RU189829U1 - Колонный паллетайзер - Google Patents
Колонный паллетайзер Download PDFInfo
- Publication number
- RU189829U1 RU189829U1 RU2019108873U RU2019108873U RU189829U1 RU 189829 U1 RU189829 U1 RU 189829U1 RU 2019108873 U RU2019108873 U RU 2019108873U RU 2019108873 U RU2019108873 U RU 2019108873U RU 189829 U1 RU189829 U1 RU 189829U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- column
- console
- palletizer
- gripper
- glass containers
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G57/00—Stacking of articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/07—Floor-to-roof stacking devices, e.g. "stacker cranes", "retrievers"
Abstract
Полезная модель относится к оборудованию для производства стеклянной тары, а именно к оборудованию для упаковки узкогорлой и широкогорлой стеклянной тары (бутылок и банок) на поддоны в термоусадочную пленку.В колонном паллетайзере, содержащем остов, выполненный в виде неподвижной колонны, подвижную консоль, имеющую возможность поворота в горизонтальной плоскости и вертикального перемещения относительно колонны, при этом в верхней части колонны расположен привод, с помощью которого консоль имеет возможность вертикального перемещения по направляющим, закрепленным на колонне, причем консоль установлена с возможностью поворота при помощи электромеханического привода, размещенного на ней, а на консоли установлены рама, оснащенная захватом, выполненным с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, и система отбора воздуха из захвата, согласно полезной модели, система отбора воздуха из захвата содержит воздуходувку, а привод, расположенный в верхней части остова, соединен с консолью при помощи многорядной втулочно-роликовой цепи.Технический результат заключается в увеличении надежности и безотказности работы узлов паллетайзера, а также упрощении системы отбора воздуха из захвата. 2 ил.
Description
Полезная модель относится к оборудованию для производства стеклянной тары, а именно, к оборудованию для упаковки узкогорлой и широкогорлой стеклянной тары (бутылок и банок) на поддоны в термоусадочную пленку.
Формование стеклянной тары производится на стеклоформующих машинах, как правило, с производительностью от 120 до 800 шт/мин, в зависимости от массы и геометрических размеров стеклотары и типа стеклоформующей машины.
После формования и отжига стеклянная тара переходит с сетки печи отжига на конвейерные системы транспортирования и контроля, где она автоматически распределяется из общего потока в один или несколько рядов, проходит визуальный и автоматический контроль качества, при этом происходит удаление некачественной стеклотары с конвейеров.
Далее стеклянная тара порядно передается с помощью автоматического загрузчика на накопительный стол, где накапливается в виде слоя необходимого размера.
Накопленный слой стеклотары переносится и укладывается с помощью паллетайзера на поддон. Следующий накопленный слой стеклотары переносится таким же образом и укладывается сверху предыдущего слоя. Между слоями стеклотары укладывается прокладка или полукоробка, в зависимости от заданной схемы упаковки.
После укладки необходимого количества слоев стеклотары поддон со стеклотарой передается на машину термоусадки, а следующий поддон устанавливается на его место и повторяется процесс укладки слоев стеклотары на поддон.
Технологический процесс производства стеклянной тары осуществляется в круглосуточном режиме при нерерывной работе машин и механизмов и, как правило, с высокой производительностью, достигающей 800 шт/мин.
В связи с этим, конструкция паллетайзера должна обеспечить требуемую высокую надежность и безотказность работы всех его узлов.
Известна конструкция штабелеукладчика стеклотары, содержащая остов, тележку, выполненную с колесами и смонтированную на рельсовых путях остова, пневмозахват стеклотары, подвешенный к тележке через механизм стабилизации, содержащий пару параллельных рычажных систем, выполненных из четырех рычагов, одни концы рычагов каждой из систем пары шарнирно закреплены, соответственно, на двух кронштейнах тележки и на пневмозахвате, другие на щеках, соединенных связью, установленного на тележке механизма подъема пневмозахвата, состоящего из электродвигателя, редуктора с двумя приводными барабанами, расположенными с двух сторон его корпуса, при этом на каждом из них закреплен симметрично относительно оси, проходящей через центр тяжести пневмозахвата, плоский ремень, причем оба плоских ремня размещены в промежутке между парой параллельных рычажных систем механизма стабилизации, а другие концы каждого из плоских ремней жестко связаны с рамой, оснащенной пневмозахватом (патент РФ №51610, МПК B66F 9/07, публ. 2006 г.).
Недостатком данного штабелеукладчика стеклотары является низкая производительность и недостаточная надежность механизма стабилизации из-за повышенного износа его деталей, приводящая к нарушению вертикальности укладки слоев стеклотары на поддон.
