CN105857656B - 全自动袋式包装柔性生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动袋式包装柔性生产线，包括包装材料放卷装置、封合与切分装置、喷墨打码装置、储袋台、取袋送袋装置、挑袋装置和定量下料装置，包装材料放卷装置、封合与切分装置和储袋台依次设置，封合与切分装置顶上安装有喷墨打码装置，储袋台顶部设置有取袋送袋装置，取袋送袋装置连接挑袋装置，挑袋装置顶部设置定量下料装置；本发明能够完成多种不同包装规格要求的袋式包装任务，可全自动柔性的实现定量下料、包装材料放卷、包装袋封合切分、喷墨打码、放袋、理袋、计数和传送等工序；适应性广，能够完成大部分包装材质的中大袋包装要求。
Description
技术领域
本发明属于包装机械和自动化生产线技术领域，特别涉及一种全自动袋式包装柔性生产线。
背景技术
目前，国内袋式包装机已经由自动定量包装取代人工称量打包，并采用了PLC和智能控制仪表。但大多数是机电控制的，且水平较低，缺少数据存储、收集、修正功能的机构，存在着生产线结构刚性、产品包装规格单一的缺点。随着消费者对产品多样化的需求、市场变化、生产成本压缩、顾客交货期的遵守等因素的驱动，这种传统生产模式下的大批量“经济”生产模式已经无法适应社会发展要求，尤其是随着工业4.0在全球的陆续展开，这种传统生产模式下的大批量“经济”生产模式更是面临着空前的挑战与压力。
发明内容
发明目的：本发明提供一种全自动袋式包装柔性生产线，以解决现有技术中的问题。
技术方案：为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：
一种全自动袋式包装柔性生产线，包括机架8、包装材料放卷装置7、封合与切分装置6、喷墨打码装置5、储袋台4、取袋送袋装置3、挑袋装置2和定量下料装置1，所述包装材料放卷装置7、封合与切分装置6和储袋台4依次设置，所述封合与切分装置6顶上安装有喷墨打码装置5，所述储袋台4顶部设置有取袋送袋装置3，取袋送袋装置3通过袋子传送器72连接挑袋装置2，挑袋装置2顶部设置定量下料装置1；
取袋送袋装置3高于挑袋装置2，且取袋送袋装置3通过袋子传送器72连接挑袋装置2，所述袋子传送器72上安装有接袋器73，所述接袋器73上设置有由取袋送袋装置3向挑袋装置2倾斜的斜板，真空吸盘58将包装袋移动至袋子传送器72，袋子传送器72将袋子输送到接袋器73的斜板上，包装袋由提升板61上的吸盘捡起斜板上的包装袋移送至振动支撑板68。
所述定量下料装置1包括软管10、料仓11、搅拌器12、称重传感器15、称重料斗16和出料装置18；所述料仓11的底部通过软管10连接称重料斗16，所述称重料斗16上面安装有搅拌器12，称重料斗16的内壁上安装有称重传感器15，称重料斗16的底部连接有出料装置18，出料装置18上设有出料口71；
所述包装材料放卷装置7包括跟踪光电眼19、翻转中心轴20、放料移动架22、滚珠丝杆23、步进电机24、光电纠偏控制器25；所述翻转中心轴20固定在放料移动架22上，放料移动架22通过滚珠丝杆23与步进电机24进行连接，光电纠偏控制器25通过电缆分别连接步进电机24和跟踪光电眼19；
所述封合与切分装置6包括封合块、移动切刀36和热流体传热管40，所述封合块的两侧均与热流体传热管40连接，所述封合块包括纵向移动封合块28、纵向固定封合块35和横向移动封合块37，所述纵向移动封合块28和纵向固定封合块35平行设置，所述横向移动封合块37和移动切刀36平行设置，且纵向移动封合块28和移动切刀36互相垂直，所述封合块互相之间的间距可调节；
