CN104129527B - 中包机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了中包机，包括理料装置、推包输送带、推包装置、吸袋开袋装置和送袋装置，所述理料装置与推包输送带连接，推包输送带与推包装置连接，推包输送带与吸袋开袋装置连接，吸袋开袋装置与送袋装置连接，所述推包装置设置在推包输送带的一侧。本发明克服了现有技术存在推包装置高度太高、检查和维护起来很不方便和存在安全隐患的技术问题，将机架设置在输送带的一侧使得检查和维护方便，同时降低了安全隐患。

Description

中包机

技术领域

本发明涉及一种中包机，特别是涉及一种中包机。

背景技术

中包机在包装领域中应用十分广泛，常常被用于卫生纸、纸尿裤和卫生巾等生活用品的包装，也被用于面包、糕点和糕点等食品的包装。

中包机就是将多个已经包装好的产品用包装袋包装在一起的机器设备，中包机主要包括理料机构、推包机构、送袋机构、吸袋机构、开袋机构和封袋机构。理料机构的作用是将多个包装好的产品整理排列好，推包机构的作用是将排列好的产品推入包装袋中，送袋机构的作用是将包装袋送入到指定位置供吸袋机构使用，吸袋机构的作用是将单个的包装袋打开供开袋机构进入，开袋机构的作用是将包装袋撑开提供一个容纳产品的空间，封袋机构的作用是将包装袋的口子封合，完成包装工序。中包机的工作原理是：需要包装在一起的产品经过理料装置的作用将需要包装在一起的产品集中在一起，然后经过推包机构推入到包装袋中，在推包机构动作的时候，送袋机构也在动作，保证吸袋机构能够吸到包装袋，推包机构在将产品推向包装袋的时候，开袋机构进入包装袋，将包装袋撑开，这样推包机构将产品推入到包装袋中，然后包装袋经过封袋机构的作用完成封口动作。

授权公告号为CN203461182U，授权公告日为2014年3月5日的中国发明专利公开了一种用于袋装产品夹持输送的新型装箱整理机械，包括环式输送带，所述环式输送带上紧密设置有一排夹板，所述环式输送带两端连接电机并由其提供动力。本发明所述的一种用于袋装产品夹持输送的新型装箱整理机械，工作时，将装箱整理机械放置于输送机械左侧，启动装箱整理机械后，输送带带动夹板逆时针旋转，当夹板到达装箱整理机械最右端时，相邻两块夹板之间会产生缝隙，该缝隙恰好可以容纳一个袋装产品，输送机械输送的袋装产品可以逐个插入两夹板缝隙之间，夹板依次通过后，相邻两夹板之间均夹持一个袋装产品，夹板继续前行，将袋装产品带到水平位置。该发明结构简单可靠、设计巧妙，工作效率高，有利于大规模推广和使用，但是该发明还存在以下缺陷：

1、该发明的夹板在到达装箱整理机械最右端时，相邻两块夹板之间会产生缝隙，通过该缝隙来容纳袋装产品，由于缝隙刚好能够容纳袋装产品，在往该缝隙插入袋装产品时，对中困难，不容易将袋装产品插入缝隙中，导致输送机械与夹板配合不到位，夹板之间没有装入袋装产品，使得后续动作无法正常进行。

2、将该发明用于中包机理料时，由于中包机包装的原料的长度较长，需要将本发明的输送带宽度拓宽，当输送带的宽度拓宽后输送带重量较重，输送带就会下坠，影响原料的正常输送。输送带的加宽会给主动轮和从动轮增加负荷，不仅增加电能的消耗，还会加快主动轮和从动轮的损耗，降低主动轮和从动轮的使用寿命。

3、该发明只能让袋装产品沿着输送带运动，而在中包机上，还需要将产品送到推包机构处完成推包动作，该发明根本无法将产品从输送带上送到推包机构处。

4、该发明的理料只有一道，理料效率低，也导致生产效率低。

例如公开号为CN102649485A，公开日为 2012年8月29日的中国发明专利申请公开了一种塑料包装机，尤其涉及一种用于卫生巾、纸尿裤、卫生纸等卫生用品的包装的中包机，其包括依次连接的送料流水线、包装袋输送线和包装袋封切机，还包括用于将产品由送料流水线推送至包装袋封切机的推杆机构。该种中包机可与上道的卫生巾、尿裤生产设备对接以组建全自动生产线，提高生产效率；包装袋输送系统能够实现多层包装，满足不同规格包装的需求；封切机能快速的对包装袋封切、效果好；该种中包机结构紧凑、能够连续工作，实现了包装全程的流水线作业，提高了生产效率、节约了人力成本，保证了包装质量的统一。

再如，公开号为 CN102556397A ，公开日为 2012年7月11日的中国发明专利申请公开了一种卷筒纸中包机，其特征在于：包括一分道输送部件、一进料理料输送部件、一装袋部件、一包装袋库、一链板输送部件、一封口输出部件、一机架部件。该发明从卷筒纸进入到形成最终上市的包装成品，连续不间断，真正的全程流水线作业，真正的自动化操作；节约了人力成本；避免了人工操作受熟练程度不同的影响，自动化作业能够充分保证最终产品质量的统一性。

又如，公告号为CN203450449U，公告日为2014年2月26日的中国发明专利公开了一种食品中包机，包括理料部件、输送部件、推包部件、开袋部件、袋库部件和封口部件，所述理料部件设置在输送部件一侧，所述输送部件末端上方设置有所述推包部件，所述袋库部件位于所述推包部件一侧，所述开袋部件位于推包部件中段，所以本发明为左右运动打开空袋，能适应宽度较小规格的空袋，开袋成功率也较旋转开袋的方式高。本发明开袋部件结构简单，开袋机构整体靠伺服电机带动进行前后运动，开袋爪靠开袋汽缸带动进行左右运动，两个方向运动的配合实现开袋动作。所以本发明为左右运动打开空袋，能适应宽度较小规格的空袋，开袋成功率也较旋转开袋的方式高。

上述公开的专利在实现推包机构的推杆抬起动作、吸袋机构的吸袋杆的抬起动作和开爪机构的后退动作都是用气缸来实现的，用气缸来完成上述动作存在以下缺陷：

1、气缸驱动不够平稳，动作完成不到位，特别是在包装速度较快的情况下，气缸驱动往往会动作完成不到位，引起推杆抬起高度不够与包装物品相接触，造成包装物品的损坏和堵塞；或者吸袋杆抬起高度不够，造成包装袋不能及时装入预定位置，无法完成包装作业。

2、每个动作都需要独立的气缸来完成，使用气缸较多，每个气缸需要连接单独的供气机构，机构复杂，占用空间大，且需要的电量较大，造成电量的浪费。

3、单独气缸驱动，在设备安装调试时，要保证各个动作的精确配合，工人工作量庞大。由于各个气缸是独立工作的，一旦其中一个动作不到位，与其他两个动作就不能准确配合，不能完成包装动作。需要工人重新调试，浪费大量的工作时间。

