CN219192998U - 用于转运存储装置的限位组件和转运存储装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及转运存储配件技术领域，公开一种用于转运存储装置的限位组件，所述转运存储装置包括支架和置物架，所述置物架可活动地设于所述支架，沿所述支架的纵向相对于所述支架进行环形回转运动；所述用于转运存储装置的限位组件包括：限位部，设于所述支架且沿所述置物架的运动轨迹设置；限位结构，设于所述置物架，且与所述限位部相抵靠，以使所述置物架在运动过程中保持水平。通过在转运存储装置上设置限位部并置物架上设置限位结构，限位结构与限位部抵接，使限位结构保持水平，由于限位结构与置物架固定连接，进而可以使置物架保持水平运动，防止置物架在运动过程中倾斜导致置物架内的放置物品掉出。本申请还公开一种转运存储装置。

Description

用于转运存储装置的限位组件和转运存储装置

技术领域

本申请涉及转运存储配件技术领域，例如涉及一种用于转运存储装置的限位组件和转运存储装置。

背景技术

目前，血站与医院等医疗机构之间转运血液制品(血浆袋、红细胞袋等)时，一般将血液制品放入专用的转运箱中，转运箱放入普通货车中进行转运。

在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：

相关技术中设计了一款转运存储装置，用户可以将转运箱放置在转运存储装置上，当转运存储装置设置在车厢或者其他活动组件上时，在车厢或者其他活动组件的运动状态改变，例如：急停的时候，转运存储装置的置物架在运动过程中倾斜会导致放置物品从置物架中掉落。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

实用新型内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供一种用于转运存储装置的限位组件和转运存储装置，以解决置物架在运动过程中倾斜会导致放置物品从置物架中掉落的问题。

本申请第一个方面的实施例提供一种用于转运存储装置的限位组件，所述用于转运存储装置的限位组件包括：所述转运存储装置包括支架和置物架，所述置物架可活动地设于所述支架，沿所述支架的纵向相对于所述支架进行环形回转运动；所述用于转运存储装置的限位组件包括：限位部，设于所述支架且沿所述置物架的运动轨迹设置；限位结构，设于所述置物架，且与所述限位部相抵靠，以使所述置物架在运动过程中保持水平。

在一些可选实施例中，所述限位结构包括：固定板，所述固定板的中部与所述置物架固定连接；第一接触件，设于所述固定板的一端且与所述限位部的侧壁相抵靠；第二接触件，设于所述固定板的另一端且与所述限位部的侧壁相抵靠。

在一些可选实施例中，所述第一接触件和/或所述第二接触件为滚轮。

在一些可选实施例中，所述置物架的运动轨迹为跑道形，所述限位部包括：限位杆，沿所述置物架的直线轨迹设于所述支架，用于在所述置物架沿直线轨迹运动时对所述第一接触件和所述第二接触件进行限位，保证所述置物架保持水平；限位轨道，沿所述置物架的弧形轨迹设于所述支架，用于在所述置物架沿弧线轨迹运动时对所述第一接触件和所述第二接触件进行限位，保证所述置物架保持水平。

在一些可选实施例中，所述限位轨道包括：第一导板，设于所述支架且对应所述置物架的弧形轨迹设置；第二导板，为弧形设于所述支架且位于所述第一导板的内侧；第三导板，为弧形且设于所述第一导板和所述第二导板之间，其中，所述第一导板的进入端和所述第二导板的进入端之间的距离小于所述第一接触件和所述第二接触件之间的间距。

在一些可选实施例中，所述第三导板的长度小于所述第二导板的长度，且，所述第三导板的长度小于所述第一导板的长度。

在一些可选实施例中，所述第二导板和所述第三导板的端部朝向所述限位结构的面为弧面。

本申请第二个方面的实施例提供一种用于转运存储装置，所述用转运存储装置包括：支架；置物架，可活动地设于所述支架，沿所述支架的纵向相对于所述支架进行环形回转运动；如上述可选实施例中任一项所述的用于转运存储装置的限位组件，所述限位组件对应所述置物架的运动轨迹设置，以使所述置物架在运动过程中始终保持水平。

