CN206766465U - 全自动制袋包装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种全自动制袋包装设备，所述设备包括自动上卷装置、自动切袋装置、自动缝底装置、自动贴标装置、反吹装置、真空吸附系统、自动上袋装置、下料装置、除尘系统、抱袋装置、缝口装置和电气控制系统。本实用新型整体结构新颖，设计合理，工作稳定、可靠，大大减少人员数量，减少人工干预次数，提高灌装散料包装效率，保证设备全自动长期稳定运行。

Description

全自动制袋包装设备

技术领域

本实用新型属于散体物料自动包装设备技术领域，特别涉及一种全自动制袋包装设备。

背景技术

随着工业的不断发展与变革。包装行业也在不断的技术革新，逐渐趋向智能化。在这种大环境下，散体物料灌装行业也在寻求未来的发展方向。目前，在我国散装物料灌装行业，主要涉及到粮油、食品、饲料、水泥、化工等产业，灌装所使用的主要为编织袋，塑料制品袋、纸制袋、纸制塑料复合袋等进行包装，因其灌装袋材质质地柔软的特殊性，现有的自动化灌装还不能满足产业的需要，需要大量的人力进行辅助。

此外，在自动化灌装打包方面，国内外，已经有很多公司在进行这方面的研究开发。目前，主要有以下几种自动化灌装方法：（1）人工进行挂袋动作，自动化缝包 （2）一次性放入灌装设备一定量包装袋均是已经底部缝合或热合后的单个包装袋，自动挂袋，自动缝包。第一种是目前散料灌装行业主要采取的打包方法：第二种打包方法是现在逐渐推行的。但上述两种方法均是从编织袋生产厂家买来的成捆的成品编织袋进行散料灌注，虽说国内外包装行业也已进行了全自动供袋挂袋的研发，但是，由于袋底缝口（特别是塑料编织袋）的特性，存在储袋供袋数量受限、多层袋子真空吸附产生粘连、开袋脱落错位或人工干预多等不稳定问题，从而使灌包系统未能实现全自动长期稳定运行。因此，在散体物料自动包装亟待需要一种新的包装方法和设备以解决上述问题。

发明内容

本实用新型现有技术存在的不足和缺陷，提供一种在灌装车间进行制袋、灌装、缝包一体进行，人工干预次数少，只需要一个操作工人即可，自动化程度高，灌装效率高，设备运行稳定，能实现全自动长期稳定运行的自动制袋包装设备。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种全自动制袋包装设备，包括自动上卷装置、自动切袋装置、自动缝底装置、自动贴标装置、反吹装置、真空吸附系统、自动上袋装置、下料装置、除尘系统、抱袋装置、缝口装置和电气控制系统，所述真空吸附系统的吸口处设置防真空堵塞机构，所述除尘系统的吸尘口设在下料装置的下料口处，所述自动上卷装置包括带有升降机构的上料推车、料卷固定机构、防料卷跑偏机构和防料卷倒转机构，所述料卷固定机构固定在所述上料推车上，所述防料卷倒转机构设在料卷固定机构的固定料卷处，用于防止料卷发生倒转，所述料卷通过料卷固定机构固定在所述上料推车上，所述上料推车通过所述防料卷跑偏机构固定在自动切袋装置前方。

优选地，所述的料卷固定机构包括固定架、相对设置的左、右顶锥、调整组件以及左、右连接臂，所述左、右连接臂上端通过所述调整组件安装在所述固定架上，其下端对应与左、右顶锥固定连接，所述左、右顶锥可旋转地固定在所述左、右连接臂下端，两者通过调整所述调整组件在所述左、右连接臂的带动下实现靠拢和分开；所述的调整组件包括双向丝杆、直线滑轨和固定在左、右连接臂顶端的滑块，所述直线滑轨固定在固定架上，其与所述滑块滑动配合，所述双向丝杠安装在所述固定架上，并位于所述滑轨正下方，其左旋段和右旋段分别与所述左连接臂上端和右连接臂上端形成螺纹副，该双向丝杠的一端与手轮固定连接。

优选地，所述的自动切袋装置包括机架和设在机架上的防粘连切袋机构，所述防粘连切袋机构包括通过导向机构固定在所述机架上的刀架和与所述刀架相连并推动刀架上下移动的动力机构，所述刀架在所述动力机构带动下沿着所述导向机构上下往复运动，其上设置有刀体，所述刀体上设有刀片和用于对刀体和刀片加热以进行热切的电加热管，所述刀架的后侧设置有连接于所述刀架并于切袋之后对编织袋提供搓力的搓辊机构，所述刀体上设置有切刀固定板，利用螺栓同时穿过切刀固定板、切刀和刀架以固定切刀；刀架与刀体均平行水平设置，利用螺杆将刀架与刀体连接到一起，并利用调节螺栓将其固定，在螺杆与刀架之间安装有隔热垫板；所述的搓辊机构包括搓辊支架、搓辊力臂、搓辊气缸和搓辊，所述搓辊可旋转地安装在所述搓辊支架上，所述搓辊气缸倾斜设置，其底端固定设置在所述搓辊支架上，其伸出端与搓辊力臂的一端连接，所述搓辊力臂一端固定连接在搓辊上，所述搓辊气缸具有在所述切刀上升时伸出端伸出以带动搓辊转动的伸出位。

