CN111080921B - 一种服装借还柜 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种服装借还柜，包括出衣柜和回收控制柜。回收控制柜包括信号输入装置、计算机和回收筐。出衣柜由若干堆叠的借衣柜组成。借衣柜包括柜体和位于柜体内的一对倾斜设置的送料轨道，一对送料轨道上设有多个与其滑动配合的衣杆。借衣柜还包括与柜体转动连接的柜门，每个送料轨道靠近柜门一端的位置高度均大于远离柜门一端的位置高度。位于送料轨道的远离柜门的一端设置有取衣平台，取衣平台的上设置有可将垂直悬挂在衣杆上的工作服逐一平铺在取衣平台上的转动平铺机构。本发明将传统整柜变为若干小柜，可任意堆叠，提高空间利用率，通过改变出衣方式和动作，降低借衣柜高度，确保高层摆放借衣柜取放衣自如，同时，提高出衣柜的储衣量。

Description

一种服装借还柜

技术领域

本发明涉及医用设备技术领域，特别涉及一种服装借还柜。

背景技术

手术室是医院手术治疗以及抢救的重要部门，其规范、高效的管理是医院医疗质量的核心与保障。但高流量的人员进出带来的系列管理问题一直是手术室管理的难点与焦点。虽然目前大多手术室都具有一套成熟的规范流程使用，但是手术衣都是通过人工发放的，管理繁琐、经常出现丢失衣服的情况，工作效率大大降低。

基于上述问题，公开号为CN107452165A的中国专利公开了一种服装借还柜，该设备包括出衣柜和回收控制柜，出衣柜内设有出衣装置和取衣装置，回收控制柜包括信号输入装置、计算机、回收筐；取衣时，在信号输入装置输入取衣信号，计算机接收到取衣信号并控制出衣装置出衣，归还衣服时，在信号输入装置输入还衣信号，并把衣服放入回收筐。该设备可实现自动发出工作服，使得工作服管理简单规范。

但是，由于该设备的出衣装置包括多对倾斜设置的送料轨道，多对送料轨道设置在一个整柜内竖直方向排列。同时，该设备的取衣装置设有滑杆回收仓。多对送料轨道上的滑杆都在该回收仓内回收。这样的结构容易造成：如需加大储衣量，则必须增多倾斜设置的送料轨道，进而造成单独整柜特别高或者占地特别大的问题。如从高层掉落，衣杆、工作服、取衣装置就都特别容易损坏，一方面降低了设备使用寿命，另一方面也降低了工作服的寿命。以医院手术室为例，除了新建医院，很多医院手术室由于早期并没有规划使用工作服管理设备，因此场地往往比较局促，特别高或者占地特别大的设备往往很难引进使用，因此该设备实际的实用性并不高。同时，多层滑杆都在最底部回收仓内回收，特别容易造成滑杆溢出，除非将回收仓做得足够大，如此，便又要增高或者增大整体尺寸。如果有上百支滑杆在一个回收仓内，用户取滑杆也将花费大量时间。取滑杆时，就会导致设备出衣装置无法出衣，即整个设备出于停运状态。因此，极易出现急需用出衣，而设备停运的囧境。因而公开号为CN107452165A的中国专利有待改进。

发明内容

本发明的目的是提供一种服装借还柜，该设备将传统整柜变为若干小柜，可任意堆叠，提高空间利用率，通过改变出衣方式和动作，降低借衣柜高度，确保高层摆放借衣柜取放衣自如的同时，提高出衣柜的储衣量。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种服装借还柜，包括出衣柜和回收控制柜，所述回收控制柜包括信号输入装置、计算机以及回收筐，所述出衣柜由若干个内置工作服的借衣柜组成，每个所述借衣柜均包括柜体以及位于柜体内的一对倾斜设置的送料轨道，一对所述送料轨道上设有多个与其滑动配合的衣杆，每个所述借衣柜还包括与柜体转动连接的柜门，每个所述送料轨道靠近柜门一端的位置高度均大于远离柜门一端的位置高度，位于所述送料轨道的下方设置有取衣平台，所述取衣平台的上方设置有可将垂直悬挂在衣杆上的工作服逐一平铺在取衣平台上的转动平铺机构，所述转动平铺机构与送料轨道远离柜门的一端相配合。