在一些可选实施例中，所述转运存储装置还包括：驱动部，设于所述支架；回转传输部，可活动地设于所述支架且与所述驱动部相连接，以在所述驱动部的带动下相对于所述支架沿所述支架的高度方向进行环形回转运动；其中，所述置物架沿横向设置且与所述回转传输部相连接，以在所述回转传输部的带动下运动。

在一些可选实施例中，所述置物架的数量为多个，多个所述置物架沿所述回转传输部间隔设置且均与所述回转传输部相连接。

本公开实施例提供的用于转运存储装置的限位组件和转运存储装置，可以实现以下技术效果：

通过在转运存储装置上设置限位部并置物架上设置限位结构，限位结构与限位部抵接，使限位结构保持水平，由于限位结构与置物架固定连接，进而可以使置物架保持水平运动，防止置物架在运动过程中倾斜导致置物架内的放置物品掉出。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：

图1是本公开实施例提供的一个转运存储装置的结构示意图；

图2是本公开实施例提供的一个转运存储装置的爆炸示意图；

图3是本公开实施例提供的图2中的A部的放大示意图；

图4是本公开实施例提供的图2中的B部的放大示意图；

图5是本公开实施例提供的一个转运存储装置的部分结构示意图；

图6是本公开实施例提供的图5中的C部的放大示意图；

图7是本公开实施例提供的一个转运存储装置的剖面示意图；

图8是本公开实施例提供的又一个转运存储装置的部分结构示意图。

附图标记：

10：支架、11：限位部、12：限位杆、13：限位轨道、131：第一导板、132：第二导板、133：第三导板、

20：驱动部、21：电动机、22：主轴、

30：第一回转传输部、301：第一主动轮、302：第一从动轮、303：第一传动件、31：第二回转传输部、311：第二主动轮、312：第二从动轮、313：第二传动件、

40：置物架、45：限位结构、451：固定板、452：第一接触件、453：第二接触件、

50：铰链组件、51：第一连接件、52：第二连接件、

60：检测装置。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

本公开实施例中，术语“上”、“下”、“内”、“中”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本公开实施例及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本公开实施例中的具体含义。

另外，术语“设置”、“连接”、“固定”应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开实施例中的具体含义。

除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。

本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。

术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开实施例中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

结合图1-8所示，本公开实施例提供一种用于转运存储装置的限位组件，转运存储装置包括支架10和置物架40，置物架40可活动地设于支架10，沿支架10的纵向相对于支架10进行环形回转运动；用于转运存储装置的限位组件包括：限位部11和限位结构45，限位部11设于支架10且沿置物架40的运动轨迹设置；限位结构45设于置物架40，且限位结构45与限位部11相抵靠，以使置物架40在运动过程中保持水平。

采用本公开实施例提供的用于转运存储装置的限位组件，通过在转运存储装置上设置限位部11并置物架40上设置限位结构45，限位结构45与限位部11抵接，使限位结构45保持水平，由于限位结构45与置物架40固定连接，进而可以使置物架40保持水平运动，防止置物架40在运动过程中倾斜导致置物架40内的放置物品掉出。

示例性的，环形回转运动的运动轨迹为长方形，对应的，限位部11为长方形闭环轨道，限位结构45为滑块，滑块沿着轨道运动，当滑块沿长方形的长度方向(也就是支架10的前后方向)运动时，滑块的上下两端与轨道的内壁相抵接，使滑块保持水平，进而使置物架40保持水平；当滑块沿长方形的宽度方向(也就是支架10的高度方向)运动时，滑块的左右两端与轨道的内壁相抵接，使滑块保持水平，进而使置物架40保持水平。

