CN220392199U - 一种研磨头立库的搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及立库搬运技术，用于解决人工进行研磨头的搬运时不平稳易发生掉落导致研磨头损伤的问题，具体为一种研磨头立库的搬运装置，包括立库底板，所述立库底板上表面后方通过支撑架连接有电气柜，所述立库底板上表面中间位置处连接有搬运水平滑轨；本实用新型通过水平驱动电机和竖直驱动电机将托举框架移动至上料口位置处，并在移动过程中通过转动驱动电机进行托举框架朝向的调整，后通过托举驱动电机进行上料口托盘的取出，并在水平驱动电机和竖直驱动电机的作用下移动至对应立库的货位位置处，全程通过机器进行存取，更加的平稳，不会发生研磨头掉落与地面碰撞发生损伤的情况。

Description

一种研磨头立库的搬运装置

技术领域

本实用新型涉及立库搬运技术，具体为一种研磨头立库的搬运装置。

背景技术

立体库也称为高架库或高架仓库，一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库；

现有技术中，用户在立库内部进行对应的研磨头的查找后，需人工进行研磨头的取出和搬运，放在高处的研磨头在取出过程中易因取出时发生歪斜导致研磨头掉落，掉落的研磨头与地面碰撞易发生损伤，影响研磨头的正常使用；

针对上述技术问题，本申请提出一种解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于通过水平驱动电机和竖直驱动电机将托举框架移动至上料口位置处，并在移动过程中通过转动驱动电机进行托举框架朝向的调整，后通过托举驱动电机进行上料口托盘的取出，并在水平驱动电机和竖直驱动电机的作用下移动至对应立库的货位位置处，全程通过机器进行存取，更加的平稳，解决人工进行研磨头的搬运时不平稳易发生掉落导致研磨头损伤的问题，而提出一种研磨头立库的搬运装置。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种研磨头立库的搬运装置，包括立库底板，所述立库底板上表面后方通过支撑架连接有电气柜，所述立库底板上表面中间位置处连接有搬运水平滑轨，所述立库底板上表面对应所述搬运水平滑轨位置处连接有搬运机，所述搬运机上表面远离所述电气柜的一侧设有旋转部件，所述旋转部件上表面另一侧设有托盘，所述托盘上表面中间位置处设有研磨头，所述立库底板上表面对应所述搬运水平滑轨位置处连接有传送带。

作为本实用新型的一种优选实施方式，搬运机包括滑动框架，所述搬运水平滑轨上表面对应滑动框架位置处通过滑块滑动连接有水平滑动板，所述水平滑动板上表面对应所述滑动框架位置处连接有支撑杆，所述支撑杆外侧壁靠近所述搬运机一侧的两侧连接有搬运竖直滑轨，所述支撑杆外侧壁靠近两个所述搬运竖直滑轨中间位置处连接有搬运竖直齿条，所述滑动框架下表面对应所述搬运竖直齿条位置处连接有竖直驱动电机，所述竖直驱动电机输出端对应所述搬运竖直齿条位置处连接有传动齿轮，所述搬运机外侧壁靠近所述支撑杆位置处连接有竖直连接履带。

作为本实用新型的一种优选实施方式，水平滑动板上表面后方连接有水平驱动电机，所述水平驱动电机输出端连接有传动齿轮，所述立库底板上表面对应两个所述搬运水平滑轨中间位置处连接有搬运水平齿条，所述水平滑动板外侧壁一侧连接有水平连接履带。

作为本实用新型的一种优选实施方式，旋转部件包括下转动套，所述搬运机下表面对应下转动套位置处连接有转动驱动电机，所述搬运机上表面对应下转动套位置处转动连接有上转动盘，上转动盘外侧壁开设有若干个均匀分布齿槽，所述转动驱动电机输出端对应齿槽位置处连接有传动齿轮。

作为本实用新型的一种优选实施方式，上转动盘上表面连接有连接平台，连接平台上表面两侧连接有托举移动滑轨，连接平台上表面对应两个所述托举移动滑轨中间位置处连接有托举水平齿条，所述托举移动滑轨上表面通过滑块滑动连接有托举框架，所述托举框架外侧壁一侧对应托举水平齿条位置处连接有托举驱动电机，所述托举驱动电机输出端对应托举水平齿条位置处连接有传动齿轮，所述托举框架上表面对应托举驱动电机位置处连接有天线模组。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

用户需进行对应研磨头的取出时，控制系统检测托举框架的位置后，利用水平驱动电机和竖直驱动电机将托举框架移动至上料口位置处，并在移动过程中通过转动驱动电机进行托举框架朝向的调整，后通过托举驱动电机进行上料口托盘的取出，并在水平驱动电机和竖直驱动电机的作用下移动至对应立库的货位位置处，全程通过机器进行存取，更加的平稳，不会发生研磨头掉落与地面碰撞发生损伤的情况。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型的主体结构图；