优选地，所述的抱袋装置包括高度可调的机架、设在所述机架上的振动平台、抱袋机构和输送机构，所述振动平台设在所述机架的前部，位于灌装下料口的正下方，其两侧设有所述抱袋机构，所述抱袋机构与所述机架滑动连接，并在驱动机构的驱动下沿所述机架前后往复滑动，所述输送机构设在所述机架的后部，将所述抱袋机构运送的已灌满物料的编织袋送至自动缝口装置。

优选地，所述的防真空堵塞机构设在真空吸附系统的真空管道上，所述真空管道内设置有真空过滤器，所述真空过滤器内设置有供真空系统流通的过滤器管道和过滤网，所述过滤器管道内设置有电子反吹机构，所述电子反吹机构包括依次相连的吹嘴、压缩空气管道和电磁阀，所述电磁阀与厂区压缩空气管道相连，所述吹嘴伸入过滤器管道内，所述吹嘴设置有吹气方向与真空系统流通方向相反的折弯部。

优选地，所述的自动上袋装置包括机架和撑袋机构，所述机架左侧设置有用于水平放置编织袋的工作台，所述机架的右侧竖向设置有对不同规格编织袋进行撑袋的撑袋机构，所述撑袋机构包括第一机械手、第一摆杆、第二机械手、第二摆杆、第一气缸、第二气缸、气缸连接杆、两个鱼眼接头、尾部连接杆、固定横撑、转动轴承、轴承座、动力装置，第一、二摆杆的一端分别连接第一、二机械手，第二摆杆的长度大于第一摆杆的长度， 第一摆杆的两端分别连接第一机械手和固定横撑，第二摆杆的两端分别连接第二机械手和固定横撑，第一气缸和第二气缸的固定端分别铰接在第一摆杆和第二摆杆上，第一气缸和第二气缸的输出端分别与气缸连接杆的两端相连；这样第一摆杆和第二摆杆可以根据第一、二气缸的伸缩绕固定横撑转动；尾部连接杆的一端通过鱼眼接头连接在固定横撑和第一气缸之间的第一摆杆上，第二摆杆的尾部设置有尾部伸出端，尾部连接杆的另一端通过鱼眼接头倾斜连接在第二摆杆的尾部伸出端，动力装置包括伺服电机、与伺服电机相连的减速机、两个轴承座以及安装在轴承座上的转动轴承，固定横撑的两端与两个轴承连接，这样固定横撑可以带动第一、二气缸以及第一、二摆杆和第一、二机械手绕转动轴承转动。

上述全自动制袋包装设备，还包括固定在自动切袋装置的机架前端的对接装置，用于对接固定在上卷装置上的编织袋料卷的料头和位于自动切袋装置上的料尾，所述对接装置由支撑架、工作平台、料尾压紧机构和料头压紧机构组成，所述支撑架和工作平台后端均固定在所述机架上，支撑架位于所述工作平台的上方，所述支撑架通过两根立柱与所述工作平台固定连接，其上设有检测前料卷的料尾的光电传感器，所述光电传感器位于所述料尾压紧机构和料头压紧机构之间，所述料尾压紧机构用于将前料卷的料尾压在所述工作平台上，所述料头压紧机构用于将后料卷的料头压在所述工作平台上，两者均固定在所述支撑架上。

本实用新型的有益效果是：1、本实用新型的自动上卷装置通过设置防料卷跑偏机构防止出现在更换料卷后，新料卷宽度中线和编织袋自动切袋机切刀的中线不在同一竖直面上（即两者不对中），而使编织袋发生跑偏的问题，将现有的编织袋制作过程中产生的跑偏现象扼杀在摇篮之中，将事后补救，改为提前预防，不会产生因编织袋跑偏导致的质量问题和效率问题，提高编织袋的制作效率和质量，降低企业生产成本。

2、本实用新型通过设置防料卷倒转机构，避免出现在非工作状态发生转动影响制袋效率与质量的问题。

3、在使用本实用新型的自动上卷装置进行更换编织袋料卷时，通过控制升降机构使左右顶锥的中心线与料卷中心的钢管中心线位于同一水平面上，操作人员推动料卷使所述左、右顶锥顶在所述钢管两端，摇动手轮使左、右顶锥夹紧后，调整升降机构使料卷脱离底面，然后，通过把手推动上料推车至预先设定位置即可，整个过程一名操作人员即可完成，省时省力，提高编织袋制作效率，降低企业生产成本。