本发明进一步设置为：所述取衣平台的下方设置有可驱动取衣平台朝向柜门处进行移动的驱动机构，所述柜门的一侧贯穿设置有可允许取衣平台部分穿出的开口；

所述驱动机构包括有设置于柜体内部的轨道，所述轨道的一侧与柜体内壁固定连接，所述轨道的下方设置有与取衣平台固定连接的移动板，所述移动板朝向轨道的一侧设置有固定杆，所述固定杆远离移动板的一端设置有固定块，所述固定块的两侧均转动连接有轮子，所述轨道上还设置有用以支撑轮子的支撑板，以及可供所述固定杆穿过的让位槽；所述移动板的底部设置有传动皮带，所述传动皮带与移动板固定连接，所述传动皮带的两侧分别设置有可与传动皮带相配合的主动轮和从动轮，所述主动轮的一侧设置有可驱动主动轮进行转动的驱动电机；

所述驱动机构还包括有用以感知取衣平台上方是否有工作服的红外线传感器，所述红外线传感器信号连接有PLC控制组件，所述PLC控制组件的一侧与驱动电机电连接，所述PLC控制组件可控制驱动电机正转或反转；所述柜门朝向取衣平台的一侧设置有可与取衣平台相配合的第一接触开关，所述柜体的内壁上设置有可与取衣平台相配合的第二接触开关，所述第一接触开关与第二接触开关分别位于轨道的两端，所述第一接触开关与第二接触开关均与驱动电机电连接。

本发明进一步设置为：所述衣杆的两端均设置有可与送料轨道相配合的滚轮，所述送料轨道上设有供滚轮移动的轨道槽，所述滚轮与衣杆可为转动配合；当所述衣杆位于送料轨道末端出料口时，悬挂于所述衣杆上的工作服的一端与取衣平台的一端呈抵接状态。

本发明进一步设置为：所述转动平铺机构包括可与滚轮相配合的圆弧轨道，所述圆弧轨道的一端与送料轨道的末端出料口相配合，所述圆弧轨道的另一端固定于取衣平台上，所述圆弧轨道的个数为两个，且分别与两个所述送料轨道的末端出料口相对应。

本发明进一步设置为：所述取衣平台包括有一体连接的承衣板以及伸出板，所述伸出板的长度小于承衣板的长度，且所述伸出板的长度与柜门上的开口长度相适配，当所述承衣板的一侧与第一接触开关相抵接时，所述伸出板可穿过开口并伸出柜门外；

所述承衣板上设置有两个相互独立的限位板，两个所述限位板分别与两个圆弧轨道相配合，所述承衣板的一侧贯穿设置有两个相互独立的方槽以及将两个方槽相连通的长条槽，位于所述承衣板上的限位板以及圆弧轨道分别位于方槽的两边，且所述方槽可供滚轮通过，所述长条槽可供衣杆通过，两个所述方槽以及长条槽呈“工”字型设置。

本发明进一步设置为：所述取衣平台与柜体之间设置有用以回收衣杆的存储空间，所述存储空间与“工”字型槽相连通，所述存储空间内置有两个倾斜设置的衣杆回收轨道，两个所述衣杆回收轨道相互平行且独立设置，每个所述衣杆回收轨道靠近柜门的一端位置高度大于远离柜门的一端位置高度，每个所述衣杆回收轨道靠近柜门的一端位于承衣板方槽的下方且与方槽相配合，每个所述衣杆回收轨道远离柜门的一端均设置有用以限制滚轮移动的封头。

本发明进一步设置为：所述送料轨道末端出料口与圆弧轨道之间设置有衣杆拨盘，所述衣杆拨盘的个数为两个且分别对应一个送料轨道末端出料口处，每个所述衣杆拨盘的一侧均设置有可与滚轮相配合的缺口，每个所述衣杆拨盘的一侧均设置有可驱动衣杆拨盘转动的驱动件，每个所述送料轨道出料口处设有对衣杆逐个放料的衣杆阻挡机构。

本发明进一步设置为：所述柜门于开口处转动连接有门板组件，所述门板组件在自身重心作用下可将开口处关闭。

本发明进一步设置为：所述门板组件包括有一体连接的第一门板和第二门板，所述第一门板与第二门板之间的夹角为钝角，所述第一门板的两侧均与柜门转动连接，所述第二门板朝向伸出板的一侧设置有两个相互独立的滑轮座，每个所述滑轮座上均转动连接有滑轮；

