CN114672972A - 服装自动整烫流水线及服装整烫方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种服装自动整烫流水线及服装整烫方法，该流水线包括安装组件、转运装置、服装整烫设备、服装压烫设备和收取装置，安装组件用于撑开服装；转运装置与安装组件连接，并用于将安装组件依次序转运至安装工位、熨烫工位、压烫工位和收取工位，服装在安装工位套设于安装组件上；服装整烫设备设于熨烫工位，并用于熨烫服装；服装压烫设备设于压烫工位，并用于压烫服装；收取装置设于收取工位，并用于收取服装，人工在安装工位简单、快速的将服装套设于安装组件上后，可实现服装的自动化整烫，整烫效率较高。

Description

服装自动整烫流水线及服装整烫方法

技术领域

本发明涉及服装整烫设备技术领域，尤其涉及一种服装自动整烫流水线及服装整烫方法。

背景技术

内裤、内衣等服装在制造完成后，通常具有褶皱，因而需要应用整烫机对服装进行统一除皱、定型，以保证服装整体的版型良好，确保衣服的弹性和柔软度。现有的整烫机通常需要人工辅助，人工将服装放置于整烫机的整烫工位，整烫完毕后，人工取下服装，整烫效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提出了一种服装自动整烫流水线及服装整烫方法，旨在解决现有整烫机对服装的整烫效率较低的问题。

第一方面，本发明提供了一种服装自动整烫流水线，包括：

安装组件，所述安装组件用于撑开服装；

转运装置，所述转运装置与所述安装组件连接，并用于将所述安装组件依次序转运至安装工位、熨烫工位、压烫工位和收取工位，所述服装在所述安装工位套设于所述安装组件上；

服装整烫设备，设于所述熨烫工位，并用于熨烫所述服装；

服装压烫设备，设于所述压烫工位，并用于压烫所述服装；和

收取装置，设于所述收取工位，并用于收取所述服装。

第二方面，本发明还提供了一种服装整烫方法，包括以下步骤：

提供安装组件，将服装套设于所述安装组件上；

提供转运装置和服装整烫设备，所述转运装置将所述安装组件转移至熨烫工位，所述服装整烫设备熨烫处于所述熨烫工位的所述服装；

提供服装压烫设备，所述转运装置将所述安装组件转移至压烫工位，所述服装压烫设备压烫处于所述压烫工位的所述服装；

提供收取装置，所述转运装置将所述安装组件转移至收取工位，所述收取装置将处于所述收取工位的所述服装自所述安装组件上拆下收取。

采用本发明实施例，具有如下有益效果：

采用本发明的服装自动整烫流水线及服装整烫方法，服装在安装工位套设于安装组件上，服装整烫设备在熨烫工位熨烫服装，服装压烫设备在压烫工位压烫服装，收取装置在收取工位收取服装，人工在安装工位简单、快速的将服装套设于安装组件上后，转运装置将安装组件依次序转运至安装工位、熨烫工位、压烫工位和收取工位，可实现服装的自动化整烫，整烫效率较高。另外，通过安装组件可以将服装展开，可使得熨烫时的服装承受蒸汽更加均匀，服装熨烫后的弹性和柔软度更好，可以使压烫后的服装更加平整，更进一步提高服装自动整烫流水线的整烫效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1为一个实施例中服装自动整烫流水线的示意图。

图2为图1所示服装自动整烫流水线拆出部分遮挡件示意图。

图3为图2中A处放大示意图。

图4为图1所示服装自动整烫流水线中转运装置和安装组件的示意图。

图5图4中B处放大示意图。

图6为一个实施例服装自动整烫流水线中服装整烫设备的示意图。

图7为图6中C-C剖视图。

图8为图7中D处放大示意图。

图9为另一个实施例服装自动整烫流水线中服装整烫设备的示意图。

图10为图9中E部放大示意图。

图11为一个实施例中蒸汽板的局部放大图。

图12为一个实施例中蒸汽箱部分的局部放大图。

图13为一个实施例服装自动整烫流水线中服装压烫设备的示意图。

图14为图13中F处放大示意图。

图15为一个实施例中转运装置和服装压烫设备的侧视图。

图16为一个实施例中收集装置的示意图。

图17为图16所示收集装置中第三驱动装置和夹爪机构的示意图。

图18为一个实施例中安装组件的示意图。

附图标号：10、安装组件；20、转运装置；30、服装整烫设备；40、服装压烫设备；50、收取装置；60、隔离罩；

100、第一侧熨烫组件；200、第二侧熨烫组件；210、蒸汽箱；220、蒸汽板；221、收集槽；222、第一侧；223、第二侧；225、安装孔；230、蒸汽管；240、控制阀；241、驱动组件；242、阀门；201、暂存腔；202、凹槽；203、连通孔；204、出气腔；310、第一驱动装置；320、第一机架；