所述取袋送袋装置3包括送袋气缸48、送袋导杆49、取袋气缸50、回转驱动气缸51、回转销轴53、吸盘驱动气缸54、提升板56和真空吸盘58；所述送袋气缸48通过送袋导杆49与取袋气缸50的顶部连接，所述取袋气缸50的底部设置有提升板56，所述吸盘驱动气缸54连接真空吸盘58，回转驱动气缸51通过回转销轴53连接提升板56，所述提升板56的底部安装若干个真空吸盘58；
所述挑袋装置2包括下料口59、升降板61、抽除空气口62、拍料板63、振动支撑板68，所述下料口59相对的两侧各连接一个升降板61，下料口59下方设置有振动支撑板68，振动支撑板68底部安装有升降机构；所述下料口59固定于出料口71的底部。
所述定量下料装置1还包括进料阀门9、收尘口13、限位装置14和机架17；所述料仓11和称重料斗16之间安装有进料阀门9，称重料斗16上还设置有收尘口13，称重料斗16的内壁上安装有限位装置14，所述定量下料装置1通过机架17固定于挑袋装置2顶部。
限位装置14是用来检测称重料斗物料容量的上限位，避免在称重过程中发生故障时出现溢料的情况。
所述包装材料放卷装置7的底部设有底座21，所述底座21与封合与切分装置6相接。
所述封合与切分装置6还包括纵向主油缸29、纵向侧向辅助油缸30、横向侧向辅助油缸38和横向主油缸39；所述纵向主油缸29和纵向侧向辅助油缸30分别与纵向移动封合块28相连接，所述横向侧向辅助油缸38和横向主油缸39分别与横向移动封合块37相连接。
所述喷墨打码装置5包括过滤器26、墨水供给管27、墨盒针31、喷嘴驱动板32和空间喷嘴33，所述墨盒针31底部设置有过滤器26，过滤器26通过墨水供给管27连接空间喷嘴33，空间喷嘴33还连接有喷嘴驱动板32，所述喷墨打码装置5通过支架34固定于封合与切分装置6的顶部。
所述储袋台4包括挡料板41、第一料位43、第二料位42、推料板44、驱动气缸45、无料检测装置46、滚轮47；所述储袋台4上依次设置有推料板44、第一料位43、第二料位42和挡料板41，所述推料板44通过滚轮47连接驱动气缸45，第二料位42上还设置有无料检测装置46。
所述取袋送袋装置3还包括安装基座52、真空管55和道槽57，所述取袋气缸50的底部固定有安装基座52，安装基座52上分别设置有回转驱动气缸51和吸盘驱动气缸54，吸盘驱动气缸54通过真空管55连接真空吸盘58，所述提升板56的底部设有道槽57，所述道槽57内安装若干个真空吸盘58。
所述挑袋装置2还包括吸盘左右回转气缸60、拍料板63、振动电机64、轴承滑槽65、中心架66、拍料板驱动气缸67、振动支撑板68、橡胶弹簧69、振动台气缸70；所述拍料板驱动气缸67通过中心架66连接拍料板63；所述下料口59相对的两侧依次连接吸盘左右回转气缸60和升降板61，所述吸盘左右回转气缸60与升降板61之间通过伸缩轴连接；所述振动支撑板68下方安装有振动电机64，振动支撑板68通过橡胶弹簧69连接升降机构，升降机构连接振动台气缸70。
所述机架8上依次安装有包装材料放卷装置7、封合与切分装置6、储袋台4、袋子传送器72和挑袋装置2。
一种全自动袋式包装柔性生产线的控制系统，包括企业MES系统、生产线MES系统、WINCC系统、PLC、输入模块、输出模块和设备层，所述企业MES系统依次连接生产线MES系统、WINCC系统和PLC，PLC分别连接输入模块和输出模块，输入模块和输出模块连接设备层；所述设备层包括定量下料装置1、包装材料放卷装置7、封合与切分装置6、喷墨打码装置5、储袋台4、取袋送袋装置3和挑袋装置2。
有益效果：
