CN111685498A - 一种智能鞋柜 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种智能鞋柜，柜体内部设有置物区与取出区，置物区内设置多层结构的可分离式的鞋架，取出区的底侧设有出鞋装置，柜体的正面板上对应出鞋装置的位置设有出鞋口，鞋架上设有多个鞋托，鞋架的正面设有安装在柜体的正面板上的鞋架托举机构，鞋架托举机构能够将所述鞋架可分离的部分托举起来，鞋架的背侧面设有取鞋机构，取鞋机构将鞋托托起并移动至取出区，将其放置在所述出鞋装置上，出鞋装置由所述出鞋口滑动推出，通过设置抬起、取出、平移传送等电动机构结合，实现取鞋的自动化工作，有效的提高了取鞋的效率以及用户体验性。

Description

一种智能鞋柜

技术领域

本发明实施例涉及智能家具技术领域，具体涉及一种智能鞋柜。

背景技术

随着社会的发展和生活质量的提高，鞋柜作为家具产品在我们生活中几乎已经成为必需品了。根据人们的需求，目前市场上鞋柜的种类也是千姿百态，但是不管哪一种款式的鞋柜，都存在着一些缺陷。不能自动打开，上述鞋柜在使用的过程中鞋柜的打开和关闭基本上都需要人工操作，翻找鞋子耗费很多时间，甚至由于现有鞋柜没有对于鞋子有完整的管理过程，导致鞋子混穿，容易产生交叉感染病菌的危险，鞋子经常处于密闭的空间内，容易滋生细菌，危害人的健康。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种智能鞋柜，以解决现有技术中由于鞋子管理不规范以及储存环境、取鞋繁琐等因素而导致的容易交叉感染病菌以及取鞋时间长，需要收到翻找浪费时间且体验性差的问题。

为了实现上述目的，本发明的实施方式提供如下技术方案：

在本发明的实施方式的第一方面中，提供了一种智能鞋柜，包括柜体，所述柜体内部设有置物区与取出区，所述置物区内设置多层结构的可分离式的鞋架，所述取出区的底侧设有出鞋装置，所述柜体的正面板上对应所述出鞋装置的位置设有出鞋口，所述鞋架上设有多个鞋托，所述鞋架的正面设有安装在柜体的正面板上的鞋架托举机构，所述鞋架托举机构能够将所述鞋架可分离的部分托举起来，所述鞋架的背侧面设有取鞋机构，所述取鞋机构将所述鞋托托起并移动至取出区，将其放置在所述出鞋装置上，所述出鞋装置由所述出鞋口滑动推出。

进一步地，所述鞋架托举机构包括固定在所述柜体的正面板上的一对纵向设置的第一滑轨以及第一齿条，所述第一滑轨上通过滑块可滑动设有驱动安装板，所述驱动安装板上设有第一电机，所述第一电机的驱动轴穿过所述驱动安装板，其驱动轴的端部设有能够与所述第一齿条啮合的第一齿轮，所述驱动安装板上位于第一电机的侧面上设有横板，所述横板上设有一对驱动臂，所述驱动臂包括固定在所述横板上的第二电机，所述第二电机的端部带动能够向所述鞋架一侧旋出的拖杆。

进一步地，所述取鞋机构包括设置在置物区内的丝杆，以及纵向设置在取出区内第二滑轨，所述第二滑轨上通过滑块可滑动安装横向导轨安装板，所述横向导轨安装板的另一端固定在与所述丝杆配合的丝杆套上，所述丝杆通过第三电机驱动，所述横向导轨安装板的背侧面上设有第三滑轨以及第二齿条，第三滑轨上设有通过滑块固定的电机座板，所述电机座板上设有第四电机，所述第四电机的驱动轴穿过所述电机座板，其驱动轴的端部设有能够与所述第二齿条啮合的第二齿轮，所述电机座板的底侧设有伸出机构。

进一步地，所述伸出机构包括横向安装在所述电机座板底侧的短板，所述短板的下端面处可滑动设置上平移板，所述上平移板的下端面处可滑动设置下平移板，所述短板的上端面上设有第五电机，所述第五电机的驱动端上设有第三齿轮，所述上平移板与所述第五电机驱动端位于同一侧面处延伸形成驱动板，所述驱动板上设有与所述第三齿轮配合的第三齿条，所述短板与下平移板的平移方向上同一侧端部设有连接绳，所述连接绳反向绕过所述上平移板。