400、第一侧烫板；410、第一安装板层；420、第一加热板层；500、第二侧烫板；510、第二安装板层；520、第二加热板层；600、第二驱动装置；670、第二机架；610、导杆；620、第二驱动件；630、安装板；640、连接板；641、避让孔；650、缓冲机构；651、连接柱；652、弹性件；660、滑套；

710、第三驱动装置；711、导向轨道；712、轨道杆；713、移动座；720、夹爪机构；730、第三机架；740、输送机构；741、第三驱动件；742、输送辊；743、输送带；750、托盘机构；751、第一侧托盘组件；752、第二侧托盘组件；810、动力件；820、传动轮；830、传输带；840、固定结构；841、固定架；842、安装架；850、支撑架；760、支撑轮；870、导向架；880、导向轮；

910、第一侧支架；920、第二侧支架；930、中间支架；901、第一通孔；902、第二通孔；903、调整孔；940、第一调整装置；950、第二调整装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果所述特定姿态发生改变时，则所述方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个所述特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明实施例提出了一种服装自动整烫流水线，该流水线主要用于将内裤、内衣等服装整烫，以使得服装的整体版型良好后出厂。

请参阅图1和图2，一实施例的服装自动整烫流水线包括安装组件10、转运装置20、服装整烫设备30、服装压烫设备40和收取装置50，安装组件10用于撑开服装；转运装置20与安装组件10连接，并用于将安装组件10依次序转运至安装工位、熨烫工位、压烫工位和收取工位，服装在安装工位套设于安装组件10上；服装整烫设备30设于熨烫工位，并用于熨烫服装；服装压烫设备40设于压烫工位，并用于压烫服装；收取装置50设于收取工位，并用于收取服装。

可以理解的是，服装在安装工位套设于安装组件10上，服装整烫设备30在熨烫工位熨烫服装，服装压烫设备40在压烫工位压烫服装，收取装置50在收取工位收取服装，人工在安装工位简单、快速的将服装套设于安装组件10上后，转运装置20将安装组件10依次序转运至安装工位、熨烫工位、压烫工位和收取工位，可实现服装的自动化整烫，整烫效率较高。

另外，通过安装组件10可以将服装展开，可使得熨烫时的服装承受蒸汽更加均匀，服装熨烫后的弹性和柔软度更好，可以使压烫后的服装更加平整，更进一步提高服装自动整烫流水线的整烫效果。

在一实施例中，请继续参阅图2，服装整烫设备30和服装压烫设备40可分别设有两个，在服装自动整烫流水线上可同时熨烫和压烫两件服装，服装的整烫效率更高。当然，在其他实施例中，服装整烫设备30和服装压烫设备40的设置数量还可分别为三个、四个或更多。

在一实施例中，请一并参阅图6至图12，服装整烫设备30包括第一侧熨烫组件100、第二侧熨烫组件200以及第一驱动装置310，第一侧熨烫组件100和第二侧熨烫组件200相对设置，服装在熨烫工位设于第一侧熨烫组件100和第二侧熨烫组件200之间，第一驱动装置310与第一侧熨烫组件100连接，并用于驱动第一侧熨烫组件100靠近或背离第二侧熨烫组件200。通过上述设置，第一驱动装置310能驱动第一侧熨烫组件100靠近第二侧熨烫组件200，以使服装整烫设备30处于熨烫状态，第一侧熨烫组件100和第二侧熨烫组件200对位熨烫服装的两面，熨烫效果较好，第一驱动装置310还能驱动第一侧熨烫组件100背离第二侧熨烫组件200，以使服装整烫设备30处于非熨烫状态，第一驱动装置310驱动第一侧熨烫组件100靠近和背离第二侧熨烫组件200，可以将服装整烫设备30在熨烫状态和非熨烫状态之间切换。

