CN113445288A - 一种熨烫机的控制方法及熨烫机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种熨烫机的控制方法，衣物夹持于熨烫模块上所设的间隙中；蒸汽发生模块产生水蒸汽，水蒸汽传递至熨烫模块；在熨烫模块上下移动过程中，将传递的水蒸汽喷射至夹持于间隙中的衣物上，对衣物的上下各部分分别喷射水蒸汽以进行熨烫处理。通过上述方法，实现了对挂设在熨烫机内的衣物进行高效自动熨烫，进而达到了对衣物熨烫过程自动控制、解放用户双手的效果。

Description

一种熨烫机的控制方法及熨烫机

技术领域

本发明属于熨烫机领域，具体地说，涉及一种一体成型的、全自动化的熨烫机，还提供 了一种熨烫机的控制方法。

背景技术

目前，熨衣一般用手执的加热熨斗，将衣物挂设于熨衣支架、或平铺于熨烫板上，加热 熨斗在挂设、或平铺的衣物上来回运动，利用电熨斗的热量及水蒸汽，再结合用户对电熨斗 施加的压力，以将衣物熨平。由于上述过程较为繁琐，无法解放用户双手，因此需要有一种 自动运转的熨衣机，以实现对待熨烫衣物的快速、高效熨烫处理。

而现有的一些技术方案中虽然提供了一种可对衣物进行熨烫的熨烫机，但由于熨烫机自 动化程度较低、控制过程较为繁琐，导致用户还需在衣物熨烫过程中进行相关操作，不仅使 得熨烫过程较为繁琐、还增大了用户的劳动负担。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种熨烫机的控制方法，以实 现对用户挂设的衣物自动进行熨烫处理、解放用户双手的目的。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种熨烫机的控制方法，衣物夹持于熨烫模块上所设的间隙中；蒸汽发生模块产生水蒸 汽，水蒸汽传递至熨烫模块；在熨烫模块上下移动过程中，将传递的水蒸汽喷射至夹持于间 隙中的衣物上，对衣物的上下各部分分别喷射水蒸汽以进行熨烫处理。

进一步，熨烫模块上下移动过程中，对夹持衣物施加向下的拉拽作用力；优选的，熨烫 模块对夹持衣物施加一向左下侧、和一向右下侧方向的拉拽作用力。

进一步，在熨烫模块上下移动过程中，熨烫模块上设置的至少一对毛刷辊向相反方向旋 转，衣物的至少部分处于成对的两毛刷辊之间，转动的毛刷辊对夹持的衣物部分施加向下的 拉拽作用力。

进一步，在熨烫模块上下移动过程中，熨烫模块可对夹持衣物间隙的距离进行调整；优 选的，熨烫模块在上下移动过程中，对夹持衣物的厚度进行实时检测；熨烫模块的间隙的距 离与检测值实时保持同步。

进一步，熨烫模块在上下移动过程中，对移动方向前侧设定距离的衣物部分进行检测； 在检测到前侧的衣物部分具有衣兜部时，调节熨烫模块的间隙距离增大。

进一步，在熨烫模块的间隙距离增大后，对移动方向前侧设定距离的衣物部分继续进行 检测，直至检测不到衣兜部后，保持熨烫模块继续移动设定距离后，再调节熨烫模块的间隙 距离减小。

进一步，在熨烫机内供衣物挂设空间的最高处和最低处分别触发开关，熨烫模块在向上 移动至最高处触发开关、或向下移动至最低处触发开关后改变移动方向；优选的，熨烫模块 在上下移动过程中，对移动方向前侧设定距离是否有衣物进行检测，在检测到不存在衣物后， 保持熨烫模块继续移动设定距离后，改变熨烫模块运动方向、控制熨烫模块向相反方向运行。

进一步，在对衣物进行熨烫过程中，熨烫模块上下往返运行设定值n次；在熨烫模块每 次运行至最低处、改变运动方向时，进行累加，在累加值未达到设定值n时，熨烫模块改变 运动方向后继续移动；在累加值达到设定值n时，控制熨烫模块继续向下运行至初始位置、 与衣物相脱离，熨烫过程结束。

进一步，熨烫模块包括可同步上下移动的前、后熨烫部件，衣物夹持于间隔设置的前、 后熨烫部件之间的间隙中，前、后熨烫部件中的至少一个可相对移动而对间隙进行调节。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

通过上述方法，实现了对挂设在熨烫机内的衣物进行高效自动熨烫，进而达到了对衣物 熨烫过程自动控制、解放用户双手的效果。同时，由于熨烫机内的衣物在熨烫过程中受拉拽 力作用，使得衣物的熨烫部处于拉拽的抻开状态，减小了衣物在熨烫过程中产生的褶皱、提 升了熨烫效果。还有，通过对熨烫模块供衣物夹持的间隙距离进行自动调节，令熨烫机可依 据待熨烫处理衣物的不同，对间隙距离进行自动适配调整，进而达到对待熨烫衣物进行高效 熨烫，有效避免待熨烫衣物起皱、折叠等问题的发生。