每个所述伸出板的上方均设置有两个相互独立的顶门侧板，两个所述顶门侧板分别与两个滑轮相配合，每个所述顶门侧板包括有与滑轮相接触的引导斜面以及支撑水平面，每个所述支撑水平面与引导斜面之间设置有圆弧引导面；随着所述顶门侧板随着伸出板朝向柜门开口处进行移动时，位于所述第二门板上的滑轮可依次与顶门侧板上的引导斜面、圆弧引导面以及支撑水平面进行接触。

本发明进一步设置为：每个所述送料轨道的一侧设置有用以固定驱动件的安装支架，所述衣杆拨盘与驱动件分别位于安装支架的两侧。

综上所述，本发明具有以下有益效果：在归还衣服时，在信号输入装置输入还衣信号，并把衣服放入回收筐中。在取衣时，在信号输入装置输入取衣信号，计算机接收到取衣信号并控制相应借衣柜出衣，位于送料轨道上的衣杆下滑至末端出料口位置处(即远离柜门的一端)，并在转动平铺机构的作用下将垂直悬挂在衣杆上的工作服平铺在取衣平台上。在转动平铺机构的作用下，以解决原先垂直悬挂于衣杆上的工作服在出衣阶段转变成平铺于取衣平台上，从而节省工作服在出衣阶段所占据的空间，降低借衣柜的高度。上述的效果是通过改变出衣方式以及出衣动作来实现的，从而提高单位体积借衣柜的空间利用率，提高衣柜的储衣量。同时，还需说明的是：由于送料轨道位置较高的一端靠近柜门处设置，使得当柜门相对于柜体转动打开时，工作人员非常便利的将悬挂有工作服的衣杆置于一对送料轨道上，使得补充工作服的操作更为便利。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中借衣柜的结构示意图；

图3为图2省去柜体以及脚轮后的结构示意图；

图4为图3中去除柜体、柜门后的结构示意图；

图5为图4中的驱动机构与取衣平台在配合状态下的结构示意图；

图6为图5中的取衣平台的俯视图；

图7为取衣平台与轨道在配合状态下的结构示意图；

图8为图7的局部放大示意图；

图9为送料轨道与衣杆拨盘在配合状态下的运动示意图；

图10为送料轨道与衣杆在配合状态下的结构示意图；

图11为本发明的驱动机构的控制原理图；

图12为服装借还柜在出衣阶段的内部结构示意图；

图13为服装借还柜在取衣阶段的内部结构示意图。

附图标记：1、出衣柜；2、回收控制柜；3、信号输入装置；4、计算机；5、回收筐；6、借衣柜；7、柜体；8、送料轨道；9、衣杆；10、柜门；11、取衣平台；12、转动平铺机构；13、驱动机构；14、开口；15、轨道；16、移动板；17、固定杆；18、固定块；19、轮子；20、支撑板；21、让位槽；22、传动皮带；23、主动轮；24、从动轮；25、驱动电机；26、红外线传感器；27、PLC控制组件；28、第一接触开关；29、第二接触开关；30、滚轮；31、轨道槽；32、圆弧轨道；33、引导片；34、承衣板；35、伸出板；36、限位板；37、方槽；38、长条槽；40、衣杆回收轨道；41、封头；42、衣杆拨盘；43、缺口；44、驱动件；45、衣杆阻挡机构；46、安装支架；47、门板组件；48、第一门板；49、第二门板；50、滑轮座；51、滑轮；52、顶门侧板；53、引导斜面；54、支撑水平面；55、圆弧引导面；56、脚轮；57、光轴。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

如图1-图13所示，一种服装借还柜，包括出衣柜1和回收控制柜2，回收控制柜2包括信号输入装置3、计算机4以及回收筐5。此为现有技术，详情可参阅背景技术所示的对比文件，在此不加详细赘述。