进一步地，所述短板的下端面与下平移板的上端面处均设有凸块，所述上平移板的上下两个端面均设有共所述凸块滑动并限制其脱出的凹槽。

进一步地，所述短板与下平移板上对称的端部均设有锚固件，其同一侧面的锚固件上的同一条连接绳绕过所述上平移板与锚固件所在端面相对另一侧的端面处，形成U型结构将上平移板限制在交叉的连接绳之间。

进一步地，所述上平移板的上下表面上均设有线槽，所述线槽的端部设有滑轮，所述连接绳限制在所述线槽内，并绕在滑轮上，其中，所述连接绳为4条，同一侧面的所述锚固件上的连接绳为2条，且对称设置。

进一步地，所述出鞋装置包括底架，所述底架上设有出鞋拖板，所述底架的上表面设有第四滑轨，所述出鞋拖板的地面上设有与所述第四滑轨配合的滑块，所述出鞋拖板的底部设有第四齿条，所述底架上设有与第四齿条啮合的第四齿轮，所述第四齿轮通过固定在底加上的第六电机驱动。

进一步地，所述柜体的外表面上设有显示装置，所述显示装置包括触控显示板及内部的控制器，所述控制器包括中央处理器，所述中央处理器分别连接供电单元、存储单元、触控显示单元、检测单元、驱动单元以及通讯单元，其中中央处理器为记忆芯片。

进一步地，所述柜体的正面板上设有识别采集摄像头，所述柜体的内部设有消毒装置，所述采集识别采集摄像头与消毒装置均连接所述中央处理器。

根据本发明的实施方式，本方案涉及的智能鞋柜具有如下优点：

1、本发明的智能鞋柜，柜体内部设有置物区与取出区，置物区内设置多层结构的可分离式的鞋架，取出区的底侧设有出鞋装置，柜体的正面板上对应出鞋装置的位置设有出鞋口，鞋架上设有多个鞋托，鞋架的正面设有安装在柜体的正面板上的鞋架托举机构，鞋架托举机构能够将所述鞋架可分离的部分托举起来，鞋架的背侧面设有取鞋机构，取鞋机构将鞋托托起并移动至取出区，将其放置在所述出鞋装置上，出鞋装置由所述出鞋口滑动推出，通过设置抬起、取出、平移传送等电动机构结合，实现取鞋的自动化工作，有效的提高了取鞋的效率以及用户体验性；

2、本发明的方案中，通过托举的架构设计，将可分离时式的鞋架向上托起，给出鞋托能够横向移动的空间，通过取出机构动作完成鞋子的取出和存放，结构之间设计紧密、布局合理，能够在最大储放鞋子的同时有效的节约鞋柜的占地空间，减低鞋柜材料成本；

3、本方案中的伸出装置，伸出机构包括横向安装在所述电机座板底侧的短板，短板的下端面处可滑动设置上平移板，上平移板的下端面处可滑动设置下平移板，利用短板上的电机驱动上平移板上的齿条，短板与下平移板的平移方向上同一侧端部设有连接绳，连接绳反向绕过上平移板，上平移板向一侧平移的过程中，推动连接绳迫使下平移板同向平移，采用三级传动的结构形式，利用连接绳形成传动机构，使得其能够伸缩自如，能够更高效的去除鞋子；

4、本发明的智能鞋柜中，设置中央控制器以及触控操作平台，能够是实现对鞋柜更加智能化的控制方式，并且其内部设置消毒装置，能够为鞋柜内部消除病菌，保障健康，摄像装置能够对行进人员进行检测、识别，提高鞋柜的智能化。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本发明实施例提供的一种智能鞋柜的立体图；