1）本发明能够完成多种不同包装规格要求的袋式包装任务，可全自动柔性的实现定量下料、包装材料放卷、包装袋封合切分、喷墨打码、放袋、理袋、计数和传送等工序。
2）本发明中的生产线可以根据包装生产企业状况，进行柔性配置，根据需求柔性调整相应的生产线，且各单元可以独立工作，以满足生产过程的个性化需求。
3）本发明采用智能化生产模式，本发明的所有设备都可以和生产线MES系统与WINCC系统实时通信，动态调整工艺参数。
4）整个生产线做为企业MES系统的一个节点存在，实现了网络化管理，所有生产数据和任务数据都可实时双向传送。
5）适应性广，能够完成大部分包装材质的中大袋包装要求。
6）本发明具有较强的灵活性和节约性，对缩短产品生产周期、降低生产成本、快速响应客户需求、实现敏捷生产具有重要的意义。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是定量下料装置的结构示意图；
图3是包装材料放卷装置的结构示意图；
图4是喷墨打码装置和封合与切分装置的结构示意图；
图5是储袋台的结构示意图；
图6是取袋送袋装置的结构示意图；
图7是挑袋装置的结构示意图；
图8是控制系统硬件的结构框图；
其中：1-定量下料装置，2-挑袋装置，3-取袋送袋装置，4-储袋台，5-喷墨打码装置，6-封合与切分装置，7-包装材料放卷装置，8-机架，9-进料阀门，10-软管，11-料仓，12-搅拌器，13-收尘口，14-限位装置，15-称重传感器，16-称重料斗，17-机架，18-出料装置，19-跟踪光电眼，20-翻转中心轴，21-底座，22-放料移动架，23-滚珠丝杆，24-步进电机，25-光电纠偏控制器，26-过滤器，27-墨水供给管，28-纵向移动封合块，29-纵向主油缸，30-纵向侧向辅助油缸，31-墨盒针，32-喷嘴驱动板，33-空间喷嘴，34-支架，35-纵向固定封合块，36-移动切刀，37-横向移动封合块，38-纵向侧向辅助油缸，39-横向主油缸，40-热流体传热管，41-挡料板，42-第二料位，43-第一料位，44-推料板，45-驱动气缸，46-无料检测，47-滚轮，48-送袋气缸，49-送袋导杆，50-取袋气缸，51-回转驱动气缸，52-安装基座，53-回转销轴，54-吸盘驱动气缸，55-真空管，56-提升板，57-道槽，58-真空吸盘，59-下料口，60-吸盘左右回转气缸，61-提升板，62-抽除空气口，63-拍料板，64-振动电机，65-轴承滑槽，66-中心架，67-拍料板驱动气缸，68-振动支撑板，69-橡胶弹簧，70-振动台气缸，71-出料口，72-袋子传送器，73-接袋器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
一种全自动袋式包装柔性生产线，包括机架8、包装材料放卷装置7、封合与切分装置6、喷墨打码装置5、储袋台4、取袋送袋装置3、挑袋装置2和定量下料装置1，所述包装材料放卷装置7、封合与切分装置6和储袋台4依次设置，所述封合与切分装置6顶上安装有喷墨打码装置5，所述储袋台4顶部设置有取袋送袋装置3，取袋送袋装置3通过袋子传送器72连接挑袋装置2，挑袋装置2顶部设置定量下料装置1；
取袋送袋装置3通过袋子传送器72连接挑袋装置2，所述袋子传送器72上安装有接袋器73，真空吸盘58将包装袋移动至袋子传送器72，袋子传送器72将袋子输送到接袋器73的斜板上，包装袋由提升板61上的吸盘捡起斜板上的包装袋移送至振动支撑板68。
所述定量下料装置1包括软管10、料仓11、搅拌器12、称重传感器15、称重料斗16和出料装置18；所述料仓11的底部通过软管10连接称重料斗16，所述称重料斗16上面安装有搅拌器12，称重料斗16的内壁上安装有称重传感器15，称重料斗16的底部连接有出料装置18，出料装置18上设有出料口71；