进一步的，在本实施例中，请继续参阅图6至图8、图12，第一侧熨烫组件100和第二侧熨烫组件200均包括蒸汽箱210、蒸汽板220、蒸汽管230和控制阀240，蒸汽箱210设有暂存腔201，蒸汽管230设于蒸汽箱210，并用于向暂存腔201提供蒸汽，蒸汽箱210还设有凹槽202和连通孔203，蒸汽板220封闭凹槽202以形成出气腔204，连通孔203连通暂存腔201和出气腔204，控制阀240设于蒸汽箱210，并用于导通和阻断连通孔203。

可以理解的是，当第一驱动装置310驱动第一侧熨烫组件100靠近第二侧熨烫组件200时，服装整烫设备30处于熨烫状态，控制阀240开启以导通连通孔203，以使得暂存腔201中的蒸汽能通过连通孔203进入出气腔204中，并使蒸汽能自蒸汽板220上的通孔喷出，以对被安装组件10撑开的服装进行熨烫，当第一驱动装置310驱动第一侧熨烫组件100背离第二侧熨烫组件200时，服装整烫设备30处于非熨烫状态，控制阀240关闭以阻断连通孔203，以使蒸汽被保持在暂存腔201中，不会因蒸汽继续自蒸汽板220上的通孔喷出而造成蒸汽浪费，通过控制阀240可控制服装整烫设备30的蒸汽喷出状态，不会造成蒸汽浪费，同时，也可避免非熨烫状态下的蒸汽外泄造成的高温风险，以保证服装自动整烫流水线的安全生产。

在本实施例中，控制阀240可根据接收到的不同电信号指令，来导通或阻断连通孔203，来实现服装整烫设备30的蒸汽喷出状态控制，该控制阀240可选为电磁阀。

当然，在其他实施例中，请参阅图9和图10，控制阀240可包括驱动组件241和阀门242，驱动组件241与阀门242的阀芯传动连接，并用于驱动阀门242的阀芯运动，以实现阀门242的开启和闭合，阀门242开启时连通孔203处于导通状态，阀门242关闭时连通孔203处于阻断状态，具体的，驱动组件241包括第一驱动件和曲柄连杆机构，曲柄连杆机构的一端与第一驱动件连接，另一端与阀门242的阀芯连接。

在一实施例中，第一侧熨烫组件100和第二侧熨烫组件200在安装组件10的上下两侧对称设置，即第二侧熨烫组件200设于第一侧熨烫组件100的下方，安装组件10上撑开服装时，可以将服装的两侧进行熨烫，服装承受蒸汽量更加均匀，熨烫效果更好。

进一步的，请一并参阅图11，第二侧熨烫组件200中的蒸汽板220包括相对设置的第一侧222和第二侧223，第一侧222朝向安装组件10，并分布有多个收集槽221，收集槽221的槽底设有连通收集槽221和第二侧223的通孔，以使得冷凝水会被收集槽221所收集，并回流至蒸汽箱210中。可选的，收集槽221为弧形槽。

具体的，蒸汽板220通孔喷出的蒸汽遇冷会产生冷凝水，冷凝水会在重力的作用下滴落至蒸汽板220的第一侧222，收集槽221能够将冷凝水收集后重新利用，节省资源，同时防止冷凝水的水珠挂在蒸汽板220通孔的孔壁上。

优选的，请参阅图10，蒸汽板220上还设有安装孔225，连接件贯穿安装孔225以将蒸汽板220固定于蒸汽箱210上。

在一实施例中，第二侧熨烫组件200还包括排水管，排水管设于蒸汽箱210，并用于将暂存腔201中的冷凝水排出。排水管能将冷凝水排出，使得冷凝水快速循环，不在蒸汽箱210中累积，影响蒸汽的存储。

在一实施例中，服装整烫设备30还包括蒸汽发生器，第一侧熨烫组件100和第二侧熨烫组件200还均包括排汽管，排汽管设于蒸汽箱210，并连通暂存腔201和蒸汽发生器的回流端，蒸汽发生器的输出端与蒸汽管230连通。通过排汽管可以将过量的蒸汽输送回蒸汽发生器，以将蒸汽重复利用，可减少蒸汽发生器的功率消耗，节省能源。另外，排水管排出的冷凝水，可被输送至蒸汽发生器，以作为蒸汽发生的液态水。