4、综上所述，本实用新型的自动上卷装置能够避免编织袋跑偏、料卷在非工作状态下发生倒转的问题出现，为后序自动切袋机构的高效切袋打下坚实基础。

5、本实用新型的自动切袋装置在切割编织袋时把切刀加热同时，结合冷切刀的原理，切刀与垫刀座的相互挤压，对编织袋加热和撕裂切割，冷热刀合二为一，扬长避短，同时避免了冷切和热切存在的缺点，通过这种“冷热组合刀”的方式，编制袋切割后，袋口切割规整，因刀体加热，切割后，编织袋袋口不会出现毛边、线头的情况，又因为冷切的原理，切割时对编织袋挤压撕裂开来，不会出现袋口切割后粘结在一起的情况，同时利用搓辊机构对编织袋的上表面施加搓力，编织袋错开一定角度，使后续的张口能够顺利进行，提高张口的准确率，保证了后续编织袋的张口与撑袋工序顺利进行，提高了灌装的效率。

6、本实用新型在真空吸附系统的吸口处设置防真空堵塞机构，定时对真空管道反吹压缩空气，在真空吸附系统运行的间歇阶段进行控制，在反吹的同时不需要使真空吸附系统停机，及时清除在真空管道中的积存粉尘，既能够及时清除堵塞在真空管道的粉尘，又能防止车间夹杂粉尘的空气进入真空吸附系统，提高真空吸附系统工作的可靠性，为真空系统有效地将袋口吸开提供了基础，提高真空系统的工作效率，进而提高了本实用新型整个设备的工作效率。

7、本实用新型的抱袋装置通过设置振动平台，从而将混杂在灌装到编织袋物料的空气排出从而使物料相对密实化，不会发生因混杂在物料中的空气无法排出造成的不易搬运的问题，且通过在机架下方设置举升机，以使用不同高度、不同规格的编制袋，满足不同高度的编织袋的需求。

8、本实用新型将编织袋整卷制袋工艺与自动灌包工艺相结合，使用的料卷是没有分割、没有缝底的筒状料卷，料卷上的长条筒状编织袋经本实用新型自动切袋装置和自动缝底装置切袋、缝底后输送至自动上袋装置，解决了目前利用挂袋机械手供袋的多种缺点，实现了连续、快速供袋，大大减少人员数量，实现了全自动操作，降低人工成本，并提高供袋的速度和供袋的精度，为使灌包系统实现全自动长期稳定运行提供先决条件；且料卷的连续供袋工作周期长，解决了储袋数量问题，有效减少人工干预时间，降低使用成本，同时，料卷连续运行时被切割成单个袋子，在开袋机械手真空吸附时没有多余袋子粘连干扰，解决了开袋脱落等问题，保证了系统的稳定运行。