出衣柜1由若干个内置工作服的借衣柜6组成，每个借衣柜6均包括柜体7以及位于柜体7内的一对倾斜设置的送料轨道8，一对送料轨道8上设有多个与其滑动配合的衣杆9。每个借衣柜6还包括与柜体7转动连接的柜门10，每个送料轨道8靠近柜门10一端的位置高度均大于远离柜门10一端的位置高度。位于送料轨道8的下方设置有取衣平台11，取衣平台11的上方设置有可将垂直悬挂在衣杆9上的工作服逐一平铺在取衣平台11上的转动平铺机构12，该转动平铺机构12与送料轨道8远离柜门10的一端相配合。

在归还衣服时，在信号输入装置3输入还衣信号，并把衣服放入回收筐5中。在取衣时，在信号输入装置3输入取衣信号，计算机4接收到取衣信号并控制相应借衣柜6出衣，位于送料轨道8上的衣杆9下滑至末端出料口位置处(即远离柜门10的一端)，并在转动平铺机构12的作用下将垂直悬挂在衣杆9上的工作服平铺在取衣平台11上。在转动平铺机构12的作用下，以解决原先垂直悬挂于衣杆9上的工作服在出衣阶段转变成平铺于取衣平台11上，从而节省工作服在出衣阶段所占据的空间，降低借衣柜6的高度。上述的效果是通过改变出衣方式以及出衣动作来实现的，从而提高单位体积借衣柜6的空间利用率，提高衣柜的储衣量。同时，还需说明的是：由于送料轨道8位置较高的一端靠近柜门10处设置，使得当柜门10相对于柜体7转动打开时，工作人员非常便利的将悬挂有工作服的衣杆9置于一对送料轨道8上，使得补充工作服的操作更为便利。

进一步的，取衣平台11的下方设置有可驱动取衣平台11朝向柜门10处进行移动的驱动机构13，柜门10的一侧贯穿设置有可允许取衣平台11部分穿出的开口14。

该驱动机构13包括有设置于柜体7内部的轨道15，轨道15的一侧与柜体7内壁固定连接。轨道15的下方设置有与取衣平台11固定连接的移动板16，移动板16朝向轨道15的一侧设置有固定杆17，固定杆17远离移动板16的一端设置有固定块18，固定块18的两侧均转动连接有轮子19，轨道15上还设置有用以支撑轮子19的支撑板20，以及可供固定杆17穿过的让位槽21。在上述设置中，轨道15上的支撑板20不仅仅支撑轮子19在轨道15内进行滚动，还支撑取衣平台11在保持一定位置高度下朝向或远离开口14处进行水平移动。此外，取衣平台11的一侧还穿设有光轴57，取衣平台11与光轴57滑动连接。光轴57的两端分别与柜体7内壁固定连接。

移动板16的底部设置有传动皮带22，该传动皮带22与移动板16固定连接。传动皮带22的两侧分别设置有可与传动皮带22相配合的主动轮23和从动轮24，主动轮23的一侧设置有可驱动主动轮23进行转动的驱动电机25。当驱动电机25转动时，可通过主动轮23带动传动皮带22发生转动，进而带动取衣平台11朝向或远离柜体7方向进行移动。当取衣平台11部分穿出柜门10开口14处时，可便于使用者拾取位于取衣平台11上的衣服。

驱动机构13还包括有用以感知取衣平台11上方是否有工作服的红外线传感器26，该红外线传感器26信号连接有PLC控制组件27，PLC控制组件27的一侧与驱动电机25电连接，PLC控制组件27可控制驱动电机25正转或反转。在实际使用时，当有工作服在转动平铺机构12的作用下将工作服由送料轨道8处转移平铺至取衣平台11上时，红外线传感器26检测到取衣平台11上有工作服，则信号传递至PLC控制组件27，进而控制驱动电机25发生正转，以带动取衣平台11水平朝向柜门10开口14处移动，并部分穿出，以便于使用者拾取。待使用者拾取后，则红外线传感器26检测到取衣平台11上没有工作服，则再次信号传递至PLC控制组件27，进而控制驱动电机25发生反转，以反向移动至初始位置。

进一步的，柜门10朝向取衣平台11的一侧设置有可与取衣平台11相配合的第一接触开关28，柜体7的内壁上设置有可与取衣平台11相配合的第二接触开关29。第一接触开关28与第二接触开关29分别位于轨道15的两端。第一接触开关28与第二接触开关29均与驱动电机25相连接。当取衣平台11水平移动至与第一接触开关28相接触时，驱动电机25停止运转且取衣平台11部分穿出柜门10开口14处；当取衣平台11水平移动至与第二接触开关29接触时，驱动电机25停止运转且位于取衣平台11上的转动平铺机构12与送料轨道8出料口处相配合。