在一实施例中，服装整烫设备30还包括第四驱动装置，第四驱动装置与第二侧熨烫组件200连接，并用于驱动第二侧熨烫组件200靠近或背离第一侧熨烫组件100。

通过设置第四驱动装置，使得第一侧熨烫组件100与第二侧熨烫组件200均能上下移动，可以更加灵活的控制第一侧熨烫组件100和第二侧熨烫组件200的对接熨烫位置。

进一步的，第四驱动装置与第一驱动装置310的结构相同，第四驱动装置与第一驱动装置310在安装组件10的两侧对称设置。通过两个驱动装置的对称设置，使得第一侧熨烫组件100与第二侧熨烫组件200受力点相同，熨烫均匀。

具体的，服装整烫设备30还包括第一机架320，第一驱动装置310设于机架的上侧，第四驱动装置设于第一机架320的下侧，当然，还可省略第四驱动装置，此时，第二侧熨烫组件200直接固定于第一机架320上。

在一实施例中，请参阅图13至图15，服装压烫设备40包括第一侧烫板400、第二侧烫板500以及第二驱动装置600，第一侧烫板400和第二侧烫板500相对设置，服装在压烫工位设于第一侧烫板400和第二侧烫板500之间，第二驱动装置600与第一侧烫板400连接，并用于驱动第一侧烫板400靠近或背离第二侧烫板500。通过第一驱动装置310驱动第一侧烫板400靠近第二侧烫板500，可以使得第一侧烫板400靠近第二侧烫板500对位压烫服装的两面，压烫效率较高，压烫后的服装平整度较好。

进一步的，在本实施例中，第二驱动装置600包括导杆610、第二驱动件620、安装板630和连接板640，第二驱动件620设于安装板630，第二驱动件620的活动端与连接板640连接，导杆610设有两个，并在第二驱动件620的两侧对称设置，导杆610与安装板630滑动连接，连接板640的一侧设有第一侧烫板400，另一侧与导杆610连接。

可以理解的是，由于导杆610设有两个，并在第二驱动件620的两侧对称设置，因而在第二驱动件620的活动端伸缩驱动连接板640移动的过程中，通过对称设置的两个导杆610可以提高连接板640移动的稳定性和可靠性，进而保证第一侧烫板400移动的稳定性和可靠性，更利于第一侧烫板400与第二侧烫板500的对位压烫配合，从而保证服装压烫设备40压烫效果的稳定，进而可以提高服装自动整烫流水线的整烫效果。

在一实施例中，请继续参阅图15，第一侧烫板400包括层叠设置的第一安装板层410和第一加热板层420，第一加热板层420相对第一安装板层410更靠近安装组件10设置，第二侧烫板500包括层叠设置的第二安装板层510和第二加热板层520，第二加热板层520相对第二安装板层510更靠近安装组件10设置。具体的，第一安装板层410和第二安装板层510均用于提供结构支撑，第一加热板层420和第二加热板层520均为铝合金加热板，在第一加热板层420和第二加热板层520上设有电阻丝，通过对电阻丝通电来产生热量。第一侧烫板400和第二侧烫板500可被加热至120摄氏度-140摄氏度，可选的，第一侧烫板400和第二侧烫板500可被加热至120摄氏度、130摄氏度或140摄氏度。

在一实施例中，请继续参阅图14和图15，第二驱动装置600还包括缓冲机构650，缓冲机构650设于连接板640和第一侧烫板400之间。通过缓冲机构650的设置，第一侧烫板400与第二侧烫板500对位接触后，第一侧烫板400继续移动的移动行程会被缓冲机构650所缓冲，并保持第一侧烫板400与第二侧烫板500压烫配合的稳定。

进一步的，缓冲机构650包括多个弹性组件，多个弹性组件在连接板640的周向间隔设置。通过多个弹性组件的设置，可以保证连接板640和第一侧烫板400之间支撑的稳定性和可靠性，弹性组件均匀的将力传递于第一侧烫板400，进而使得第一侧烫板400与第二侧烫板500压烫配合的更加的稳定。