环形回转运动的运动轨迹可以为圆环形，也可以为方形闭环，还可以为跑道形，可以理解，环形回转运动的轨迹不唯一。

在一些实施例中，限位结构45包括：固定板451、第一接触件452和第二接触件453，固定板451的中部与置物架40固定连接；第一接触件452设于固定板451的一端且与限位部11的侧壁相抵靠；第二接触件453设于固定板451的另一端且与限位部11的侧壁相抵靠。

采用本公开实施例提供的用于转运存储装置的限位组件，通过设置固定板451并且将固定板451与置物架40固定连接，可以通过限定固定板451的转动角度来限定置物架40的转动角度，以保证置物架40水平；通过在固定板451的两端分别设置第一接触件452和第二接触件453，可以通过控制第一接触件452和第二接触件453的相对高度，来控制固定板451的水平度。

可选地，固定板451沿横向设置且固定板451与置物架40处于同一水平度，也就是说，当固定板451处于水平状态时，由于固定板451与置物架40固定连接，置物板也就处于水平状态。

在一些实施例中，第一接触件452和/或第二接触件453为滚轮。

采用本公开实施例提供的用于转运存储装置的限位组件，由于限位部11与限位结构45通过抵接的方式保持水平，在相对移动的过程中，会产生一定的运动阻力，增加置物架40运动的能耗，通过将第一接触件452和第二接触件453设置成滚轮的形式，相比于滑块等形式，可以有效地减小置物架40的运动阻力，减小转运存储装置的能耗。

在一些实施例中，置物架40的运动轨迹为跑道形，限位部11包括：限位杆12和限位轨道13，限位杆12沿置物架40的直线轨迹设于支架10，限位杆12用于在置物架40沿直线轨迹运动时对第一接触件452和第二接触件453进行限位，保证置物架40保持水平；限位轨道13沿置物架40的弧形轨迹设于支架10，限位轨道13用于在置物架40沿弧线轨迹运动时对第一接触件452和第二接触件453进行限位，保证置物架40保持水平。

采用本公开实施例提供的用于转运存储装置的限位组件，结合图7中所示，置物架40的运动轨迹由上下两段直线轨迹和左右两段弧形运动轨迹围合而成的闭环形状，限位杆12沿着上下两段直线轨迹对应限位结构45设置于支架10，限位结构45的第一接触件452和第二接触件453均与限位杆12抵接，由于限位杆12为水平状态，当第一接触件452和第二接触件453均与限位杆12抵接时，第一接触件452和第二接触件453处于同一水平高度，也就是此时固定板451处于水平状态，进而使置物架40处于水平状态。通过设置限位轨道13，使第一接触件452和第二接触件453在置物架40在弧形运动时保持同一高度，进而使置物架40保持水平，避免置物架40在弧形运动过程中转动角度过大，导致置物架40内的放置物掉落。

在一些实施例中，限位轨道13包括：第一导板131、第二导板132和第三导板133，第一导板131，设于支架10且对应置物架40的弧形轨迹设置；第二导板132，为弧形设于支架10且位于第一导板131的内侧；第三导板133，为弧形且设于第一导板131和第二导板132之间，其中，第一导板131的进入端和第二导板132的进入端之间的距离小于第一接触件452和第二接触件453之间的间距。

采用本公开实施例提供的用于转运存储装置的限位组件，通过设置第一导板131、第二导板132和第三导板133，并将第三导板133设于第一导板131和第二导板132之间，第一导板131和第三导板133之间限定出第一接触件452的运动轨道，第二导板132和第三导板133之间限定出第二接触件453的运动轨道，并通过控制第一导板131和第二导板132之间的间距，使第一接触件452和第二接触件453在限位轨道13的限定下保持水平。

示例性的，结合图3和图6中所示，假设置物架40进行逆时针运动，第一导板131和第二导板132的上端为进入端，通过将第一导板131的进入端和第二导板132的进入端之间的距离小于第一接触件452和第二接触件453之间的间距设置，可以使第一接触件452和第二接触件453之间存在较大的高度差时，无法进入限位导轨，在第二导板132的限定下，保持同一高度进入限位轨道13。