本发明的还一目的在于提供一种熨烫机，以实现对用户挂设的衣物自动进行熨烫处理、 解放用户双手的目的。

本发明还提供了一种熨烫机，包括：框架，通过导轨丝杠安装在框架上的熨烫模块；熨 烫模块通过滑动连接扣与导轨丝杠相螺纹啮合连接，导轨丝杠受导轨电机驱动而产生绕轴自 转、带动熨烫模块移动。

在上述方案中，框架左右两侧分别设置一导轨丝杠；熨烫模块下方左右两侧分别各设一 滑动连接扣，与对应侧导轨丝杠对应螺纹啮合连接；

优选的，左右两侧导轨丝杠与框架竖直部分平行；每一侧导轨丝杠的顶端和底端均与框 架可相对绕轴旋转的相连；导轨丝杠下部与导轨电机连接，导轨电机驱动导轨丝杠绕轴旋转 而推动滑动连接扣上下移动。滑动连接扣能够到达的最低位置高于导轨电机所在高度，为熨 烫模块与水箱之间保持有足够的安全距离，使得二者在工作中不会相撞，互不影响。

在上述方案中，左右两侧导轨丝杠的外壁均设有相同的外螺纹；螺纹尺寸与滑动连接扣 上设有穿过导轨丝杠的内螺纹孔，内螺纹孔中设有与外螺纹相对应啮合的内螺纹，使得熨烫 模块能够导轨丝杠连接，并在工作沿导轨丝杠上下移动。

在上述方案中，熨烫模块分为前后两个部分，前熨烫部件和后熨烫部件；前熨烫部件和 后熨烫部件平行间隔设置。

在上述方案中，前熨烫部件与后熨烫部件各设有一喷气管；喷气管上设有向前熨烫部件 和后熨烫部件之间间隙喷射蒸汽的喷气孔；

优选的，喷气管上还设有一个蒸汽导入口和蒸汽冷凝接口，使得蒸汽能够顺利导入喷气 管，并且蒸汽冷凝后的液体能够顺利排出喷气管。

在上述方案中，框架一侧设有运动开关；运动开关与熨烫机上设置的控制模块相连；

优选的，框架上部设有衣架挂钩，运动开关与衣架挂钩位于同一高度，使得熨烫模块完 成一次熨烫工作后能够触动运动开关以改变熨烫模块的移动方向。

在上述方案中，框架顶端设有搭架；搭架底面安装有滑轨，滑轨下安装衣架挂钩；衣架 挂钩下部设有孔洞，用以钩挂衣物。

在上述方案中，衣架挂钩与滑竿相连；滑竿另一端连接滑竿固定器；滑竿固定器固定在 搭架上。

在上述方案中，框架底部一侧安装储水的水箱，水箱连接分别连接蒸汽导管和冷凝导管； 蒸汽导管另一端分别连接前熨烫模块和后熨烫模块上的蒸汽导入口；冷凝导管另一端与蒸汽 冷凝接口相连。

在上述方案中，框架底部另一侧安装控制模块；控制模块通过连接线与熨烫机上的各电 控组件相连，用于向各电控组件发送控制信号，控制模块对熨烫过程中所获得的信息处理后， 对与其相连的电机下达相应指令并控制熨烫流程。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

通过上述设置，熨烫机所有的机动装置的控制部件均由控制模块进行控制，控制模块与 熨烫机上各信息收集及触发装置连接，减少了人为控制的需求，进而达到了熨烫机对用户挂 设衣物自动进行熨烫处理、解放用户双手的显著技术进步。因此，通过上述设置，达到了在 提高熨烫效率的同时、将熨烫机的自动化程度得到显著提升的效果。还有，通过上述设置， 使得熨烫机整体设置于同一框架内，不仅提高了熨烫机的工作效率，还将各部件的安装摆放 及连接更合理化分配，使熨烫机以更节省空间的形态进行工作。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例 及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是 一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这 些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明实施例中熨烫机整机结构的示意图；