所述包装材料放卷装置7包括跟踪光电眼19、翻转中心轴20、放料移动架22、滚珠丝杆23、步进电机24、光电纠偏控制器25；所述翻转中心轴20固定在放料移动架22上，放料移动架22通过滚珠丝杆23与步进电机24进行连接，光电纠偏控制器25通过电缆分别连接步进电机24和跟踪光电眼19；
所述封合与切分装置6包括封合块、移动切刀36和热流体传热管40，所述封合块的两侧均与热流体传热管40连接，所述封合块包括纵向移动封合块28、纵向固定封合块35和横向移动封合块37，所述纵向移动封合块28和纵向固定封合块35平行设置，所述横向移动封合块37和移动切刀36平行设置，且纵向移动封合块28和移动切刀36互相垂直，所述封合块互相之间的间距可调节；
所述取袋送袋装置3包括送袋气缸48、送袋导杆49、取袋气缸50、回转驱动气缸51、回转销轴53、吸盘驱动气缸54、提升板56和真空吸盘58；所述送袋气缸48通过送袋导杆49与取袋气缸50的顶部连接，所述取袋气缸50的底部设置有提升板56，所述吸盘驱动气缸54连接真空吸盘58，回转驱动气缸51通过回转销轴53连接提升板56，所述提升板56的底部安装若干个真空吸盘58；
所述挑袋装置2包括下料口59、升降板61、抽除空气口62、拍料板63、振动支撑板68，所述下料口59相对的两侧各连接一个升降板61，下料口59下方设置有振动支撑板68，振动支撑板68底部安装有升降机构；所述下料口59固定于出料口71的底部。
所述定量下料装置1还包括进料阀门9、收尘口13、限位装置14和机架17；所述料仓11和称重料斗16之间安装有进料阀门9，称重料斗16上还设置有收尘口13，称重料斗16的内壁上安装有限位装置14，所述定量下料装置1通过机架17固定于挑袋装置2顶部。
限位装置14是用来检测称重料斗物料容量的上限位，避免在称重过程中发生故障时出现溢料的情况。
所述包装材料放卷装置7的底部设有底座21，所述底座21与封合与切分装置6相接。
所述封合与切分装置6还包括纵向主油缸29、纵向侧向辅助油缸30、横向侧向辅助油缸38和横向主油缸39；所述纵向主油缸29和纵向侧向辅助油缸30分别与纵向移动封合块28相连接，所述横向侧向辅助油缸38和横向主油缸39分别与横向移动封合块37相连接。
所述喷墨打码装置5包括过滤器26、墨水供给管27、墨盒针31、喷嘴驱动板32和空间喷嘴33，所述墨盒针31底部设置有过滤器26，过滤器26通过墨水供给管27连接空间喷嘴33，空间喷嘴33还连接有喷嘴驱动板32，所述喷墨打码装置5通过支架34固定于封合与切分装置6的顶部。
所述储袋台4包括挡料板41、第一料位43、第二料位42、推料板44、驱动气缸45、无料检测装置46、滚轮47；所述储袋台4上依次设置有推料板44、第一料位43、第二料位42和挡料板41，所述推料板44通过滚轮47连接驱动气缸45，第二料位42上还设置有无料检测装置46。
所述取袋送袋装置3还包括安装基座52、真空管55和道槽57，所述取袋气缸50的底部固定有安装基座52，安装基座52上分别设置有回转驱动气缸51和吸盘驱动气缸54，吸盘驱动气缸54通过真空管55连接真空吸盘58，所述提升板56的底部设有道槽57，所述道槽57内安装若干个真空吸盘58。
所述挑袋装置2还包括吸盘左右回转气缸60、拍料板63、振动电机64、轴承滑槽65、中心架66、拍料板驱动气缸67、振动支撑板68、橡胶弹簧69、振动台气缸70；所述拍料板驱动气缸67通过中心架66连接拍料板63；所述下料口59相对的两侧依次连接吸盘左右回转气缸60和升降板61，所述吸盘左右回转气缸60与升降板61之间通过伸缩轴连接；所述振动支撑板68下方安装有振动电机64，振动支撑板68通过橡胶弹簧69连接升降机构，升降机构连接振动台气缸70。
