CN106586107A - 一种一体化服装自动包装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种一体化服装自动包装机，包括机架，该机架上沿着衣服进给方向依次设有衣服自动平铺装置、衣袖折叠熨烫装置、衣服对折装置以及衣服包装装置；所述衣服自动平铺装置包括衣服传送机构、传送机构支撑架以及工作台；所述衣袖折叠熨烫装置包括衣服输送机构、与衣服输送机构配合的衣袖折叠机构以及与衣服输送机构过渡连接的熨衣机构；所述衣服对折装置包括与出衣输送带过渡连接的第三输送机构、第四输送机构以及升降机构，所述衣服包装装置包括包装工作台、包装袋存放盒、吸取包装袋平放到包装工作台的第六驱动机构、打开包装袋开口的第五驱动机构以及与包装工作台连接的收衣盒。该包装机能够自动完成衣服折叠、熨烫和打包任务。

Description

一种一体化服装自动包装机

技术领域

本发明涉及服装加工领域，具体涉及一种一体化服装自动包装机。

背景技术

在服装生产制造行业中，加工好的衣服通常要进行折叠与单独包装后再出货，常规的生产手段是通过人工逐件折叠然后逐件包装，其不足在于工作效率低，不同的人折叠出来的衣服难以完全相同，使得包装好的衣服外表不美观，并且工人劳动强度大，给生产带来很多的不便且生产成本高；所以市场上急需一种可以实现衣服折叠包装一体化的自动设备。例如申请号为201210420295.9的发明专利申请公开了“一种服装自动折叠机”，该服装自动折叠机包括机架，在机架延伸方向依次分为准备工位、第一折叠工位、第二折叠工位和第三折叠工位；输送带，机架的准备工位、第一折叠工位、第二折叠工位和第三折叠工位均设有移动方向、速度一致的输送带；第一折叠工位、第二折叠工位和第三折叠工位上分别设置第一折叠机构、第二折叠机构和第三折叠机构。操作人员只需将服装平摊在准备工位，由输送带带动依次通过第一折叠工位、第二折叠工位和第三折叠工位，在各工位通过相应的折叠机构进行服装的自动折叠。上述服装自动折叠机无需人工手工折叠，工人劳动强度低，折叠效率高，节约劳动力；折叠后尺寸一致，外观效果好；有利于流水化生产，提高服装制造的自动化程度。

但是，现有的服装自动折叠机仍然具有以下不足：

1、操作人员需要将服装平摊在准备工位，由输送带带动衣服到折叠工位进行折叠工序。这样在流水线生产中，操作人员必须把衣服一件件地平摊在准备工位上，而且必须保证每件衣服的摆放位置和姿态的误差不能太大，否则会影响折叠效果，这大大增加了操作人员的工作难度。在大批量的加工中，操作人员需要频繁操作，难以保证在加工过程中把每件衣服的摆放位置均控制在误差范围内，如果花费时间去调整摆放位置，这就会降低工作效率，如果增加人手，这又会增加生产成本。

2、该自动折叠机中没有按压抚平装置，因此当对褶皱的衣服进行折叠时，不能将衣服抚平，因此折叠后的效果不好。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种一体化服装自动包装机，该服装自动包装机能够自动完成衣服的折叠抚平、熨烫以及包装任务，折叠效果好。

本发明解决上述技术问题的技术方案是：

一种一体化服装自动包装机，包括机架，该机架上沿着衣服进给方向依次设有衣服自动平铺装置、衣袖折叠熨烫装置、衣服对折装置以及衣服包装装置；

所述衣服自动平铺装置包括衣服传送机构、传送机构支撑架以及工作台，其中，所述衣服传送机构包括衣服支撑机构、传动带、前后两组传动带轮以及驱动传动带轮运转的动力机构，其中，所述传动带环绕在两组传动带轮上形成循环封闭结构，该传动带上固定设有多个衣服支撑机构；所述衣服支撑机构包括衣架以及安装在衣架上带动衣架的两个挂臂在闭合和张开两种状态之间切换的切换机构，其中，在水平面上，所述衣架的投影的中心线与所述工作台的中心线重合；在竖直面上，所述衣架的投影与所述工作台的投影互不相交；所述传动带具有位于工作台上方的部分；所述前后两组传动带轮中的其中一组传动带轮为主动传动带轮，另一组传动带轮为从动传动带轮，所述动力机构与主动传动带轮连接；所述工作台的台面的宽度与衣服折叠后的宽度一致；

所述衣袖折叠熨烫装置包括衣服输送机构、与衣服输送机构配合的衣袖折叠机构以及与衣服输送机构过渡连接的熨衣机构；其中，所述衣服输送机构与所述工作台过渡连接，所述衣服输送机构设在机架上，包括两个过渡连接的带轮输送机构，沿着衣服输送方向，分别为第一个带轮输送机构和第二个带轮输送机构，每个带轮输送机构包括第一输送带以及驱动第一输送带运动的第一驱动机构，所述第一输送带处构成折衣工位；所述衣袖折叠机构包括两个折叠机构单元，其中一个折叠机构单元设置在第一个带轮输送机构的右侧，另一个折叠单元设置在第二个带轮输送机构的左侧，该折叠机构单元包括固定板、设在固定板上的第二输送带、设在第二输送带上的折衣柱以及驱动第二输送带运动的第二驱动机构，其中，所述折衣柱沿着第一输送带的延伸方向延伸，所述第二输送带为循环式运转的封闭环结构，该第二输送带具有位于第一输送带上方的水平段以及和该水平连接的向下延伸的竖直段，在待折叠衣服送入到折衣工位前，所述折衣柱位于所述水平段和竖直段的连接处，且此时的折衣柱与所述工作台宽度方向的其中一个侧边重合；所述熨衣机构包括水平放置的进衣输送带和出衣输送带以及倾斜对立放置的烫衣箱和冷却输送板，其中，所述进衣输送带与所述第二个带轮输送机构过渡连接，烫衣箱和冷却输送板位于进衣输送带和出衣输送带之间，进衣输送带、烫衣箱、冷却输送板和出衣输送带之间依次过渡连接到一起；所述烫衣箱包括烫衣输送带和位于烫衣输送带上方距离烫衣输送带一个衣服厚度的烫衣板，其中，烫衣输送带和烫衣板之间形成烫衣通道；

所述衣服对折装置包括与出衣输送带过渡连接的第三输送机构、与第三输送机构过渡连接的第四输送机构以及位于第三输送机构和第四输送机构之间的升降机构，其中，所述第三输送机构包括第三输送带以及驱动第三输送带运动的第三驱动机构；所述第四输送机构包括第四输送带以及驱动第四输送带运动的第四驱动机构；所述升降机构包括设置在第三输送带末端和第四输送带始端之间的升降杆和驱动升降杆上下运动的竖向驱动机构，所述升降杆沿着第三输送机构和第四输送机构的输送方向的垂直方向延伸，当所述升降杆将衣服顶起时，该升降杆的下方具有允许衣服从第三输送带运动到第四输送带上的通道；

所述衣服包装装置包括设置支撑架上与所述第四输送带过渡连接的包装工作台、包装袋存放盒、吸取包装袋平放到包装工作台的第六驱动机构、打开包装袋开口的第五驱动机构以及与包装工作台连接的收衣盒；其中，沿着衣服传送方向，所述包装袋存放盒安装在所述包装工作台的上方，且该包装袋存放盒中的包装袋的开口方向与所述衣服传送方向相反；所述包装工作台与衣服传送装置的输送面平齐；所述第五驱动机构包括第一吸盘和带动第一吸盘上下运动的第一吸盘驱动机构，所述第一吸盘安装在所述包装工作台的台面的中部且该第一吸盘朝上，所述第一吸盘驱动机构安装在所述包装工作台的下方；所述第六驱动机构包括第二吸盘、带动第二吸盘作直线运动的第二吸盘驱动机构以及带动第二吸盘在包装袋存放盒的取袋口与包装工作台之间转动的转动驱动机构，其中，所述转动驱动机构安装在所述支撑架上，当所述第二吸盘转动至包装工作台处时，该第二吸盘位于第一吸盘的上方。