图2为本实用新型的托举框架结构图；

图3为本实用新型的搬运水平齿条结构图；

图4为本实用新型的竖直驱动电机结构图；

图5为本实用新型的托举驱动电机结构图；

图中：1、立库底板；2、天线模组；3、搬运机；4、电气柜；5、研磨头；6、托盘；7、搬运水平滑轨；8、托举框架；9、旋转部件；10、传送带；11、搬运水平齿条；12、搬运竖直齿条；13、搬运竖直滑轨；14、支撑杆；15、水平驱动电机；16、传动齿轮；17、水平连接履带；18、竖直连接履带；19、滑动框架；20、托举驱动电机；21、竖直驱动电机；22、水平滑动板；23、转动驱动电机；24、托举移动滑轨。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

请参阅图1-5所示，一种研磨头立库的搬运装置，包括立库底板1，立库底板1上表面后方通过支撑架连接有电气柜4，立库底板1上表面中间位置处连接有搬运水平滑轨7，立库底板1上表面对应搬运水平滑轨7位置处连接有搬运机3，搬运机3上表面远离电气柜4的一侧连接有下转动套，搬运机3下表面对应下转动套位置处连接有转动驱动电机23，搬运机3上表面对应下转动套位置处转动连接有上转动盘，上转动盘外侧壁开设有若干个均匀分布齿槽，转动驱动电机23输出端对应齿槽位置处连接有传动齿轮16，传动齿轮16通过齿槽与上转动盘相互嵌合并带动进行转动，立库底板1上表面对应搬运水平滑轨7位置处连接有传送带10，旋转部件9由下转动套、转动驱动电机23和上转动盘组成；

搬运机3包括滑动框架19，滑动框架19通过滑块在搬运竖直滑轨13上进行滑动，搬运水平滑轨7上表面对应滑动框架19位置处通过滑块滑动连接有水平滑动板22，水平滑动板22上表面对应滑动框架19位置处连接有支撑杆14，支撑杆14外侧壁靠近搬运机3一侧的两侧连接有搬运竖直滑轨13，支撑杆14外侧壁靠近两个搬运竖直滑轨13中间位置处连接有搬运竖直齿条12，滑动框架19下表面对应搬运竖直齿条12位置处连接有竖直驱动电机21，竖直驱动电机21输出端对应搬运竖直齿条12位置处连接有传动齿轮16，搬运竖直齿条12与竖直驱动电机21输出端上的传动齿轮16相互嵌合并带动进行转动，搬运机3外侧壁靠近支撑杆14位置处连接有竖直连接履带18，水平滑动板22上表面后方连接有水平驱动电机15，水平驱动电机15输出端连接有传动齿轮16，立库底板1上表面对应两个搬运水平滑轨7中间位置处连接有搬运水平齿条11，搬运水平齿条11与水平驱动电机15输出端上的传动齿轮16相互嵌合并带动进行转动，水平滑动板22外侧壁一侧连接有水平连接履带17；

上转动盘上表面连接有连接平台，连接平台上表面两侧连接有托举移动滑轨24，连接平台上表面对应两个托举移动滑轨24中间位置处连接有托举水平齿条，托举移动滑轨24上表面通过滑块滑动连接有托举框架8，托举框架8外侧壁一侧对应托举水平齿条位置处连接有托举驱动电机20，托举框架8外侧壁中间位置处连接有插尺，插尺上表面远离托举驱动电机20位置处设有立库天线，托盘6下表面对应立库天线位置处连接有玻璃管标签，托举框架8外侧壁另一侧设有托盘6，托盘6上表面中间位置处设有研磨头5，托举驱动电机20输出端对应托举水平齿条位置处连接有传动齿轮16，托举框架8上表面对应托举驱动电机20位置处连接有天线模组2，天线模组2由1号板和2号板组成，天线模组2通过托举框架8中间位置连接插尺上的天线线圈进行玻璃管标签信息的读取；

水平驱动电机15、托举驱动电机20、竖直驱动电机21和转动驱动电机23均为步进电机，可通过控制系统传递信号进行转动圈数的控制，通过对驱动电机输出端上传动齿轮16转动圈数的控制，使传动齿轮16在齿条上进行移动的距离大小可得到控制。

本实用新型在使用时，研磨头立库的上料口设置的两个行程开关在检测到上料口位置处放置有研磨头5的托盘6时，控制系统通过托举框架8一侧设有的两个光电感应器检测立库内部托举框架8的位置，并将检测到的托举框架8位置数据与上料口放置托盘6的位置数据相互比较，得出托举框架8移动至上料口进行托盘6的插取需进行水平和竖直方向移动的距离，且是否需要进行托举框架8转向的调节；