上述设置，结合PLC控制组件27与红外线传感器26进行说明：红外线传感器26和PLC控制组件27，是控制驱动电机25什么时候启动，且驱动电机25的转动方向。而第一接触开关28与第二接触开关29，是控制驱动电机25什么时候停。因此，使得采用本发明所述的服装借还柜时，转动平铺于取衣平台11上的工作服还会在驱动机构13的作用下部分送出于柜门10外部，以便于使用者拾取。而待拾取完毕后，取衣平台11还会恢复至初始位置状态，以往复进行。

进一步的，衣杆9的两端均设置有可与送料轨道8相配合的滚轮30。送料轨道8上设有供滚轮30移动的轨道槽31，滚轮30与衣杆9可为转动配合。

进一步的，当衣杆9位于送料轨道8末端出料口时，悬挂于衣杆9上的工作服的一端与取衣平台11的一端呈抵接状态。通过设置上述的位置状态，使得当衣杆9在取衣平台11上方移动时，取衣平台11可对工作服的一端具有阻挡作用或增大摩擦力作用。

进一步的，转动平铺机构12包括可与滚轮30相配合的圆弧轨道32，圆弧轨道32的一端与送料轨道8的末端出料口相配合，圆弧轨道32的另一端固定于取衣平台11上。在本实施例中，圆弧轨道32的个数为两个，且分别与两个送料轨道8的末端出料口相对应。通过在圆弧轨道32的作用下，使得衣杆9两端的滚轮30可依次沿着送料轨道8的末端出料口进入圆弧轨道32上，并沿其外圆弧面运动至取衣平台11上。需特别说明的是：当衣杆9沿圆弧轨道32外周面进行运动时，受取衣平台11的阻挡作用下(使其可作为一定点)，悬挂于衣杆9上的工作服可绕定点进行转动，以最终平铺在取衣平台11上。从而节省取衣阶段所需的空间，减少出衣柜1的垂直高度。

进一步的，每个送料轨道8远离柜门10的一端均设置有可将送料轨道8上的滚轮30引导至圆弧轨道32的引导片33。通过引导片33的设置，以确保从送料轨道8上掉落的滚轮30可引导至圆弧轨道32上，确保使用过程中的稳定性。

进一步的，取衣平台11包括有一体连接的承衣板34以及伸出板35，伸出板35的长度小于承衣板34的长度，且伸出板35的长度与柜门10上的开口14长度相适配。当承衣板34的一侧与第一接触开关28相抵接时，伸出板35可穿过开口14并伸出柜门10外。

承衣板34上设置有两个相互独立的限位板36，两个限位板36分别与两个圆弧轨道32相配合。承衣板34的一侧贯穿设置有两个相互独立的方槽37以及将两个方槽37相连通的长条槽38。位于承衣板34上的限位板36以及圆弧轨道32分别位于方槽37的两边，且方槽37可供滚轮30通过，长条槽38可供衣杆9通过。在本实施例中，两个方槽37以及长条槽38呈“工”字型设置。

在实施例中，每个限位板36均呈L状设置，以限制位于衣杆9以及位于衣杆9两端的滚轮30能准确无误的进入“工”字型槽内。

当衣杆9沿着圆弧轨道32的外圆滑动至取衣平台11上时，原本悬挂于衣杆9上的工作服在圆弧轨道32作用下将工作服平铺于取衣平台11上，此时受到来自工作服与取衣平台11之间的摩擦力的作用，使得位于衣杆9两端的滚轮30嵌入于方槽37内，衣杆9嵌入于长条槽38内，而不会使得衣杆9掉落。

进一步的，取衣平台11与柜体7之间设置有用以回收衣杆9的存储空间，存储空间与“工”字型槽相连通。存储空间内置有两个倾斜设置的衣杆回收轨道40，两个衣杆回收轨道40相互平行且独立设置。每个衣杆回收轨道40靠近柜门10的一端位置高度大于远离柜门10的一端位置高度。每个衣杆回收轨道40靠近柜门10的一端位于承衣板34方槽37的下方且与方槽37相配合。每个衣杆回收轨道40远离柜门10的一端均设置有用以限制滚轮30移动的封头41。