本发明的一个优选方案，其中，所述衣服自动平铺装置中，沿着衣架的运动方向，当衣架到达工作台的前缘位置时，衣架的两个挂臂从工作台的两侧边外倾斜向下延伸；两组传动带轮中的其中一组传动带轮位于工作台的上方。采用该优选方案的目的在于，一方面，当衣架到达工作台的前缘位置时，让衣架的两个挂臂从工作台的两侧边外倾斜向下延伸，这就使得当衣服接触工作台的前缘时，大部分位于工作台前缘的下方，从而在衣架的两个挂臂闭合让衣服完全掉落在工作台前，让衣服的大部分已经铺好在工作台上，使得衣架的两个挂臂在闭合让衣服完全掉落到工作台时剩余的未铺部分尽可能少，避免该剩余的未铺部分在掉落到工作台时出现没有充分铺开的情况出现；另一方面，通过将一个传动带轮设置于工作台的上方，使得衣架在将衣服平铺在工作台的过程中，可以逐渐地向上运动，使得衣架的两个挂臂在闭合让衣服完全掉落到工作台前位于工作台的上方，使得工作台的两个侧边不会妨碍两个挂臂的自由闭合。

本发明的一个优选方案，其中，所述衣服自动平铺装置中切换机构包括固定座、竖向齿条、带动竖向齿条上下运动的竖向驱动机构以及结构参数一致的第一齿轮和第二齿轮，其中，所述固定座固定在所述传动带上，所述第一齿轮和第二齿轮安装在所述齿轮固定座的两侧，所述竖向齿条安装在第一齿轮和第二齿轮的中间且该竖向齿条与第一齿轮和第二齿轮啮合，所述衣架的两个挂臂分别与所述第一齿轮和第二齿轮连接。上述切换机构的工作原理是：当操作人员需要将衣服挂在所述衣架上时，所述竖向驱动机构带动竖向齿条向上运动，使得该竖向齿条带动第一齿轮和第二齿轮分别以相反方向转动，进而使得所述衣架的两挂臂以相同的速度闭合，当操作人员将衣服套进去的时候，所述竖向驱动机构带动竖向齿条向下运动，从而带动第一齿轮何第二齿轮以相反的方向转动，使得衣架的两个挂臂张开，这样衣服就不会滑落；此时衣服继续向前运动，当衣架的两个挂臂需要让衣服完全掉落在工作台上，所述竖向驱动机构带动所述竖向齿条向上运动，从而使得该竖向齿条带动第一齿轮和第二齿轮分别以相反方向转动，进而使得所述衣架的两个挂臂以相同的速度闭合，所述衣服顺着所述衣架的两个挂臂滑落在工作台上。

本发明的一个优选方案，其中，所述衣袖折叠熨烫装置中折衣柱上设有折叠块，当折衣柱处于竖直段时，该折叠块位于折衣柱上靠近第一输送带一侧的斜上方，当折衣柱处于水平段时，该折叠块位于折衣柱上靠近第一输送带一侧的斜下方。采用该优选方案的好处在于，当折衣柱经竖直段和水平段的拐弯处进行旋转的过程中，折叠块会从斜上方推压着衣服到达斜下方后，衣服在折叠块与折衣柱柱体之间的拐角处会产生所述折叠部，避免位于第一输送带上的衣服跟随折衣柱一起水平运动，使之后衣袖折叠任务更顺利地进行。

本发明的一个优选方案，其中，所述衣袖折叠熨烫装置中烫衣板由多个不同温度的烫衣板单元组成，沿着烫衣输送带的输送方向，烫衣板单元的温度先上升后下降。采用该优选方案的好处在于，衣服在熨烫过程中，一方面，当突然受到高温加热后会皱缩变形，另一方面，衣服在高温的熨烫下，当熨烫的温度过高时间太长则会使衣料发生变性而破坏衣料，当熨烫的温度过低时间较短则熨烫效果不佳；这样，当采用多个不同先上升后下降的温度梯度对衣服进行熨烫时，一方面，慢慢地对衣服进行熨烫升温，衣服不会出现皱缩；另一方面，衣服不会长时间地处于高温或低温状态，从而不会发生变性，因而烫压效果好。

本发明的一个优选方案，其中，所述衣服对折装置中第三输送机构的末端的上方设有折叠辅助按压机构，该折叠辅助按压机构包括按压杆以及驱动按压杆作直线往复运动的辅助按压驱动机构；当所述升降杆将衣服顶起时，所述按压杆正对于升降杆与第三输送带末端之间的间隙，且按压杆的运动方向倾斜向下。采用该优选方案的目的在于便于衣服能够更顺利的实现折叠，具体地，当所述升降杆将衣服顶起后，所述辅助按压驱动机构驱动按压杆朝升降杆与第三输送带末端之间的间隙部位的衣服进行推压，使得衣服的该部位被按压到升降杆的下方并形成弯曲，该弯曲的方向与折叠时的弯曲方向一致，这样当第三输送带继续向前运动时，就能很好的带动衣服进行折叠。

本发明的一个优选方案，其中，所述衣服对折装置中升降杆下部设有随着升降杆一起上下运动的衣服过渡输送机构，该衣服过渡输送机构包括主动滚轮、驱动主动滚轮运动的第四驱动机构以及位于主动滚轮上方距离主动滚轮两件衣服厚度的从动滚轮，当升降杆运动到最高点时，该主动滚轮的上表面与第三输送带平齐。采用该优选方案的目的在于，便于衣服能够更顺利地实现对折，同时对对折后的衣服进行按压抚平；具体地，当衣服被升降杆顶起后，第四输送带停止运动，而第三输送带继续向前输送，这样衣服的后半部分就会继续向前运动，当向前运动到与第三输送带平齐的主动滚轮上时，主动滚轮在第四驱动机构的驱动下开始旋转，推动衣服向前运动，从而使衣服顺利地到达第四输送带上，同时，当衣服经过时，位于主动滚轮上方的从动滚轮与主动滚轮配合，旋转按压在衣服上，从而能够将褶皱的衣服抚平。进一步地，所述从动滚轮的两端设有能够使从动滚轮上下运动的弹簧，该从动滚轮常态下压在主动滚轮上。这样，当厚度不同的衣服与主动滚轮和从动滚轮接触时，从动滚轮通过上下移动的方式来改变弹簧的弹力，进而平衡不同厚度衣服的推力，使不同厚度的衣服在从动滚轮的按压推送下能顺利地向前运动到第二输送带上。

本发明的一个优选方案，其中，所述衣服对折装置中第三输送带的摩擦系数大于第四输送带的摩擦的摩擦系数，这样，当第三输送带拉扯着衣服从第四输送带上经过升降杆运动到第三输送带上时，由于第三输送带输送带的摩擦系数大于第四输送带，因此第三输送带对衣服的拉力大于第四输送带对衣服的拉力，从而使该衣服折叠过程更容易进行。

本发明的一个优选方案，其中，所述衣服包装装置中包装袋存放盒朝远离包装工作台的方向向上倾斜，所述包装袋存放盒面向转动驱动机构的一侧上设置有取袋口。这样，当第四吸盘将包装袋存放盒中靠近取袋口的一个包装袋吸取出来后，所述包装袋存放盒上的其余包装袋可以依次向下滑动，使得包装袋始终贴紧所述取袋口，使得所述第五驱动机构中的第四吸盘能够吸紧包装袋。