图2是本发明实施例中熨烫模块结构的示意图；

图3是本发明实施例中毛刷辊转动时对被熨烫衣物产生的力的示意图；

图4是本发明实施例中熨烫机上部分结构的示意图；

图5是本发明实施例中熨烫机的控制流程示意图；

图中：1-框架，2-衣架挂钩，3-导轨丝杠，4-前熨烫部件，5-后熨烫部件，6-水箱，7-控制模块，8-熨烫模块，21-搭架，22-滑道，23-滑竿，24-滑竿固定器，31-导轨电机，41- 导向板，42-连接支架，43-喷气管，45-冷凝支架，47-毛刷辊，48-检测器，211-孔洞，811- 皮带，531-喷气孔，551-蒸汽冷凝接口，571-毛刷辊电机，81-连接板，82-短横梁，83-长横 梁，84-驱动电机，812-大传动轮，813-小传动轮，814-滑动连接扣，821-滑动安装扣，822- 固定安装扣，815-熨烫模块丝杠，816-联轴器。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是 通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附 图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来 限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置 关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有 特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连 接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。 对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图5所示，本发明实施例中介绍了一种熨烫机，其中包括框架1、框架1顶端设有钩挂设备，用于挂置所要熨烫的衣物；所述框架1设有导轨丝杠3，为进行熨烫操作的模块提供路径；所述导轨丝杠3由框架1左右两侧处于相对应位置的丝杠组成，两侧丝杠之间装配有相匹配的熨烫模块8，所述熨烫模块8通过，熨烫模块8与导轨丝杠3的连接，以 及提供驱动力的导轨电机31与导轨丝杠3的连接，获得导轨电机31所提供的驱动力，并沿 轨道移动进行工作；所述框架1底部两侧分别设有储水的水箱6和控制模块7，其中水箱6 用以供水给熨烫模块8，使熨烫模块8在进行熨烫工作时能够喷放出蒸汽，控制模块7起到 对熨烫机整体操作的引导及控制作用。

本实施例中，所述框架1顶部设有搭架21，经由设于框架1上的轨道装置将与衣架挂钩 2相连。所述衣架挂钩2顶部与搭架21上的轨道装置相连，底部设有可供衣架钩挂的、空间 足够大的孔洞211，用于钩挂所要熨烫的衣物。

如图1所示，本实施例中，所述框架1左右两侧设有竖直的、与框架1竖直部分平行且 与框架上下两端衔接的运输导轨丝杠3。所述导轨丝杠3为相互对应的两部分，且分别置于 框架1左右两侧，导轨丝杠3顶端与底端分别通过与一系列连接组件被固定在框架1上，其 中每一侧导轨丝杠3顶端与框架1顶部的框架1横梁相连，与导轨丝杠连接的框架横梁与所 述导轨丝杠处于同一平面，其中每一侧导轨丝杠3顶端与框架1顶部的框架1横梁相连，与 导轨丝杠连接的框架横梁与所述导轨丝杠处于同一平面，并使得导轨丝杠3与框架1竖直部 分平行。所述导轨丝杠3均为竖直导轨丝杠3，且导轨丝杠3上的纹路与所装置的熨烫模块8 上用于连接熨烫模块8与导轨丝杠3的熨烫模块8滑动连接扣814相的纹路匹配，从所述导 轨丝杠3底端向上至稍高出框架1底部水箱6高度的位置设置。所述导轨丝杠3稍高于控制 模块7的高度处设有导轨电机31，通过连接设备及其与导轨丝杠3之间的机动关系为熨烫模 块8的上下行提供驱动力。

优选的，运输导轨丝杠3选择螺旋钢筋等高硬耐磨的金属物，可以延长使用寿命，增加 熨烫模块8移动的次数，同时降低对轨道的损伤。

如图2所示，本实施例中，所述整体熨烫模块8分为前后两个相对应的部分，分别为前 熨烫部件4与后熨烫部件5。本实施例中，所述每个熨烫模块8均由导向板41、导向板41下的连接支架42、连接支架42两端的喷气管43、连接支架42下的冷凝支架45、位于喷气管 43下部的毛刷辊47、熨烫模块8两侧的连接板81、横梁以及检测器48组成。

本实施例中，述熨烫模块8上朝向熨烫衣物一侧设置有检测器48，检测器48能够检测 出所熨烫衣物上与其平整面不同的部分，此信息经处理可以避免熨烫模块8损害衣物上无法 被熨烫的部分。所述熨烫模块8导向板41下端均设有两根喷气管43，左右安置组成钝角的 正V字形，下倾的端口均与另一端连接蒸汽管道的蒸汽导入口连接。所述前后每个熨烫模块 8中成钝角V字形安装的喷气管43下倾端所固定的结构架上，朝向下端设有蒸汽冷凝管接口 用于导出以冷凝水形式存在的蒸汽。

本实施例中，所述熨烫模块8下部安装有连接熨烫模块8与导轨丝杠3的滑动连接扣814， 滑动连接扣814通过连接杆连接在熨烫模块8的短横梁82上，滑动连接扣814通过环套的方 式与导轨丝杠3相连接，所述滑动连接扣814内部设有与导轨丝杠3相对应的纹路，使得滑 动连接扣814与导轨丝杠3之间产生传动关系。所述熨烫模块8以此通过，滑动连接扣814 与导轨丝杠3相连，获得了导轨电机31所提供的驱动力，并沿轨道移动并工作。