具体的，弹性组件包括连接柱651和弹性件652，连接板640上设有避让孔641，连接柱651的一端与第一侧烫板400连接，另一端与避让孔641的孔壁滑动配合，弹性件652套设于连接柱651，并位于连接板640和第一侧烫板400之间，以实现连接板640和第一侧烫板400弹性连接。

在本实施例中，弹性件652为弹簧，弹簧成本低且易得到，连接柱651一端与第一侧烫板400通过焊接等方式固定连接，连接柱651另一端与避让孔641的孔壁滑动配合，穿过连接板640的同时也可以对连接板640进行限位，在具有缓冲作用的同时能够进一步保证服装整烫设备30工作的稳定性。

优选的，弹性组件设有四个，四个弹性组件在第一侧烫板400上的正投影的连线呈长方形，以保证连接板640和第一侧烫板400弹性连接的稳定性和可靠性。

具体的，第二驱动件620的活动端设于第一侧烫板400的中心位置，多个弹性组件相对于第一侧烫板400中心环绕设置，多个弹性组件能均衡的将第二驱动件620的驱动力分布在第一侧烫板400上。

在一实施例中，请继续参阅图14，第二驱动装置600还包括滑套660，滑套660设有两个，并安装于安装板630上，导杆610设于滑套660中，滑套660与导杆610一一对应设置。通过滑套660来实现导杆610与安装板630的滑动配合。滑套660磨损后，可通过更换滑套660来维持导杆610导向的精准度和稳定性。

具体的，滑套660与安装板630通过螺栓固定连接，并与导杆610滑动连接，使得导杆610与安装板630之间的滑动配合稳定、可靠，可避免安装板630在滑动工作过程中受损。

在一实施例中，服装压烫设备40还包括第五驱动装置，第五驱动装置与第二侧烫板500连接，并用于驱动第二侧烫板500靠近或背离第一侧烫板400。

通过设置第五驱动装置，使得第一侧烫板400与第二侧烫板500均能上下移动，可以更加灵活的控制第一侧烫板400与第二侧烫板500对接压烫位置。

进一步的，第五驱动装置与第二驱动装置600的结构相同，第五驱动装置与第二驱动装置600在安装组件10的两侧对称设置。通过两个驱动装置的对称设置，使得第一侧烫板400与第二侧烫板500受力点相同，受力均匀，压烫平整。

具体的，服装压烫设备40还包括第二机架670，第二驱动装置600设于第二机架670的上侧，第五驱动装置设于第二机架670的下侧，当然，还可省略第五驱动装置，此时，第二侧烫板500直接固定于第二机架670上。

在一实施例中，请一并参阅图16和图17，收取装置50包括第三驱动装置710和夹爪机构720，第三驱动装置710与夹爪机构720连接，并用于驱动夹爪机构720靠近或背离位于收取工位的服装，夹爪机构720用于夹持或松开服装。通过收取装置50可将服装自安装组件10上取下来，具体的，第三驱动装置710驱动夹爪机构720靠近服装，夹爪机构720夹持服装，第三驱动装置710驱动夹爪机构720背离服装，以将服装自安装组件10上取下，夹持机构松开服装，完成服装的收取。

进一步的，在本实施例中，收取装置50还包括第三机架730，第三驱动装置710包括导向轨道711、轨道杆712和移动座713，导向轨道711和轨道杆712均固定于第二机架670上，移动座713套设于轨道杆712上，并与导向轨道711滑动连接，夹爪机构720安装于移动座713底部，移动座713上还设有电机。

在一实施例中，请继续参阅图16，收取装置50还包括输送机构740，输送机构740包括第三驱动件741、两个输送辊742以及缠绕于两个所述输送辊742之间的输送带743，第三驱动件741与两个输送辊742中的一个连接，并用于驱动输送辊742旋转，即一个输送辊742为主动辊，另一个输送辊742为从动辊，服装落在输送带743上后，输送带743能将服装输送至指定位置，并进行打包。

进一步的，收取装置50还包括托盘机构750，托盘机构750包括相对设置的第一侧托盘组件751和第二侧托盘组件752，第一侧托盘组件751包括第一侧222驱动件和第一托盘，第二侧托盘组件752包括第二侧223驱动件和第二托盘，第一侧222驱动件与第一托盘连接，并用于驱动第一托盘靠近或背离第二托盘，第二侧223驱动件与第二托盘连接，并用于驱动第二托盘靠近或背离第一托盘。