当取衣平台11在驱动机构13的作用朝着柜门10方向进行移动，并使得伸出板35从柜门10开口14处伸出。此时当使用者通过人体手部将位于取衣平台11上的工作服向外取出时，衣杆9的两端收到来自于限位板36的阻挡，使得工作服在向外取出时不会带动衣杆9同步向外移动。待工作服与衣杆9完全脱离时，衣杆9在重力作用下由“工”字型槽掉落至存储空间内的衣杆回收轨道40上进行回收。此时，由于衣杆回收轨道40是倾斜设置的，使得衣杆9会在向下倾斜滑移至与封头41相抵接或与其它衣杆9上的滚轮30相抵接。上述过程，为本发明的衣杆9在与工作服相脱离后进行回收的过程。

进一步的，送料轨道8末端出料口与圆弧轨道32之间设置有衣杆拨盘42，衣杆拨盘42的个数为两个且分别对应一个送料轨道8末端出料口处。每个衣杆拨盘42的一侧均设置有可与滚轮30相配合的缺口43，每个衣杆拨盘42的一侧均设置有可驱动衣杆拨盘42转动的驱动件44。在驱动件44的作用下，以带动衣杆拨盘42转动。当转动至与送料轨道8末端出料口配合的位置处，位于送料轨道8上的滚轮30可进入衣杆拨盘42的缺口43处。需特别说明的是：衣杆拨盘42的每一次转动，均可带动一个衣杆9转送至圆弧轨道32上，进而送至取衣平台11上。而其余位于送料轨道8上的滚轮30，仅仅与衣杆拨盘42的圆弧面相接触。通过设置衣杆拨盘42，可以达到控制衣杆9送至取衣平台11上的数量，使之逐一置于取衣平台11上，避免堆叠。

进一步的，驱动件44在本实施例中优选为步进电机，且两个步进电机采用串联的方式以实现同步控制。

进一步的，每个送料轨道8出料口处设有对衣杆9逐个放料的衣杆阻挡机构45。衣杆阻挡机构45可类比于背景技术中所述对比文件的放料装置，此为现有技术，在此不加以详细赘述。由于在送料轨道8上的衣杆9，利用其衣杆9与工作服自身的自重在倾斜的送料轨道8上向下滑动，通过设置衣杆阻挡机构45，可间歇的阻挡衣杆9和放行衣杆9。当需要出衣时，通过衣杆阻挡机构45放行一个衣杆9，以避免位于送料轨道8上的多个滚轮30对衣杆拨盘42的挤压，从而避免增大衣杆拨盘42的转动摩擦力。

进一步的，每个送料轨道8的一侧设置有用以固定驱动件44的安装支架46，衣杆拨盘42与驱动件44分别位于安装支架46的两侧。

进一步的，柜门10于开口14处转动连接有门板组件47，该门板组件47在自身重心作用下可将开口14处关闭。当取衣平台11朝向柜门10处移动，并通过伸出板35对门板组件47施力以促进门板组件47发生转动，进而使得伸出板35伸出于柜体7外部，便于使用者拾取取衣平台11上的工作服。

进一步的，门板组件47包括有一体连接的第一门板48和第二门板49，第一门板48与第二门板49之间的夹角为钝角，第一门板48的两侧均与柜门10转动连接。第二门板49朝向伸出板35的一侧设置有两个相互独立的滑轮座50，每个滑轮座50上均转动连接有滑轮51。

每个伸出板35的上方均设置有两个相互独立的顶门侧板52，两个顶门侧板52分别与两个滑轮51相配合。每个顶门侧板52包括有与滑轮51相接触的引导斜面53以及支撑水平面54，每个支撑水平面54与引导斜面53之间设置有圆弧引导面55。随着顶门侧板52随着伸出板35朝向柜门10开口14处进行移动时，位于第二门板49上的滑轮51可依次与顶门侧板52上的引导斜面53、圆弧引导面55以及支撑水平面54进行接触。