公告号为CN 202863812U，公告日为2013年4月10日的中国发明专利公开了一种包装机辅助开袋装置，包括展袋机构、上开袋机构、下开袋机构、开袋齿轮传动机构、展袋凸轮驱动机构、开袋凸轮驱动机构和安装基板。展袋机构、上开袋机构和下开袋机构固定在安装基板一侧，开袋齿轮传动机构、展袋凸轮驱动机构和开袋凸轮驱动机构固定在安装基板另一侧。安装基板可固定在水平式全自动包装机上，展袋凸轮驱动机构和开袋凸轮驱动机构串接在该全自动包装机的控制轴上，使包装机辅助开袋装置按该全自动机的设计程序动作，成为该全自动机一个组成装置，由上开袋机构和下开袋机构吸开包装袋上口，由展袋机构扩大包装袋上口，完成包装袋在灌装前的辅助开袋工序，提高该全自动机的功效。该发明专利通过凸轮驱动开袋机构进行开袋，克服了用气缸驱动带来的缺陷，但是该发明先用凸轮驱动摆杆，通过摆杆和连杆的作用驱动齿轮，然后再驱动开袋机构动作，驱动工序多，使用零部件多，零部件连接关系复杂，工人调试工作量大，机械配合要求高，机构复杂。而且该发明只能完成开袋和展袋动作，无法完成推包动作，不能完成中包机的包装动作，无法实现中包机的功能。

公告号为CN 203358943U，公告日为2013年12月25日的中国发明专利公开了一种给袋式包装机开袋部件，包括左右吸盘，左右吸盘分别连接在两齿条上，两齿条活动设于齿条座上与齿轮啮合，齿轮在齿条座上可转动设置，其特征在于：齿轮的转动由转轴带动，转轴在开袋立柱内可转动设置，转轴的下端与凸轮机构连接，凸轮机构由主电机驱动。本发明可实现机械式开袋，开袋程序优化，提高工作可靠性及稳定性，同时该发明能适应不同开袋大小的工作需求。该发明通过凸轮带动齿轮，然后带动齿条相向运动将包装袋扯开，由于该发明利用了齿轮齿条来传动，结构较为复杂，精度配合要求高；而且该发明只能完成开袋动作，无法完成推包和开爪动作，不能完成中包机的包装动作，无法实现中包机的功能。

公告号为 CN203381822U，公告日为2014年1月8日的中国发明专利公开了一种凸轮、连杆组合的供袋机构，包括有支座，支座上转动安装有摆臂转轴，摆臂转轴上安装有凸轮摆臂，凸轮摆臂的中部安装有凸轮滚子，凸轮滚子与其上方的凸轮滚动配合，凸轮摆臂的上端与连杆下端连接，连杆上端连接有小摆臂，小摆臂通过转轴转动安装在安装固定立板上，转轴上还安装有摆杆，摆杆上端安装有内夹嘴，内夹嘴的后端部转动安装在安装固定立板上，且与其上方的调节杆连接，调节杆的另一端也转动安装在安装固定立板上，内夹嘴前端部转动安装有与其配合的外夹嘴，外夹嘴上端部与其后方的夹袋气缸活塞杆连接。本发明不仅加工方便，体积小巧，造型美观，转动惯性小，供袋平稳，而且调整方便，同步性能好，速度较快。但是该发明还是需要用气缸单独来驱动外夹嘴，同样存在着用气缸驱动的缺陷，而内夹嘴用凸轮驱动，两个驱动方式在运动过程中，动作关系很难匹配，调试困难；该发明专利提供的凸轮驱动机构无法实现中包机的抬起动作，根本不能用于中包机中来实现推包机构的抬起动作。

综上所述，上述现有技术存在以下缺陷：

1、现有的推包装置的机架设置在输送带上方，导致中包机的推包装置的设置高度太高，检查和维护起来很不方便，同时存在安全隐患。

2、通过气缸来实现中包机推包机构的推杆抬起动作、吸袋机构的吸袋杆的抬起动作和开爪机构的后退动作中包机在包装速度较快的情况下，气缸驱动往往会动作完成不到位，引起推杆抬起高度不够与包装物品相接触，造成包装物品的损坏和堵塞；或者吸袋杆抬起高度不够，造成包装袋不能及时装入预定位置，无法完成包装作业；每个动作都需要独立的气缸来完成，使用气缸较多，每个气缸需要连接单独的供气机构，机构复杂，占用空间大，且需要的电量较大，造成电量的浪费；单独气缸驱动，在设备安装调试时，要保证各个动作的精确配合，工人工作量庞大。由于各个气缸是独立工作的，一旦其中一个动作不到位，与其他两个动作就不能准确配合，不能完成包装动作。需要工人重新调试，浪费大量的工作时间。

3、现有通过凸轮来传动的驱动机构又不能完成推包机构的推杆抬起动作、吸袋机构的吸袋杆的抬起动作和开爪机构的后退动作，无法用于中包机上实现中包机的功能。

现有吸袋开袋装置没有设置用于推包装置的成型块的回位通道，因此无法将吸袋机构应用在推包装置设于输送带一侧的中包机中；并且现有吸袋开袋装置的结构复杂，操作起来不方便，制造成本高。

发明内容

为了克服现有技术存在的上述缺陷，本发明提出一种中包机。本发明克服了现有技术存在推包装置高度太高、检查和维护起来很不方便和存在安全隐患的技术问题，将机架设置在输送带的一侧使得检查和维护方便，同时降低了安全隐患。

中包机，包括理料装置、推包输送带、推包装置、吸袋开袋装置和送袋装置，所述理料装置与推包输送带连接，推包输送带与推包装置连接，推包输送带与吸袋开袋装置连接，吸袋开袋装置与送袋装置连接，其特征在于：所述推包装置设置在推包输送带的一侧。

所述理料装置包括理料通道，所述理料通道包括理料输送带、主动轮、从动轮、主动轴、从动轴、传动件、驱动电机和夹板，所述主动轴通过传动件与驱动电机相连，主动轮安装在主动轴上，从动轮安装在从动轴上，理料输送带为环形输送带，理料输送带安装在主动轮和从动轮上，夹板固定在理料输送带上，夹板为“L”形结构。

所述理料通道为两道平行设置的理料通道，推包输送带设置在两道理料通道之间。

所述理料通道为两道平行设置的理料通道，两道理料通道中一道理料通道的安装位置高于另一道理料通道的安装位置。

所述夹板包括安装部和夹持部，夹持部与安装部相垂直，安装部贴在输送带上，输送带上设置有多个安装孔，安装部上设置有螺孔，安装部通过螺栓穿过安装孔和螺孔固定在输送带上。

所述传动件为传动皮带，传动皮带一端套接在驱动电机的输出轴上，另一端套接在主动轴上。

所述传动件为齿轮传动件，包括主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮套接在驱动电机的输出轴上，从动齿轮套接在主动轴上，主动齿轮与从动齿轮相啮合。

所述理料通道上设有换道装置，换道装置包括换道推块、滑动杆、换道支架和横向通道，所述换道支架上设有用于滑动杆滑动的导轨，所述导轨位于横向通道的上方，所述换道推块安装在滑动杆上，所述滑动杆安装在导轨内，所述换道推块通过滑动杆滑动在横向通道内沿横向通道的设置方向运动，换道推块上设置有用于夹板通过的夹板通道。

所述夹板的数量至少为3个，夹板通道的数量比夹板的数量少2个。

所述推包装置包括机架、驱动电机、凸轮轴和设置在机架上的推杆，所述机架设置在推包输送带的一侧，所述推杆设置在输送带的上方，所述凸轮轴连接在驱动电机上，所述驱动电机和凸轮轴设置在输送带的下方，所述推杆上设有成型块，推杆和成型块均为中空结构，所述成型块的两侧面设置有多个负压通气孔，所述推杆和成型块通过中空结构连通形成负压抽气通道。