综上所述，本实用新型整体结构新颖，设计合理，工作稳定、可靠，大大减少人员数量，减少人工干预次数，提高灌装散料保证效率，实现了设备全自动长期稳定运行。

附图说明

图1是本实用新型全自动制袋包装设备在灌装车间的布置示意图；

图2是自动切断装置和自动缝口装置的连接关系示意图；

图3是自动下料装置和自动缝口装置的位置关系示意图；

图4是图3的左视结构示意图；

图5是自动上卷装置和自动切断装置的位置关系示意图；

图6是上料推车和料卷固定机构的结构示意图；

图7是图6的左视结构示意图；

图8是图7中A的放大结构示意图；

图9是图7中B的放大结构示意图；

图10是图7中C的放大结构示意图；

图11是本实用新型的自动切袋装置的结构示意图；

图12是图8的左视结构示意图；

图13是图8的局部结构示意图；

图14是图切刀部分的结构示意图；

图15是图14的左视结构示意图；

图16是搓辊机构的结构示意图；

图17是图16的左视结构示意图；

图18是对接装置的结构示意图；

图19是抱袋装置的立体结构示意图；

图20是抱袋装置的主视结构示意图；

图21是抱袋机构的立体结构示意图；

图22是自动上袋装置的结构示意图之一；

图23是自动上袋装置的结构示意图之一；

图24是自动上袋装置的撑袋机构的结构示意图；

图25是反吹装置的机构示意图。

图中标号代表的意义为：001、自动上卷装置，002、自动切袋装置，003、自动缝底装置，004、自动上袋装置，005、自动下料装置，006、自动缝口装置，007、抱袋装置，008、真空吸附系统的吸附机构，009、自动上袋装置；100、料卷固定机构，200、防料卷倒转机构，300、上料推车，400、防料卷跑偏机构，500、自动切袋装置的机架，600、对接装置，800、摆动压辊；1、行走轮，2、液压油缸，3、车把手，4、车架，5、固定架，6、左连接臂，7、底盘，8、左顶锥，9、右连接臂，10、右顶锥，11、手轮，12、双向丝杠，13、直线滑轨，14、轴承，15、右传动轴，16、右轴套，17、料卷中心的钢管， 18、滑块，19、左轴套的密封盖，20、左轴承，21、左轴套，22、左传动轴，23、气动制动器，24、右轴套右端的密封盖；101-机架，102-刀架，103-刀体，104-切刀，105-电加热管，106-压袋压板，107-第一缓冲弹簧，108-滑动导轨，81-滑块，82-导轨109-导柱，110-第二缓冲弹簧，111-调整螺栓，112-挡板，113-垫刀座，114-切割铜板，115-切缝，116-切刀固定板，117-螺纹杆，118-调整螺栓，119-隔热垫板，120搓辊机构，201-搓辊支架，202-搓辊，203-搓辊力臂，204-搓辊气缸，205-搓辊螺杆，206-搓辊螺栓，207-搓辊缓冲弹簧，208-气缸支架；301、支撑架，302、下夹板，303、上夹板，304、夹紧气缸，305、抱袋气缸；401、防真空堵塞机构；601、支撑架，602、工作平台，603、料头压紧气缸，604、立柱，605、光电传感器，606、料尾压紧气缸；701、抱袋机构的机架702、直线导轨，703、抱袋机构，704、振动面板，705、输送皮带，706、挡板，707、立柱，708、减速电机，709、主动轴，710、连接轴，711、前举升机，712、旋转手轮；801-自动上袋装置的机架，802-工作平台，803-撑袋结构，804-反吹装置，805-自动下料装置的下料口，831-第一机械手，832-第一摆杆，833-第二机械手，834-第二摆杆，835-第一气缸，836-第二气缸，837-气缸连接杆，838-鱼眼接头，839-尾部连接杆，8301-固定横撑，8302-轴承，8303-轴承座，8304-尾部伸出端，8305-伺服电机，8306-减速机，8307-轴承座，8308-轴承，841-固定支架，842-气动吹嘴，843-压缩空气接口，844-吹孔。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

实施例1：参见图1、2、3和4，一种全自动制袋包装设备，包括自动上卷装置001、自动切袋装置002、自动缝底装置003、自动贴标装置、反吹装置、真空吸附系统、自动上袋装置004、下料装置005、除尘系统、抱袋装置、缝口装置006，所述真空吸附系统的吸口处设置防真空堵塞机构401，所述除尘系统的吸尘口设在下料装置的下料口处。自动上卷装置001将料卷固定在自动切袋装置002的前方后，操作人员拉着料卷的料头送入所述自动切袋装置002的进料压辊上，经缠绕装置进入切刀部分进行切断；切断后的编织袋在摆动压辊和自动缝底装置003的皮带机的共同作用下进入所述自动缝底装置003进行缝底，所述摆动压辊通过摆动气缸固定在自动封底装置003的机架前端，其通过所述摆动气缸的带动下摆动下压，使所述编织袋与自动封底装置的皮带机的下托辊接触，从而使编织袋进入所述皮带机上。所述自动缝底装置003的机架上设有自动贴标装置，所述自动贴标装置位于缝底缝纫机的前方；封底后的编织袋在所述皮带机的带动下送入真空吸附系统的用于放置编织袋的工作台上，待真空吸附系统的吸附机构008根据需要将所述编织袋的袋口吸开，吸开后由自动上袋机构的撑袋机构将所述编织袋送到下料装置的下料口上。所述的吸附机构的工作台底部设有反吹装置，所述反吹装置将袋口未被吸开的编织袋吹离工作台，防止影响下条编织袋的工作。灌装完成的编织袋，在位于自动下料装置005的下料口的正下方的抱袋机构的作用下送入自动缝口装置进行缝口，自此，完成整个制袋包装的工序。

参见图5，所述自动上卷装置包括带有升降机构的上料推车300、料卷固定机构100、防料卷跑偏机构400和防料卷倒转机构200，所述料卷固定机构100固定在所述上料推车300上，所述防料卷倒转机构200设在料卷固定机构100的固定料卷处，用于防止料卷发生倒转，所述料卷通过料卷固定机构固定在所述上料推车上，所述上料推车通过所述防料卷跑偏机构固定在自动切袋装置002前方。所述的上料推车包括车架、底盘、行走轮和车把手，所述底盘四角安装所述行走轮，其通过升降机构固定在所述车架下方，所述车架前端设置有所述车把手。所述的升降机构为液压升降机构，包括液压油缸，所述液压油缸的进油口通过进油管与液压油箱连接，其活塞杆与车架固定连接，该液压油缸的底座固定在底盘上，所述进油管上设有电磁阀，所述电磁阀与电控系统的控制器连接。当然，升降机构也可以采用其他可以实现上下往复直线运动的机构，比如，气缸、电推杆和丝杠等，在此不作具体限定。