Наиболее близкой к заявляемому техническому решению является конструкция паллетайзера, состоящая из остова, выполненного в виде колонны, и подвижной консоли, имеющей возможность поворота в горизонтальной плоскости на 90 градусов и вертикального перемещения относительно неподвижной колонны. В верхней части колонны расположен привод, соединенный с помощью зубчатого ремня с консолью, которая имеет возможность вертикального перемещения по направляющим, закрепленным на колонне. Поворот консоли осуществляется с помощью электромеханического привода, установленного на ней. На консоли установлена рама, оснащенная пневмозахватом, на котором смонтировано необходимое количество пневморукавов, или вакуумным захватом, выполненным с возможностью поворота в горизонтальной плоскости. Отбор воздуха из пневмозахвата и вакуумного захвата осуществляется с помощью инжекторной системы, состоящей из собственно инжектора и системы пневмоуправления, которая состоит из регулятора давления и пневмоклапанов (см. каталог фирмы «MSK» Германия с выставки «Glassteck-2012», паспорт 392500/392600/392700).
Известная конструкция паллетайзера. при производстве широкого ассортимента стеклянной тары в круглосуточном режиме при высоких производительностях не полностью отвечает требованиям надежности и безотказности работы его узлов, т.е. требованиям непрерывно сохранять работоспособное состояние паллетайзера в течение длительного времени, а инжекторная система является достаточно сложной, требующей технического обслуживания, которое связано с обязательными простоями паллетайзера и затратами времени и труда на проведение технического обслуживания и ремонта, и повышенного расхода цехового сжатого воздуха, имеющего, как правило, низкий класс загрязненности.
Техническая задача - увеличить надежность и безотказность работы узлов паллетайзера, а также упростить систему отбора воздуха из пневмозахвата и вакуумного захвата.
Поставленная задача решена тем, что в колонном паллетайзере, содержащем остов, выполненный в виде неподвижной колонны, подвижную консоль, имеющую возможность поворота в горизонтальной плоскости и вертикального перемещения относительно колонны, при этом в верхней части колонны расположен привод, с помощью которого консоль имеет возможность вертикального перемещения по направляющим, закрепленным на колонне, причем консоль установлена с возможностью поворота при помощи электромеханического привода, размещенного на ней, а на консоли установлены рама, оснащенная захватом, выполненным с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, и система отбора воздуха из захвата, согласно полезной модели, система отбора воздуха из захвата содержит воздуходувку, а привод, расположенный в верхней части колонны, соединен с консолью при помощи многорядной втулочно-роликовой цепи.
Технический результат заключается в увеличении надежности и безотказности работы узлов паллетайзера, а также упрощении системы отбора воздуха из захвата.
Сущность полезной модели поясняется чертежами.
На фиг. 1 изображен общий вид сбоку колонного паллетайзера; на фиг. 2 - общий вид сверху колонного паллетайзера.
Колонный паллетайзер (фиг. 1 и 2) содержит остов, выполненный в виде неподвижной колонны 1, подвижную консоль 2, которая имеет возможность поворота в горизонтальной плоскости относительно колонны 1 с помощью привода 3, в верхней части колонны 1 расположен привод 4, соединенный с помощью многорядной втулочно-роликовой цепи 5 с консолью 2, которая имеет возможность вертикального перемещения по направляющим 6, закрепленным на колонне 1, на консоли 2 установлена рама 7, оснащенная захватом 8, выполненная с возможность поворота в горизонтальной плоскости, при этом система отбора воздуха из захвата содержит воздуходувку 9, установленную на консоли 2. Колонна 1 закреплена на основании 10.
Колонный паллетайзер работает следующим образом.
После накопления на накопительном столе необходимого слоя стеклотары консоль 2 из исходного положения опускается с помощью привода 4 и многорядной втулочно-роликовой цепи 5 по направляющим 6 на заданную высоту. Цепь 5 позволяет увеличить надежность и безотказность работы паллетайзера. После остановки подается сжатый воздух в захват 8, который захватывает слой стеклотары. После захвата слоя стеклотары консоль 2 поднимается с помощью привода 4 по направляющим 6 на заданную высоту и останавливается. Одновременно с остановкой включается привод 3, консоль 2 поворачивается на необходимый угол и останавливается. Одновременно с остановкой включается привод 4 и консоль 2 опускается по направляющим 6 на заданную высоту. После остановки воздух из захвата 8 сбрасывается в атмосферу, а потом его оставшаяся часть окончательно удаляется с помощью воздуходувки 9, которая имеет функцию создания вакуума (отбора воздуха), для поддержания высокой производительности паллетайзера. Применение воздуходувки 9 значительно упрощает систему отбора воздуха захвата 8, снижает расход цехового сжатого воздуха, а также снижает затраты времени и труда на проведение технического обслуживания и ремонта, что в свою очередь уменьшает простои паллетайзера. После удаления воздуха из захвата 8 слой стеклотары под собственным весом устанавливается на поддон. После установки слоя стеклотары на поддон консоль 2 возвращается в исходное положение и готова переносить следующий слой стеклотары.
После укладки необходимого количества слоев стеклотары поддон со стеклотарой передается на машину термоусадки, а под паллетайзером устанавливается новый поддон и повторяется процесс укладки на него слоев стеклотары.