本发明的工作原理是：工作时，由操作人员将衣服从传动带的一端依次地挂到位于传动带下部的衣服支撑机构的多个衣架上，然后衣服随着传动带轮向前运动，依次经过自动平铺阶段、衣袖折叠和熨烫阶段、衣服对折阶段以及包装阶段的任务，最后包装完成后的衣服从包装工作台滑落到收衣盒中。

具体地，衣服自动平铺阶段的过程为：挂衣服时，切换机构先促使衣架的两个挂臂处于闭合状态，当挂上衣服后，切换机构促使衣架的两个挂臂处于张开状态，使得衣服悬挂在衣架上并自然垂下，随着传动带一起向前运动；当衣服接触到工作台的前缘时，随着衣架的继续向前运动，衣服中位于工作台前缘下方的部分会逐渐地爬上到工作台上并平铺，由于在竖直面上，所述衣架的投影与所述工作台的投影互不相交，从而确保衣架与工作台不会发生碰撞；当衣服的底部也到达工作台上后，所述切换机构促使衣架的两个挂臂处于闭合状态，使得衣服中剩余未平铺到工作台上的部分自然掉落到工作台上并平铺开来，从而完成衣服在工作台上的平铺工作。平铺过程中，由于在水平面上，所述衣架的投影的中心线与所述工作台的中心线重合，因此衣服的中线也会与工作台的台面中心线重合，使得衣服两侧具有等量部分从工作台两侧边向下垂下，又由于所述工作台的台面的宽度与衣服折叠后的宽度一致，因此工作台的两侧边就是后续折叠工序中衣服的折叠边，因此以上述姿态平铺到工作台上的衣服就能够以当前姿态直接输送到具有同样宽度的折叠工位中，并以两侧边作为折叠线进行折叠，确保折叠后的衣服尺寸相同，外表美观。

接着衣服从工作台运动到衣服输送机构的第一输送带上，进行衣袖折叠和熨烫阶段的任务：折叠时，衣服依次经历输送阶段、右衣袖折叠阶段、左衣袖折叠阶段和熨烫阶段；其中，输送阶段的过程为：在第一驱动机构的驱动下，衣服随着第一输送带从放衣工位处向折衣工位处运动，在运动的过程中，由于折衣柱与所述工作台宽度方向的其中一个侧边重合，因此当衣服与折衣柱接触时，会过渡到折衣柱上继续向前运动，进而到达折衣工位处，此时，衣服的一侧完全悬挂在折衣柱上，从而完成了输送阶段的任务；接着进行右衣袖折叠阶段的任务：在第二驱动机构的作用下，第二输送带带着折衣柱做折衣运动，折衣柱从初始位置开始沿着竖直段向上运动将折叠部位向上提起，当折衣柱运动到其下表面稍稍高于第一输送带上的双重衣服厚度的上方时，折衣柱停止向上运动，此时，衣袖和衣身位于折衣柱的两侧，接着，折衣柱开始沿着水平段做水平方向的运动，在水平方向的运动中，折衣柱推动下垂的待折叠部分沿水平运动，从而在折衣柱的竖直运动和水平运动的拐弯处形成衣服的折叠部；随着折衣柱进一步水平向前运动，下垂的待折叠部分逐渐折叠到位于第一输送带上的衣服身上，最终完成衣服右衣袖阶段的折叠任务，此后折衣柱循环运动到初始位置，准备进行下一件衣服的折叠；衣服完成了右衣袖阶段的折叠任务后，在第一个带轮输送机构的驱动下运动到第二个带轮输送机构上，进行与右衣袖折叠阶段原理相同的左衣袖折叠阶段任务；当左衣袖折叠阶段任务完成后，整个衣袖折叠的任务完成；接着，衣服被运送到熨衣机构处进行熨烫阶段的任务：衣服在进送衣输带的作用下慢慢过渡到上坡的烫衣输送带上进入烫衣通道内，由于烫衣板距离烫衣输送带一个衣服厚度，因此，褶皱凸起的衣服会受到烫衣板的按压和烫熨，随着烫衣输送带缓慢地向前运动，衣服不断地进行按压熨烫，一段时间后，熨烫结束，烫好的衣服从烫衣输送带上运动到下坡的冷却输送板上进行冷却，冷却结束后，衣服被运送到水平的出衣输送带上，从而完成了烫衣任务。

当衣服完成了烫衣任务后，接着进行衣服对折阶段的任务：将落在输送带上的衣服进行对折，需要沿着衣服的中线将前部分衣服翻折到后部分衣服上。

工作时，第三输送带、第四输送带转动，衣服从第三输送带上开始向第四输送带上运动，当衣服上的中线到达第三输送带末端和第四输送带始端之间的位置时，第三驱动机构驱动升降杆向上运动至最高点，将衣服顶起；此时，衣服的前半部分位于第四输送带上，后半部分位于第三输送带上，同时第四输送带停止运动，而第三输送带继续向前输送，这样衣服的后半部分就会继续向前运动，在衣服后半部分的拉扯下，衣服的前半部分与第四输送带发生打滑，并向后运动，衣服的前半部分中，从中线处开始，逐渐地弯折后从升降杆的下方经过，并与后半部分从中线部位开始逐渐折叠，当折叠后的部位到达第四输送带处时，第四输送带重新获得动力，对折叠后的部分继续向前输送，由于此时衣服前半部分中未折叠部分与第四输送带的接触面积已经比衣服后半部分与第三输送带和第四输送带的接触面积小很多，所以衣服的前半部分中未折叠部分不会随第四输送带向前输送，而是被衣服的后半部分继续向后拉扯，直至衣服的前半部分全部从升降杆的下方通过，从而完成衣服了对折任务，对折后的衣服由第四输送带继续向前输送。

当衣服完成了对折阶段的任务后，接着进行包装阶段的任务：衣服由第四输送带送达所述包装工作台之前，所述转动驱动机构带动第二吸盘达到包装袋存放盒处，随后第二吸盘驱动机构驱动第二吸盘作直线运动接近包装袋存放盒的包装袋并吸取一个包装袋，随后转动驱动机构带动第二吸盘将包装袋送至包装工作台处，接着第一吸盘驱动机构带动第一吸盘向上运动，使得所述第一吸盘吸住包装袋的下表面，随后第一吸盘驱动机构带动第一吸盘向下运动，使得所述包装袋的开口张开，由于所述包装袋的开口方向与所述衣服传送方向相反，因此该包装袋的开口方向正对着衣服，这样，衣服经由第四输送带进入到包装袋中，从而完成衣服的包装工作。

本发明与现有技术相比具有以下的有益效果：

1、该一体化服装自动包装机设有衣服自动平铺装置，操作人员只需要将衣服悬挂在所述衣架上，该装置就可以自动完成平铺工作，而且将衣服平铺在工作台上时误差小，这样既减轻了操作人员的工作负担，又提高了工作效率，而且还降低了生产成本。