所述成型块为M形，负压通气孔的排布形式呈“一”字形。

所述推包装置还包括推包凸轮、推包第一摆臂、推包连杆、推包第二摆臂、推包第三摆臂、推包第四摆臂、推包第五摆臂、滚子、压板、吸袋凸轮、吸袋第一摆臂、吸袋连杆、吸袋第二摆臂、开爪凸轮、开爪摆臂和开爪连杆，所述推包凸轮、吸袋凸轮和开爪凸轮均套接在凸轮轴上，所述推包第一摆臂一端铰接在中包机的机架上，另一端与推包连杆的一端相连，推包连杆的另一端与推包第二摆臂的一端相连，推包第二摆臂的另一端与推包第三摆臂的一端相连，推包第三摆臂的另一端与压板的一端相连，压板的另一端铰接在中包机的机架上，所述滚子紧贴在压板的底部，且连接在推包第四摆臂的一端，推包第四摆臂的另一端连接在推包第五摆臂上，推包第五摆臂与中包机的推杆相连，所述吸袋第一摆臂的一端铰接在中包机的机架上，另一端连接在吸袋连杆的一端上，吸袋连杆的另一端连接在吸袋第二摆臂上，吸袋第二摆臂一端铰接在中包机的机架上，另一端与中包机的吸袋杆相连，所述开爪摆臂的一端铰接在中包机的机架上，另一端连接在开爪连杆的一端上，开爪连杆的另一端连接在中包机的开爪部件上。

所述推包第一摆臂上连接有推包拉簧，推包拉簧的另一端固定在中包机的机架上。

所述推包第一摆臂上设置有推包滚轮，所述推包滚轮与推包凸轮相切。

所述推包第五摆臂为“L”形摆臂，所述推包第四摆臂连接在推包第五摆臂的拐点处，所述推包第五摆臂和推包第四摆臂之间连接有拉簧，拉簧的一端连接在推包第五摆臂上，另一端连接在推包第四摆臂上。

所述吸袋第一摆臂上连接有吸袋拉簧，吸袋拉簧的另一端固定在中包机的机架上。

所述吸袋第一摆臂上设置有吸袋滚轮，所述吸袋滚轮与吸袋凸轮相切。

所述开爪摆臂上连接有开爪拉簧，开爪拉簧的另一端固定在中包机的机架上。

所述开爪摆臂上设置有开爪滚轮，所述开爪滚轮与开爪凸轮相切。

所述吸袋开袋装置包括吸袋装置和开袋张袋装置，所述吸袋装置包括送气管道、吸袋头和包装袋支撑台，所述吸袋头安装在包装袋支撑台的上方，吸袋头固定在送气管道上，所述吸袋头为中空结构，吸袋头的一端通过中空结构与送气管道连通，另一端设有吸袋口，所述吸袋头上设有中包机成型块的回位通道，包装袋支撑台上设有包装袋固定件，所述开袋张袋装置为两个，两个开袋张袋装置对称设置，每个所述开袋张袋装置包括往复气缸、张袋器和转动轴，所述张袋器设有连接件，连接件套装在转动轴上，连接件上设有与往复气缸连接的连接头，所述开袋张袋装置通过张袋器与吸袋装置连接，所述往复气缸驱动通过连接件带动张袋器伸到包装袋支撑台上将经吸袋头吸起的包装袋撑开。

所述吸袋头包括两根对称设置在送气管道上的吸袋杆，每根吸袋杆包括固定段、U形段和吸袋段，吸袋口设置在吸袋口段上，两根吸袋杆的U形杆之间形成中包机成型块的回位通道。

所述包装袋固定件为限位块。

所述限位块的侧面为三角形。

所述包装袋固定件包括吸气管和设置在包装袋支撑台上的吸气孔，所述吸气管与吸气孔连通。

推包装置的工作原理如下：当推包凸轮带动推包第一摆臂向左摆动时，推包连杆随着推包第一摆臂的摆动而向上运动，推包第二摆臂随着推包连杆的运动而向下运动，推包第三摆臂也向下运动，压板随着推包第三摆臂向下运动，滚子被压板带动向下运动，滚子带动推包第四摆臂向右摆动，从而带动推包第五摆臂向左运动，推包第五摆臂向左摆动带动中包机的推杆向上抬起；当推包第一摆臂随着推包凸轮转动向右摆动时，推包连杆随着推包第一摆臂的摆动而向下运动，推包第二摆臂随着推包连杆的运动而向上运动，推包第三摆臂也向上运动，压板随着推包第三摆臂向上运动，滚子被压板带动向上运动，滚子带动推包第四摆臂向左摆动，从而带动推包第五摆臂向右运动，推包第五摆臂向右摆动带动中包机的推杆落下；当吸袋凸轮带动吸袋第一摆臂向左摆动时，吸袋连杆向上运动，从而带动吸袋第二摆臂向上摆动，吸袋第二摆臂向上摆动使得中包机的吸袋杆向上运动；当吸袋第一摆臂随着吸袋凸轮转动向右摆动时，吸袋连杆向下运动，从而带动吸袋第二摆臂向下摆动，吸袋第二摆臂向下摆动使得中包机的吸袋杆向下运动；当开爪凸轮带动开爪摆臂向左摆动时，开爪连杆向左运动，从而带动中包机的开爪部件向左运动；当开爪摆臂随着开爪凸轮转动向右摆动时，开爪连杆向右运动，从而带动中包机的开爪部件向右运动。

与现有技术相比，本发明所带来的有益技术效果表现在：

1、本发明克服了现有技术存在推包装置高度太高、检查和维护起来很不方便和存在安全隐患的技术问题，将推包装置设置在推包输送带的一侧使得检查和维护方便，同时降低了安全隐患。

2、本发明采用理料装置，理料输送带在主动轮和从动轮的作用下运动，就可将袋装食品输送至理料输送带的指定位置。相对于对比文件来说，本发明的夹板为“L”形结构，“L”形结构的夹板固定在理料输送带上，当夹板位于平铺的理料输送带上，夹板垂直于理料输送带，两个夹板之间形成的缝隙将袋装食品限位在一定位置上，防止袋装食品来回窜动，在夹板位于理料输送带与主动轮或从动轮接触处时，由于弧形输送带的原因，“L”形结构的夹板机会张开，与袋装食品平行，便于接料，非常轻松的接住来料，十分的方便。“L”形的夹板在到达理料输送带的弧型端时，夹板打开，给物料提供一个接料板，轻松的将物料接到中包机的理料输送带上，接好料后，在理料输送带的运行过程中，夹板将物料进行90°翻转，将物料整齐的排列在输送带上，完成理料动作，相对于现有技术来说，能轻松准确的将物料定位在输送带上，且对物料进行很好的限位，防止物料窜动。

3、本发明采用所述理料通道为两道平行设置的理料通道，两道理料通道之间设有推料通道；或理料通道为两道平行设置的理料通道，两道理料通道中一道理料通道的安装位置高于另一道理料通道的安装位置；与现有技术相比，大大提高了理料效率，从而提高整个中包机的工作效率。

4、本发明采用夹板包括安装部和夹持部，夹持部与安装部相垂直，安装部贴在输送带上，输送带上设置有多个安装孔，安装部上设置有螺孔，安装部通过螺栓穿过安装孔和螺孔固定在输送带上。由于输送带上设置有多个安装孔，夹板的安装部根据袋装食品的尺寸，可以调节夹板之间的距离，便于对夹板进行限位，袋装食品容易进入夹板之中，又不会在夹板之间来会窜动，保证中包机能够正常的工作。

5、本发明采用主动轮有多个，从动轮的数目与主动轮相同，所有主动轮套接在主动轴上，所有从动轮套接在从动轴上，所述输送带有多根，输送带的数目与主动轮的数目相同，一个主动轮和一个从动轮上套接一条输送带。将输送带分成多个宽度较窄的输送带，易于驱动，便于调节运行速度。输送带窄，减轻了输送带的重量，避免输送带下垂，影响中包机的正常运行。减小了主动轮和从动轮的工作强度，也就延长了主动轮和从动轮的使用寿命。