参见图6、7、8、9和10，所述的料卷固定机构包括固定架、相对设置的左、右顶锥、调整组件以及左、右连接臂，所述左、右连接臂上端通过所述调整组件安装在所述固定架上，其下端对应与左、右顶锥固定连接，所述左、右顶锥可旋转地固定在所述左、右连接臂下端，两者通过调整所述调整组件在所述左、右连接臂的带动下实现靠拢和分开；所述的调整组件包括双向丝杆、直线滑轨和固定在左、右连接臂顶端的滑块，所述直线滑轨固定在固定架上，其与所述滑块滑动配合，所述双向丝杠安装在所述固定架上，并位于所述滑轨正下方，其左旋段和右旋段分别与所述左连接臂上端和右连接臂上端形成螺纹副，该双向丝杠的一端与手轮固定连接。

所述的左顶锥通过左传动轴、左轴承和左轴套固定在左连接臂下端，所述左轴套固定在所述左连接臂下端，其内套装所述左轴承，该左轴套左右两端对应设置左、右密封该盖，所述的左传动轴套装在所述轴轴承内圈内，其右端与所述左顶锥固定连接，其左端穿过所述左密封该伸入防倒转机构的制动器内。所述的右顶锥10与右连接臂下端的连接方式与所述左顶锥8和左连接臂6的连接方式基本相同，不同的是右传动轴的由端没有穿过密封盖24，具体为：所述的右顶锥通过右传动轴和右轴承固定在右连接臂下端，所述的右传动轴左端与所述顶锥固定连接，其右端通过套装在其外侧的轴承固定在所述右连接臂下端，所述右轴承外侧套装有右轴套，右轴套的左右两端分别对应设置左、右密封盖。

所述的防料卷跑偏机构包括供上料推车的行走轮行走的直线导轨，所述直线导轨按照预设位置铺设在编织袋自动切袋装置前方地面上。所述的防料卷倒转机构包括气动制动器，所述气动制动器固定在料卷固定机构的固定架上，其进气口通过进气管与压缩空气源连接，所述进气管上设有与电气控制系统的控制器的信号输出端连接的电磁阀。

参见图11~17，所述的自动切袋装置包括机架和设在机架上的防粘连切袋机构，所述防粘连切袋机构包括通过导向机构固定在所述机架101上的刀架102和与所述刀架101相连并推动刀架101上下移动的动力机构，所述刀架在所述动力机构带动下沿着所述导向机构上下往复运动，其上设置有刀体，所述导向机构包括导柱109，所述刀架102滑动安装在导柱109上。 所述刀体上设有刀片和用于对刀体和刀片加热以进行热切的电加热管，所述刀架的后侧设置有连接于所述刀架并于切袋之后对编织袋提供搓力的搓辊机构。所述刀体上设置有切刀固定板116，利用螺栓同时穿过切刀固定板、切刀和刀架以固定切刀；刀架与刀体均平行水平设置，利用螺杆将刀架与刀体连接到一起，并利用调节螺栓118将其固定，在螺杆与刀架之间安装有隔热垫板119。刀架主要是提供切刀的安装架，来固定切刀装置，对切刀由前后调节的作用，把切刀装置与刀架连接起来，且可以对切刀进行上下调节。

所述刀架的后侧设置有连接于所述刀架并于切袋之后对编织袋提供搓力的搓辊机构120，所述搓辊机构包括搓辊支架201、搓辊力臂203、搓辊气缸204和水平转动安装在搓辊支架上的搓辊202，所述搓辊力臂203一端连接在搓辊202上，所述气缸204的底端固定设置在搓辊支架201上，所述气缸204切斜设置且其伸出端与搓辊力臂的另一端连接，所述气缸204具有在所述切刀上升时伸出端伸出以带动搓辊转动的伸出位。所述搓辊支架201上竖向设置有搓辊螺杆205以及与搓辊螺杆205配合设置在其端部的搓辊螺栓206，所述搓辊螺杆205上设置有搓辊缓冲弹簧207，所述气缸204通过设置的气缸支架与搓辊支架相连。

所述刀架102的前侧设置有与刀架相连并同向运动的压袋装置，所述压袋装置包括压袋压板106、第一缓冲弹簧107、滑动导轨108，所述滑动导轨108的滑块81与刀架102相连，所述缓冲弹簧107安装在滑动导轨108的导轨82上并随刀架的上下运动而拉伸与压缩，所述压袋压板106设置在导轨82的底部。压袋装置主要作用为在切割编织袋时，固定编织袋切割位置，使编织袋切割更加精确，满足质量要求。