2、该一体化服装自动包装机设有衣袖折叠熨烫装置，将衣袖进行折叠后领用熨烫装置对衣服进行熨烫，因此折叠后的效果好。

3、该一体化服装自动包装机设有衣服包装装置，该包装装置能够将折叠后的衣服完成自动包装，自动化程度高，因此能满足实际生产中的需求。

附图说明

图1为本发明的一体化服装自动包装机的一个具体实施方式的立体结构示意图。

图2为图1所示的一体化服装自动包装机中衣服自动平铺装置的一个具体实施方式的立体结构示意图。

图3为图2所示衣服自动平铺装置立体结构示意图的主视图。

图4为图3所示衣服自动平铺装置立体结构示意图的剖视图。

图5为图1所示一体化服装自动包装机中衣服自动平铺装置的另一个具体实施方式的衣服支撑机构的结构示意图。

图6为图1所示一体化服装自动包装机中衣袖折叠熨烫装置的一个具体实施方式的结构示意图。

图7为图6所示的衣袖折叠熨烫装置的左视图。

图8为衣服结构示意图。

图9-图13为图6所示的衣袖折叠熨烫装置的工作原理图，其中：

图9为折衣柱位于初始位置时的工作过程示意图；

图10为折衣柱从初始位置开始沿着竖直段向上运动将折叠部位向上提起工作过程示意图；

图11为折衣柱从竖直段向水平段过渡运动时的工作过程示意图；

图12为折衣柱在水平运动的拐弯处形成衣服的折叠部时的工作过程示意图；

图13为折衣柱完成单边折衣任务时的工作过程示意图。

图14为图6所示的衣袖折叠熨烫装置中烫衣箱的结构示意图。

图15为图1所示一体化服装自动包装机中衣服对折装置的一个具体实施方式的结构示意图。

图16为衣服结构示意图。

图17为图15所示的衣服对折装置的衣服过渡输送机构的结构示意图。

图18-图20为图15所示的衣服对折装置的工作原理图，其中：

图18为第三驱动机构驱动升降杆向上运动至最高点将衣服顶起时的工作过程示意图；

图19为在折叠辅助按压机构的按压下开始对衣服逐渐折叠的工作过程示意图；

图20为在衣服过渡输送机构下对衣服逐渐折叠时的工作过程示意图。

图21为图1所示一体化服装自动包装机中衣服包装装置的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

实施例1

参见图1，本实施例的一体化服装自动包装机，包括机架，该机架上沿着衣服进给方向依次设有衣服自动平铺装置A、衣袖折叠熨烫装置B、衣服对折装置C以及衣服包装装置D。

参见图2～图4，衣服自动平铺装置A包括衣服传送机构2、传送机构支撑架1以及工作台4。

参见图2和图3，所述衣服传送机构2包括衣服支撑机构3、传动带2-1、前后两组传动带轮以及驱动传动带轮运转的动力机构5，其中，所述传动带2-1环绕在两组传动带轮上形成循环封闭结构，该传动带2-1上固定设有多个衣服支撑机构3；所述衣服支撑机构3包括衣架2-4以及安装在衣架2-4上带动衣架2-4的两个挂臂3-7在闭合和张开两种状态之间切换的切换机构，其中，在水平面上，所述衣架2-4的投影的中心线与所述工作台4的中心线重合；在竖直面上，所述衣架2-4的投影与所述工作台4的投影互不相交；所述传动带2-1具有位于工作台4上方的部分；所述前后两组传动带轮中的其中一组传动带轮为主动传动带轮2-3，另一组传动带轮为从动传动带轮2-2，所述动力机构5与主动传动带轮2-3连接；所述工作台4的台面的宽度与衣服折叠后的宽度一致。

参见图2和图3，沿着衣架2-4的运动方向，当衣架2-4到达工作台4的前缘位置时，衣架2-4的两个挂臂3-7从工作台4的两侧边外倾斜向下延伸；两组传动带轮中的其中一组传动带轮位于工作台4的上方。采用上述结构的目的在于，一方面，当衣架2-4到达工作台4的前缘位置时，让衣架2-4的两个挂臂3-7从工作台4的两侧边外倾斜向下延伸，这就使得当衣服接触工作台4的前缘时，衣服大部分位于工作台4前缘的下方，从而在衣架2-4的两个挂臂3-7闭合让衣服完全掉落在工作台4前，让衣服的大部分已经铺好在工作台上，使得在衣架2-4的两个挂臂3-7在闭合让衣服完全掉落到工作台4时剩余的未铺部分尽可能少，避免该剩余的未铺部分在掉落到工作台4时出现没有充分铺开的情况出现；另一方面，通过将一个传动带轮设置于工作台4的上方，使得衣架2-4在将衣服平铺在工作台4的过程中，可以逐渐地向上运动，使得衣架2-4的两个挂臂3-7在闭合让衣服完全掉落到工作台4前位于工作台4的上方，使得工作台4的两个侧边不会妨碍两个挂臂3-7的自由闭合。

参见图2和图3，位于传动带2-1下部的衣架2-4的两个挂臂3-7朝远离工作台4的方向向下倾斜。其好处在于，一方面，可以方便操作人员将衣服套在所述衣架2-4上，另一方面，当衣架2-4的两个挂臂3-7在闭合让衣服完全掉落到工作台4时，由于衣架2-4的两个挂臂3-7朝远离工作台4的方向向下倾斜，这就使得衣服剩余未平铺的部分在掉落前时保持向前倾斜的姿态，这样当该剩余未平铺的部分掉落时，能够顺势准确地向前展开平铺，而不会向后折叠，使得衣服的平铺效果更好。

参见图5，所述切换机构包括固定座3-1、竖向齿条3-4、带动竖向齿条3-4上下运动的竖向驱动机构以及结构参数一致的第一齿轮3-2和第二齿轮3-3，其中，所述固定座3-1固定在所述传动带2-1上，所述第一齿轮3-2和第二齿轮3-3安装在所述齿轮固定座3-1的两侧，所述竖向齿条3-4安装在第一齿轮3-2和第二齿轮3-3的中间且该竖向齿条3-4与第一齿轮3-2和第二齿轮3-3啮合，所述衣架2-4的两个挂臂3-7分别与所述第一齿轮3-2和第二齿轮3-3连接。上述切换机构的工作原理是：当操作人员需要将衣服挂在所述衣架2-4上时，所述竖向驱动机构带动竖向齿条3-4向上运动，使得该竖向齿条3-4带动第一齿轮3-2和第二齿轮3-3分别以相反方向转动，进而使得所述衣架2-4的两挂臂3-7以相同的速度闭合，当操作人员将衣服套进去的时候，所述竖向驱动机构带动竖向齿条3-4向下运动，从而带动第一齿轮3-2何第二齿轮3-3以相反的方向转动，使得衣架2-4的两个挂臂3-7张开，这样衣服就不会滑落；此时衣服继续向前运动，当衣架2-4的两个挂臂3-7需要让衣服完全掉落在工作台4上，所述竖向驱动机构带动所述竖向齿条3-4向上运动，从而使得该竖向齿条3-4带动第一齿轮3-2和第二齿轮3-3分别以相反方向转动，进而使得所述衣架2-4的两个挂臂3-7以相同的速度闭合，所述衣服顺着所述衣架2-4的两个挂臂3-7滑落在工作台4上。

参见图5，所述切换机构还包括横向齿条3-5，所述横向齿条3-5与竖向齿条3-4之间设置有第三齿轮3-6，该第三齿轮3-6分别与所述横向齿条3-5与竖向齿条3-4啮合。通过上述结构，当操作人员手动将衣服装在所述衣架2-4上的时候，通过推压横向齿条3-5，可以带动第三齿轮3-6运转，从而带动竖向齿条3-4上下运动，进而带动第一齿轮3-2和第二齿轮3-3以相反方向转动，使得衣架2-4的两个挂臂3-7在张开与闭合两种状态之间切换，方便操作人员将衣服装在衣架2-4上。

参见图2和图3，所述传动带2-1朝衣服输送方向向上倾斜。这样可以方便操作人员将衣服挂在衣架2-4的过程中避免因为衣架2-4太高而导致悬挂衣服困难。

参见图4，所述竖向驱动机构由电磁铁3-9构成，该电磁铁3-9的衔铁3-8与所述竖向齿条3-4连接。通过控制电磁铁3-9的通电和断电，使得电磁铁3-9中的衔铁3-8作直线往复运动，从而驱动竖向齿条3-4作竖向往复运动，结构简单，便于控制。所述竖向驱动机构还可以是伺服电机或者气缸。