如图1所示，本实施例中，所述框架1的底部其中一侧设置有用于储存，并能够与冷凝 导出管相连且向外输出水的水箱6，水箱6底部经由固定组件与框架1底端相连接。所述框 架1底部的另一侧设置有控制熨烫机整体运行，包括每个电机的开启与关闭，水箱6何时运 送水及运送的水量，前熨烫模块84和后熨烫模块85何时互相靠近或远离彼此，等熨烫机的 一系列操作的控制模块7。所述控制模块7经由固定组件与框架1底端相连接。水箱6与控制模块7之间存在一定空间，以避免工作时互相影响，同时以此设计又能够节省空间。

如图4所述，所述框架1顶部设有衣架挂钩2，衣架挂钩2底部设有孔洞211，衣架挂钩2孔洞的高度与框架1侧梁上运动开关48的高度相等，当熨烫模块8完成一次熨烫工作到达 所熨烫衣物的顶部时，熨烫模块8触动运动开关48，运动开关48改变熨烫模块8的移动方向。所述衣架挂钩2的下端孔洞211用于钩挂带有需要熨烫的衣物的衣架，以使得衣物能够顺利被钩挂上。

实施例一

如图2所示，本实施例中，所述熨烫模块8分为前后两个相互对应的部分,分别为前熨烫 部件4和后熨烫部件5。前熨烫部件4和后熨烫部件5与左右两端所连接的导轨丝杠3形成 的面平行。所述熨烫模块8上均设置有导向板41、连接支架42、喷气管43、蒸汽导管、毛刷辊47以及冷凝支架45、与连接板81，后熨烫部件5设置有毛刷辊电机571等设备。所述 导向板41上端分别向前后两侧的外端弯曲扩展，在为所述喷气管43和毛刷辊47做熨烫导向的同时能够防止导向板41间空间过小导致衣物产生褶皱，进而影响熨烫机熨烫效果。

如图3所示，本实施例中，所述导向板41下端设有连接支架42，连接支架42上沿与导 向板41下端连接，所述连接支架42下部装有横向的蒸汽导入口，蒸汽导入口朝导向板41翻 卷方向连接，一端连接水箱6的蒸汽导管的另一端，以运送由水箱6中输出的水。蒸汽导入 口朝向被熨烫衣物的一端被延伸分叉，延展成两个出口，出口分为左右两朝向，分别连接左 右两侧的喷气管43。

本实施例中，蒸汽导入口面向被熨烫衣物一端所延展出的两个出口的衔接处，设置有蒸 汽发生器。蒸汽发生器在熨烫模块8预热时使蒸汽导入口处的温度升高，以使得由蒸汽导管 导入蒸汽导入口的水在此处被加热气化为蒸汽。

本实施例中，所述前熨烫部件4和后熨烫部件5上的喷气管43分别置于，每个熨烫部件 上导向板41的下端。前熨烫部件4上的喷气管43分左右两根，左侧喷气管43左端高右端低， 左端端口被所述连接熨烫模块8与导轨丝杠3的连接部分封闭，右端与所述蒸汽导入口朝向 被熨烫衣物方向延展分成朝向左侧的出口向连接，右侧喷气管43的安置效果与左侧喷气管 43的安置效果，以所述连接支架42所在平面为对称面，呈对称关系。左右两根喷气管43均 以此获得来自水箱6并经由蒸汽导管，并在蒸汽导入口被蒸汽发生器加热气化以蒸汽形式存 在的水，同时依此安装，两根喷气管43形成了钝角的V字型。后熨烫部件5上的喷气管43、 蒸汽导入口的装置位置，同前熨烫块上相同部件的装置位置相同。所述喷气管43上沿管长方 向设有距离相等的喷气孔531，以此导入喷气管43中的蒸汽通过喷气孔531喷到被熨烫的衣 物上。

本实施例中，所述连接支架42装有蒸汽导入口下部的底端连接冷凝支架45，冷凝支架 45支撑连接蒸汽冷凝接口551与左右两侧喷气管43朝向蒸汽导入口的方向相连接的冷凝导 管。所述蒸汽冷凝接口551竖直设于冷凝支架45上，其顶端连接冷凝导管底端连接，将蒸汽 冷凝成水后的液体导出的冷凝导出管，以将导入喷气管43中以冷凝水形式存在的蒸汽导出喷 气管43。所述冷凝导管连接喷气管43端口时，所处位置低于蒸汽导入口连接喷气管43端口 的出口的位置，使得喷气管43能够持续不断容纳蒸汽并将蒸汽顺利喷出。