可以理解的是，当第一托盘和第二托盘相互靠近闭合，被夹爪机构720松开的服装可以落在第一托盘和第二托盘之间，以实现服装的暂存，当第一托盘和第二托盘相互背离打开时，暂存的服装自第一托盘和第二托盘离开，并落于输送带743上，以使输送带743可在同一位置输送多件服装，便于实现二件、三件或更多件服装的打包。

在一实施例中，请一并参阅图3至图5，转运装置20包括动力件810、两个传动轮820、缠绕于两个传动轮820之间的传输带830以及固定于传输带830上的多个固定结构840，安装组件10安装于固定结构840上，安装组件10设有多个，并与固定结构840一一对应设置，动力件810与两个传动轮820中至少一个连接，并用于驱动传动轮820旋转，传动轮820旋转能带动传输带830及固定结构840依次序转运至安装工位、熨烫工位、压烫工位和收取工位，以使得转运装置20可同时驱动多个安装组件10转移工位。通过上述转运装置20的设置，可实现安装组件10在各工位之间的转移，以使得服装可被转移至各工位，自动化完成各整烫工序。通过环形的转运路径设置，可节省服装自动整烫流水线的占地空间，更利于各整烫部件的空间分布，方便工厂用地。

进一步的，请继续参阅图5，固定结构840包括固定架841和安装架842，固定架841与传动带连接，安装架842与固定架841滑动连接，安装架842能在固定架841上沿高度方向滑动，安装组件10安装于安装架842上。通过安装架842与固定架841滑动连接的设置，可以使得安装组件10具有高度方向的适配性，以适应服装整烫设备30熨烫和服装压烫设备40的压烫。

在一实施例中，请继续参阅图3至图5，转运装置20还包括支撑架850、支撑轮760、导向架870以及导向轮880，导向架870和支撑架850分别设于传输带830的上、下两侧，支撑轮760在固定架841底部设有多个，并用于与支撑架850的上表面滚动配合，以将固定架841支撑在支撑架850上行走，导向轮880在固定架841顶部设有多个，导向架870设有导向槽，导向轮880设于导向槽中，并与导向槽的槽壁滚动配合，以通过导向架870与导向轮880的配合引导固定架841按照预设轨迹行走。

在一实施例中，请一并参阅图18，安装组件10包括第一侧支架910、第二侧支架920以及设于第一侧支架910和第二侧支架920之间的中间支架930，具体的，第一侧支架910可抵接在服装内部的最左侧，第二侧支架920可抵接在服装内部的最右侧，中间支架930位于服装内部的中间位置。可选的，当服装的尺寸较小，可省略中间支架930。通过三个独立的支架，更利于对内裤等服装的撑开，以使得压烫后的服装平整。撑开状态下的服装，更容易均匀受热，熨烫和压烫后平整度较好。

优选的，夹爪机构720设有两个，其中一个夹爪机构720与第一侧支架910和中间支架930中间的位置相对应，另一个夹爪机构720与第二侧支架920和中间支架930中间的位置相对应，更利于服装稳定，便利的自安装组件10上拆卸。

进一步的，第一侧支架910、第二侧支架920和中间支架930均设置有第一通孔901，一方面，第一通孔901在各支架上均匀分布，可以减轻安装组件10的重量，并节省材料成本，另一方面，通过第一通孔901的设置，更利于第一侧烫板400和第二侧烫板500的热量互通，以进一步提高熨烫和压烫效果。

具体的，当服装为内裤时，在中间支架930还上设有第二通孔902，第二通孔902的镂空面积大于第一通孔901，可以理解的是，由于内裤的裤裆部分棉布厚度较大，因而在同一条件下压烫时，裤裆部会晚于其他部分完成压烫，第二通孔902的形状和尺寸可以内裤的裤裆部相匹配，以提高裤裆部的熨烫和压烫效率。

当然，在其他实施例中，还可根据服装调整安装组件10的形状，用以适应不同类型的服装压烫。

在一实施例中，请继续参阅图4和图5，安装架842包括相对设置的第一端和第二端，以及位于第一端和第二端之间的固定端，中间支架930固定于固定端，第一侧支架910滑动设置于第一端，第二侧支架920滑动设置于第二端，以使得第一侧支架910和第二侧支架920分别能相对中间支架930靠近或背离。