可选地，第三导板133与第一导板131之间的间距大于第三导板133与第二导板132之间的间距。

这样，第三导板133与第二导板132之间的间距根据第二接触件453的尺寸进行设定，第二接触件453的两侧均与第三导板133和第二导板132抵接，通过限定第二接触件453的运动可以保证第二接触件453与第一接触件452大致处于同一高度，避免第一接触件452和第二接触件453的高度差过大的情况出现。

在一些实施例中，第三导板133的长度小于第二导板132的长度，且，第三导板133的长度小于第一导板131的长度。

采用本公开实施例提供的用于转运存储装置的限位组件，通过将第三导板133的长度小于第二导板132和第一导板131的长度设置，可以使第一接触件452和第二接触件453进入限位轨道13时的高度大致一致，避免第一接触件452和第二接触件453由限位杆12进入限位轨道13时产生较大的高度差导致置物架40倾斜过大的情况出现。

在一些实施例中，第二导板132和第三导板133的端部朝向限位结构45的面为弧面。

采用本公开实施例提供的用于转运存储装置的限位组件，通过将第二导板132设置成弧形，可以便于限位结构45进入限位轨道13；通过将第三导板133的端部设置成弧形，便于第二接触件453进入第二导板132和第三导板133限定出的运动轨道。

本公开实施例还提供一种转运存储装置，转运存储装置包括支架10、置物架40和如上述实施例任一项的用于转运存储装置的限位组件；置物架40可活动地设于支架10，置物架40沿支架10的纵向相对于支架10进行环形回转运动；限位组件对应置物架40的运动轨迹设置，以使置物架40在运动过程中始终保持水平。

采用本公开实施例提供的转运存储装置，通过设置支架10，支架10可以支撑转运存储装置的其他各个部件，并将其他各个部件固定连接起来；通过设置置物架40，用户可以将放置物品放置到置物架40上，满足用户的存储需求；通过将置物架40沿支架10的纵向相对于支架10进行环形回转运动设置，用户不需要移动就可以从置物架40拿取放置物品或将放置物品放入置物架40，便于用户存储或拿取放置物品，提升用户的操作便利性；通过在转运存储装置上设置限位部11并置物架40上设置限位结构45，限位结构45与限位部11抵接，使限位结构45保持水平，由于限位结构45与置物架40固定连接，进而可以使置物架40保持水平运动，防止置物架40在运动过程中倾斜导致置物架40内的放置物品掉出。

在一些实施例中，转运存储装置还包括：驱动部20和回转传输部，驱动部20设于支架10；回转传输部可活动地设于支架10且与驱动部20相连接，以在驱动部20的带动下相对于支架10沿支架10的高度方向进行环形回转运动；其中，置物架40沿横向设置且与回转传输部相连接，以在回转传输部的带动下运动。

采用本公开实施例提供的转运存储装置，通过设置驱动部20和回转传输部并将驱动部20和回转传输部驱动连接，驱动部20可以为回转传输部提供动力，使回转传输部沿支架10的高度方向进行环形回转运动；通过将置物架40沿横向设置且与回转传输部相连接设置，置物架40可以在回转传输部的带动下沿着回转传输部的轨迹运动。

在一些实施例中，置物架40的数量为多个，多个置物架40沿回转传输部间隔设置且均与回转传输部相连接。

采用本公开实施例提供的转运存储装置，通过设置多个置物架40，可以提供更多的存储位置，满足用户的存储需求；通过将多个置物架40沿回转传输部间隔设置并与回转传输部相连接，多个置物架40可以在回转传输部的带动下沿着回转传输部的轨迹运动，依次运动至便于用户放置或拿取放置物品的位置，便于用户操作。