实施例二

如图3所示，本实施例中，所述前熨烫部件4两侧结构相互对称，前熨烫部件4两端均 设有连接板81，两个连接板81之间为从上至下依次排列的导向板41、喷气管43和毛刷辊47。所述连接板81下方设有横梁，横梁通过所连接的连接杆连接滑动连接扣814，滑动连接扣814环套在导轨丝杠3上，进而使得熨烫模块8整体与导轨丝杠3相连并能够在导轨丝杠 3上运动。

本实施例中，所述连接板81外侧装有上下排列的大小两个传动轮，大传动轮812与连接 板81内侧毛刷辊47相连并产生联动关系，大传动轮812下方为小传动轮813，大小传动轮 813通过皮带811相连形成传动关系，小传动轮813与连接板81内侧毛刷辊47电机相连，毛刷辊电机571通过驱动小传动轮813滚动，经由所述皮带811带动大传动轮812滚动，进 而使得毛刷辊47滚动，以此来驱动毛刷辊47。前熨烫部件4左右两端依此结构相互对称。

本实施例中，所述前熨烫部件4左右两端的连接板81下端各连接一个滑动安装扣821， 每个滑动安装扣821分别环套在一个尺寸相同的短横梁82上。所述短横梁82长度比，前后 两个熨烫部件相对应排列后纵向所占空间，与预留熨烫衣物空隙所占空间之和略长，两个短 横梁82相同一端均由一个长横梁83连接，长横梁83长度比两个短横梁82固定后其之间的 距离略长。

如图3所示，本实施例中，所述后熨烫部件5两侧结构相互对称，后熨烫部件5两端均 设有连接板81，连接板81之间为从上至下依次排列的导向板41和毛刷辊47。两个连接板81下端连接固定安装扣822，固定安装扣822分别环套在短横梁82末端处将后熨烫部件5固定在此处。固定安装扣822下端通过驱动电机支架与驱动电机84相连，所述驱动电机84连接长度略短于短横梁82且与短横梁82平行安装的熨烫模块8丝杠815，熨烫模块8丝杠815上安装有联轴器816，联轴器816上面与，用于连接前熨烫部件4与短横梁82的滑动安装扣821的下端相连，使得四个横梁与前后熨烫部件组成一个完整的熨烫模块8。

本实施例中，所述熨烫模块8在工作时，前后两个熨烫部件相互接近或即将远离被熨烫 衣物上设有衣兜等需要更多空间对其进行熨烫的位置时，熨烫模块8上的驱动电机84驱动所 连接的熨烫模块8丝杠815转动，进而使得与熨烫模块8丝杠815连接的联轴器816沿熨烫 模块8丝杠815运动，从而带动与联轴器816相连的前熨烫部件4一同沿熨烫模块8丝杠815， 朝向远离后熨烫部件5或靠近后熨烫部件5的方向运动，达到了在熨烫模块8对衣物进行自 动熨烫的过程中，能够不破坏衣物上衣兜等需要更多空间对其进行熨烫的部位的效果。

本实施例中，所述熨烫模块8整体左右两侧底端设有短横梁82，每个短横梁82中央位 置朝下连接有连接杆，连接杆与所述熨烫模块8上四个横梁所在平面垂直，连接杆下端安装 滑动连接扣814，滑动连接扣814与导轨丝杠3相连，且滑动连接扣814内的纹路与导轨丝 杠3上的螺纹相对应。当导轨电机31驱动导轨丝杠3转动时，转动的导轨丝杠3通过连接导 轨丝杠3与熨烫模块8的滑动连接扣814来带动熨烫模块8沿导轨丝杠3上下移动。

实施例三

本实施例中，所述导轨丝杠3位于所处一侧框架1的中央部分，与前后框架1上竖直杆 的距离相等，以此保证连接于导轨丝杠3上的所述前后两个熨烫部件与导轨丝杠3以及前后 框架1竖直杆的距离相对称，进而使得前后两侧的重量分配均匀，同时确保所述前后两个熨 烫部件中的毛刷辊47在滚动时对所熨烫衣物施加的力和产生效果对称。

本实施例中，前后两个熨烫部件的毛刷辊47在相距一定距离时的滚动过程中，通过对被 熨烫衣物的夹压及旋转时产生的摩擦力，对衣物施加与旋转方向相反的拉拽力。如图4所示， 左右两端的毛刷辊47在夹压衣物进行旋转时会分别对衣物产生向左右下方倾斜的拉拽力F1 及F2。