参见图2，前后两组传动带轮均包括同轴设置的两个传动带轮，所述传动带2-1为两条，两条传动带2-1之间设有与衣服支撑机构3数量相等的连接杆2-5，所述衣服支撑机构3中的固定座3-1固定在连接杆2-5的中部。通过采用两条传动带2-1，使其在运动过程中更加平稳，也便于衣服支撑机构3与传动带2-1的固定。

参见图2所述动力驱动机构包括电机，该电机安装在所述传送机构支撑架1上，所述电机主轴与所述主传动带轮的主轴通过传动机构连接。上述动力机构5具有结构紧凑，驱动力强的优点。所述传动机构可以是带轮传动或者是齿轮传动。

参见图2～图3，下面结合附图对衣服自动平铺装置A的工作原理作进一步描述：

工作时，由操作人员在传动带2-1的一端将衣服依次地挂到位于衣服传送机构2下部的衣服支撑机构3的多个衣架2-4上(传动带2-1的上部为回程部分，不悬挂衣服)，挂衣服时，切换机构先促使衣架2-4的两个挂臂3-7处于闭合状态，当挂上衣服后，切换机构促使衣架2-4的两个挂臂3-7处于张开状态，使得衣服悬挂在衣架2-4上并自然垂下，随着传动带2-1一起向前运动；当衣服接触到工作台4的前缘时，随着衣架2-4的继续向前运动，衣服中位于工作台4前缘下方的部分会逐渐地爬上到工作台4上并平铺，由于在竖直面上，所述衣架2-4的投影与所述工作台4的投影互不相交，从而确保衣架2-4与工作台4不会发生碰撞；当衣服的底部也到达工作台4上后，所述切换机构促使衣架2-4的两个挂臂3-7处于闭合状态，使得衣服中剩余未平铺到工作台4上的部分自然掉落到工作台4上并平铺开来，从而完成衣服在工作台4上的平铺。平铺过程中，由于在水平面上，所述衣架2-4的投影的中心线与所述工作台4的中心线重合，因此衣服的中线也会与工作台4的台面中心线重合，使得衣服两侧具有等量部分从工作台4两侧边向下垂下，又由于所述工作台4的台面的宽度与衣服折叠后的宽度一致，因此工作台4的两侧边就是后续折叠工序中衣服的折叠边，因此以上述姿态平铺到工作台4上的衣服就能够以当前姿态直接输送到具有同样宽度的折叠工位中，并以两侧边作为折叠线进行折叠，确保折叠后的衣服尺寸相同，外表美观。

参见图6、图7和图14，衣袖折叠熨烫装置B，包括机架1a、与工作台4过渡连接的衣服输送机构3a、与衣服输送机构3a配合的衣袖折叠机构4a以及与衣服输送机构过渡连接的熨衣机构；所述衣服输送机构3a设在机架1a上，包括两个过渡连接的带轮输送机构，沿着衣服输送方向，分别为第一个带轮输送机构和第二个带轮输送机构，每个带轮输送机构包括第一输送带14a以及驱动第一输送带14a运动的第一驱动机构5a，所述第一输送带14a处构成折衣工位；所述工作台4与第一个带轮输送机构的第一输送带14a对接；所述衣袖折叠机构4a包括两个折叠机构单元，其中一个折叠机构单元设置在第一个带轮输送机构的右侧，另一个折叠单元设置在第二个带轮输送机构的左侧，该折叠机构单元包括固定板6a、设在固定板6a上的第二输送带7a、设在第二输送带7a上的折衣柱8a以及驱动第二输送带7a运动的第二驱动机构9a，其中，所述折衣柱8a沿着第一输送带14a的延伸方向延伸，所述第二输送带7a为循环式运转的封闭环结构，该第二输送带7a具有位于第一输送带14a上方的水平段10a以及和该水平连接的向下延伸的竖直段11a，在待折叠衣服13a送入到折衣工位前，所述折衣柱8a位于所述水平段10a和竖直段11a的连接处，且此时的折衣柱8a与所述工作台4宽度方向的其中一个侧边12a重合，所述熨衣机构包括水平放置的进衣输送带1c和出衣输送带2c以及倾斜对立放置的烫衣箱3c和冷却输送板4c，其中，所述进衣输送带1c与所述第二输送带过渡连接，烫衣箱3c和冷却输送板4c位于进衣输送带1c和出衣输送带2c之间，进衣输送带1c、烫衣箱3c、冷却输送板4c和出衣输送带2c之间依次过渡连接到一起；所述烫衣箱3c包括烫衣输送带3-1c和位于烫衣输送带3-1c上方距离烫衣输送带3-1c一个衣服厚度的烫衣板3-2c，其中，烫衣输送带3-1c和烫衣板3-2c之间形成烫衣通道。

参见图9，所述折衣柱8a上设有折叠块15a，当折衣柱8a处于竖直段11a时，该折叠块15a位于折衣柱8a上靠近第一输送带14a一侧的斜上方，当折衣柱8a处于水平段10a时，该折叠块15a位于折衣柱上靠近第一输送带14a一侧的斜下方。其好处在于，当折衣柱8a经竖直段11a和水平段10a的拐弯处进行旋转的过程中，折叠块15a会从斜上方推压着衣服13a到达斜下方后，衣服13a在折叠块15a与折衣柱8a柱体之间的拐角处会产生所述折叠部，避免位于第一输送带14a上的衣服13a跟随折衣柱8a一起水平运动，使之后衣袖折叠任务更顺利地进行。

参见图6和图7，所述折衣柱8a上设有滚柱；这样，当折衣柱8a在水平段10a向前运动时，滚轮在折衣柱8a水平推力的作用下向前滚动，在滚动的过程中，位于滚轮圆柱上表面的衣袖沿着滚轮向前运动到滚轮下表面，进而落到滚轮下的衣身上，从而实现了衣袖的折叠任务；其好处在于；一方面，折衣柱8a通过滚柱的滚动的方式向前运动，使前进运动更顺利；另一方面，滚柱在滚动的过程中，对折叠后的衣服13a有按压抚平的作用，使折叠后衣服13a更加整齐。

参见图6和图7，所述固定板6a为“L”型固定板6a，所述第二输送带7a沿着“L”型固定板6a的两内侧边上分别设置所述竖直段11a和水平段10a，所述第二输送带7a沿着“L”型固定板6a的边沿延伸，构成位于板面上的与固定板边沿轮廓形状一致的环形封闭结构；所述第二输送带7a在拐弯处设有变向轮。这样，第二输送带7a能够平稳顺利地进行循环连续工作。

参见图6和图7，所述第二输送带7a上等距设有多根折衣柱8a，两根折衣柱8a在第二输送带7a上的距离大于等于衣服13a中待折叠衣袖部分的宽度。这样，当上一根折衣柱8a完成折叠任务时，下一根折衣杆恰好或者运行很小的行程就能位于所述初始位置，从而减少了转动时间，提高了工作效率。

参见图6，第一输送带14a的非折衣一侧上设有挡板2a，该挡板2a与所述工作台4宽度方向上对应的侧边重合。这样，在第一输送带14a的输送下，其中一只衣袖从工作台4过渡运动到折衣柱8a上，另一只衣袖过渡运动到挡板2a上，从而避免了衣袖在运动过程中与其它零部件的触碰。

