RU15989U1 - Групповой пневмозахват для манипулятора - Google Patents

Abstract

ГРУППОВОЙ ПНЕВМОЗАХВАТ ДЛЯ МАНИПУЛЯТОРА

Предлагаемая полезная модель относится к области стекольного машиностроения и может быть использована, например в автоматических линиях упаковки готовой продукции, а именно в манипуляторах для укладки различных видов стеклянной тары в т.ч. на европоддоны, а так же для группового захвата и переноса других видов изделий.

Предлагаемая полезная модель улучшает надежность и ремонтопригодность известных конструкций групповых пневматических захватов для манипуляторов обеспечивающих формирование пакетов для групповой упаковки, например стеклоизделий на европоддоны.

Полезная модель состоит из рамы на которой жестко закреплены сориентированные в пространстве захватывающие элементы, выполненные в виде закрытых пневморукавов с подводящими штуцерами и внутренними продольными перегородками.

Каждый пневморукав в верхней части охвачен П-образной скобой, на которой установлены элементы крепления к раме. Перегородка П-образная скоба и пневморукав соединены между собой механическим способом, герметизация пневморукава выполнена так же механическим способом. Подводящие штуцера пневморукава выведены за рабочую зону.

РЕФЕРАТ

Description

ГРУППОВОЙ ПНЕШОЗАХВАТ ДЛЯ МАН ШУЛЯТОРА

Предлагаемая полезная модель относится к области стекольного машиностроения и может быть использована, например в автоматических линиях упаковки готовой продукции, а именно в манипуляторах для укладки различных видов стеклянной тары в т.ч. на европоддоны, а так же для группового захвата и переноса других видов изделий.

Известны традиционные групповые захваты для манипуляторов состоящие из которой, с возможностью перемещения, установлены захватывающие элементы, приводящиеся в движение от пневмоцилиндров. Однако этот тип захвата конструктивно сложен, нестабилен в работе и из-за большого числа подвижных конструктивных элементов не обладает достаточной ремонтопригодностью, что ограничило его применение.

Наибольшее применение получили групповые захваты для манипуляторов, состоящие из рамы, на которой жестко закреплены сориентированные в пространстве захватывающие элементы, выполненные в виде герметически закрытых пневморукавов с подводящими штуцерами , оснащенные жесткой продольной перегородкой.

Например, различные типы захватов фиpмы,S)TECH Бельгия. Эти захваты отличаются надежностью и стабильностью в работе,однако, из-за расположения подводящих штуцеров в рабочей зоне захватывающих элементов, в начальный момент захвата стеклянных изделий создается неравномерность усилий захвата по всей длине этой зоны, с их пиковыми значениями в месте установки подводящих штуцеров. Это отрицательно сказывается при групповой упаковке, например тонкостенных изделий. Кроме того изготовление данного типа захватывающего элемента требует специализированных технологий, что усложняет оперативное изготовление запчастей своими силами в условиях реального производства, где всегда

- 2 присутствует вероятность появления стеклобоя и как следствие порезов и выхода из строя пневморукавов.

Цель предлагаемой полезной модели устранение вышеперечисленных недостатков.

Указанная цель достигается тем, что каждый пневморукав в верхней части охвачен П-образной скобой, выполненной с элементами крепления к раме, причем пневморукав,продольная перегородка и П-образная скоба соединены мевду собой механическим способом, например заклепками, а концы пневморукавов герметически закрыты так же механическим способом, при этом подводящие воздух штуцера пневморукавов расположены за предела ли рабочей зоны захватывающих элементов, контактирующей со стеклоизделиями.

Вариант заявляемой полезной модели поясняется чертежами:

На фиг. I Вид сбоку на групповой захват для манипулятора,

На фиг. 2 Сечение по А-А (на фиг.1)

На фиг. 3 Сечение по Б-Б (на фиг.2)

Групповой пневмозахват содержит раму I (фиг.1), пневморукав 2, П-образную скобу 3, шпильки крепления пневмозахвата 4, подводящий штуцер 5, П - образную скобу, охватывающую конец пневморукава 6, заклепки 7 (фиг.2), продольную перегородку 8, болтовое крепление пневморукава, скобы и продольной перегородки 9. Сфиг.З)

Захват работает следующим образом.

Рука манипулятора с подвешенным к раме I пневмозахватом подводится к заполненному накопителю стеклотары и опускается на неё. Через штуцер 5 подается сжатый воздух, в результате чего пневморукава 2 раздуваются и зажимают стеклотару. Герметичность соединений пневморукавов обеспечивается креплением скобами 6 и заклепками 7. Ориентация в пространстве стеклотары обес- 3 печивается пневморукавами, продольная устойчивость которых увеличена П-образной скобой 3 и продольной перегородкой 8.

Предлагаемая полезная модель улучшает надежность и ремонтопригодность известных конструкций групповых захватов для манипуляторов, обеспечивающих формирование пакетов для групповой упаковки, например, стеклоизделий на европоддоны.

Claims (2)

1. Групповой пневмозахват для манипулятора, состоящий из рамы, на которой жестко закреплены сориентированные в пространстве захватывающие элементы, выполненные в виде герметически закрытых пневморукавов с внутренней продольной перегородкой и с подводящими штуцерами, отличающийся тем, что каждый пневморукав в верхней части охвачен П-образной скобой, выполненной с элементами крепления к раме, причем пневморукав, перегородка и П-образная скоба соединены между собой механическим способом.

2. Пневмозахват по п.1, отличающийся тем, что подводящие воздух штуцера пневморукавов расположены за пределом рабочей зоны захватывающих элементов.