本实施例中，熨烫起始时，熨烫模块8自下而上运动，此时所述毛刷辊47旋转时对衣物 所产生的力施加在衣物最底部，此二力F1及F2分解后对衣物产生的效果是想左右两侧及其 下端拉拽，所熨烫衣物顶部由所连接的衣架挂钩2提供向上的拉拽力，整体对衣物形成向各 方向撑展的效果，满足熨烫衣物所需的固定衣物并提供撑展力的要求。在熨烫模块8向上熨 烫的过程中，毛刷辊47旋转产生的力均有此效果。当熨烫模块8向下熨烫的过程中，熨烫模 块8碰触设置与框架1偏上部的运动开关，改变整体运动方向，毛刷辊47旋转方向不变，从 而使得衣物在熨烫模块8移动的全过程中在相应方向上受到所需的拉拽力，以防止衣物被毛 刷辊47卷折，进而熨烫机能够顺利完成熨烫工作。

实施例四

本实施例中，所述框架1左右两侧设有竖直的、与框架1竖直部分平行且贯通上下两端 的导轨丝杠3。所述导轨丝杠3为相互对应的两部分，导轨丝杠3顶端与底端分别通过与一 系列固定组件的连接被固定在框架1上。所述导轨丝杠3均为竖直导轨丝杠3，位于所处一 侧框架1的中央部分，与前后框架1竖直杆的距离相等。

本实施例中，位于低于熨烫模块8可移动的最底高度与控制模块7顶部所处高度之间， 安置控制模块7一侧的导轨丝杠3上设置有导轨电机31。所述导轨电机31通过连接件与导 轨丝杠3相连，所述连接件由将电机驱动力转换为驱使导轨丝杠3旋转的驱动力的机械组件 组成，其外周与导轨电机31相连，内部通过与导轨丝杠3上螺纹纹路相对应的螺纹与导轨丝 杠3连接，并以此将来自导轨电机31的驱动力传送到导轨丝杠3上。

本实施例中，所述两侧导轨丝杠3上均具有互相对应的螺纹，其螺纹纹路及尺寸与所述 熨烫模块8左右两侧连接的滑动连接扣814内部的螺纹相对应，使得滑动连接扣814在导轨 丝杠3转动时，能够通过传动关系带动与其相连的熨烫模块8沿导轨丝杠3上下移动。

本实施例中，所述导轨电机31通过导轨丝杠3与导轨电机31的连接件驱动导轨丝杠3 转动，熨烫模块8上连接导轨丝杠3与熨烫模块8的滑动连接扣814通过其与导轨丝杠3之 间的传动机制，在导轨丝杠3转动时，带动与其所连接的熨烫模块8一同沿导轨丝杠3上下 移动。

实施例五

如图5所示，本实施例中，所述框架1顶部的前后框架1杆之间横贯两根搭架21，搭架 21下端自中央起始向一段距离设置有用于连接搭架21与衣架挂钩2的滑道22，滑道22的轨 道尺寸与衣架挂钩2上端连接滑道22轨道处的尺寸相对应，使得衣架挂钩2以此与滑道22 及框架1相连，并能在轨道上移动。所述衣架挂钩2底部设有孔洞211，孔洞211尺寸略大于搭放衣物的衣架上钩挂的尺寸，以使得衣物能够顺利被钩挂上，进而不影响熨烫机正常工 作。

本实施例中，所述衣架挂钩2中部与衣架滑杆一端相连，衣架滑竿23与设置在搭架21 上位于滑道22左或右后方的滑竿固定器24相连，滑竿23能够伸缩并固定其伸缩后的长度。 使得钩挂在衣架挂钩2上的衣物能够通过衣架挂钩2在轨道上的滑动改变所处位置，在熨烫 模块8熨烫衣物时，衣架挂钩2被固定在搭架21中心位置，当熨烫工作结束时，衣架挂钩2 滑至搭架21前方边缘处，方便衣物被取出。

实施例六

本实施例基于上述实施例一至五任一所述的熨烫机，还介绍了一种熨烫机的控制方法， 衣物夹持于熨烫模块上所设的间隙中；蒸汽发生模块产生水蒸汽，水蒸汽传递至熨烫模块； 在熨烫模块上下移动过程中，将传递的水蒸汽喷射至夹持于间隙中的衣物上，对衣物的上下 各部分分别喷射水蒸汽以进行熨烫处理。通过上述方法，实现了对挂设在熨烫机内的衣物进 行高效自动熨烫，进而达到了对衣物熨烫过程自动控制、解放用户双手的效果。

本实施例中，熨烫模块上下移动过程中，对夹持衣物施加向下的拉拽作用力；优选的， 熨烫模块对夹持衣物施加一向左下侧、和一向右下侧方向的拉拽作用力。本实施例中，在熨 烫模块上下移动过程中，熨烫模块上设置的至少一对毛刷辊向相反方向旋转，衣物的至少部 分处于成对的两毛刷辊之间，转动的毛刷辊对夹持的衣物部分施加向下的拉拽作用力。通过 上述方法，由于熨烫机内的衣物在熨烫过程中受拉拽力作用，使得衣物的熨烫部处于拉拽的 抻开状态，减小了衣物在熨烫过程中产生的褶皱、提升了熨烫效果。

