной модели поясняется чертежами.
На фиг. 1 изображен общий вид сбоку колонного паллетайзера; на фиг. 2 - общий вид сверху колонного паллетайзера.
Колонный паллетайзер (фиг. 1 и 2) содержит остов, выполненный в виде неподвижной колонны 1, подвижную консоль 2, которая имеет возможность поворота в горизонтальной плоскости относительно колонны 1 с помощью привода 3, в верхней части колонны 1 расположен привод 4, соединенный с помощью многорядной втулочно-роликовой цепи 5 с консолью 2, которая имеет возможность вертикального перемещения по направляющим 6, закрепленным на колонне 1, на консоли 2 установлена рама 7, оснащенная захватом 8, выполненная с возможность поворота в горизонтальной плоскости, при этом система отбора воздуха из захвата содержит воздуходувку 9, установленную на консоли 2. Колонна 1 закреплена на основании 10.
Колонный паллетайзер работает следующим образом.
После накопления на накопительном столе необходимого слоя стеклотары консоль 2 из исходного положения опускается с помощью привода 4 и многорядной втулочно-роликовой цепи 5 по направляющим 6 на заданную высоту. Цепь 5 позволяет увеличить надежность и безотказность работы паллетайзера. После остановки подается сжатый воздух в захват 8, который захватывает слой стеклотары. После захвата слоя стеклотары консоль 2 поднимается с помощью привода 4 по направляющим 6 на заданную высоту и останавливается. Одновременно с остановкой включается привод 3, консоль 2 поворачивается на необходимый угол и останавливается. Одновременно с остановкой включается привод 4 и консоль 2 опускается по направляющим 6 на заданную высоту. После остановки воздух из захвата 8 сбрасывается в атмосферу, а потом его оставшаяся часть окончательно удаляется с помощью воздуходувки 9, которая имеет функцию создания вакуума (отбора воздуха), для поддержания высокой производительности паллетайзера. Применение воздуходувки 9 значительно упрощает систему отбора воздуха захвата 8, снижает расход цехового сжатого воздуха, а также снижает затраты времени и труда на проведение технического обслуживания и ремонта, что в свою очередь уменьшает простои паллетайзера. После удаления воздуха из захвата 8 слой стеклотары под собственным весом устанавливается на поддон. После установки слоя стеклотары на поддон консоль 2 возвращается в исходное положение и готова переносить следующий слой стеклотары.
После укладки необходимого количества слоев стеклотары поддон со стеклотарой передается на машину термоусадки, а под паллетайзером устанавливается новый поддон и повторяется процесс укладки на него слоев стеклотары.

Claims (1)

  1. Колонный паллетайзер, содержащий остов, выполненный в виде неподвижной колонны, размещенную на ней подвижную консоль, выполненную с возможностью поворота в горизонтальной плоскости и вертикального перемещения относительно колонны, при этом в верхней части колонны расположен привод, с помощью которого консоль имеет возможность вертикального перемещения по направляющим, закрепленным на колонне, причем консоль установлена с возможностью поворота при помощи электромеханического привода, размещенного на ней, а на консоли установлены рама, оснащенная захватом, выполненным с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, и система отбора воздуха из захвата, отличающийся тем, что система отбора воздуха из захвата содержит воздуходувку, а привод, расположенный в верхней части остова, соединен с консолью при помощи многорядной втулочно-роликовой цепи.
RU2019108873U 2019-03-26 2019-03-26 Колонный паллетайзер RU189829U1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019108873U RU189829U1 (ru) 2019-03-26 2019-03-26 Колонный паллетайзер

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019108873U RU189829U1 (ru) 2019-03-26 2019-03-26 Колонный паллетайзер

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU189829U1 true RU189829U1 (ru) 2019-06-05

Family

ID=66792593

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019108873U RU189829U1 (ru) 2019-03-26 2019-03-26 Колонный паллетайзер

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU189829U1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022177472A1 (ru) * 2021-02-18 2022-08-25 Алексей Сергеевич ЛЕДЕНЕВ Устройство для приведения паллет в прямое и транспортное положение

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU388983A1 (ru) * 1971-03-19 1973-07-05 Укладчик
SU882836A1 (ru) * 1980-03-06 1981-11-23 Камышинский Стеклотарный Завод Устройство дл упаковки изделий в термоусадочную пленку
RU15989U1 (ru) * 2000-06-15 2000-11-27 Закрытое акционерное общество "Стеклопак" Групповой пневмозахват для манипулятора
RU51610U1 (ru) * 2005-10-10 2006-02-27 Закрытое акционерное общество "СТЕКЛОПАК" (ЗАО "СТЕКЛОПАК") Штабелеукладчик стеклотары

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU388983A1 (ru) * 1971-03-19 1973-07-05 Укладчик
SU882836A1 (ru) * 1980-03-06 1981-11-23 Камышинский Стеклотарный Завод Устройство дл упаковки изделий в термоусадочную пленку
RU15989U1 (ru) * 2000-06-15 2000-11-27 Закрытое акционерное общество "Стеклопак" Групповой пневмозахват для манипулятора
RU51610U1 (ru) * 2005-10-10 2006-02-27 Закрытое акционерное общество "СТЕКЛОПАК" (ЗАО "СТЕКЛОПАК") Штабелеукладчик стеклотары

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022177472A1 (ru) * 2021-02-18 2022-08-25 Алексей Сергеевич ЛЕДЕНЕВ Устройство для приведения паллет в прямое и транспортное положение

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4406570A (en) Materials handling system
US3746148A (en) Shuttle car mechanism for transferring loads between two stations
CN207467723U (zh) 可选择性码放的包装箱自动码垛机
CN107697646A (zh) 可选择性码放的包装箱自动码垛机
US9950878B2 (en) Case manipulator for a palletizer system
US6748725B2 (en) Continuous circular motion case packing and depacking apparatus and method
US3038615A (en) Unloading apparatus for material handling systems
EP1724219B1 (en) Apparatus and method for the palletisation of articles
CN108480221B (zh) 含等距分离-慢速分流-快速合流的物流分拣系统
CN108499883B (zh) 基于独立地址扫码分拣器的包裹分拣方法
CN108946178A (zh) 一种饲料包码垛装置和方法
CN101948014A (zh) 一种全自动瓷砖包装设备
CN108453062B (zh) 基于速度匹配原理的包裹分拣方法
RU189829U1 (ru) Колонный паллетайзер
US20220143810A1 (en) Automated System For Handling Containers With Product Loading
US3924300A (en) Shuttel car mechanism for transferring loads between two stations
CN212023976U (zh) 一种倒罐自动检测剔除系统
US4320826A (en) Material handling method and apparatus
CN108453048B (zh) 基于垂直叠加式分拣器的包裹分拣方法
US4836386A (en) Sorting system
US4977727A (en) Apparatus for filling cases with a plurality of articles arranged in a predetermined pattern
US3653525A (en) Container unloading and transfering apparatus
US4022334A (en) Apparatus for stacking sacks onto pallets
CN111285120A (zh) 一种周转箱码垛机及其码垛方法
CN106315241B (zh) 一种多工位码垛装置及其码垛工艺