Claims (1)
- Колонный паллетайзер, содержащий остов, выполненный в виде неподвижной колонны, размещенную на ней подвижную консоль, выполненную с возможностью поворота в горизонтальной плоскости и вертикального перемещения относительно колонны, при этом в верхней части колонны расположен привод, с помощью которого консоль имеет возможность вертикального перемещения по направляющим, закрепленным на колонне, причем консоль установлена с возможностью поворота при помощи электромеханического привода, размещенного на ней, а на консоли установлены рама, оснащенная захватом, выполненным с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, и система отбора воздуха из захвата, отличающийся тем, что система отбора воздуха из захвата содержит воздуходувку, а привод, расположенный в верхней части остова, соединен с консолью при помощи многорядной втулочно-роликовой цепи.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019108873U RU189829U1 (ru) | 2019-03-26 | 2019-03-26 | Колонный паллетайзер |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019108873U RU189829U1 (ru) | 2019-03-26 | 2019-03-26 | Колонный паллетайзер |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU189829U1 true RU189829U1 (ru) | 2019-06-05 |
Family
ID=66792593
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2019108873U RU189829U1 (ru) | 2019-03-26 | 2019-03-26 | Колонный паллетайзер |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU189829U1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2022177472A1 (ru) * | 2021-02-18 | 2022-08-25 | Алексей Сергеевич ЛЕДЕНЕВ | Устройство для приведения паллет в прямое и транспортное положение |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU388983A1 (ru) * | 1971-03-19 | 1973-07-05 | Укладчик | |
SU882836A1 (ru) * | 1980-03-06 | 1981-11-23 | Камышинский Стеклотарный Завод | Устройство дл упаковки изделий в термоусадочную пленку |
RU15989U1 (ru) * | 2000-06-15 | 2000-11-27 | Закрытое акционерное общество "Стеклопак" | Групповой пневмозахват для манипулятора |
RU51610U1 (ru) * | 2005-10-10 | 2006-02-27 | Закрытое акционерное общество "СТЕКЛОПАК" (ЗАО "СТЕКЛОПАК") | Штабелеукладчик стеклотары |
-
2019
- 2019-03-26 RU RU2019108873U patent/RU189829U1/ru active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU388983A1 (ru) * | 1971-03-19 | 1973-07-05 | Укладчик | |
SU882836A1 (ru) * | 1980-03-06 | 1981-11-23 | Камышинский Стеклотарный Завод | Устройство дл упаковки изделий в термоусадочную пленку |
RU15989U1 (ru) * | 2000-06-15 | 2000-11-27 | Закрытое акционерное общество "Стеклопак" | Групповой пневмозахват для манипулятора |
RU51610U1 (ru) * | 2005-10-10 | 2006-02-27 | Закрытое акционерное общество "СТЕКЛОПАК" (ЗАО "СТЕКЛОПАК") | Штабелеукладчик стеклотары |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2022177472A1 (ru) * | 2021-02-18 | 2022-08-25 | Алексей Сергеевич ЛЕДЕНЕВ | Устройство для приведения паллет в прямое и транспортное положение |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4406570A (en) | Materials handling system | |
US3746148A (en) | Shuttle car mechanism for transferring loads between two stations | |
CN207467723U (zh) | 可选择性码放的包装箱自动码垛机 | |
CN107697646A (zh) | 可选择性码放的包装箱自动码垛机 | |
US9950878B2 (en) | Case manipulator for a palletizer system | |
US6748725B2 (en) | Continuous circular motion case packing and depacking apparatus and method | |
US3038615A (en) | Unloading apparatus for material handling systems | |
EP1724219B1 (en) | Apparatus and method for the palletisation of articles | |
CN108480221B (zh) | 含等距分离-慢速分流-快速合流的物流分拣系统 | |
CN108499883B (zh) | 基于独立地址扫码分拣器的包裹分拣方法 | |
CN108946178A (zh) | 一种饲料包码垛装置和方法 | |
CN101948014A (zh) | 一种全自动瓷砖包装设备 | |
CN108453062B (zh) | 基于速度匹配原理的包裹分拣方法 | |
RU189829U1 (ru) | Колонный паллетайзер | |
US20220143810A1 (en) | Automated System For Handling Containers With Product Loading | |
US3924300A (en) | Shuttel car mechanism for transferring loads between two stations | |
CN212023976U (zh) | 一种倒罐自动检测剔除系统 | |
US4320826A (en) | Material handling method and apparatus | |
CN108453048B (zh) | 基于垂直叠加式分拣器的包裹分拣方法 | |
US4836386A (en) | Sorting system | |
US4977727A (en) | Apparatus for filling cases with a plurality of articles arranged in a predetermined pattern | |
US3653525A (en) | Container unloading and transfering apparatus | |
US4022334A (en) | Apparatus for stacking sacks onto pallets | |
CN111285120A (zh) | 一种周转箱码垛机及其码垛方法 | |
CN106315241B (zh) | 一种多工位码垛装置及其码垛工艺 |