所述机架8上依次安装有包装材料放卷装置7、封合与切分装置6、储袋台4、袋子传送器72和挑袋装置2。
一种全自动袋式包装柔性生产线的控制系统，包括企业MES系统、生产线MES系统、WINCC系统、PLC、输入模块、输出模块和设备层，所述企业MES系统依次连接生产线MES系统、WINCC系统和PLC，PLC分别连接输入模块和输出模块，输入模块和输出模块连接设备层；所述设备层包括定量下料装置1、包装材料放卷装置7、封合与切分装置6、喷墨打码装置5、储袋台4、取袋送袋装置3和挑袋装置2。
所述生产线MES系统和WINCC系统与各柔性装置均进行实时通信，WINCC系统对生产线运行过程进行实时监控，生产线MES系统将采集到的生产线信息传送至企业MES系统。并接受来自企业MES系统的生产要求，转化为相应的生产工艺参数，控制生产线按照预定的包装规格对产品进行包装。
所述生产线MES系统与WINCC系统之间相互通信，生产线MES系统与企业MES系统相互通信。
所述包装材料放卷装置7安装光电纠偏控制器25，跟踪光电眼19采集放卷偏差，光电纠偏控制器25通过采集到的放卷偏差传送指令给步进电机24，再由步进电机24通过滚珠丝杆23带动放料移动架22作出相应调整以使放卷偏差保持在误差范围内。
所述配料过程分为喂料和卸料两个阶段。配料开始后，首先启动失重秤的喂料给料机，由控制器对计量斗物料重量进行检测，当计量斗物料重量达到配料的设定值时，停止喂料；在卸料阶段，控制器启动失重秤的卸料给料机，将计量斗中的物料卸到下一级输料设备送走。
所述组封合块加入温感器。应用温感器感应温度的变化，可以将温度的实时值传送到上位机进行显示，也可以在上位机上组态温度设定值输入框，可以根据包装袋材质的特点设定不同的封合温度，来实现封合温度随包装条件的不同而柔性变换的功能，当封合块的温度降低到不能满足封合所需温度时，会自动启动热流体箱内的加热管或加热块，对热流体进行加热，确保能符合封合要求。
所述移动封合块以气缸为执行器，以压缩空气为动力源，借助电定位器接受调节器的输出信号，然后以它的输出信号去控制气动调节封合块，当调节封合块动作后，封合块的位移又通过机械装置反馈到定位器，封合块位置状况通过电信号传给上位系统，从而保证封合块的正确定位，控制简单，反应快速。
所述喷墨打码装置5的软件系统是由PLA文件生成程序和打印成形程序组成。主要任务是读取CAD模型转化后的CLI文件，根据软件中设置好的成形参数,生成喷墨打印系统中的核心指令文件——PLA文件。喷墨打印系统读取PLA文件。PLA文件程序中含有X/Y/Z轴的运动参数（运动方向、运动速度、运动距离等）层面信息及其扫描打印指令。打印成形程序主要是指仪器的控制程序，通过读取PLA文件去判断为何种命令，其中包括运动控制平台的运动，在运动的同时调用喷头程序喷墨打印，将运动平台设置为同步模式，可以保证运动平台接受一条指令并执行完毕后等待下一条指令的发出，如此循环，直到打印成所需图形。
所述储袋台4的第二料位42处安装有无料检测46，此处无料检测46使用的是漫反射传感器。
所述拍料板63设计中加长了拍料板63的高度，保证包装袋的形状效果，避免了现有的大袋包装机的拍料板在高度方向上长度太短，造成包装超细粉末状物料时包装袋容易产生变形的不良影响。同时，在此处设计中使用了工程塑料材质的滑动轴承，对提高其润滑、减小磨损、提高运行稳定性有比较明显的作用。避免了因机构运行频率较高、承受负载较大，在回转连接的部分磨损严重，需要经常更换铜套等易损件的麻烦。