图2为本发明实施例提供的一种智能鞋柜的正面立体透视图；

图3为本发明实施例提供的一种智能鞋柜的主视内部结构图；

图4为本发明实施例提供的一种智能鞋柜的背面立体内部结构图；

图5为本发明实施例提供的一种智能鞋柜的后视内部结构图；

图6为本发明实施例提供的一种智能鞋柜中鞋架托举机构的后视立体图；

图7为本发明实施例提供的一种智能鞋柜中鞋架托举机构的后视图；

图8为本发明实施例提供的一种智能鞋柜中取鞋机构的后视立体图；

图9为本发明实施例提供的一种智能鞋柜中取鞋机构的后视图；

图10为本发明实施例提供的一种智能鞋柜的取鞋机构中的伸出机构的主视图；

图11为本发明实施例提供的一种智能鞋柜的取鞋机构中的伸出机构的左视图；

图12为本发明实施例提供的一种智能鞋柜中出鞋装置的仰视立体结构图；

图13为本发明实施例提供的一种智能鞋柜中显示装置的结构框图。

图中：

1、柜体；

2、鞋架；

3、出鞋口；

4、鞋托；

5、出鞋装置；51、底架；52、出鞋拖板；53、第四滑轨；54、第四齿条；55、第四齿轮；56、第六电机；

6、鞋架托举机构；61、第一滑轨；62、第一齿条；63、驱动安装板；64、第一电机；65、第一齿轮；66、横板；67、第二电机；68、拖杆；

7、取鞋机构；71、丝杆；72、第二滑轨；73、横向导轨安装板；74、第三电机；75、第三滑轨；76、第二齿条；77、第四电机；78、第二齿轮；

79、伸出机构；791、短板；792、上平移板；793、下平移板；794、第五电机；795、第三齿轮；796、驱动板；797、第三齿条；798、连接绳；799、凸块；7910、凹槽；7911、锚固件；7912、线槽；7913、滑轮；

8、显示装置；81、触控显示板；

82、控制器；821、中央处理器；822、供电单元；823、存储单元；

824、触控显示单元；825、检测单元；826、驱动单元；827、通讯单元；

9、识别采集摄像头；

10、消毒装置。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、右”、“中间”、“正视”、“后视”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，均以立体图的位置关系为基本方位，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

如图1、图2、图3、图4、图5所示，其示出了本发明实施例提供的一种智能鞋柜，包括柜体1，柜体1内部设有置物区与取出区，置物区内设置多层结构的可分离式的鞋架2，取出区的底侧设有出鞋装置5，柜体1的正面板上对应出鞋装置5的位置设有出鞋口3，鞋架2上设有多个鞋托4，鞋架2的正面设有安装在柜体1的正面板上的鞋架托举机构6，鞋架托举机构6能够将鞋架2可分离的部分托举起来，鞋架2的背侧面设有取鞋机构7，取鞋机构7将鞋托4托起并移动至取出区，将其放置在出鞋装置5上，出鞋装置5由出鞋口3滑动推出，通过设置抬起、取出、平移传送等电动机构结合，实现取鞋的自动化工作，有效的提高了取鞋的效率以及用户体验性。

其中，在其他的实施例中，鞋架2可分离的连接节点的位置上可以设置定位装置，可以设置定位传感器，每个接触点所对应的定位传感器是惟一的，确保鞋架2在放回是不会产生偏移，保障其稳定性。

区图6、图7所示，鞋架托举机构6，包括固定在柜体1的正面板上的一对纵向设置的第一滑轨61以及第一齿条62，第一滑轨61上通过滑块可滑动设有驱动安装板63，驱动安装板63上设有第一电机64，第一电机64的驱动轴穿过驱动安装板63，其驱动轴的端部设有能够与第一齿条62啮合的第一齿轮65，驱动安装板63上位于第一电机64的侧面上设有横板66，横板66上设有一对驱动臂，驱动臂包括固定在横板66上的第二电机67，第二电机67的端部带动能够向鞋架2一侧旋出的拖杆68。

如图8、图9所示，取鞋机构7，包括设置在置物区内的丝杆71，以及纵向设置在取出区内第二滑轨72，第二滑轨72上通过滑块可滑动安装横向导轨安装板73，横向导轨安装板73的另一端固定在与丝杆71配合的丝杆71套上，丝杆71通过第三电机74驱动，横向导轨安装板73的背侧面上设有第三滑轨75以及第二齿条76，第三滑轨75上设有通过滑块固定的电机座板，电机座板上设有第四电机77，第四电机77的驱动轴穿过电机座板，其驱动轴的端部设有能够与第二齿条76啮合的第二齿轮78，电机座板的底侧设有伸出机构79。