6、本发明采用所述每道理料通道上设有换道装置，该换道装置换道机构包括换道推块、换道支架和横向通道，换道推块设置在换道支架上，且能在换道支架上滑动和横向通道，换道推块上设置有夹板槽，夹板槽的数目比夹板少一个，横向通道与所述输送带相垂直。输送带上的物料整理好后，换道推块改变物料的运行方向，将物料推到滚筒通道处进行压扁动作，夹板槽的设置是避开夹板，避免夹板挡住换道推块，不能让换道推块正常工作。

7、本发明克服了现有技术存在推包装置高度太高、检查和维护起来很不方便和存在安全隐患的技术问题，将机架设置在输送带的一侧使得检查和维护方便，同时降低了安全隐患。

8、本发明该中包机驱动装置用凸轮代替了气缸，通过凸轮的作用实现中包机推杆抬起落下动作、吸袋杆抬起落下动作和开爪部件前进后退动作，三个动作精确配合，动作到位而且平稳，调试简单，让整个生产流程顺利进行下去。

9、本发明的中包机驱动机构，包括驱动电机和凸轮轴，凸轮轴连接在驱动电机上，还包括推包凸轮、推包第一摆臂、推包连杆、推包第二摆臂、推包第三摆臂、推包第四摆臂、推包第五摆臂、滚子和压板，推包凸轮套接在凸轮轴上，所述推包第一摆臂一端铰接在中包机的机架上，另一端与推包连杆的一端相连，推包连杆的另一端与推包第二摆臂的一端相连，推包第二摆臂的另一端与推包第三摆臂的一端相连，推包第三摆臂的另一端与压板的一端相连，压板的另一端铰接在中包机的机架上，所述滚子紧贴在压板的底部，且连接在推包第四摆臂的一端，推包第四摆臂的另一端连接在推包第五摆臂上，推包第五摆臂与中包机的推杆相连。当推包凸轮带动推包第一摆臂向左摆动时，推包连杆随着推包第一摆臂的摆动而向上运动，推包第二摆臂随着推包连杆的运动而向下运动，推包第三摆臂也向下运动，压板随着推包第三摆臂向下运动，滚子被压板带动向下运动，滚子带动推包第四摆臂向右摆动，从而带动推包第五摆臂向左运动，推包第五摆臂向左摆动带动中包机的推杆向上抬起；当推包第一摆臂随着推包凸轮转动向右摆动时，推包连杆随着推包第一摆臂的摆动而向下运动，推包第二摆臂随着推包连杆的运动而向上运动，推包第三摆臂也向上运动，压板随着推包第三摆臂向上运动，滚子被压板带动向上运动，滚子带动推包第四摆臂向左摆动，从而带动推包第五摆臂向右运动，推包第五摆臂向右摆动带动中包机的推杆落下。本发明中包机的驱动方式完全采用凸轮、连杆和摆臂的组合方式来驱动，替代了气缸的驱动方式，完全避免了由于气缸驱动带来的缺陷。本发明推杆的抬起和落下动作完全是通过凸轮、连杆和摆臂相互作用来实现的，而凸轮的驱动依靠电机来驱动，通过控制电机的转速就可实时控制推杆抬起和落下的速度，便于工人随时调节推杆抬起和落下的速度，便于工人调试，保证中包机的吸袋动作、开爪部件前进后退动作和推包动作相互匹配不冲突，便于整个包装流程顺利进行下去。用凸轮来驱动相对于气缸来说驱动平稳，不容易出错，动作到位配合精密。

10、本发明推包第一摆臂上连接有推包拉簧，推包拉簧的另一端固定在中包机的机架上。推包第一摆臂向左摆动时，拉伸推包拉簧，当推杆抬起到最大高度时，推杆需要落下复位，通过推包拉簧的作用可以充分保证推杆能准确及时的落下复位，这样就形成一个推杆抬起与落下的循环。通过推包拉簧的作用帮助推杆落下复位，相对于气缸来说，减少了能源的消耗。

11、本发明的推包第一摆臂上设置有推包滚轮，所述推包滚轮与推包凸轮相切。推包滚轮与推包凸轮相切使得两者紧密接触，配合紧密。推包凸轮嵌入推包滚轮的凹槽中，保证推包凸轮时刻与推包第一摆臂相接触，推包凸轮的驱动力完全转化到推包第一摆臂上，这样就减少了电能的消耗，同时推包第一摆臂不会在凸轮轴向上晃动，大大减小了推包凸轮和推包第一摆臂的磨损，延长了他们的使用寿命。

12、本发明推包第五摆臂为“L”形摆臂，所述推包第四摆臂连接在推包第五摆臂的拐点处，所述推包第五摆臂和推包第四摆臂之间连接有拉簧，拉簧的一端连接在推包第五摆臂上，另一端连接在推包第四摆臂上。“L”形摆臂一端连接推杆，一端用于固定拉簧，“L”形摆臂在摆动的时候就能控制推杆的抬起和落下，拉簧的作用是充分保证滚子时刻压在压板的底部，使得推包第四摆臂能随着压板的摆动而摆动。由于推杆既有抬起和落下动作又有前进和后退动作，通过滚子的作用，在推杆后退到一定位置时才会抬起，或者在推杆前进到一定位置才会落下，与推杆前进后退动作相互匹配，保证整个推包动作顺利进行。

13、本发明吸袋凸轮套接在凸轮轴上，所述吸袋第一摆臂的一端铰接在中包机的机架上，另一端连接在吸袋连杆的一端上，吸袋连杆的另一端连接在吸袋第二摆臂上，吸袋第二摆臂一端铰接在中包机的机架上，另一端与中包机的吸袋杆相连。当吸袋凸轮带动吸袋第一摆臂向左摆动时，吸袋连杆向上运动，从而带动吸袋第二摆臂向上摆动，吸袋第二摆臂向上摆动使得中包机的吸袋杆向上运动；当吸袋第一摆臂随着吸袋凸轮转动向右摆动时，吸袋连杆向下运动，从而带动吸袋第二摆臂向下摆动，吸袋第二摆臂向下摆动使得中包机的吸袋杆向下运动。本发明吸袋杆的抬起和落下动作完全是通过凸轮、连杆和摆臂相互作用来实现的，而凸轮的驱动依靠电机来驱动，通过控制电机的转速就可实时控制吸袋杆抬起和落下的速度，便于工人随时调节吸袋杆抬起和落下的速度，便于工人调试，保证中包机的吸袋动作、开爪部件的前进后退动作和推包动作相互匹配不冲突，便于整个包装流程顺利进行下去。用凸轮来驱动相对于气缸来说驱动平稳，不容易出错，动作到位配合精密。

14、本发明吸袋第一摆臂上连接有吸袋拉簧，吸袋拉簧的另一端固定在中包机的机架上。吸袋第一摆臂向左摆动时，拉伸吸袋拉簧，当吸袋杆抬起到最大高度时，吸袋杆需要落下复位，通过吸袋拉簧的作用可以充分保证吸袋杆能准确及时的落下复位，这样就形成一个吸袋杆抬起与落下的循环。通过吸袋拉簧的作用帮助吸袋杆落下复位，相对于气缸来说，减少了能源的消耗。