本实施例中，在熨烫模块上下移动过程中，熨烫模块可对夹持衣物间隙的距离进行调整； 优选的，熨烫模块在上下移动过程中，对夹持衣物的厚度进行实时检测；熨烫模块的间隙的 距离与检测值实时保持同步。

本实施例中，熨烫模块在上下移动过程中，对移动方向前侧设定距离的衣物部分进行检 测；在检测到前侧的衣物部分具有衣兜部时，调节熨烫模块的间隙距离增大。

本实施例中，在熨烫模块的间隙距离增大后，对移动方向前侧设定距离的衣物部分继续 进行检测，直至检测不到衣兜部后，保持熨烫模块继续移动设定距离后，再调节熨烫模块的 间隙距离减小。

本实施例中，在熨烫机内供衣物挂设空间的最高处和最低处分别触发开关，熨烫模块在 向上移动至最高处触发开关、或向下移动至最低处触发开关后改变移动方向；优选的，熨烫 模块在上下移动过程中，对移动方向前侧设定距离是否有衣物进行检测，在检测到不存在衣 物后，保持熨烫模块继续移动设定距离后，改变熨烫模块运动方向、控制熨烫模块向相反方 向运行。

本实施例中，在对衣物进行熨烫过程中，熨烫模块上下往返运行设定值n次；在熨烫模 块每次运行至最低处、改变运动方向时，进行累加，在累加值未达到设定值n时，熨烫模块 改变运动方向后继续移动；在累加值达到设定值n时，控制熨烫模块继续向下运行至初始位 置、与衣物相脱离，熨烫过程结束。

如图5所示，本实施例中熨烫机的控制方法的具体控制过程如下：

步骤S1、熨烫机开机；

步骤S2、熨烫模块开始上下移动，向衣物的不同部分分别喷射水蒸汽；毛刷辊同步旋转， 对衣物提供向下抻开的拉拽力；

步骤S3、熨烫模块向上移动过程中，对待熨烫部分衣物上是否具有衣兜进行检测；若检 测到衣兜执行步骤S4；若未检测到衣兜执行步骤S5；

步骤S4、前、后熨烫部件向远离方向移动，增大前、后熨烫部件之间间隙距离，执行步 骤S6；

步骤S5、熨烫模块继续移动；

步骤S6、熨烫模块继续移动，直至待熨烫部分衣物上无法再检测到衣兜，判定熨烫模块 已超过衣兜，执行步骤S7；

步骤S7、前、后熨烫部件向靠近方向移动，减小前、后熨烫部件之间间隙距离。

本实施例中，熨烫模块包括可同步上下移动的前、后熨烫部件，衣物夹持于间隔设置的 前、后熨烫部之间的间隙中，前、后熨烫部件中的至少一个可相对移动而对间隙进行调节。

本实施例中，熨烫模块通过滑动连接扣与导轨丝杠相连，熨烫模块起始位置位于其所能 达到的最低点。触发开关控制模块同时控制导轨电机及毛刷辊电机启动，工作的导轨电机带 动导轨丝杠运转，通过滑动链接扣与导轨丝杠连接的熨烫模块沿着运转的导轨丝杠向上运动， 毛刷辊电机带动毛刷辊进行旋转。控制模块向导轨电机输入信号的同时向水箱及蒸汽发生器， 蒸汽发生器的控制端接收到信号后启动，水箱的控制端接受到信号后通过导管向蒸汽导入口 输入储存水，储存水经过蒸汽发生器后变为蒸汽经由熨烫模块上的喷气管的喷气孔喷出。

本实施例中，熨烫模块沿导轨丝杠向上移动，旋转的毛刷辊对衣物提供拉拽效果，喷气 管喷出蒸汽并对衣物进行熨烫，当熨烫模块上的检测器未检测到衣物叠层部位时，驱动电机 不启动，前后熨烫部件之间的距离保持不变，熨烫模块继续向上运动；当熨烫模块移动到衣 物顶端后，熨烫模块碰触运动开关，通过控制模块控制导轨电机停止工作后带动导轨丝杠反 向运转，通过滑动连接扣与导轨丝杠连接的熨烫模块先停止，继而沿着导轨丝杠向下运动， 毛刷辊电机与水箱和蒸汽发生器正常工作，熨烫模块整体再次对衣物进行熨烫。