参加图6，所述第一输送带14a由多根并行排列的传动带组成，这样，能够使衣服13a在传动带上的受力更加均匀，且多根传送带的安装更方便。

参见图6和图13，所述烫衣板3-2c由多个不同温度的烫衣板单元组成，沿着烫衣输送带3-1c的输送方向，烫衣板单元的温度先上升后下降。其好处在于，衣服在熨烫过程中，一方面，当突然受到高温加热后会皱缩变形，另一方面，衣服在高温的熨烫下，当熨烫的温度过高时间太长则会使衣料发生变性而破坏衣料，当熨烫的温度过低时间较短则熨烫效果不佳；这样，当采用多个不同先上升后下降的温度梯度对衣服进行熨烫时，一方面，慢慢地对衣服进行熨烫升温，衣服不会出现皱缩；另一方面，衣服不会长时间地处于高温或低温状态，从而不会发生变性，因而烫压效果好。

参见图8，上述衣袖折叠熨烫装置工作原理是：对衣袖进行折叠时，将衣服13a划分出三条平行线，分别为中轴线13-3a、第一折线13-1a和第二折线13-2a，其中，中轴线13a为使衣服13a左右对称的轴线，第一折线13-1a和第二折线13-2a为穿过衣肩且关于中轴线13a对称的轴线，是对衣服13a进行左右折叠时的折叠线。

参见图6和图7，折叠时，衣服13a依次经历输送阶段、右衣袖折叠阶段、左衣袖折叠阶段和熨烫阶段；其中，输送阶段的过程为：在第一驱动机构5a的驱动下，衣服13a随着第一输送带14a工作台4处向折衣工位处运动，在运动的过程中，由于折衣柱8a与所述工作台4宽度方向的其中一个侧边重合，因此当衣服13a与折衣柱8a接触时，会过渡到折衣柱8a上继续向前运动，进而到达折衣工位处，此时，衣服13a的一侧完全悬挂在折衣柱8a上，从而完成了输送阶段的任务；

参见图9-图14，接着进行右衣袖折叠阶段的任务：在第二驱动机构9a的作用下，第二输送带7a带着折衣柱8a做折衣运动，折衣柱8a从初始位置开始沿着竖直段11a向上运动将折叠部位向上提起，当折衣柱8a运动到其下表面稍稍高于第一输送带14a上的双重衣服13a厚度的上方时，折衣柱8a停止向上运动，此时，衣袖和衣身位于折衣柱8a的两侧，接着，折衣柱8a开始沿着水平段10a做水平方向的运动，在水平方向的运动中，折衣柱8a推动下垂的待折叠部分沿水平运动，从而在折衣柱8a的竖直运动和水平运动的拐弯处形成衣服13a的折叠部；随着折衣柱8a进一步水平向前运动，下垂的待折叠部分逐渐折叠到位于第一输送带14a上的衣服13a身上，最终完成衣服13a右衣袖折叠阶段的折叠任务，此后折衣柱8a循环运动到初始位置，准备进行下一件衣服13a的折叠；

衣服13a完成了右衣袖折叠阶段的任务后，在第一个带轮输送机构的驱动下运动到第二个带轮输送机构上，进行与右衣袖折叠原理相同左衣袖折叠阶段的任务；当左衣袖折叠阶段的任务完成后，整个衣袖折叠的任务完成；

接着，衣服被运送到熨衣机构处进行熨烫阶段的任务：衣服在进送衣输带的作用下慢慢过渡到上坡的烫衣输送带3-1c上进入烫衣通道内，由于烫衣板3-2c距离烫衣输送带3-1c一个衣服厚度，因此，褶皱凸起的衣服会受到烫衣板3-2c的按压和烫熨，随着烫衣输送带3-1c缓慢地向前运动，衣服不断地进行按压熨烫，一段时间后，熨烫结束，烫好的衣服从烫衣输送带3-1c上运动到下坡的冷却输送板4c上进行冷却，冷却结束后，衣服被运送到水平的出衣输送带2c上，从而完成了烫衣任务。

参见图15，所述衣服对折装置C包括第三输送机构1b、与第三输送机构1b过渡连接的第四输送机构2b以及位于第三输送机构1b和第四输送机构2b之间的升降机构3b，其中，所述第三输送机构1b与所述衣服输送机构3a过渡连接，该第三输送机构1b包括第三输送带1-1b以及驱动第三输送带1-1b运动的第三驱动机构1-2b；所述第四输送机构2b包括第四输送带2-1b以及驱动第四输送带2-1b运动的第四驱动机构2-2b；所述升降机构3b包括设置在第三输送带1-1b末端和第四输送带始端之间的升降杆3-1b和驱动升降杆3-1b上下运动的第三驱动机构3-2b，所述升降杆3-1b沿着第三输送机构1b和第四输送机构2b的输送方向的垂直方向延伸，当所述升降杆3-1b将衣服13a顶起时，该升降杆3-1b的下方具有允许衣服13a从第三输送带1-1b运动到第四输送带2-1b上的通道4b。

参见图18，所述第三输送机构1b的末端的上方设有折叠辅助按压机构6b，该折叠辅助按压机构6b包括按压杆6-1b以及驱动按压杆6-1b作直线往复运动的辅助按压驱动机构6-2b；当所述升降杆3-1b将衣服13a顶起时，所述按压杆6-1b正对于升降杆3-1b与第三输送带1-1b末端之间的间隙，且按压杆6-1b的运动方向倾斜向下。采用该优选方案的目的在于便于衣服13a能够更顺利的实现折叠，具体地，当所述升降杆3-1b将衣服13a顶起后，所述辅助按压驱动机构6-2b驱动按压杆6-1b朝升降杆3-1b与第三输送带1-1b末端之间的间隙部位的衣服13a进行推压，使得衣服13a的该部位被按压到升降杆3-1b的下方并形成弯曲，该弯曲的方向与折叠时的弯曲方向一致，这样当第三输送带1-1b继续向前运动时，就能很好的带动衣服13a进行折叠。

参见图17和图18，所述升降杆3-1b下部设有随着升降杆3-1b一起上下运动的衣服过渡输送机构，该衣服过渡输送机构包括主动滚轮7-1b、驱动主动滚轮7-1b运动的第四驱动机构以及位于主动滚轮7-1b上方距离主动滚轮7-1b两件衣服厚度的从动滚轮7-2b，当升降杆3-1b运动到最高点时，该主动滚轮7-1b的上表面与第三输送带1-1b平齐。采用该优选方案的目的在于，便于衣服13a能够更顺利地实现对折，同时对对折后的衣服13a进行按压抚平；具体地，当衣服13a被升降杆3-1b顶起后，第四输送带2-1b停止运动，而第三输送带1-1b继续向前输送，这样衣服的后半部分就会继续向前运动，当向前运动到与第三输送带1-1b平齐的主动滚轮7-1b上时，主动滚轮7-1b在第四驱动机构的驱动下开始旋转，推动衣服13a向前运动，从而使衣服13a顺利地到达第四输送带2-1b上，同时，当衣服13a经过时，位于主动滚轮7-1b上方的从动滚轮7-2b与主动滚轮7-1b配合，旋转按压在衣服13a上，从而能够将褶皱的衣服13a抚平。

参见图17，所述从动滚轮7-2b的两端设有能够使从动滚轮7-2b上下运动的弹簧7-3b，该从动滚轮7-2b常态下压在主动滚轮7-1b上。这样，当厚度不同的衣服13a与主动滚轮7-1b和从动滚轮7-2b接触时，从动滚轮7-2b通过上下移动的方式来改变弹簧7-3b的弹力，进而平衡不同厚度衣服13a的推力，使不同厚度的衣服13a在从动滚轮7-2b的按压推送下能顺利地向前运动到第四输送带2-1b上。