15、本发明吸袋第一摆臂上设置有吸袋滚轮，所述吸袋滚轮与吸袋凸轮相切。吸袋凸轮嵌入吸袋滚轮的凹槽中，保证吸袋凸轮时刻与吸袋第一摆臂相接触，吸袋凸轮的驱动力完全转化到吸袋第一摆臂上，这样就减少了电能的消耗，同时吸袋第一摆臂不会在吸袋凸轮轴向上晃动，大大减小了吸袋凸轮和吸袋第一摆臂的磨损，延长了他们的使用寿命。

16、本发明开爪凸轮套接在凸轮轴上，所述开爪摆臂的一端铰接在中包机的机架上，另一端连接在开爪连杆的一端上，开爪连杆的另一端与中包机的开爪部件相连。当开爪凸轮带动开爪摆臂向左摆动时，开爪连杆向左运动，从而带动中包机的开爪向左运动；当开爪摆臂随着开爪凸轮转动向右摆动时，开爪连杆向右运动，从而带动中包机的开爪部件向右运动。本发明开爪部件的前进和后退动作完全是通过凸轮、连杆和摆臂相互作用来实现的，而凸轮的驱动依靠电机来驱动，通过控制电机的转速就可实时控制开爪部件的前进和后退速度，便于工人随时调节开爪部件前进和后退的速度，便于工人调试，保证中包机的吸袋动作、开爪部件前进后退动作和推包动作相互匹配不冲突，便于整个包装流程顺利进行下去。用凸轮来驱动相对于气缸来说驱动平稳，不容易出错，动作到位配合精密。

17、本发明开爪摆臂上连接有开爪拉簧，开爪拉簧的另一端固定在中包机的机架上。开爪摆臂向左摆动时，拉伸吸袋拉簧，开爪部件后退，当开爪部件需要前进时，通过开爪拉簧的作用可以充分保证开爪部件前进到位，这样就形成一个开爪部件前进后退动作的一个循环。通过开爪拉簧的作用帮助开爪部件完成前进动作，相对于气缸来说，减少了能源的消耗。

18、本发明开爪摆臂上设置有开爪滚轮，所述开爪滚轮与开爪凸轮相切。开爪凸轮嵌入开爪滚轮的凹槽中，保证开爪凸轮时刻与开爪摆臂相接触，开爪凸轮的驱动力完全转化到开爪摆臂上，这样就减少了电能的消耗，同时开爪摆臂不会在开爪凸轮轴向上晃动，大大减小了开爪凸轮和开爪摆臂的磨损，延长了他们的使用寿命。

19、本发明采用吸袋开袋装置，克服了现有技术存在结构复杂、操作不方便和制造成本高的技术问题，结构简单，制造成本低，操作和维护方便，特别适合应用在推包装置设于输送带一侧的中包机中。

20、本发明采用所述吸袋头包括两根对称设置在送气管道上的吸袋杆，每根吸袋杆包括连接杆、U形杆和吸气杆，两根吸袋杆的U形杆之间形成中包机成型块的回位通道；结构简单，制造成本低；成型块在将物料推入包装袋后，可以很方便地穿过回位通道回到起始位置，对下一个物料进行操作。

21、本发明采用所述包装袋固定件为限位块；限位块可以插入包装袋中，将包装袋两层包装膜隔开，当上层被吸起后，限位块可以挡住下层，防止下层跟随上层移动，保证包装袋的开袋机构伸入包装袋中将包装袋打开。

22、本发明采用所述包装袋固定件包括吸气管和设置在包装袋支撑台上的吸气孔，所述吸气管与吸气孔连通；当上层被吸起后吸气管可以吸住下层，防止下层跟随上层移动，保证包装袋的开袋机构伸入包装袋中将包装袋打开。

附图说明

23、本发明成型块为M形，两侧面设置有多个负压通气孔，负压通气孔呈三角形，呈三角形时，靠近成型块头部的负压通气孔数目越多，远离成型块头部的负压通气孔数目越少。这样在实际的工作过程中，包装袋靠近里面的一端受到的负压力较大，远离里面的一端逐渐变小，这就形成了一个负压力逐步缩小的负压力区，在这个负压力区的作用小，包装袋中的空气被逐步排尽，以免包装袋胀包损坏。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为实施例2整体结构示意图；

图3为本发明理料输送带结构示意图；

图4为本发明理料输送带传动示意图；

图5为本发明夹板结构示意图；

图6为本发明换道装置结构示意图；

图7为本发明换道推块结构示意图；

图8为本发明推包装置结构立体图；

图9为本发明推包装置结构主视图；

图10为本发明推包装置结构左视图；

图11为本发明推包装置结构俯视图；

图12为本发明推包装置中驱动电机结构示意图；

图13为本发明推包装置中吸袋第二摆臂结构示意图；

图14为本发明吸袋开袋装置结构示意图；

图15为本发明实施例2吸袋装置结构示意图；

图16为本发明实施例3吸袋装置结构示意图；

图17为本发明张袋器结构示意图；

图18为本发明限位块侧视图；

图19为本发明成型块结构示意图；

图20为本发明成型块侧视图；

图中标记：

1、理料装置，2、推包输送带，3、推包装置，4、吸袋开袋装置，5、送袋装置，

11、理料输送带，12、主动轮，13、从动轮，14、夹板，15、驱动电机，16、传动件，17、换道装置，141、安装部，142、夹持部，143、螺孔，171、换道推块，172、换道支架，173、横向通道，174、滑动杆，175、夹板通道，

3101、推包凸轮，3102、推包第一摆臂，3103、推包连杆，3104、推包第二摆臂，3105、推包第三摆臂，3106、推包第四摆臂，3107、推包第五摆臂，3108、滚子，3109、压板，3110、成型块，3111、推包滚轮，3201、吸袋凸轮，3202、吸袋第一摆臂，3203、吸袋连杆，3204、吸袋第二摆臂，3205、吸袋杆，3206、吸袋滚轮，3301、开爪凸轮，3302、开爪摆臂，3303、开爪连杆，3304、开爪滚轮，3400、凸轮轴，3500、驱动电机，

41、送气管道，42、吸袋头，43、包装袋支撑台，44、回位通道，45、往复气缸，46、张袋器，47、转动轴，48、连接件，49、连接头，410、限位块，411、吸气管，412、吸气孔，421、固定段，422、U形段，423、吸袋段。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明进行进一步的说明：

实施例1

中包机，包括理料装置1、推包输送带2、推包装置3、吸袋开袋装置4和送袋装置5，所述理料装置1与推包输送带2连接，推包输送带2与推包装置3连接，推包输送带2与吸袋开袋装置4连接，吸袋开袋装置4与送袋装置5连接，所述推包装置3设置在推包输送带2的一侧。

本发明在使用时，可将现有的推包装置3设置在推包输送带2的一侧，使得检查和维护方便。

实施例2

中包机，包括理料装置1、推包输送带2、推包装置3、吸袋开袋装置4和送袋装置5，所述理料装置1与推包输送带2连接，推包输送带2与推包装置3连接，推包输送带2与吸袋开袋装置4连接，吸袋开袋装置4与送袋装置5连接，所述推包装置3设置在推包输送带2的一侧。

本发明中，所述理料装置1包括理料通道，所述理料通道包括理料输送带11、主动轮12、从动轮13、主动轴、从动轴、传动件16、驱动电机15和夹板14，所述主动轴通过传动件16与驱动电机15相连，主动轮12安装在主动轴上，从动轮13安装在从动轴上，理料输送带11为环形输送带，理料输送带11安装在主动轮12和从动轮13上，夹板14固定在理料输送带11上，夹板14为“L”形结构。