所述生产线MES系统和WINCC系统与各柔性装置均进行实时通信，WINCC系统对生产线运行过程进行实时监控，生产线MES系统将采集到的生产线信息传送至企业MES系统。并接受来自企业MES系统的生产要求，转化为相应的生产工艺参数，控制生产线按照预定的包装规格对产品进行包装。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种全自动袋式包装柔性生产线，包括机架（8）、包装材料放卷装置（7）、封合与切分装置（6）、喷墨打码装置（5）、储袋台（4）、取袋送袋装置（3）、挑袋装置（2）和定量下料装置（1），所述包装材料放卷装置（7）、封合与切分装置（6）和储袋台（4）依次设置，其特征在于：所述封合与切分装置（6）顶上安装有喷墨打码装置（5），所述储袋台（4）顶部设置有取袋送袋装置（3），取袋送袋装置（3）通过袋子传送器（72）连接挑袋装置（2），挑袋装置（2）顶部设置定量下料装置（1）；
所述定量下料装置（1）包括软管（10）、料仓（11）、搅拌器（12）、称重传感器（15）、称重料斗（16）和出料装置（18）；所述料仓（11）的底部通过软管（10）连接称重料斗（16），所述称重料斗（16）上面安装有搅拌器（12），称重料斗（16）的内壁上安装有称重传感器（15），称重料斗（16）的底部连接有出料装置（18），出料装置（18）上设有出料口（71）；
所述包装材料放卷装置（7）包括跟踪光电眼（19）、翻转中心轴（20）、放料移动架（22）、滚珠丝杆（23）、步进电机（24）、光电纠偏控制器（25）；所述翻转中心轴（20）固定在放料移动架（22）上，放料移动架（22）通过滚珠丝杆（23）与步进电机（24）进行连接，光电纠偏控制器（25）通过电缆分别连接步进电机（24）和跟踪光电眼（19）；
所述封合与切分装置（6）包括封合块、移动切刀（36）和热流体传热管（40），所述封合块的两侧均与热流体传热管（40）连接，所述封合块包括纵向移动封合块（28）、纵向固定封合块（35）和横向移动封合块（37），所述纵向移动封合块（28）和纵向固定封合块（35）平行设置，所述横向移动封合块（37）和移动切刀（36）平行设置，且纵向移动封合块（28）和移动切刀（36）互相垂直，所述封合块互相之间的间距可调节；
所述取袋送袋装置（3）包括送袋气缸（48）、送袋导杆（49）、取袋气缸（50）、回转驱动气缸（51）、回转销轴（53）、吸盘驱动气缸（54）、提升板（56）和真空吸盘（58）；所述送袋气缸（48）通过送袋导杆（49）与取袋气缸（50）的顶部连接，所述取袋气缸（50）的底部设置有提升板（56），所述吸盘驱动气缸（54）连接真空吸盘（58），回转驱动气缸（51）通过回转销轴（53）连接提升板（56），所述提升板（56）的底部安装若干个真空吸盘（58）；
所述挑袋装置（2）包括下料口（59）、升降板（61）、抽除空气口（62）、拍料板（63）、振动支撑板（68），所述下料口（59）相对的两侧各连接一个升降板（61），下料口（59）下方设置有振动支撑板（68），振动支撑板（68）底部安装有升降机构；所述下料口（59）固定于出料口（71）的底部。
2.根据权利要求1所述的全自动袋式包装柔性生产线，其特征在于： 所述定量下料装置（1）还包括进料阀门（9）、收尘口（13）、限位装置（14）和机架（17）；所述料仓（11）和称重料斗（16）之间安装有进料阀门（9），称重料斗（16）上还设置有收尘口（13），称重料斗（16）的内壁上安装有限位装置（14），所述定量下料装置（1）通过机架（17）固定于挑袋装置（2）顶部。