上述切袋机构还包括动力缓冲装置，所述动力缓冲装置包括第二缓冲弹簧110、调整螺栓111和挡板112，所述挡板112通过调整螺栓111设置在导柱09的顶端，所述第二缓冲弹簧110的两端分别连接刀架102和挡板112。在切刀工作上下运动时，当切刀与垫刀座接触切割编织袋时，起到一定的缓冲，对切刀起到一定的保护作用，同时也保证了切割编织袋的力度适中。

所述刀架102的下部设置有垫刀座113，所述垫刀座113上设置有与切刀104相对应的切割铜板114，所述切割铜板114上设置有与切刀相配的切缝115。

所述动力机构包括电机、与电机相连的减速机，所述电机和减速机设置在导柱上，给整个切袋机构提供动力。

当切袋机构工作时，通过刀体内部的电加热管对切刀加热，控制调整到适合热度。长条筒状编织袋通过自动上卷装置送入切刀装置机构定位后，由切刀动力机构提供动力，带动切刀向下运动，同时，压袋装置也随之向下运动，进而对编织袋进行压紧固定，进一步的，切刀装置中的切刀与垫刀座的铜板接触（因切刀材质较硬，而铜的材质较软，当两者接触挤压时，铜板受挤压变形，一方面，对切刀起到一定的保护作用，另一方面，也对编织袋的切割质量提供的保障），在动力作用下切刀继续向下动作，此时动力缓冲装置起作用，对编织袋进行切割且在切割的同时对切割压力进行调整，对编织袋进行切割；在切割完编织袋切刀向上运动的同时，搓辊机构由电气控制系统的控制器控制带动气缸的伸出端伸出，由搓辊力臂对搓辊施加搓力，搓辊转动并带动与搓辊接触的编织袋上表面受力错开一定距离，保证了编织袋后续的撑袋以及封口工序的顺利进行。

参见图4，所述的防真空堵塞机构401设在真空吸附系统的真空管道上，所述真空管道内设置有真空过滤器，所述真空过滤器内设置有供真空系统流通的过滤器管道和过滤网，其特征在于：所述过滤器管道内设置有电子反吹机构，所述电子反吹机构包括依次相连的吹嘴、压缩空气管道和电磁阀，所述电磁阀与厂区压缩空气管道相连，所述吹嘴伸入过滤器管道内，所述吹嘴设置有吹气方向与真空系统流通方向相反的折弯部。

所述电磁阀为两通电磁阀，所述吹嘴依次连接两通电磁阀、气动三联件和厂区气源，所述电磁阀与电气控制系统的控制器相连。

参见图22至图25，本实施例1针对机械手满足不同规格编织袋挂袋要求与如何处理机械手挂袋抓取失败的问题，提出一种自动上袋装置，很好的解决了目前在挂袋时如何满足不同规格编制袋的问题，且可以准确的识别机械手抓取失败的动作，及时移开、清理掉挂袋失败的编织袋，为下一次机械手挂袋腾开工作空间，使自动化包装设备可以不间断的工作，实现设备的工作效率最大化。所述的自动上袋装置包括机架和撑袋机构，所述机架左侧设置有用于水平放置编织袋的工作台，所述机架的右侧竖向设置有对不同规格编织袋进行撑袋的撑袋机构，所述撑袋机构包括第一机械手、第一摆杆、第二机械手、第二摆杆、第一气缸、第二气缸、气缸连接杆、两个鱼眼接头、尾部连接杆、固定横撑、转动轴承、轴承座、动力装置，第一、二摆杆的一端分别连接第一、二机械手，第二摆杆的长度大于第一摆杆的长度， 第一摆杆的两端分别连接第一机械手和固定横撑，第二摆杆的两端分别连接第二机械手和固定横撑， 第一气缸和第二气缸的固定端分别铰接在第一摆杆和第二摆杆上，第一气缸和第二气缸的输出端分别与气缸连接杆的两端相连；这样第一摆杆和第二摆杆可以根据第一、二气缸的伸缩绕固定横撑转动；尾部连接杆的一端通过鱼眼接头连接在固定横撑和第一气缸之间的第一摆杆上，第二摆杆的尾部设置有尾部伸出端，尾部连接杆的另一端通过鱼眼接头倾斜连接在第二摆杆的尾部伸出端，动力装置包括伺服电机、与伺服电机相连的减速机、两个轴承座以及安装在轴承座上的转动轴承，固定横撑的两端与两个轴承连接，这样固定横撑可以带动第一、二气缸以及第一、二摆杆和第一、二机械手绕转动轴承转动。