本发明中，所述理料通道为两道平行设置的理料通道，推包输送带2设置在两道理料通道之间。

本发明中，所述夹板14包括安装部141和夹持部142，夹持部142与安装部141相垂直，安装部141贴在理料输送带11上，输送带11上设置有多个安装孔，安装部141上设置有螺孔143，安装部141通过螺栓穿过安装孔和螺孔143固定在理料输送带11上。

本发明中，所述传动件16为传动皮带，传动皮带一端套接在驱动电机15的输出轴上，另一端套接在主动轴上。

本发明中，所述每道理料通道上设有换道装置17，换道装置17包括换道推块171、滑动杆174、换道支架172和横向通道173，所述换道支架172上设有用于滑动杆174滑动的导轨，所述导轨位于横向通道173的上方，所述换道推块171安装在滑动杆174上，所述滑动杆174安装在导轨内，所述换道推块171通过滑动杆滑动在横向通道173内沿横向通道173的设置方向运动，换道推块171上设置有用于夹板14通过的夹板通道175。

本发明中，所述夹板14的数量为3个，夹板通道175的数量为1个。

本发明中，所述推包装置包括机架、驱动电机3500、凸轮轴3400和设置在机架上的推杆，所述机架设置在推包输送带2的一侧，所述推杆设置在推包输送带2的上方，所述凸轮轴3400连接在驱动电机3500上，所述驱动电机3500和凸轮轴3400设置在推包输送带2的下方，所述推杆上设有成型块3110，推杆和成型块3110均为中空结构，所述成型块3110的两侧面设置有多个负压通气孔，所述推杆和成型块3110通过中空结构连通形成负压抽气通道。

本发明中，所述成型块3110为M形，负压通气孔的排布形式呈“一”字形。

本发明中，所述推包装置还包括推包凸轮3101、推包第一摆臂3102、推包连杆3103、推包第二摆臂3104、推包第三摆臂3105、推包第四摆臂3106、推包第五摆臂3107、滚子3108、压板3109、吸袋凸轮3201、吸袋第一摆臂3202、吸袋连杆3203、吸袋第二摆臂3204、开爪凸轮3301、开爪摆臂3302和开爪连杆3303，所述推包凸轮3101、吸袋凸轮3201和开爪凸轮3301均套接在凸轮轴3400上，所述推包第一摆臂3102一端铰接在中包机的机架上，另一端与推包连杆3103的一端相连，推包连杆3103的另一端与推包第二摆臂3104的一端相连，推包第二摆臂3104的另一端与推包第三摆臂3105的一端相连，推包第三摆臂3105的另一端与压板3109的一端相连，压板3109的另一端铰接在中包机的机架上，所述滚子3108紧贴在压板3109的底部，且连接在推包第四摆臂3106的一端，推包第四摆臂3106的另一端连接在推包第五摆臂3107上，推包第五摆臂3107与中包机的推杆相连，所述吸袋第一摆臂3202的一端铰接在中包机的机架上，另一端连接在吸袋连杆3203的一端上，吸袋连3203杆的另一端连接在吸袋第二摆臂3204上，吸袋第二摆臂3204一端铰接在中包机的机架上，另一端与中包机的吸袋杆3205相连，所述开爪摆臂3302的一端铰接在中包机的机架上，另一端连接在开爪连杆3303的一端上，开爪连杆3303的另一端连接在中包机的开爪部件上。

本发明中，所述推包第一摆臂3102上连接有推包拉簧，推包拉簧的另一端固定在中包机的机架上。

本发明中，所述推包第一摆臂3102上设置有推包滚轮3111，所述推包滚轮3111与推包凸轮3101相切。

本发明中，所述推包第五摆臂3107为“L”形摆臂，所述推包第四摆臂3106连接在推包第五摆臂3107的拐点处，所述推包第五摆臂3107和推包第四摆臂3106之间连接有拉簧，拉簧的一端连接在推包第五摆臂3107上，另一端连接在推包第四摆臂3106上。

本发明中，所述吸袋第一摆臂3202上连接有吸袋拉簧，吸袋拉簧的另一端固定在中包机的机架上。

本发明中，所述吸袋第一摆臂3202上设置有吸袋滚轮3206，所述吸袋滚轮3206与吸袋凸轮3201相切。

本发明中，所述开爪摆臂3302上连接有开爪拉簧，开爪拉簧的另一端固定在中包机的机架上。

本发明中，所述开爪摆臂3302上设置有开爪滚轮3304，所述开爪滚轮3304与开爪凸轮301相切。

本发明中，所述吸袋开袋装置包括吸袋装置和开袋张袋装置，所述吸袋装置包括送气管道41、吸袋头42和包装袋支撑台43，所述吸袋头42安装在包装袋支撑台43的上方，吸袋头42固定在送气管道41上，所述吸袋头42为中空结构，吸袋头42的一端通过中空结构与送气管道41连通，另一端设有吸袋口，所述吸袋头42上设有中包机成型块的回位通道44，包装袋支撑台43上设有包装袋固定件，所述开袋张袋装置为两个，两个开袋张袋装置对称设置，每个所述开袋张袋装置包括往复气缸45、张袋器46和转动轴47，所述张袋器46设有连接件48，连接件48套装在转动轴47上，连接件48上设有与往复气缸45连接的连接头49，所述开袋张袋装置通过张袋器46与吸袋装置连接，所述往复气缸45驱动通过连接件48带动张袋器46伸到包装袋支撑台43上将经吸袋头42吸起的包装袋撑开。

本发明中，所述吸袋头42包括两根对称设置在送气管道41上的吸袋杆，每根吸袋杆包括固定段421、U形段422和吸袋段423，吸袋口设置在吸袋段423上，两根吸袋杆的U形段422之间形成中包机成型块的回位通道44。

本发明中，所述包装袋固定件为限位块410，所述限位块410的侧面为三角形。

实施例3

中包机，包括理料装置1、推包输送带2、推包装置3、吸袋开袋装置4和送袋装置5，所述理料装置1与推包输送带2连接，推包输送带2与推包装置3连接，推包输送带2与吸袋开袋装置4连接，吸袋开袋装置4与送袋装置5连接，所述推包装置3设置在推包输送带2的一侧。

本发明中，所述理料装置1包括理料通道，所述理料通道包括理料输送带11、主动轮12、从动轮13、主动轴、从动轴、传动件16、驱动电机15和夹板14，所述主动轴通过传动件16与驱动电机15相连，主动轮12安装在主动轴上，从动轮13安装在从动轴上，理料输送带11为环形输送带，理料输送带11安装在主动轮12和从动轮13上，夹板14固定在理料输送带11上，夹板14为“L”形结构。

本发明中，所述理料通道为两道平行设置的理料通道，推包输送带2设置在两道理料通道之间。

本发明中，所述两道理料通道中一道理料通道的安装位置高于另一道理料通道的安装位置。

本发明中，所述夹板14包括安装部141和夹持部142，夹持部142与安装部141相垂直，安装部141贴在输送带11上，理料输送带11上设置有多个安装孔，安装部141上设置有螺孔143，安装部141通过螺栓穿过安装孔和螺孔143固定在理料输送带11上。

本发明中，所述传动件16为齿轮传动件，包括主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮套接在驱动电机的输出轴上，从动齿轮套接在主动轴上，主动齿轮与从动齿轮相啮合。

本发明中，所述每道理料通道上设有换道装置17，换道装置17包括换道推块171、滑动杆174、换道支架172和横向通道173，所述换道支架172上设有用于滑动杆174滑动的导轨，所述导轨位于横向通道173的上方，所述换道推块171安装在滑动杆174上，所述滑动杆174安装在导轨内，所述换道推块171通过滑动杆滑动在横向通道173内沿横向通道173的设置方向运动，换道推块171上设置有用于夹板14通过的夹板通道175。