在一些实施例中，回转传输部包括：第一主动轮301、第一从动轮302和第一传动件303，第一主动轮301沿纵向可转动地设于支架10且与驱动部20相连接，以在驱动部20的带动下转动；第一从动轮302沿横向与第一主动轮301间隔设置；第一传动件303套设于第一主动轮301和第一从动轮302的外侧；其中，多个置物架40与第一传动件303相连接。

采用本公开实施例提供的转运存储装置，通过设置第一主动轮301、第一从动轮302和第一传动件303，并将第一传动件303套设于第一主动轮301第一从动轮302的外侧，可以将第一主动轮301和第一从动轮302连接起来，当第一主动轮301在驱动部20的驱动下转动时，第一主动轮301带动传动件运动，第一传动件303将动力传递至第一从动轮302，进而带动多个置物架40运动，由于多个置物架40沿着回转传输部的运动轨迹间隔设置，并且多个置物架40均与第一传动件303相连接，也就是说，多个置物架40均沿着第一传动件303的运动轨迹进行回转运动。

需要说明的是，为了便于区分回转传输部的两部分，将回转传输部的两个部分别定义为第一回转传输部30和第二回转传输部31，其中，第一回转传输部30包括第一主动轮301、第一从动轮302和第一传动件303，第一回转传输部30包括第二主动轮311、第二从动轮312和第二传动件313。

在一些实施例中，转运存储装置还包括：第二回转传输部31，第二回转传输部31设于支架10且与第一回转传输部30相对设置，多个置物架40均位于第一回转传输部30和第二回转传输部31之间且与第一回转传输部30和第二回转传输部31相连接。

这样，通过设置第一回转传输部30和第二回转传输部31，并将多个置物架40设置于第一回转传输部30和第二回转传输部31之间，可以利用第一回转传输部30和第二回转传输部31同时支撑置物架40，保证置物架40连接的稳定性。

示例性的，结合图8中所示，第二回转传输部31包括：第二主动轮311、第二从动轮312和第二传动件313，第二主动轮311沿纵向可转动地设于支架10且与驱动部20相连接，以在驱动部20的带动下转动；第二从动轮312沿横向与第二主动轮311间隔设置；第二传动件313套设于第二主动轮311和第二从动轮312的外侧；其中，多个置物架40与第二传动件313相连接。

这样，通过设置第二主动轮311、第二从动轮312和第二传动件313，并将第二传动件313套设于第二主动轮311第二从动轮312的外侧，可以将第二主动轮311和第二从动轮312连接起来，当第二主动轮311在驱动部20的驱动下转动时，第二主动轮311带动第二传动件313运动，第二传动件313将动力传递至第二从动轮312，进而带动多个置物架40运动，由于多个置物架40沿着第二回转传输部31的运动轨迹间隔设置，并且多个置物架40均与第二传动件313相连接，也就是说，多个置物架40均沿着第二传动件313的运动轨迹进行回转运动。

可选地，第一回转传输部30和第二回转传输部31同步运动。

这样，利用第一回转传输部30和第二回转传输部31共同驱动置物架40运动，可以保证置物架40平稳的运动，避免放置物品从置物架40上掉落的情况发生。

在一些实施例中，驱动部20包括：电动机21和主轴22，电动机21设于支架10且与支架10固定连接；主轴22可转动地设于支架10且与电动机21的转轴通过传动带相连接，主轴22与第一回转传输部30驱动连接，以带动第一回转传输部30的运动。

这样，通过设置电动机21和主轴22，并将电动机21的转轴和主轴22通过传动带连接，电动机21转动通过传动带带动主轴22转动，主轴22与第一回转传输部30的第一主动轮301驱动连接，进而带动第一回转传输部30运动。