控制系统根据比较后得到的数据分别传递信号控制水平驱动电机15和竖直驱动电机21，使水平驱动电机15和竖直驱动电机21转动相应的圈数，并通过输出端上的传动齿轮16分别带动水平滑动板22和滑动框架19在搬运水平齿条11和搬运竖直齿条12上进行位置的移动，若托举框架8朝向并非正对上料口位置处，在托举框架8移动至上料口的过程中，转动驱动电机23可通过输出端上的传动齿轮16带动上转动盘转动，对托举框架8的朝向进行调转，待托举框架8一侧设有的两个光电感应器检测到托举框架8移动至上料口位置出后，控制系统传递信号控制托举驱动电机20输出端的传动齿轮16转动带动托举框架8在托举移动滑轨24上进行位置的滑动，使托举框架8插入至托盘6上的插槽位置处，托举框架8移动指定距离后在竖直驱动电机21的作用下对托盘6进行向上托举，使托盘6与上料口脱离，后通过托举驱动电机20将托举框架8移回至滑动框架19上方，后根据待移动至货位的位置数据，通过水平驱动电机15和竖直驱动电机21进行托举框架8的水平和竖直方向上的位置移动，移动至对应货位的位置后，控制系统传递信号控制托举驱动电机20输出端的传动齿轮16转动带动托举框架8在托举移动滑轨24上进行位置的滑动，使托举框架8将托盘6上放置在指定的货位位置处。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (4)

1.一种研磨头立库的搬运装置，包括立库底板（1），所述立库底板（1）上表面后方通过支撑架连接有电气柜（4），其特征在于，所述立库底板（1）上表面中间位置处连接有搬运水平滑轨（7），所述立库底板（1）上表面对应所述搬运水平滑轨（7）位置处连接有搬运机（3），所述搬运机（3）上表面远离所述电气柜（4）的一侧设有旋转部件（9），所述旋转部件（9）上表面另一侧设有托盘（6），所述托盘（6）上表面中间位置处设有研磨头（5），所述立库底板（1）上表面对应所述搬运水平滑轨（7）位置处连接有传送带（10）；

所述搬运机（3）包括滑动框架（19），所述搬运水平滑轨（7）上表面对应滑动框架（19）位置处通过滑块滑动连接有水平滑动板（22），所述水平滑动板（22）上表面对应所述滑动框架（19）位置处连接有支撑杆（14），所述支撑杆（14）外侧壁靠近所述搬运机（3）一侧的两侧连接有搬运竖直滑轨（13），所述支撑杆（14）外侧壁靠近两个所述搬运竖直滑轨（13）中间位置处连接有搬运竖直齿条（12），所述滑动框架（19）下表面对应所述搬运竖直齿条（12）位置处连接有竖直驱动电机（21），所述竖直驱动电机（21）输出端对应所述搬运竖直齿条（12）位置处连接有传动齿轮（16），所述搬运机（3）外侧壁靠近所述支撑杆（14）位置处连接有竖直连接履带（18）；

所述水平滑动板（22）上表面后方连接有水平驱动电机（15），所述水平驱动电机（15）输出端连接有传动齿轮（16）；

所述旋转部件（9）包括下转动套，所述搬运机（3）下表面对应下转动套位置处连接有转动驱动电机（23）。

2.根据权利要求1所述的一种研磨头立库的搬运装置，其特征在于，所述立库底板（1）上表面对应两个所述搬运水平滑轨（7）中间位置处连接有搬运水平齿条（11），所述水平滑动板（22）外侧壁一侧连接有水平连接履带（17）。

3.根据权利要求1所述的一种研磨头立库的搬运装置，其特征在于，所述搬运机（3）上表面对应下转动套位置处转动连接有上转动盘，上转动盘外侧壁开设有若干个均匀分布齿槽，所述转动驱动电机（23）输出端对应齿槽位置处连接有传动齿轮（16）。

4.根据权利要求3所述的一种研磨头立库的搬运装置，其特征在于，上转动盘上表面连接有连接平台，连接平台上表面两侧连接有托举移动滑轨（24），连接平台上表面对应两个所述托举移动滑轨（24）中间位置处连接有托举水平齿条，所述托举移动滑轨（24）上表面通过滑块滑动连接有托举框架（8），所述托举框架（8）外侧壁一侧对应托举水平齿条位置处连接有托举驱动电机（20），所述托举驱动电机（20）输出端对应托举水平齿条位置处连接有传动齿轮（16），所述托举框架（8）上表面对应托举驱动电机（20）位置处连接有天线模组（2）。