本发明中，所述夹板14的数量为4个，夹板通道175的数量为2个。

本发明中，所述推包装置包括机架、驱动电机3500、凸轮轴3400和设置在机架上的推杆，所述机架设置在推包输送带2的一侧，所述推杆设置在推包输送带2的上方，所述凸轮轴3400连接在驱动电机3500上，所述驱动电机3500和凸轮轴3400设置在推包输送带2的下方，所述推杆上设有成型块3110，推杆和成型块3110均为中空结构，所述成型块3110的两侧面设置有多个负压通气孔，所述推杆和成型块3110通过中空结构连通形成负压抽气通道。

所述成型块3110为M形，负压通气孔的排布形式呈“一”字形。

本发明中，所述推包装置还包括推包凸轮3101、推包第一摆臂3102、推包连杆3103、推包第二摆臂3104、推包第三摆臂3105、推包第四摆臂3106、推包第五摆臂3107、滚子3108、压板3109、吸袋凸轮3201、吸袋第一摆臂3202、吸袋连杆3203、吸袋第二摆臂3204、开爪凸轮3301、开爪摆臂3302和开爪连杆3303，所述推包凸轮3101、吸袋凸轮3201和开爪凸轮3301均套接在凸轮轴3400上，所述推包第一摆臂3102一端铰接在中包机的机架上，另一端与推包连杆3103的一端相连，推包连杆3103的另一端与推包第二摆臂3104的一端相连，推包第二摆臂3104的另一端与推包第三摆臂3105的一端相连，推包第三摆臂3105的另一端与压板3109的一端相连，压板3109的另一端铰接在中包机的机架上，所述滚子3108紧贴在压板3109的底部，且连接在推包第四摆臂3106的一端，推包第四摆臂3106的另一端连接在推包第五摆臂3107上，推包第五摆臂3107与中包机的推杆相连，所述吸袋第一摆臂3202的一端铰接在中包机的机架上，另一端连接在吸袋连杆3203的一端上，吸袋连3203杆的另一端连接在吸袋第二摆臂3204上，吸袋第二摆臂3204一端铰接在中包机的机架上，另一端与中包机的吸袋杆3205相连，所述开爪摆臂3302的一端铰接在中包机的机架上，另一端连接在开爪连杆3303的一端上，开爪连杆3303的另一端连接在中包机的开爪部件上。

本发明中，所述推包第一摆臂3102上连接有推包拉簧，推包拉簧的另一端固定在中包机的机架上。

本发明中，所述推包第一摆臂3102上设置有推包滚轮3111，所述推包滚轮3111与推包凸轮3101相切。

本发明中，所述推包第五摆臂3107为“L”形摆臂，所述推包第四摆臂3106连接在推包第五摆臂3107的拐点处，所述推包第五摆臂3107和推包第四摆臂3106之间连接有拉簧，拉簧的一端连接在推包第五摆臂3107上，另一端连接在推包第四摆臂3106上。

本发明中，所述吸袋第一摆臂3202上连接有吸袋拉簧，吸袋拉簧的另一端固定在中包机的机架上。

本发明中，所述吸袋第一摆臂3202上设置有吸袋滚轮3206，所述吸袋滚轮3206与吸袋凸轮3201相切。

本发明中，所述开爪摆臂3302上连接有开爪拉簧，开爪拉簧的另一端固定在中包机的机架上。

本发明中，所述开爪摆臂3302上设置有开爪滚轮3304，所述开爪滚轮3304与开爪凸轮301相切。

本发明中，所述吸袋开袋装置包括吸袋装置和开袋张袋装置，所述吸袋装置包括送气管道41、吸袋头42和包装袋支撑台43，所述吸袋头42安装在包装袋支撑台43的上方，吸袋头42固定在送气管道41上，所述吸袋头42为中空结构，吸袋头42的一端通过中空结构与送气管道41连通，另一端设有吸袋口，所述吸袋头42上设有中包机成型块的回位通道44，包装袋支撑台43上设有包装袋固定件，所述开袋张袋装置为两个，两个开袋张袋装置对称设置，每个所述开袋张袋装置包括往复气缸45、张袋器46和转动轴47，所述张袋器46设有连接件48，连接件48套装在转动轴47上，连接件48上设有与往复气缸45连接的连接头49，所述开袋张袋装置通过张袋器46与吸袋装置连接，所述往复气缸45驱动通过连接件48带动张袋器46伸到包装袋支撑台43上将经吸袋头42吸起的包装袋撑开。

本发明中，所述吸袋头42包括两根对称设置在送气管道41上的吸袋杆，每根吸袋杆包括固定段421、U形段422和吸袋段423，吸袋口设置在吸袋段423上，两根吸袋杆的U形段422之间形成中包机成型块的回位通道44。

本发明中，所述包装袋固定件包括吸气管411和设置在包装袋支撑台43上的吸气孔412，所述吸气管411与吸气孔412连通。

本发明不限于上述实施方式，所述夹板14和夹板通道175的数量变化以及上述结构的其它组合方式，均在本发明的保护范围内。

本发明推包装置的工作原理如下：当推包凸轮带动推包第一摆臂向左摆动时，推包连杆随着推包第一摆臂的摆动而向上运动，推包第二摆臂随着推包连杆的运动而向下运动，推包第三摆臂也向下运动，压板随着推包第三摆臂向下运动，滚子被压板带动向下运动，滚子带动推包第四摆臂向右摆动，从而带动推包第五摆臂向左运动，推包第五摆臂向左摆动带动中包机的推杆向上抬起；当推包第一摆臂随着推包凸轮转动向右摆动时，推包连杆随着推包第一摆臂的摆动而向下运动，推包第二摆臂随着推包连杆的运动而向上运动，推包第三摆臂也向上运动，压板随着推包第三摆臂向上运动，滚子被压板带动向上运动，滚子带动推包第四摆臂向左摆动，从而带动推包第五摆臂向右运动，推包第五摆臂向右摆动带动中包机的推杆落下；当吸袋凸轮带动吸袋第一摆臂向左摆动时，吸袋连杆向上运动，从而带动吸袋第二摆臂向上摆动，吸袋第二摆臂向上摆动使得中包机的吸袋杆向上运动；当吸袋第一摆臂随着吸袋凸轮转动向右摆动时，吸袋连杆向下运动，从而带动吸袋第二摆臂向下摆动，吸袋第二摆臂向下摆动使得中包机的吸袋杆向下运动；当开爪凸轮带动开爪摆臂向左摆动时，开爪连杆向左运动，从而带动中包机的开爪部件向左运动；当开爪摆臂随着开爪凸轮转动向右摆动时，开爪连杆向右运动，从而带动中包机的开爪部件向右运动。

采用本发明的推包装置还具有以下优点：驱动电机带动凸轮轴转动，由于开爪凸轮、吸袋凸轮和推包凸轮均套接在凸轮轴上，三个凸轮一起动作，三个动作同步驱动，便于工人调试三个动作，使之相互匹配，相对于三个气缸独立驱动的方式来说，工人调试简单方便，同时还大大降低了电能的消耗。

Claims (8)

1.中包机，包括理料装置（1）、推包输送带（2）、推包装置（3）、吸袋开袋装置（4）和送袋装置（5），所述理料装置（1）与推包输送带（2）连接，推包输送带（2）与推包装置（3）连接，推包输送带（2）与吸袋开袋装置（4）连接，吸袋开袋装置（4）与送袋装置（5）连接，其特征在于：所述推包装置（3）设置在推包输送带（2）的一侧；