3.根据权利要求1所述的全自动袋式包装柔性生产线，其特征在于：所述包装材料放卷装置（7）的底部设有底座（21），所述底座（21）与封合与切分装置（6）相接。
4.根据权利要求1所述的全自动袋式包装柔性生产线，其特征在于：所述封合与切分装置（6）还包括纵向主油缸（29）、纵向侧向辅助油缸（30）、横向侧向辅助油缸（38）和横向主油缸（39）；所述纵向主油缸（29）和纵向侧向辅助油缸（30）分别与纵向移动封合块（28）相连接，所述横向侧向辅助油缸（38）和横向主油缸（39）分别与横向移动封合块（37）相连接。
5.根据权利要求1所述的全自动袋式包装柔性生产线，其特征在于：所述喷墨打码装置（5）包括过滤器（26）、墨水供给管（27）、墨盒针（31）、喷嘴驱动板（32）和空间喷嘴（33），所述墨盒针（31）底部设置有过滤器（26），过滤器（26）通过墨水供给管（27）连接空间喷嘴（33），空间喷嘴（33）还连接有喷嘴驱动板（32），所述喷墨打码装置（5）通过支架（34）固定于封合与切分装置（6）的顶部。
6.根据权利要求1所述的全自动袋式包装柔性生产线，其特征在于：所述储袋台（4）包括挡料板（41）、第一料位（43）、第二料位（42）、推料板（44）、驱动气缸（45）、无料检测装置（46）、滚轮（47）；所述储袋台（4）上依次设置有推料板（44）、第一料位（43）、第二料位（42）和挡料板（41），所述推料板（44）通过滚轮（47）连接驱动气缸（45），第二料位（42）上还设置有无料检测装置（46）。
7.根据权利要求1所述的全自动袋式包装柔性生产线，其特征在于：所述取袋送袋装置（3）还包括安装基座（52）、真空管（55）和道槽（57），所述取袋气缸（50）的底部固定有安装基座（52），安装基座（52）上分别设置有回转驱动气缸（51）和吸盘驱动气缸（54），吸盘驱动气缸（54）通过真空管（55）连接真空吸盘（58），所述提升板（56）的底部设有道槽（57），所述道槽（57）内安装若干个真空吸盘（58）。
8.根据权利要求1所述的全自动袋式包装柔性生产线，其特征在于：所述挑袋装置（2）还包括吸盘左右回转气缸（60）、拍料板（63）、振动电机（64）、轴承滑槽（65）、中心架（66）、拍料板驱动气缸（67）、振动支撑板（68）、橡胶弹簧（69）、振动台气缸（70）；所述拍料板驱动气缸（67）通过中心架（66）连接拍料板（63）；所述下料口（59）相对的两侧依次连接吸盘左右回转气缸（60）和升降板（61），所述吸盘左右回转气缸（60）与升降板（61）之间通过伸缩轴连接；所述振动支撑板（68）下方安装有振动电机（64），振动支撑板（68）通过橡胶弹簧（69）连接升降机构，升降机构连接振动台气缸（70）。
9.根据权利要求1所述的全自动袋式包装柔性生产线，其特征在于：所述机架（8）上依次安装有包装材料放卷装置（7）、封合与切分装置（6）、储袋台（4）、袋子传送器（72）和挑袋装置（2）。
10.根据权利要求1-9任一所述的全自动袋式包装柔性生产线的控制系统，其特征在于：包括企业MES系统、生产线MES系统、WINCC系统、PLC、输入模块、输出模块和设备层，所述企业MES系统依次连接生产线MES系统、WINCC系统和PLC，PLC分别连接输入模块和输出模块，输入模块和输出模块连接设备层；所述设备层包括定量下料装置（1）、包装材料放卷装置（7）、封合与切分装置（6）、喷墨打码装置（5）、储袋台（4）、取袋送袋装置（3）和挑袋装置（2）。
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