本实施例中，当熨烫模块沿导轨向上移动时，若检测器检测到衣物叠层部位时，导轨电 机停止运动，进而使得熨烫模块整体停止移动；控制模块控制驱动电机启动，通过滑动安装 扣与熨烫模块丝杠相连的前熨烫部件，沿着驱动电机带动运转的熨烫模块丝杠向远离后熨烫 部件的方向移动；在前后两熨烫部件为衣物叠层部位提供足够的空间后，导轨电机启动，并 带动熨烫模块整体继续沿导轨丝杠向上运动；当检测器检测到熨烫模块超过衣物叠层部位时， 导轨电机带动导轨丝杠停止运转，进而使得熨烫模块停止移动，控制模块控制驱动电机启动， 前熨烫部件沿熨烫模块丝杠向后熨烫部件移动，二者之间回复原距离后，驱动电机停止工作； 导轨电机带动导轨丝杠继续工作，熨烫模块整体继续向上运动直到被熨烫衣物的顶部。

本实施例中，越过衣物叠层部位并到达被熨烫衣物顶端的熨烫模块碰触到运动开关，通 过控制模块控制导轨电机停止工作后带动导轨丝杠反向运转，通过滑动连接扣与导轨丝杠连 接的熨烫模块先停止，继而沿着导轨丝杠向下运动，其过程中遇衣物叠层部位时所有部件工 作流程与熨烫模块向上运动时遇衣物叠层部位时相似；熨烫模块在移动到其起始位置时控制 模块控制导轨电机停止工作，熨烫模块停止移动，熨烫工作完成。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发 明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱 离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的 等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所 作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种熨烫机的控制方法，衣物夹持于熨烫模块上所设的间隙中；其特征在于：蒸汽发生模块产生水蒸汽，水蒸汽传递至熨烫模块；在熨烫模块上下移动过程中，将传递的水蒸汽喷射至夹持于间隙中的衣物上，对衣物的上下各部分分别喷射水蒸汽以进行熨烫处理。

2.根据权利要求1所述的一种熨烫机的控制方法，其特征在于：熨烫模块上下移动过程中，对夹持衣物施加向下的拉拽作用力；

优选的，熨烫模块对夹持衣物施加一向左下侧、和一向右下侧方向的拉拽作用力。

3.根据权利要求2所述的一种熨烫机的控制方法，其特征在于：在熨烫模块上下移动过程中，熨烫模块上设置的至少一对毛刷辊向相反方向旋转，衣物的至少部分处于成对的两毛刷辊之间，转动的毛刷辊对夹持的衣物部分施加向下的拉拽作用力。

4.根据权利要求1至3任一所述的一种熨烫机的控制方法，其特征在于：在熨烫模块上下移动过程中，熨烫模块可对夹持衣物间隙的距离进行调整；

优选的，熨烫模块在上下移动过程中，对夹持衣物的厚度进行实时检测；熨烫模块的间隙的距离与检测值实时保持同步。

5.根据权利要求4所述的一种熨烫机的控制方法，其特征在于：熨烫模块在上下移动过程中，对移动方向前侧设定距离的衣物部分进行检测；在检测到前侧的衣物部分具有衣兜部时，调节熨烫模块的间隙距离增大。

6.根据权利要求5所述的一种熨烫机的控制方法，其特征在于：在熨烫模块的间隙距离增大后，对移动方向前侧设定距离的衣物部分继续进行检测，直至检测不到衣兜部后，保持熨烫模块继续移动设定距离后，再调节熨烫模块的间隙距离减小。

7.根据权利要求1至6任一所述的一种熨烫机的控制方法，其特征在于：在熨烫机内供衣物挂设空间的最高处和最低处分别触发开关，熨烫模块在向上移动至最高处触发开关、或向下移动至最低处触发开关后改变移动方向；

优选的，熨烫模块在上下移动过程中，对移动方向前侧设定距离是否有衣物进行检测，在检测到不存在衣物后，保持熨烫模块继续移动设定距离后，改变熨烫模块运动方向、控制熨烫模块向相反方向运行。

8.根据权利要求1至7任一所述的一种熨烫机的控制方法，其特征在于：在对衣物进行熨烫过程中，熨烫模块上下往返运行设定值n次；在熨烫模块每次运行至最低处、改变运动方向时，进行累加，在累加值未达到设定值n时，熨烫模块改变运动方向后继续移动；在累加值达到设定值n时，控制熨烫模块运行至初始位置、与衣物相脱离，熨烫过程结束。

9.根据权利要求1至8任一所述的一种熨烫机的控制方法，其特征在于：熨烫模块包括可同步上下移动的前、后熨烫部件，衣物夹持于间隔设置的前、后熨烫部件之间的间隙中，前、后熨烫部件中的至少一个可相对移动而对间隙进行调节。

10.一种熨烫机，其特征在于：采用上述权利要求1至9任一所述的控制方法。

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