所述推包装置包括机架、驱动电机（3500）、凸轮轴（3400）和设置在机架上的推杆，所述机架设置在推包输送带（2）的一侧，所述推杆设置在推包输送带（2）的上方，所述凸轮轴（3400）连接在驱动电机（3500）上，所述驱动电机（3500）和凸轮轴（3400）设置在推包输送带（2）的下方，所述推杆上设有成型块（3110），推杆和成型块（3110）均为中空结构，所述成型块（3110）的两侧面设置有多个负压通气孔，所述推杆和成型块（3110）通过中空结构连通形成负压抽气通道。

2.根据权利要求1所述的中包机，其特征在于：所述理料装置（1）包括理料通道，所述理料通道包括理料输送带（11）、主动轮（12）、从动轮（13）、主动轴、从动轴、传动件（16）、驱动电机（15）和夹板（14），所述主动轴通过传动件（16）与驱动电机（15）相连，主动轮（12）安装在主动轴上，从动轮（13）安装在从动轴上，理料输送带（11）为环形输送带，理料输送带（11）安装在主动轮（12）和从动轮（13）上，夹板（14）固定在理料输送带（11）上，夹板（14）为“L”形结构；所述理料通道为两道平行设置的理料通道，推包输送带（2）设置在两道理料通道之间。

3.根据权利要求2所述的中包机，其特征在于：所述夹板（14）包括安装部（141）和夹持部（142），夹持部（142）与安装部（141）相垂直，安装部（141）贴在理料输送带（11）上，输送带（11）上设置有多个安装孔，安装部（141）上设置有螺孔（143），安装部（141）通过螺栓穿过安装孔和螺孔（143）固定在理料输送带（11）上；所述传动件（16）为传动皮带，传动皮带一端套接在驱动电机（15）的输出轴上，另一端套接在主动轴上；或所述传动件（16）为齿轮传动件，包括主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮套接在驱动电机的输出轴上，从动齿轮套接在主动轴上，主动齿轮与从动齿轮相啮合。

4.根据权利要求2所述的中包机，其特征在于：所述理料通道上设有换道装置（17），换道装置（17）包括换道推块（171）、滑动杆（174）、换道支架（172）和横向通道（173），所述换道支架（172）上设有用于滑动杆（174）滑动的导轨，所述导轨位于横向通道（173）的上方，所述换道推块（171）安装在滑动杆（174）上，所述滑动杆（174）安装在导轨内，所述换道推块（171）通过滑动杆滑动在横向通道（173）内沿横向通道（173）的设置方向运动，换道推块（171）上设置有用于夹板（14）通过的夹板通道（175），所述夹板（14）的数量至少为3个，夹板通道（175）的数量比夹板的数量少2个。

5.根据权利要求1所述的中包机，其特征在于：所述推包装置还包括推包凸轮（3101）、推包第一摆臂（3102）、推包连杆（3103）、推包第二摆臂（3104）、推包第三摆臂（3105）、推包第四摆臂（3106）、推包第五摆臂（3107）、滚子（3108）、压板（3109）、吸袋凸轮（3201）、吸袋第一摆臂（3202）、吸袋连杆（3203）、吸袋第二摆臂（3204）、开爪凸轮（3301）、开爪摆臂（3302）和开爪连杆（3303），所述推包凸轮（3101）、吸袋凸轮（3201）和开爪凸轮（3301）均套接在凸轮轴（3400）上，所述推包第一摆臂（3102）一端铰接在中包机的机架上，另一端与推包连杆（3103）的一端相连，推包连杆（3103）的另一端与推包第二摆臂（3104）的一端相连，推包第二摆臂（3104）的另一端与推包第三摆臂（3105）的一端相连，推包第三摆臂（3105）的另一端与压板（3109）的一端相连，压板（3109）的另一端铰接在中包机的机架上，所述滚子（3108）紧贴在压板（3109）的底部，且连接在推包第四摆臂（3106）的一端，推包第四摆臂（3106）的另一端连接在推包第五摆臂（3107）上，推包第五摆臂（3107）与中包机的推杆相连，所述吸袋第一摆臂（3202）的一端铰接在中包机的机架上，另一端连接在吸袋连杆（3203）的一端上，吸袋连杆（3203）的另一端连接在吸袋第二摆臂（3204）上，吸袋第二摆臂（3204）一端铰接在中包机的机架上，另一端与中包机的吸袋杆（3205）相连，所述开爪摆臂（3302）的一端铰接在中包机的机架上，另一端连接在开爪连杆（3303）的一端上，开爪连杆（3303）的另一端连接在中包机的开爪部件上。

6.根据权利要求5所述的中包机，其特征在于：所述推包第一摆臂（3102）上连接有推包拉簧，推包拉簧的另一端固定在中包机的机架上，所述推包第一摆臂（3102）上设置有推包滚轮（3111），所述推包滚轮（3111）与推包凸轮（3101）相切，所述推包第五摆臂（3107）为“L”形摆臂，所述推包第四摆臂（3106）连接在推包第五摆臂（3107）的拐点处，所述推包第五摆臂（3107）和推包第四摆臂（3106）之间连接有拉簧，拉簧的一端连接在推包第五摆臂（3107）上，另一端连接在推包第四摆臂（3106）上，所述吸袋第一摆臂（3202）上连接有吸袋拉簧，吸袋拉簧的另一端固定在中包机的机架上，所述吸袋第一摆臂（3202）上设置有吸袋滚轮（3206），所述吸袋滚轮（3206）与吸袋凸轮（3201）相切，所述开爪摆臂（3302）上连接有开爪拉簧，开爪拉簧的另一端固定在中包机的机架上，所述开爪摆臂（3302）上设置有开爪滚轮（3304），所述开爪滚轮（3304）与开爪凸轮（3301）相切。

7.根据权利要求1所述的中包机，其特征在于：所述吸袋开袋装置包括吸袋装置和开袋张袋装置，所述吸袋装置包括送气管道（41）、吸袋头（42）和包装袋支撑台（43），所述吸袋头（42）安装在包装袋支撑台（43）的上方，吸袋头（42）固定在送气管道（41）上，所述吸袋头（42）为中空结构，吸袋头（42）的一端通过中空结构与送气管道（41）连通，另一端设有吸袋口，所述吸袋头（42）上设有中包机成型块的回位通道（44），包装袋支撑台（43）上设有包装袋固定件，所述开袋张袋装置为两个，两个开袋张袋装置对称设置，每个所述开袋张袋装置包括往复气缸（45）、张袋器（46）和转动轴（47），所述张袋器（46）设有连接件（48），连接件（48）套装在转动轴（47）上，连接件（48）上设有与往复气缸（45）连接的连接头（49），所述开袋张袋装置通过张袋器（46）与吸袋装置连接，所述往复气缸（45）驱动通过连接件（48）带动张袋器（46）伸到包装袋支撑台（43）上将经吸袋头（42）吸起的包装袋撑开。

8.根据权利要求7所述的中包机，其特征在于：所述吸袋头（42）包括两根对称设置在送气管道（41）上的吸袋杆，每根吸袋杆包括固定段（421）、U形段（422）和吸袋段（423），吸袋口设置在吸袋段（423）上，两根吸袋杆的U形段（422）之间形成中包机成型块的回位通道（44）；所述包装袋固定件为限位块（410），所述限位块（410）的侧面为三角形；或所述包装袋固定件包括吸气管（411）和设置在包装袋支撑台（43）上的吸气孔（412），所述吸气管（411）与吸气孔（412）连通。