如图10、图11所示，伸出机构79，包括横向安装在电机座板底侧的短板791，短板791的下端面处可滑动设置上平移板792，上平移板792的下端面处可滑动设置下平移板793，短板791的上端面上设有第五电机794，第五电机794的驱动端上设有第三齿轮795，上平移板792与第五电机794驱动端位于同一侧面处延伸形成驱动板796，驱动板796上设有与第三齿轮795配合的第三齿条797，短板791与下平移板793的平移方向上同一侧端部设有连接绳798，连接绳798反向绕过上平移板792。

其中具体的结构中，短板791的下端面与下平移板793的上端面处均设有凸块799，上平移板792的上下两个端面均设有共凸块799滑动并限制其脱出的凹槽7910。

更具体的实施例中，短板791与下平移板793上对称的端部均设有锚固件7911，其同一侧面的锚固件7911上的同一条连接绳798绕过上平移板792与锚固件7911所在端面相对另一侧的端面处，形成U型结构将上平移板792限制在交叉的连接绳798之间。

其中，上平移板792的上下表面上均设有线槽7912，线槽7912的端部设有滑轮7913，连接绳798限制在线槽7912内，并绕在滑轮7913上，其中，连接绳798为4条，同一侧面的锚固件7911上的连接绳798为2条，且对称设置。

如图12所示，出鞋装置5包括底架51，底架51上设有出鞋拖板52，底架51的上表面设有第四滑轨53，出鞋拖板52的地面上设有与第四滑轨53配合的滑块，出鞋拖板52的底部设有第四齿条54，底架51上设有与第四齿条54啮合的第四齿轮55，第四齿轮55通过固定在底加上的第六电机56驱动。

如图13所示，柜体1的外表面上设有显示装置8，显示装置8包括触控显示板81及内部的控制器82，控制器82包括中央处理器821，中央处理器821分别连接供电单元822、存储单元823、触控显示单元824、检测单元825、驱动单元826以及通讯单元827，其中中央处理器821为记忆芯片。

再次参见图1、图2、图3所示，柜体1的正面板上设有识别采集摄像头9，柜体1的内部设有消毒装置10，采集识别采集摄像头9与消毒装置10均连接中央处理器821。

本发明的智能鞋柜，具有自动储鞋，自动吐鞋，对鞋子进行消毒除臭除尘的功能。消毒除臭除尘功能可以根据用户需求进行设置，比如每次消毒，一周消毒等。

智能鞋柜的实现方法中：对鞋柜内每个鞋格进行编码，对每个鞋格内的鞋子进行拍照并在触摸屏上按照鞋格编码对鞋子照片进行显示。点击照片，相应鞋子将依次被送出鞋柜。在另一面设置视觉识别系统，当用户出门时如果没有在触摸屏上对鞋子进行选择，则视觉识别系统将对其进行身份确认，并判断该用户是否要出门，然后决定是否为该成员送出鞋子，因为该用户没有在触摸屏上选择鞋子，所以智能鞋柜默认为其送出上次所穿的鞋子。当用户走到穿鞋处但并无意穿鞋出门时(比如为访客开门)，摄像头可能仍然将用户的行为误判为出门。为了避免这种情况的发生，视觉系统内置误判算法，准确判断用户每次的行为，有效避免误判的发生。同时，在换鞋处将设置“进门换鞋”“出门换鞋”两个按钮，以备系统无反应时使用。

误判算法逻辑：1首次开机，鞋柜将主动对其附近区域进行环境构建，进而划分出用户穿鞋时的站立区域(以下简称站立区域)，用户换鞋必须进入此区域。系统将记录不同用户每次换鞋的站立区域，逐步建立起各用户的专属站立区域；2系统将根据用户脸部朝向进一步判断用户是否有换鞋意图；当用户脸部有75％以上朝向鞋柜时，方认为该用户有换鞋意图；3系统会根据用户的不同来向判断其是进门还是出门；4系统会根据用户的行动轨迹和加减速情况判断用户是路过鞋柜还是走向鞋柜。

本发明的智能鞋柜，其应用的场景中，不仅仅局限于家居，还有包括洗浴中心、早教中心等需要换鞋的场所，本发明的智能鞋柜能够根据使用的所处环境、应用人群等自动确认应用模式，更具有智能化。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种智能鞋柜，包括柜体，所述柜体内部设有置物区与取出区，其特征在于，所述置物区内设置多层结构的可分离式的鞋架，所述取出区的底侧设有出鞋装置，所述柜体的正面板上对应所述出鞋装置的位置设有出鞋口，所述鞋架上设有多个鞋托，所述鞋架的正面设有安装在柜体的正面板上的鞋架托举机构，所述鞋架托举机构能够将所述鞋架可分离的部分托举起来，所述鞋架的背侧面设有取鞋机构，所述取鞋机构将所述鞋托托起并移动至取出区，将其放置在所述出鞋装置上，所述出鞋装置由所述出鞋口滑动推出。