参见图15，所述第三输送带1-1b的摩擦系数大于第四输送带2-1b的摩擦的摩擦系数，这样，当第三输送带1-1b拉扯着衣服13a从第四输送带2-1b上经过升降杆3-1b运动到第三输送带1-1b上时，由于第三输送带1-1b输送带的摩擦系数大于第四输送带2-1b，因此第三输送带1-1b对衣服13a的拉力大于第四输送带2-1b对衣服13a的拉力，从而使该衣服13a折叠过程更容易进行。

参见图15，所述升降杆3-1b为圆柱体，且表面光滑。这样，衣服13a经过升降杆3-1b时受到升降杆3-1b的摩擦力小，从而使第三输送带1-1b拉扯着衣服13a从第四输送带2-1b上经过升降杆3-1b运动到第三输送带1-1b上这一操作更加顺利进行。

参见图15，所述升降杆3-1b上设有光滑滚柱。这样，衣服13a经过升降杆3-1b运动到第三输送带1-1b时受到升降杆3-1b的摩擦力由滑动摩擦变为滚动摩擦，由于滚动摩擦较小，从而使第三输送带1-1b拉扯着衣服13a从第四输送带2-1b上经过升降杆3-1b运动到第三输送带1-1b上这一操作更加顺利进行。

参见图18，其中，所述升降杆3-1b的下方设有随着升降板一起上下运动的过渡板5b，当升降杆3-1b运动到最高点时，所述过渡板5b的上表面与第三输送带1-1b和第四输送带2-1b平齐。采用该优选方案的目的在于，当衣服13a从第三输送带1-1b向前运动到第四输送带2-1b上时，该过渡板5b对衣服13a起到过渡支撑的作用。

参见图15-图20，上述衣袖折叠装置的工作原理是：将落在输送带上的衣服13a进行对折，需要沿着衣服13a的中线13-4a将前部分衣服翻折到后部分衣服13a上。

工作时，第三输送带1-1b、第四输送带2-1b转动，衣服13a从第三输送带1-1b上开始向第四输送带2-1b上运动，当衣服13a上的中线5-1b到达第三输送带1-1b末端和第四输送带始端之间的位置时，第三驱动机构3-2b驱动升降杆3-1b向上运动至最高点，将衣服13a顶起；此时，衣服13a的前半部分位于第四输送带2-1b上，后半部分位于第三输送带1-1b上，同时第四输送带2-1b停止运动，而第三输送带1-1b继续向前输送，这样衣服13a的后半部分就会继续向前运动，在衣服13a后半部分的拉扯下，衣服13a的前半部分与第四输送带2-1b发生打滑，并向后运动，衣服13a的前半部分中，从中线5-1b处开始，逐渐地弯折后从升降杆3-1b的下方经过，并与后半部分从中线5-1b部位开始逐渐折叠，当折叠后的部位到达第四输送带2-1b处时，第四输送带2-1b重新获得动力，对折叠后的部分继续向前输送，由于此时衣服13a前半部分中未折叠部分与第四输送带2-1b的接触面积已经比衣服13a后半部分与第三输送带1-1b和第四输送带2-1b的接触面积小很多，所以衣服13a的前半部分中未折叠部分不会随第四输送带2-1b向前输送，而是被衣服13a的后半部分继续向后拉扯，直至衣服13a的前半部分全部从升降杆3-1b的下方通过，完成衣服13a的对接，对折后的衣服13a由第四输送带2-1b继续向前输送。

参见图21，所述衣服包装装置D包括支撑架1d，设置在支撑架1d上的包装工作台2d、包装袋存放盒3d、吸取包装袋平放到包装工作台2d的第六驱动机构以及打开包装袋开口的第五驱动机构；其中，沿着衣服传送方向，所述包装袋存放盒3d安装在所述包装工作台2d的上方，且该包装袋存放盒3d中的包装袋的开口方向与所述衣服传送方向相反；所述包装工作台2d与衣服传送装置的输送面平齐；所述第一驱动机构包括第一吸盘4-1d和带动第一吸盘4-1d上下运动的第一吸盘驱动机构4-2d，所述第一吸盘4-1d安装在所述包装工作台2d的台面的中部且该第一吸盘4-1d朝上，所述第一吸盘驱动机构4-2d安装在所述包装工作台2d的下方；所述第六驱动机构包括第二吸盘5-1d、带动第二吸盘5-1d作直线运动的第二吸盘驱动机构5-2d以及带动第二吸盘5-1d在包装袋存放盒3d的取袋口与包装工作台2d之间转动的转动驱动机构6d，其中，所述转动驱动机构6d安装在所述支撑架1d上，当所述第二吸盘5-1d转动至包装工作台2d处时，该第二吸盘5-1d位于第一吸盘4-1d的上方。

参见图21，所述包装袋存放盒3d朝远离包装工作台2d的方向向上倾斜，所述包装袋存放盒3d面向转动驱动机构6d的一侧上设置有取袋口。这样，当第二吸盘5-1d将包装袋存放盒3d中靠近取袋口的一个包装袋吸取出来后，所述包装袋存放盒3d上的其余包装袋可以依次向下滑动，使得包装袋始终贴紧所述取袋口，使得所述第六驱动机构中的第二吸盘5-1d能够吸紧包装袋。

参见图21，所述衣服包装装置D中设置有两个包装袋存放盒3d，两个包装袋存放盒3d安装在所述包装工作台2d上方的支撑架1d上且两个包装袋存放盒3d呈对称分布。这样，当一个包装袋存放盒3d的包装袋用完之后，所述第二驱动机构可以吸取另一个包装袋存放盒3d的包装袋继续完成包装工作，避免因包装袋用完而导致操作人员需要频繁补充包装袋，进而提高所述衣服包装装置D的工作效率。

参见图21，所述第二吸盘5-1d为两个，两个吸盘之间的夹角等于所述包装袋存放盒3d的取袋口朝向和竖直方向之间的夹角。这样，两个第二吸盘5-1d可以分别在两个包装袋存放盒3d中吸取包装袋，提高效率。

参见图21，所述转动驱动机构5c由伺服电机组成，所述第五驱动机构以及第六驱动机构均由气缸组成。

参见图21，上述衣服包装装置工作原理：在折叠好的衣服送达所述包装工作台2d之前，所述转动驱动机构6d带动第二吸盘5-1d达到包装袋存放盒3d处，随后第二吸盘驱动机构5-2d驱动第二吸盘5-1d作直线运动接近包装袋存放盒3d的包装袋并吸取一个包装袋，随后转动驱动机构6d带动第二吸盘5-1d将包装袋送至包装工作台2d处，接着第一吸盘驱动机构4-2d带动第一吸盘4-1d向上运动，使得所述第一吸盘4-1d吸住包装袋的下表面，随后第一吸盘驱动机构4-2d带动第一吸盘4-1d向下运动，使得所述包装袋的开口张开，由于所述包装袋的开口方向与所述衣服传送方向相反，因此该包装袋的开口方向正对着衣服，这样，衣服经由第四输送带进入到包装袋中，从而完成衣服的包装工作。

实施例2

参见图5，本实施例与实施例1不同之处在于所述衣服支撑机构3中的切换机构为四连杆机构3-12，所述四连杆机构3-12与所述挂臂3-7之间通过转动结构3-13连接，所述第一连接杆3-11一端与所述四连杆机构3-12通过转动结构3-13连接，另一端与气缸3-10的活动杆连接。通过气缸3-10带动第一连接杆3-11上下运动，从而带动衣架2-4两端的1挂臂2-5张开或者闭合。

上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种一体化服装自动包装机，其特征在于，包括机架，该机架上沿着衣服进给方向依次设有衣服自动平铺装置、衣袖折叠熨烫装置、衣服对折装置以及衣服包装装置；