所述工作台的底部设置有在撑袋机构撑袋失败时清除编织袋的反吹装置；所述反吹装置包括设置在工作平台底部的固定支架，所述固定支架上设置有至少一个气动吹嘴，所述气动吹嘴的一端与压缩空气源连通，所述工作台上设置有至少一个与气动吹嘴的另一端相对的供压缩空气通过并作用于工作台上方的编织袋的吹孔，所述第一、二气缸设置有用于感应气缸行程的磁感应部件，所述气动气嘴的进气管上设有与电气控制系统的空气其连接的电磁阀，所述磁感应部件与所述控制器的信号输入端相连，所述磁感应部件在第一、二气缸到达行程极限时传递信号至控制系统以控制所述压缩空气通过吹嘴作用于编织袋。

实施例2：参见图18，实施例2与实施例1结构基本相同，相同之处不重述，不同的是：在实施例2的基础上增设对接装置，全自动制袋包装设备，还包括固定在自动切袋装置的机架前端的对接装置，用于对接固定在上卷装置上的编织袋料卷的料头和位于自动切袋装置上的料尾，所述对接装置由支撑架、工作平台、料尾压紧机构和料头压紧机构组成，所述支撑架和工作平台后端均固定在所述机架上，支撑架位于所述工作平台的上方，所述支撑架通过两根立柱与所述工作平台固定连接，其上设有检测前料卷的料尾的光电传感器，所述光电传感器位于所述料尾压紧机构和料头压紧机构之间，所述料尾压紧机构用于将前料卷的料尾压在所述工作平台上，所述料头压紧机构用于将后料卷的料头压在所述工作平台上，两者均固定在所述支撑架上。

所述的料尾压紧机构包括料尾压紧气缸，所述料尾压紧气缸的进气口通过进气管与压缩空气源连接，所述进气管上设有与控制器的信号输出端连接。所述的料头压紧机构包括料头压紧气缸，所述料头压紧气缸的进气口通过进气管与压缩空气源连接，所述进气管上设有手动阀。当然料尾压紧机构和料头压紧机构也可以采用其他结构，比如两者都采用压紧液压缸、或电动推杆，在此不作具体限定。

上述对接装置通过设置光电传感器和料尾压紧机构，当光电传感器检测到没有卷筒料通过时，编织袋自动切袋装置立即停车，且同时压紧机构开始动作将前料卷的料尾压在工作平台上，不会出现由于前卷筒料已经用完没有及时停车造成的需要强行将前料尾强行拉回进行对接的情况，更不会出现编织袋自动切袋装置空车运转的问题。在编织袋自动切袋装置前端增设本实用新型，前卷筒料的料尾和后卷筒料的料头对接规整，为后序编织袋自动切袋装置的顺利工作提供保障和基础。

本实用新型并不局限于上述具体实施方式，本领域技术人员还可据此做出多种变化，但任何与本实用新型等同或者类似的变化都应涵盖在本实用新型权利要求的范围内。

Claims (7)

1.一种全自动制袋包装设备，包括自动上卷装置、自动切袋装置、自动缝底装置、自动贴标装置、反吹装置、真空吸附系统、自动上袋装置、下料装置、除尘系统、抱袋装置、缝口装置和电气控制系统，其特征在于：所述真空吸附系统的吸口处设置防真空堵塞机构，所述除尘系统的吸尘口设在下料装置的下料口处，所述自动上卷装置包括带有升降机构的上料推车、料卷固定机构、防料卷跑偏机构和防料卷倒转机构，所述料卷固定机构固定在所述上料推车上，所述防料卷倒转机构设在料卷固定机构的固定料卷处，用于防止料卷发生倒转，所述料卷通过料卷固定机构固定在所述上料推车上，所述上料推车通过所述防料卷跑偏机构固定在自动切袋装置前方。

2.根据权利要求1所述的全自动制袋包装设备，其特征在于，所述的料卷固定机构包括固定架、相对设置的左、右顶锥、调整组件以及左、右连接臂，所述左、右连接臂上端通过所述调整组件安装在所述固定架上，其下端对应与左、右顶锥固定连接，所述左、右顶锥可旋转地固定在所述左、右连接臂下端，两者通过调整所述调整组件在所述左、右连接臂的带动下实现靠拢和分开；所述的调整组件包括双向丝杆、直线滑轨和固定在左、右连接臂顶端的滑块，所述直线滑轨固定在固定架上，其与所述滑块滑动配合，所述双向丝杠安装在所述固定架上，并位于所述滑轨正下方，其左旋段和右旋段分别与所述左连接臂上端和右连接臂上端形成螺纹副，该双向丝杠的一端与手轮固定连接。