进一步的，请参阅图4和图5，服装自动整烫流水线还包括第一调整装置940和第二调整装置950，第一调整装置940设于收取工位，并用于推动第一侧支架910和第二侧支架920相互背离，第二调整装置950设于安装工位，并用于推动第一侧支架910和第二侧支架920相互靠近。通过第一调整装置940和第二调整装置950可以依照次序调整第一侧支架910和第二侧支架920之间的距离，以利于服装在安装组件10上的撑开。

通过第一调整装置940和第二调整装置950可以调整第一侧支架910和第二侧支架920之间的水平间距。

具体的，请继续参阅图18，安装组件10设置有多个调整孔903，第一侧支架910、第二侧支架920和中间支架930可调整的安装于固定结构840上，并使得第一侧支架910、第二侧支架920和中间支架930相互之间的位置可调整，以适配不同尺寸的服装。具体的，当服装为内裤时，可根据内裤大小的不同，调节各支架相对各调整孔903的安装位置，进而对不同大小的内裤进行熨烫和压烫。可选的，安装组件10可适应男士内裤、女士内裤，安装组件10还可适应三角内裤、四角内裤。

在一实施例中，服装自动整烫流水线还包括控制器，所述服装整烫设备30、所述服装压烫设备40、所述收取装置50和所述转运装置20均与控制器电连接，控制器可以自动化控制各部件执行相应的动作，以使得服装自动整烫流水线安全、稳定运行。

进一步的，在服装自动整烫流水线的两侧设置隔离罩60，以防止工人烫伤，可选的，隔离罩60为金属网，可节省材料，成本低。

请参阅图1至图18，一实施例的服装整烫方法，包括以下步骤：

S1、提供安装组件10，将服装套设于所述安装组件10上。

S2、提供转运装置20和服装整烫设备30，所述转运装置20将所述安装组件10转移至熨烫工位，所述服装整烫设备30熨烫处于所述熨烫工位的所述服装。

S3、提供服装压烫设备40，所述转运装置20将所述安装组件10转移至压烫工位，所述服装压烫设备40压烫处于所述压烫工位的所述服装。

S4、提供收取装置50，所述转运装置20将所述安装组件10转移至收取工位，所述收取装置50将处于所述收取工位的所述服装自所述安装组件10上拆下收取。

通过上述整烫方法，可实现服装的自动化整烫，整烫效率较高。另外，通过安装组件10可以将服装展开，可使得熨烫时的服装承受蒸汽更加均匀，服装熨烫后的弹性和柔软度更好，可以使压烫后的服装更加平整，更进一步提高服装自动整烫流水线的整烫效果。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种服装自动整烫流水线，其特征在于，包括：

安装组件，所述安装组件用于撑开服装；

转运装置，所述转运装置与所述安装组件连接，并用于将所述安装组件依次序转运至安装工位、熨烫工位、压烫工位和收取工位，所述服装在所述安装工位套设于所述安装组件上；

服装整烫设备，设于所述熨烫工位，并用于熨烫所述服装；

服装压烫设备，设于所述压烫工位，并用于压烫所述服装；和

收取装置，设于所述收取工位，并用于收取所述服装。

2.根据权利要求1所述的服装自动整烫流水线，其特征在于，所述转运装置包括动力件、两个传动轮、缠绕于两个所述传动轮之间的传输带以及固定于所述传输带上的多个固定结构，所述安装组件安装于所述固定结构上，所述安装组件设有多个，并与固定结构一一对应设置，所述动力件与两个所述传动轮中至少一个连接，并用于驱动所述传动轮旋转，所述传动轮旋转能带动所述传输带及所述固定结构依次序转运至所述安装工位、所述熨烫工位、所述压烫工位和所述收取工位。

3.根据权利要求2所述的服装自动整烫流水线，其特征在于，所述固定结构包括固定架和安装架，所述固定架与所述传动带连接，所述安装架与所述固定架滑动连接，所述安装架能在所述固定架上沿高度方向滑动，所述安装组件安装于所述安装架上。