所述衣服自动平铺装置包括衣服传送机构、传送机构支撑架以及工作台，其中，所述衣服传送机构包括衣服支撑机构、传动带、前后两组传动带轮以及驱动传动带轮运转的动力机构，其中，所述传动带环绕在两组传动带轮上形成循环封闭结构，该传动带上固定设有多个衣服支撑机构；所述衣服支撑机构包括衣架以及安装在衣架上带动衣架的两个挂臂在闭合和张开两种状态之间切换的切换机构，其中，在水平面上，所述衣架的投影的中心线与所述工作台的中心线重合；在竖直面上，所述衣架的投影与所述工作台的投影互不相交；所述传动带具有位于工作台上方的部分；所述前后两组传动带轮中的其中一组传动带轮为主动传动带轮，另一组传动带轮为从动传动带轮，所述动力机构与主动传动带轮连接；所述工作台的台面的宽度与衣服折叠后的宽度一致；

所述衣袖折叠熨烫装置包括衣服输送机构、与衣服输送机构配合的衣袖折叠机构以及与衣服输送机构过渡连接的熨衣机构；其中，所述衣服输送机构与所述工作台过渡连接，所述衣服输送机构设在机架上，包括两个过渡连接的带轮输送机构，沿着衣服输送方向，分别为第一个带轮输送机构和第二个带轮输送机构，每个带轮输送机构包括第一输送带以及驱动第一输送带运动的第一驱动机构，所述第一输送带处构成折衣工位；所述衣袖折叠机构包括两个折叠机构单元，其中一个折叠机构单元设置在第一个带轮输送机构的右侧，另一个折叠单元设置在第二个带轮输送机构的左侧，该折叠机构单元包括固定板、设在固定板上的第二输送带、设在第二输送带上的折衣柱以及驱动第二输送带运动的第二驱动机构，其中，所述折衣柱沿着第一输送带的延伸方向延伸，所述第二输送带为循环式运转的封闭环结构，该第二输送带具有位于第一输送带上方的水平段以及和该水平连接的向下延伸的竖直段，在待折叠衣服送入到折衣工位前，所述折衣柱位于所述水平段和竖直段的连接处，且此时的折衣柱与所述工作台宽度方向的其中一个侧边重合；所述熨衣机构包括水平放置的进衣输送带和出衣输送带以及倾斜对立放置的烫衣箱和冷却输送板，其中，所述进衣输送带与所述第二个带轮输送机构过渡连接，烫衣箱和冷却输送板位于进衣输送带和出衣输送带之间，进衣输送带、烫衣箱、冷却输送板和出衣输送带之间依次过渡连接到一起；所述烫衣箱包括烫衣输送带和位于烫衣输送带上方距离烫衣输送带一个衣服厚度的烫衣板，其中，烫衣输送带和烫衣板之间形成烫衣通道；

所述衣服对折装置包括与出衣输送带过渡连接的第三输送机构、与第三输送机构过渡连接的第四输送机构以及位于第三输送机构和第四输送机构之间的升降机构，其中，所述第三输送机构包括第三输送带以及驱动第三输送带运动的第三驱动机构；所述第四输送机构包括第四输送带以及驱动第四输送带运动的第四驱动机构；所述升降机构包括设置在第三输送带末端和第四输送带始端之间的升降杆和驱动升降杆上下运动的竖向驱动机构，所述升降杆沿着第三输送机构和第四输送机构的输送方向的垂直方向延伸，当所述升降杆将衣服顶起时，该升降杆的下方具有允许衣服从第三输送带运动到第四输送带上的通道；

所述衣服包装装置包括设置支撑架上与所述第四输送带过渡连接的包装工作台、包装袋存放盒、吸取包装袋平放到包装工作台的第六驱动机构、打开包装袋开口的第五驱动机构以及与包装工作台连接的收衣盒；其中，沿着衣服传送方向，所述包装袋存放盒安装在所述包装工作台的上方，且该包装袋存放盒中的包装袋的开口方向与所述衣服传送方向相反；所述包装工作台与衣服传送装置的输送面平齐；所述第五驱动机构包括第一吸盘和带动第一吸盘上下运动的第一吸盘驱动机构，所述第一吸盘安装在所述包装工作台的台面的中部且该第一吸盘朝上，所述第一吸盘驱动机构安装在所述包装工作台的下方；所述第六驱动机构包括第二吸盘、带动第二吸盘作直线运动的第二吸盘驱动机构以及带动第二吸盘在包装袋存放盒的取袋口与包装工作台之间转动的转动驱动机构，其中，所述转动驱动机构安装在所述支撑架上，当所述第二吸盘转动至包装工作台处时，该第二吸盘位于第一吸盘的上方。

2.根据权利要求1所述的一体化服装自动包装机，其特征在于，所述衣服自动平铺装置中，沿着衣架的运动方向，当衣架到达工作台的前缘位置时，衣架的两个挂臂从工作台的两侧边外倾斜向下延伸；两组传动带轮中的其中一组传动带轮位于工作台的上方。

3.根据权利要求1所述的一体化服装自动包装机，其特征在于，所述衣服自动平铺装置中切换机构包括固定座、竖向齿条、带动竖向齿条上下运动的竖向驱动机构以及结构参数一致的第一齿轮和第二齿轮，其中，所述固定座固定在所述传动带上，所述第一齿轮和第二齿轮安装在所述齿轮固定座的两侧，所述竖向齿条安装在第一齿轮和第二齿轮的中间且该竖向齿条与第一齿轮和第二齿轮啮合，所述衣架的两个挂臂分别与所述第一齿轮和第二齿轮连接。

4.根据权利要求1所述的一体化服装自动包装机，其特征在于，所述衣袖折叠熨烫装置中折衣柱上设有折叠块，当折衣柱处于竖直段时，该折叠块位于折衣柱上靠近第一输送带一侧的斜上方，当折衣柱处于水平段时，该折叠块位于折衣柱上靠近第一输送带一侧的斜下方。

5.根据权利要求1所述的一体化服装自动包装机，其特征在于，所述衣袖折叠熨烫装置中烫衣板由多个不同温度的烫衣板单元组成，沿着烫衣输送带的输送方向，烫衣板单元的温度先上升后下降。

6.根据权利要求1所述的一体化服装自动包装机，其特征在于，所述衣服对折装置中第三输送机构的末端的上方设有折叠辅助按压机构，该折叠辅助按压机构包括按压杆以及驱动按压杆作直线往复运动的辅助按压驱动机构；当所述升降杆将衣服顶起时，所述按压杆正对于升降杆与第三输送带末端之间的间隙，且按压杆的运动方向倾斜向下。

7.根据权利要求1所述的一体化服装自动包装机，其特征在于，所述衣服对折装置中升降杆下部设有随着升降杆一起上下运动的衣服过渡输送机构，该衣服过渡输送机构包括主动滚轮、驱动主动滚轮运动的第四驱动机构以及位于主动滚轮上方距离主动滚轮两件衣服厚度的从动滚轮，当升降杆运动到最高点时，该主动滚轮的上表面与第三输送带平齐。

8.根据权利要求7所述的一体化服装自动包装机，其特征在于，所述从动滚轮的两端设有能够使从动滚轮上下运动的弹簧，该从动滚轮常态下压在主动滚轮上。

9.根据权利要求1所述的一体化服装自动包装机，其特征在于，所述衣服对折装置中第三输送带的摩擦系数大于第四输送带的摩擦的摩擦系数。

10.根据权利要求1所述的一体化服装自动包装机，其特征在于，所述衣服包装装置中包装袋存放盒朝远离包装工作台的方向向上倾斜，所述包装袋存放盒面向转动驱动机构的一侧上设置有取袋口。