实用新型内容
本实用新型的目的在于解决现有技术存在的上述缺陷,提出了一种吹袋装置,其能够自动将包装袋口撑开。
本实用新型是采用以下的技术方案实现的:一种吹袋装置,包括支撑架,支撑架顶部设有齿轮箱,齿轮箱内部设有主动杆、从动杆和齿轮,主动杆和从动杆相对设置在齿轮箱的两侧,主动杆和从动杆左右贯穿齿轮箱,主动杆和从动杆侧面设有齿条,齿轮位于主动杆和从动杆之间,齿轮与主动杆和从动杆通过所述齿条相啮合,齿轮箱上设有气缸,气缸的推杆上设有推板,推板与主动杆连接,主动杆的一端设有与其垂直的气管Ⅱ,气管Ⅱ一端设有与其垂直的短管,短管的端部设有吸盘,从动杆的一端设有与其垂直的连接杆,连接杆的一端设有与其垂直的气管Ⅰ,气管Ⅰ的一端设有吸盘,气管Ⅱ上的吸盘与气管Ⅰ上的吸盘相对设置,齿轮箱或支撑架上设有吹气管。
作为优选地,支撑架内部中空,侧面设有槽口。
作为优选地,齿轮箱上设有与从动杆平行的导轨,导轨上设有滑块,滑块与从动杆连接。
作为优选地,气管Ⅱ的一端设有两根与其垂直的短管,两根短管的端部分别设有吸盘,气管Ⅰ的一端为U形状的管件,U形状的管件的两个端部分别设有吸盘。
作为优选地,吹气管呈L形。
作为优选地,支撑架底部设有法兰。
作为优选地,气缸一端设有气缸固定座,气缸固定座与齿轮箱固定连接。
作为优选地,齿轮箱或支撑架上设有夹子,吹气管通过夹子与齿轮箱或支撑架连接。
本实用新型的有益效果是:
本实用新型能够在包装袋装料前,将包装袋完全撑开,使物料最大限度的装入袋中,提高了包装质量,进而提高了生产效率。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图对本实用新型做进一步说明。
如图1和图3所示,所述的吹袋装置包括支撑架2,支撑架2顶部设有齿轮箱16,齿轮箱16内部设有主动杆12、从动杆8和齿轮19,主动杆12和从动杆8相对设置在齿轮箱16的两侧,主动杆12和从动杆8平行,主动杆12和从动杆8左右贯穿齿轮箱16,主动杆12和从动杆8侧面设有齿条,齿轮19位于主动杆12和从动杆8之间,齿轮19与主动杆12和从动杆8通过所述齿条相啮合。
所述的支撑架2内部中空,最优地为圆柱状壳体,其侧面设有槽口3。齿轮箱16为长方体状的壳体,主动杆12和从动杆8左右贯穿齿轮箱16,这里的左右是参考附图而言,为了方便描述而使用的方位词,不能理解为对技术方案本身的限制。主动杆12和从动杆8为两根长轴,其两端均伸到箱体外,在箱体上设置相应的孔供两根杆通过,主动杆12和从动杆8可以左右滑动。主动杆12和从动杆8相对的一侧设有齿条,两者之间设有齿轮19,齿轮19连接在齿轮箱上,具体结构,如图4所示。
如图1所示,齿轮箱16上设有气缸11,气缸11的推杆上设有推板9,推板9与主动杆12连接,主动杆12的一端设有与其垂直的气管Ⅱ6,气管Ⅱ6一端设有与其垂直的短管,短管的端部设有吸盘5,从动杆8的一端设有与其垂直的连接杆15,连接杆15的一端设有与其垂直的气管Ⅰ4,气管Ⅰ4的一端设有吸盘5,气管Ⅱ6上的吸盘5与气管Ⅰ4上的吸盘5相对设置,齿轮箱16或支撑架2上设有夹子20,夹子20上设有吹气管7。
所述的气缸11最优地设置在齿轮箱16顶部,气缸11一端设有气缸固定座10,气缸固定座10与齿轮箱16固定连接,以将气缸11固定在齿轮箱16上。主动杆12上相应位置可以设置一键槽,推板9与此键槽配合,实现与主动杆12的连接,两者也可以通过焊接连接在一起,推板9可以推动主动杆12左右移动。主动杆12连接推板9的这一端与气管Ⅱ6连接,两者可通过一些板件固定在一起,气管Ⅱ6与主动杆12连接的这一端开口,如图3所示,为气管Ⅱ连接口18,其另一端设有两根短管,短管的另一端设有吸盘5,气管Ⅱ6和其上的短管连通,一直通到吸盘5,吸盘5为橡胶构件,为喇叭口状,其中心部为孔,与气管Ⅱ连通。