在实际运动中，在伸出板35朝向柜门10开口14处移动的过程中，先由顶门侧板52与第二门板49上的滑轮51相接触。此时，由顶门侧板52上的引导斜面53最先与滑轮51相接触，并驱动整个门板组件47进行转动。在整个门板组件47转动的同时，滑轮51可沿着引导斜面53朝向圆弧引导面55进行移动，并最终置于支撑水平面54上。需特别说明的是：由于门板组件47上增设两个相互独立的滑轮51，使得门板组件47的重心发生偏移。在无外力作用于门板组件47的情况下，门板组件47在自身重心的作用下恢复至初始状态，即将开口14遮盖。

进一步的，位于出衣柜1最下方的借衣柜6底部设置有脚轮56。使得整个出衣柜1可进行移动至所需安放的位置。

Claims (9)

1.一种服装借还柜，包括出衣柜(1)和回收控制柜(2)，所述回收控制柜(2)包括信号输入装置(3)、计算机(4)以及回收筐(5)，其特征是：所述出衣柜(1)由若干个内置工作服的借衣柜(6)组成，每个所述借衣柜(6)均包括柜体(7)以及位于柜体(7)内的一对倾斜设置的送料轨道(8)，一对所述送料轨道(8)上设有多个与其滑动配合的衣杆(9)，每个所述借衣柜(6)还包括与柜体(7)转动连接的柜门(10)，每个所述送料轨道(8)靠近柜门(10)一端的位置高度均大于远离柜门(10)一端的位置高度，位于所述送料轨道(8)的下方设置有取衣平台(11)，所述取衣平台(11)的上方设置有可将垂直悬挂在衣杆(9)上的工作服逐一平铺在取衣平台(11)上的转动平铺机构(12)，所述转动平铺机构(12)与送料轨道(8)远离柜门(10)的一端相配合；

所述取衣平台(11)的下方设置有可驱动取衣平台(11)朝向柜门(10)处进行移动的驱动机构(13)，所述柜门(10)的一侧贯穿设置有可允许取衣平台(11)部分穿出的开口(14)；

所述驱动机构(13)包括有设置于柜体(7)内部的轨道(15)，所述轨道(15)的一侧与柜体(7)内壁固定连接，所述轨道(15)的下方设置有与取衣平台(11)固定连接的移动板(16)，所述移动板(16)朝向轨道(15)的一侧设置有固定杆(17)，所述固定杆(17)远离移动板(16)的一端设置有固定块(18)，所述固定块(18)的两侧均转动连接有轮子(19)，所述轨道(15)上还设置有用以支撑轮子(19)的支撑板(20)，以及可供所述固定杆(17)穿过的让位槽(21)；所述移动板(16)的底部设置有传动皮带(22)，所述传动皮带(22)与移动板(16)固定连接，所述传动皮带(22)的两侧分别设置有可与传动皮带(22)相配合的主动轮(23)和从动轮(24)，所述主动轮(23)的一侧设置有可驱动主动轮(23)进行转动的驱动电机(25)；

所述驱动机构(13)还包括有用以感知取衣平台(11)上方是否有工作服的红外线传感器(26)，所述红外线传感器(26)信号连接有PLC控制组件(27)，所述PLC控制组件(27)的一侧与驱动电机(25)电连接，所述PLC控制组件(27)可控制驱动电机(25)正转或反转；所述柜门(10)朝向取衣平台(11)的一侧设置有可与取衣平台(11)相配合的第一接触开关(28)，所述柜体(7)的内壁上设置有可与取衣平台(11)相配合的第二接触开关(29)，所述第一接触开关(28)与第二接触开关(29)分别位于轨道(15)的两端，所述第一接触开关(28)与第二接触开关(29)均与驱动电机(25)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种服装借还柜，其特征是：所述衣杆(9)的两端均设置有可与送料轨道(8)相配合的滚轮(30)，所述送料轨道(8)上设有供滚轮(30)移动的轨道槽(31)，所述滚轮(30)与衣杆(9)可为转动配合；当所述衣杆(9)位于送料轨道(8)末端出料口时，悬挂于所述衣杆(9)上的工作服的一端与取衣平台(11)的一端呈抵接状态。