3.根据权利要求1所述的全自动制袋包装设备，其特征在于，所述的自动切袋装置包括机架和设在机架上的防粘连切袋机构，所述防粘连切袋机构包括通过导向机构固定在所述机架上的刀架和与所述刀架相连并推动刀架上下移动的动力机构，所述刀架在所述动力机构带动下沿着所述导向机构上下往复运动，其上设置有刀体，所述刀体上设有刀片和用于对刀体和刀片加热以进行热切的电加热管，所述刀架的后侧设置有连接于所述刀架并于切袋之后对编织袋提供搓力的搓辊机构，所述刀体上设置有切刀固定板，利用螺栓同时穿过切刀固定板、切刀和刀架以固定切刀；刀架与刀体均平行水平设置，利用螺杆将刀架与刀体连接到一起，并利用调节螺栓将其固定，在螺杆与刀架之间安装有隔热垫板；所述的搓辊机构包括搓辊支架、搓辊力臂、搓辊气缸和搓辊，所述搓辊可旋转地安装在所述搓辊支架上，所述搓辊气缸倾斜设置，其底端固定设置在所述搓辊支架上，其伸出端与搓辊力臂的一端连接，所述搓辊力臂一端固定连接在搓辊上，所述搓辊气缸具有在所述切刀上升时伸出端伸出以带动搓辊转动的伸出位。

4.根据权利要求1所述的全自动制袋包装设备，其特征在于；所述的抱袋装置包括高度可调的机架、设在所述机架上的振动平台、抱袋机构和输送机构，所述振动平台设在所述机架的前部，位于灌装下料口的正下方，其两侧设有所述抱袋机构，所述抱袋机构与所述机架滑动连接，并在驱动机构的驱动下沿所述机架前后往复滑动，所述输送机构设在所述机架的后部，将所述抱袋机构运送的已灌满物料的编织袋送至自动缝口装置。

5.根据权利要求1所述的全自动制袋包装设备，其特征在于，所述的自动上袋装置包括机架和撑袋机构，所述机架左侧设置有用于水平放置编织袋的工作台，所述机架的右侧竖向设置有对不同规格编织袋进行撑袋的撑袋机构，所述撑袋机构包括第一机械手、第一摆杆、第二机械手、第二摆杆、第一气缸、第二气缸、气缸连接杆、两个鱼眼接头、尾部连接杆、固定横撑、转动轴承、轴承座、动力装置，第一、二摆杆的一端分别连接第一、二机械手，第二摆杆的长度大于第一摆杆的长度， 第一摆杆的两端分别连接第一机械手和固定横撑，第二摆杆的两端分别连接第二机械手和固定横撑， 第一气缸和第二气缸的固定端分别铰接在第一摆杆和第二摆杆上，第一气缸和第二气缸的输出端分别与气缸连接杆的两端相连；这样第一摆杆和第二摆杆可以根据第一、二气缸的伸缩绕固定横撑转动；尾部连接杆的一端通过鱼眼接头连接在固定横撑和第一气缸之间的第一摆杆上，第二摆杆的尾部设置有尾部伸出端，尾部连接杆的另一端通过鱼眼接头倾斜连接在第二摆杆的尾部伸出端，动力装置包括伺服电机、与伺服电机相连的减速机、两个轴承座以及安装在轴承座上的转动轴承，固定横撑的两端与两个轴承连接，这样固定横撑可以带动第一、二气缸以及第一、二摆杆和第一、二机械手绕转动轴承转动。

6.根据权利要求1所述的全自动制袋包装设备，其特征在于，所述的防真空堵塞机构设在真空吸附系统的真空管道上，所述真空管道内设置有真空过滤器，所述真空过滤器内设置有供真空系统流通的过滤器管道和过滤网，所述过滤器管道内设置有电子反吹机构，所述电子反吹机构包括依次相连的吹嘴、压缩空气管道和电磁阀，所述电磁阀与厂区压缩空气管道相连，所述吹嘴伸入过滤器管道内，所述吹嘴设置有吹气方向与真空系统流通方向相反的折弯部。

7.根据权利要求1~6任一项权利要求所述的全自动制袋包装设备，其特征在于，还包括固定在自动切袋装置的机架前端的对接装置，用于对接固定在上卷装置上的编织袋料卷的料头和位于自动切袋装置上的料尾，所述对接装置由支撑架、工作平台、料尾压紧机构和料头压紧机构组成，所述支撑架和工作平台后端均固定在所述机架上，支撑架位于所述工作平台的上方，所述支撑架通过两根立柱与所述工作平台固定连接，其上设有检测前料卷的料尾的光电传感器，所述光电传感器位于所述料尾压紧机构和料头压紧机构之间，所述料尾压紧机构用于将前料卷的料尾压在所述工作平台上，所述料头压紧机构用于将后料卷的料头压在所述工作平台上，两者均固定在所述支撑架上。