4.根据权利要求3所述的服装自动整烫流水线，其特征在于，所述转运装置还包括支撑架、支撑轮、导向架以及导向轮，所述导向架和所述支撑架分别设于所述传输带的上、下两侧，所述支撑轮在所述固定架底部设有多个，并用于与所述支撑架的上表面滚动配合，所述导向轮在所述固定架顶部设有多个，所述导向架设有导向槽，所述导向轮设于所述导向槽中，并与所述导向槽的槽壁滚动配合。

5.根据权利要求3所述的服装自动整烫流水线，其特征在于，所述安装组件包括第一侧支架、第二侧支架以及设于所述第一侧支架和所述第二侧支架之间的中间支架；所述安装架包括相对设置的第一端和第二端，以及位于所述第一端和所述第二端之间的固定端，所述中间支架固定于所述固定端，所述第一侧支架滑动设置于所述第一端，所述第二侧支架滑动设置于所述第二端；

所述服装自动整烫流水线还包括第一调整装置和第二调整装置，所述第一调整装置设于所述收取工位，并用于推动所述第一侧支架和所述第二侧支架相互背离，所述第二调整装置设于所述安装工位，并用于推动所述第一侧支架和所述第二侧支架相互靠近。

6.根据权利要求1所述的服装自动整烫流水线，其特征在于，所述服装整烫设备包括第一侧熨烫组件、第二侧熨烫组件以及第一驱动装置，所述第一侧熨烫组件和所述第二侧熨烫组件相对设置，所述服装在所述熨烫工位设于所述第一侧熨烫组件和所述第二侧熨烫组件之间，所述第一驱动装置与所述第一侧熨烫组件连接，并用于驱动所述第一侧熨烫组件靠近或背离所述第二侧熨烫组件；

所述第一侧熨烫组件和所述第二侧熨烫组件均包括蒸汽箱、蒸汽板、蒸汽管和控制阀，所述蒸汽箱设有暂存腔，所述蒸汽管设于所述蒸汽箱，并用于向所述暂存腔提供蒸汽，所述蒸汽箱还设有凹槽和连通孔，所述蒸汽板封闭所述凹槽以形成出气腔，所述连通孔连通所述暂存腔和所述出气腔，所述控制阀设于所述蒸汽箱，并用于导通和阻断所述连通孔。

7.根据权利要求1所述的服装自动整烫流水线，其特征在于，所述服装压烫设备包括第一侧烫板、第二侧烫板以及第二驱动装置，所述第一侧烫板和所述第二侧烫板相对设置，所述服装在所述压烫工位设于所述第一侧烫板和所述第二侧烫板之间，所述第二驱动装置与所述第一侧烫板连接，并用于驱动所述第一侧烫板靠近或背离所述第二侧烫板；

所述第二驱动装置包括导杆、驱动件、安装板和连接板，所述驱动件设于所述安装板，所述驱动件的活动端与所述连接板连接，所述导杆设有两个，并在所述驱动件的两侧对称设置，所述导杆与所述安装板滑动连接，所述连接板的一侧设有所述第一侧烫板，另一侧与所述导杆连接。

8.根据权利要求1所述的服装自动整烫流水线，其特征在于，所述收取装置包括第三驱动装置和夹爪机构，所述第三驱动装置与所述夹爪机构连接，并用于驱动所述夹爪机构靠近或背离位于所述收取工位的所述服装，所述夹爪机构用于夹持或松开所述服装。

9.根据权利要求8所述的服装自动整烫流水线，其特征在于，所述收取装置还包括输送机构，所述输送机构包括第三驱动件、两个所述输送辊以及缠绕于两个所述输送辊之间的输送带，所述第三驱动件与两个所述输送辊中的一个连接，并用于驱动所述输送辊旋转。

10.一种服装整烫方法，其特征在于，包括以下步骤：

提供安装组件，将服装套设于所述安装组件上；

提供转运装置和服装整烫设备，所述转运装置将所述安装组件转移至熨烫工位，所述服装整烫设备熨烫处于所述熨烫工位的所述服装；

提供服装压烫设备，所述转运装置将所述安装组件转移至压烫工位，所述服装压烫设备压烫处于所述压烫工位的所述服装；

提供收取装置，所述转运装置将所述安装组件转移至收取工位，所述收取装置将处于所述收取工位的所述服装自所述安装组件上拆下收取。

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