3.根据权利要求2所述的一种服装借还柜，其特征是：所述转动平铺机构(12)包括可与滚轮(30)相配合的圆弧轨道(32)，所述圆弧轨道(32)的一端与送料轨道(8)的末端出料口相配合，所述圆弧轨道(32)的另一端固定于取衣平台(11)上，所述圆弧轨道(32)的个数为两个，且分别与两个所述送料轨道(8)的末端出料口相对应。

4.根据权利要求3所述的一种服装借还柜，其特征是：所述取衣平台(11)包括有一体连接的承衣板(34)以及伸出板(35)，所述伸出板(35)的长度小于承衣板(34)的长度，且所述伸出板(35)的长度与柜门(10)上的开口(14)长度相适配，当所述承衣板(34)的一侧与第一接触开关(28)相抵接时，所述伸出板(35)可穿过开口(14)并伸出柜门(10)外；

所述承衣板(34)上设置有两个相互独立的限位板(36)，两个所述限位板(36)分别与两个圆弧轨道(32)相配合，所述承衣板(34)的一侧贯穿设置有两个相互独立的方槽(37)以及将两个方槽(37)相连通的长条槽(38)，位于所述承衣板(34)上的限位板(36)以及圆弧轨道(32)分别位于方槽(37)的两边，且所述方槽(37)可供滚轮(30)通过，所述长条槽(38)可供衣杆(9)通过，两个所述方槽(37)以及长条槽(38)呈“工”字型设置。

5.根据权利要求4所述的一种服装借还柜，其特征是：所述取衣平台(11)与柜体(7)之间设置有用以回收衣杆(9)的存储空间，所述存储空间与“工”字型槽相连通，所述存储空间内置有两个倾斜设置的衣杆回收轨道(40)，两个所述衣杆回收轨道(40)相互平行且独立设置，每个所述衣杆回收轨道(40)靠近柜门(10)的一端位置高度大于远离柜门(10)的一端位置高度，每个所述衣杆回收轨道(40)靠近柜门(10)的一端位于承衣板(34)方槽(37)的下方且与方槽(37)相配合，每个所述衣杆回收轨道(40)远离柜门(10)的一端均设置有用以限制滚轮(30)移动的封头(41)。

6.根据权利要求5所述的一种服装借还柜，其特征是：所述送料轨道(8)末端出料口与圆弧轨道(32)之间设置有衣杆拨盘(42)，所述衣杆拨盘(42)的个数为两个且分别对应一个送料轨道(8)末端出料口处，每个所述衣杆拨盘(42)的一侧均设置有可与滚轮(30)相配合的缺口(43)，每个所述衣杆拨盘(42)的一侧均设置有可驱动衣杆拨盘(42)转动的驱动件(44)，每个所述送料轨道(8)出料口处设有对衣杆(9)逐个放料的衣杆阻挡机构(45)。

7.根据权利要求6所述的一种服装借还柜，其特征是：所述柜门(10)于开口(14)处转动连接有门板组件(47)，所述门板组件(47)在自身重心作用下可将开口(14)处关闭。

8.根据权利要求7所述的一种服装借还柜，其特征是：所述门板组件(47)包括有一体连接的第一门板(48)和第二门板(49)，所述第一门板(48)与第二门板(49)之间的夹角为钝角，所述第一门板(48)的两侧均与柜门(10)转动连接，所述第二门板(49)朝向伸出板(35)的一侧设置有两个相互独立的滑轮座(50)，每个所述滑轮座(50)上均转动连接有滑轮(51)；

每个所述伸出板(35)的上方均设置有两个相互独立的顶门侧板(52)，两个所述顶门侧板(52)分别与两个滑轮(51)相配合，每个所述顶门侧板(52)包括有与滑轮(51)相接触的引导斜面(53)以及支撑水平面(54)，每个所述支撑水平面(54)与引导斜面(53)之间设置有圆弧引导面(55)；随着所述顶门侧板(52)随着伸出板(35)朝向柜门(10)开口(14)处进行移动时，位于所述第二门板(49)上的滑轮(51)可依次与顶门侧板(52)上的引导斜面(53)、圆弧引导面(55)以及支撑水平面(54)进行接触。

9.根据权利要求8所述的一种服装借还柜，其特征是：每个所述送料轨道(8)的一侧设置有用以固定驱动件(44)的安装支架(46)，所述衣杆拨盘(42)与驱动件(44)分别位于安装支架(46)的两侧。

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