所述的从动杆8,其与气管Ⅱ6相对的一端设有连接杆15,两者可通过一些板件固定在一起,连接杆15与气管Ⅱ6平行。连接杆15的另一端设有气管Ⅰ4,两者可通过一些板件固定在一起,气管Ⅰ4与气管Ⅱ6垂直。气管Ⅰ4与连接杆15连接的这一端开口,如图3所示,为气管Ⅰ连接口17,其另一端为U形状的管件,U形状的管件的两个端部分别设有吸盘5。气管Ⅰ和U形状的管件连通,一直通到吸盘5,吸盘5为橡胶构件,为喇叭口状,其中心部为孔,与气管Ⅰ连通。气管Ⅰ上的两个吸盘5分别与气管Ⅱ上的两个吸盘5相对设置。
如图1所示,所述的吹气管7呈L形,其上部为水平的管件,水平管件的端口朝下,此端口为出气口,其对着两组吸盘5的中间位置,吹气管7竖直部分的管件被夹子20夹住,夹子20通过螺栓连接或焊接的方式固定在齿轮箱16或支撑架2上。支撑架2底部设有法兰1,以方便与其他结构连接。
如图1和图2所示,齿轮箱16上设有与从动杆8平行的导轨13,导轨13上设有滑块14,滑块14与从动杆8连接。
所述的导轨13呈长方体状,可以通过螺栓连接在齿轮箱16顶部,位于从动杆8正上方,其在从动杆8连接连接杆15的一端,伸出齿轮箱16一定距离,保证从动杆8可以在此方向上移动相应的距离。导轨13底部为滑轨,滑轨上设置滑块14,从动杆8连接在滑块14,从动杆8上可设有键槽,滑块14与键槽配合,实现与从动杆8的连接,从动杆8与滑块14也可以通过焊接的方式连接在一起。
本实用新型的工作过程如下:
结合图1至图4,本吹袋装置通过法兰1连接在包装机相应位置,气管Ⅰ连接口17和气管Ⅱ连接口18分别与真空泵的气管相连接,吹气管7底部的口与气泵连接,气泵的气管设置在支撑架2内,从槽口3引出,与气管7连接。
机械手将包装袋袋口位置放置气管Ⅰ上的两个吸盘5和气管Ⅱ上的两个吸盘5之间,气缸11动作,通过控制主动杆12,带动从动杆8运动,如图3所示,主动杆12向左运动,通过齿轮19,带动从动杆8向右运动,进而使两组吸盘5相贴合,真空泵工作,使两组吸盘分别吸住包装袋袋口的两侧。
然后气缸11向相反的方向运动,如图3所示,使得主动杆12向右运动,通过齿轮19,带动从动杆8向左运动,使得两组吸盘5分开,直至分开的距离达到设定值,此时气泵工作,吹气管7出气,由于吹气管7的出气口此时正对着包装袋的袋口位置,此时的包装袋袋口被吸盘撑开,从吹气管7吹出的气便通到袋体内,完全将包装袋撑开,吹袋环节完成,由机械手将撑开的包装袋送入下一道工序,进行流水线上的其余包装工作。袋体被吹开,在机械手撑住包装袋要送入下一道工序的时候,真空泵和气泵停止工作,撑好的包装袋离开后,再重复上述步骤,循环工作。
这里需要特别说明的是,从动杆8上连接有滑块14,在从动杆8左右运动的时候,由于滑块14的限制,其只能沿着导轨13移动,导轨13会伸出足够的距离,以保证从动杆8能左右移动所要求的距离。此结构的设置是为了保证从动杆8不会跑偏,使整个齿轮传动机构更加稳定。
以上实施例仅用于说明本实用新型实施例的技术方案,而非对其进行限制。尽管参照上述实施例对本实用新型实施例进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例记载的技术方案进行修改,或对其中部分技术特征进行替换;而这些修改或者替换,并不使技术方案的本身脱离本实用新型实施例各实施例技术方案的精神和范围。