可选地，主轴22的一端与第一回转传输部30驱动连接，主轴22的另一端与第二回转传输部31驱动连接。

这样，通过设置主轴22，主轴22可以同时带动第一回转传输部30和第二回转传输部31运动，可以使第一回转传输部30和第二回转传输部31同步运动，进而使置物架40运动平稳，相比于设置两套电动机21分别驱动第一回转传输部30和第二回转传输部31的驱动系统，还降低了驱动系统的复杂性，提升驱动部20的可靠性。

可选地，驱动部20还包括：第一驱动轮，第一驱动轮与第一主动轮301同轴设置于支架10且与第一主动轮301连接，第一驱动轮与主轴22通过传动带连接。

这样，主轴22可以带动第一驱动轮转动，第一驱动轮可以带动第一主动轮301转动，进而使第一回转传输部30运动。

可选地，转运存储装置还包括：铰链组件50，铰链组件50的数量与置物架40的数量相同且与置物架40一一对应设置，每一铰链组件50的一端与第一传动件303相连接，每一铰链组件50的另一端与对应的置物架40相连接。

这样，通过设置铰链组件50将置物架40与第一传动件303相连接，相比于置物架40与第一传动件303直接连接的设置，可以改变置物架40与第一传动件303的位置关系，通过将铰链组件50朝向背离第一传动件303的方向延伸设置，可以增加沿支架10高度方向的两个置物架40之间的间距，避免下方置物架40内的放置物品的顶端与上方置物架40的底部发生碰撞而影响转运存储装置运行或者放置物品从置物架40中掉落的情况发生。

可选地，铰链组件50包括第一连接件51和第二连接件52，第一连接件51与第二连接件52分别设于第一传动件303的两侧，其中，第一连接件51的一端与第一传动件303连接，第一连接件51的另一端与对应的置物架40相连接，第二连接件52的一端与第一传动件303连接，第二连接件52的另一端与对应的置物架40相连接。

这样，通过设置第一连接件51和第二连接件52，可以保证在转运存储装置运动过程中，第一传动件303和对应的置物架40的连接稳定性。

结合图8中所示，可选地，第一连接件51包括：第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆的一端与第二连接杆的一端相连接，第一连接杆的另一端与第二连接杆的另一端均与第一传动件303连接；第二连接件52包括：第三连接杆和第四连接杆，第三连接杆的一端与第四连接杆的一端相连接，第三连接杆的另一端与第四连接杆的另一端均与第一传动件303连接。

这样，通过将第一连接件51和第二连接件52设置成三角形结构，可以保证第一连接件51和第二连接件52的结构稳定性。

可选地，转运存储装置还包括：检测装置60和控制器，检测装置60设于支架10且位于支架10放入物品的一端，用于检测是否有用户正在放置物品；控制器与检测装置60和驱动部20均相连接，用于根据检测装置60检测的信息控制驱动部20的运行。

这样，通过设置检测装置60，检测装置60可以检测支架10的放入端是否有用户正在操作或物品正在放入或拿出，当检测装置60检测到用户正在操作或物品正在放入或拿出时，将检测结果传输给控制器，控制器控制驱动部20停止运动，避免回转传输部在用户操作时运动而导致用户受伤或其他意外情况的发生。

可选地，结合图1中所示，支架10放入物品的一端为支架10的前端，检测装置60为光电传感器，光电传感器设于支架10的前端的两侧，通过检测光电传感器的信号是否被遮挡来判断是否有用户正在操作或物品正在放入或拿出。

这样，通过使用光电传感器可以准确地是否有用户正在操作或物品正在放入或拿出，保证检测装置60的检测准确性。

在一些实施例中，转运存储装置还包括：识别模块，识别模块设于支架10和/或设于置物架40，识别模块用于检测置物架40上是否有物品；其中，控制器与识别模块相连接，控制器用于根据识别模块的检测信息控制驱动部20的运行。

这样，通过设置识别模块，识别模块可以识别对应的置物架40上是否为空并将识别结果传输至控制器，当控制器接收到置物架40上为空的识别结果时，可以控制驱动部20工作，带动置物架40运动，将空的置物架40运动至支架10的放置位，便于用户放入放置物品。