2.如权利要求1所述的智能鞋柜，其特征在于，所述鞋架托举机构包括固定在所述柜体的正面板上的纵向设置的第一滑轨以及第一齿条，所述第一滑轨上通过滑块可滑动设有驱动安装板，所述驱动安装板上设有第一电机，所述第一电机的驱动轴穿过所述驱动安装板，其驱动轴的端部设有能够与所述第一齿条啮合的第一齿轮，所述驱动安装板上位于第一电机的侧面上设有横板，所述横板上设有一对驱动臂，所述驱动臂包括固定在所述横板上的第二电机，所述第二电机的端部带动能够向所述鞋架一侧旋出的拖杆。

3.如权利要求1所述的智能鞋柜，其特征在于，所述取鞋机构包括设置在置物区内的丝杆，以及纵向设置在取出区内第二滑轨，所述第二滑轨上通过滑块可滑动安装横向导轨安装板，所述横向导轨安装板的另一端固定在与所述丝杆配合的丝杆套上，所述丝杆通过第三电机驱动，所述横向导轨安装板的背侧面上设有第三滑轨以及第二齿条，第三滑轨上设有通过滑块固定的电机座板，所述电机座板上设有第四电机，所述第四电机的驱动轴穿过所述电机座板，其驱动轴的端部设有能够与所述第二齿条啮合的第二齿轮，所述电机座板的底侧设有伸出机构。

4.如权利要求3所述的智能鞋柜，其特征在于，所述伸出机构包括横向安装在所述电机座板底侧的短板，所述短板的下端面处可滑动设置上平移板，所述上平移板的下端面处可滑动设置下平移板，所述短板的上端面上设有第五电机，所述第五电机的驱动端上设有第三齿轮，所述上平移板与所述第五电机驱动端位于同一侧面处延伸形成驱动板，所述驱动板上设有与所述第三齿轮配合的第三齿条，所述短板与下平移板的平移方向上同一侧端部设有连接绳，所述连接绳反向绕过所述上平移板。

5.如权利要求4所述的智能鞋柜，其特征在于，所述短板的下端面与下平移板的上端面处均设有凸块，所述上平移板的上下两个端面均设有共所述凸块滑动并限制其脱出的凹槽。

6.如权利要求5所述的智能鞋柜，其特征在于，所述短板与下平移板上对称的端部均设有锚固件，其同一侧面的锚固件上的同一条连接绳绕过所述上平移板与锚固件所在端面相对另一侧的端面处，形成U型结构将上平移板限制在交叉的连接绳之间。

7.如权利要求6所述的智能鞋柜，其特征在于，所述上平移板的上下表面上均设有线槽，所述线槽的端部设有滑轮，所述连接绳限制在所述线槽内，并绕在滑轮上，其中，所述连接绳为4条，同一侧面的所述锚固件上的连接绳为2条，且对称设置。

8.如权利要求1所述的智能鞋柜，其特征在于，所述出鞋装置包括底架，所述底架上设有出鞋拖板，所述底架的上表面设有第四滑轨，所述出鞋拖板的地面上设有与所述第四滑轨配合的滑块，所述出鞋拖板的底部设有第四齿条，所述底架上设有与第四齿条啮合的第四齿轮，所述第四齿轮通过固定在底加上的第六电机驱动。

9.如权利要求1所述的智能鞋柜，其特征在于，所述柜体的外表面上设有显示装置，所述显示装置包括触控显示板及内部的控制器，所述控制器包括中央处理器，所述中央处理器分别连接供电单元、存储单元、触控显示单元、检测单元、驱动单元以及通讯单元，其中中央处理器为记忆芯片。

10.如权利要求9所述的智能鞋柜，其特征在于，所述柜体的正面板上设有识别采集摄像头，所述柜体的内部设有消毒装置，所述采集识别采集摄像头与消毒装置均连接所述中央处理器。

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