可选地，识别模块的数量为多个，识别模块的数量与置物架40的数量相同且一一对应设置。

这样，通过设置多个识别装置，可以检测每一置物架40上是否有物品，识别装置可以将检测结果传输至控制器，控制器可以将空的置物架40依次运动至放置位，以便于用户放入放置物品。

需要说明的是，这里的“放置位”是指置物架40运动至离支架10的放入端最近的位置，以便于用户放入或拿取放置物品。

可选地，识别模块为光电传感器。

以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。本公开的实施例并不局限于上面已经描述并在附图中示出的结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种用于转运存储装置的限位组件，其特征在于，所述转运存储装置包括支架和置物架，所述置物架可活动地设于所述支架，沿所述支架的纵向相对于所述支架进行环形回转运动；

所述用于转运存储装置的限位组件包括：

限位部，设于所述支架且沿所述置物架的运动轨迹设置；

限位结构，设于所述置物架，且与所述限位部相抵靠，以使所述置物架在运动过程中保持水平。

2.根据权利要求1所述的用于转运存储装置的限位组件，其特征在于，所述限位结构包括：

固定板，所述固定板的中部与所述置物架固定连接；

第一接触件，设于所述固定板的一端且与所述限位部的侧壁相抵靠；

第二接触件，设于所述固定板的另一端且与所述限位部的侧壁相抵靠。

3.根据权利要求2所述的用于转运存储装置的限位组件，其特征在于，

所述第一接触件和/或所述第二接触件为滚轮。

4.根据权利要求2所述的用于转运存储装置的限位组件，其特征在于，所述置物架的运动轨迹为跑道形，所述限位部包括：

限位杆，沿所述置物架的直线轨迹设于所述支架，用于在所述置物架沿直线轨迹运动时对所述第一接触件和所述第二接触件进行限位，保证所述置物架保持水平；

限位轨道，沿所述置物架的弧形轨迹设于所述支架，用于在所述置物架沿弧线轨迹运动时对所述第一接触件和所述第二接触件进行限位，保证所述置物架保持水平。

5.根据权利要求4所述的用于转运存储装置的限位组件，其特征在于，所述限位轨道包括：

第一导板，设于所述支架且对应所述置物架的弧形轨迹设置；

第二导板，为弧形设于所述支架且位于所述第一导板的内侧；

第三导板，为弧形且设于所述第一导板和所述第二导板之间，

其中，所述第一导板的进入端和所述第二导板的进入端之间的距离小于所述第一接触件和所述第二接触件之间的间距。

6.根据权利要求5所述的用于转运存储装置的限位组件，其特征在于，

所述第三导板的长度小于所述第二导板的长度，且，所述第三导板的长度小于所述第一导板的长度。

7.根据权利要求5所述的用于转运存储装置的限位组件，其特征在于，

所述第二导板和所述第三导板的端部朝向所述限位结构的面为弧面。

8.一种转运存储装置，其特征在于，包括：

支架；

置物架，可活动地设于所述支架，沿所述支架的纵向相对于所述支架进行环形回转运动；

如权利要求1至7任一项所述的用于转运存储装置的限位组件，所述限位组件对应所述置物架的运动轨迹设置，以使所述置物架在运动过程中始终保持水平。

9.根据权利要求8所述的转运存储装置，其特征在于，还包括：

驱动部，设于所述支架；

回转传输部，可活动地设于所述支架且与所述驱动部相连接，以在所述驱动部的带动下相对于所述支架沿所述支架的高度方向进行环形回转运动；

其中，所述置物架沿横向设置且与所述回转传输部相连接，以在所述回转传输部的带动下运动。

10.根据权利要求9所述的转运存储装置，其特征在于，

所述置物架的数量为多个，多个所述置物架沿所述回转传输部间隔设置且均与所述回转传输部相连接。

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