CN209690730U

CN209690730U - 智能家居系统

Info

Publication number: CN209690730U
Application number: CN201920566021.8U
Authority: CN
Inventors: 蒋龙珠
Original assignee: Shanghai Good Should Cofrequency Technology Co Ltd
Current assignee: Shanghai Good Should Cofrequency Technology Co Ltd
Priority date: 2019-04-24
Filing date: 2019-04-24
Publication date: 2019-11-26
Anticipated expiration: 2029-04-24

Abstract

本实用新型涉及一种智能家居系统，其特征在于，包括主控制模块、N个子控制模块及人机交互模块，N≥2，主控制模块与N个子控制模块之间通过网络建立通信，主控制模块与人机交互模块之间通过网络建立通信；N个子控制模块分别设于可自动折叠以被收纳的折叠床家居单品、和/或可自动折叠以被收纳的折叠沙发家居单品、和/或可自动折叠以被收纳的折叠桌家居单品、和/或椅凳家居单品中的N个家居单品上，由主控制模块控制N个家居单品自由组合。采用本实用新型提供的智能家居系统后，使得原本各自独立的家居单品能够相互通信，实现各个智能家居单品之间的联动和统一控制，从而能够根据用户的指令有机地组合成为整体，满足不用应用场景的需求。

Description

智能家居系统

技术领域

本实用新型涉及一种实现各种家居单品依据用户的指令进行组合以满足不同使用场景需求的智能化家居系统。

背景技术

目前已经出现了各式各样的能自折叠自收纳的智能家居单品，例如：公开号为CN207285721U、名称为《一种带折叠床的板式家居》的中国实用新型专利公开了一种能够自动展开、收纳的折叠床；公开号为CN207253155U、名称为《一种方便调节的可折叠沙发》的中国实用新型专利公开了一种自动折叠沙发；公开号为CN108323926A、名称为《一种电动折叠桌》的中国实用新型专利公开了一种自动折叠的桌子。这些智能家居单品的出现为人们在高房价的条件下改善生活居住环境提供了有利的条件。

但目前的智能家居单品不能实现相互通信，无法实现联动和统一控制，不太方便使用。

发明内容

本实用新型的目的是：实现各种家居单品依据用户的指令进行组合以满足不同使用场景需求。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是提供了一种智能家居系统，其特征在于，包括主控制模块、N个子控制模块及人机交互模块，N≥2，主控制模块与N个子控制模块之间通过有线网络一或无线网络一建立通信，主控制模块与人机交互模块之间通过有线网络二或无线网络二建立通信；

N个子控制模块分别设于N个家居单品上，N个家居单品至少包括可自动折叠以被收纳的折叠床家居单品、和/或可自动折叠以被收纳的折叠沙发家居单品、和/或可自动被收纳/升降的被收纳/升降桌家居单品、和/或椅凳家居单品中的至少一个，由主控制模块控制N个家居单品自由组合；

折叠床家居单品具有用于驱动其自动折叠以被收纳的折叠驱动机构一，当子控制模块设于折叠床家居单品上时，子控制模块与折叠驱动机构一相连；

椅凳家居单品设有用于带动椅凳家居单品移动的主动力位移机构一及与主动力位移机构一相连的位移驱动单元一，当子控制模块设于椅凳家居单品上时，子控制模块与位移驱动单元一相连；

折叠沙发家居单品具有用于驱动其自动折叠以被收纳的折叠驱动机构二，折叠沙发家居单品具有或变形后具有用于容纳椅凳家居单品的空间，椅凳家居单品移入该空间后，由椅凳家居单品带动折叠沙发家居单品移动，或者折叠沙发家具单品具有用于与椅凳家居单品连接的连接部件，椅凳家具单品通过连接部件与折叠沙发家具单品连接后，由椅凳家居单品带动折叠沙发家居单品移动，或者折叠沙发家居单品设有用于带动折叠沙发家居单品移动的主动力位移机构二及与主动力位移机构二相连的位移驱动单元二，当子控制模块设于折叠沙发家居单品上时，子控制模块与折叠驱动机构二和/或位移驱动单元二相连；

被收纳/升降桌家居单品具有用于驱动其自动被收纳的被收纳驱动机构和/或用于驱动其自动升降的升降驱动机构，当子控制模块设于被收纳/升降桌家居单品上时，子控制模块与被收纳驱动机构和/或升降驱动机构相连；被收纳/升降桌家居单品具有用于容纳椅凳家居单品的空间，椅凳家居单品移入该空间后，由椅凳家居单品带动被收纳/升降桌家居单品移动，或者被收纳/升降桌家居单品设有用于带动被收纳/升降桌家居单品移动的主动力位移机构三及与主动力位移机构三相连的位移驱动单元三，当子控制模块设于被收纳/升降桌家居单品上时，子控制模块与被收纳驱动机构和/或升降驱动机构相连的同时还与位移驱动单元三相连。

优选地，所述子控制模块包括处理器、传感器、通讯单元及供电单元，由供电单元为处理器、传感器、通讯单元提供工作电压，处理器的控制信号输出端与所述折叠驱动机构一相连、或与所述位移驱动单元一相连、或与所述折叠驱动机构二和/或所述位移驱动单元二相连、或与所述被收纳驱动机构和/或所述升降驱动机构相连和/或所述位移驱动单元三相连；处理器的信号采集端与传感器相连，传感器设于所述折叠床家居单品、或所述折叠沙发家居单品、或所述被收纳/升降桌家居单品、或所述椅凳家居单品上，设于所述折叠床家居单品上的传感器用于采集折叠床家居单品的状态信息，设于所述折叠沙发家居单品上的传感器用于采集折叠沙发家居单品的状态信息及位置信息，设于所述被收纳/升降桌家居单品上的传感器用于采集被收纳/升降桌家居单品的状态信息或用于采集被收纳/升降桌家居单品的状态信息及位置信息，设于所述椅凳家居单品上传感器至少用于采集椅凳家居单品的状态信息及位置信息；处理器的数据通讯端经由通讯单元与所述主控制模块建立通信。

优选地，还包括用于存储所述椅凳家居单品、和/或折叠后的所述折叠沙发家居单品、和/或被收纳后的所述被收纳/升降桌家居单品的收纳柜。

优选地，所述收纳柜由上至下分层存储所述椅凳家居单品、和/或折叠后的所述折叠沙发家居单品、和/或被收纳后的所述被收纳/升降桌家居单品，则在所述收纳柜上设有用于将家居单品运送至不同层的升降机构，由升降驱动单元驱动升降机构上升、下降，升降驱动单元与收纳柜控制子模块相连，收纳柜控制子模块与所述主控制模块之间通过所述有线网络一或所述无线网络一建立通信。

优选地，还包括灯具，灯具由灯具驱动模块控制，灯具驱动模块与灯具控制子模块相连，灯具控制子模块与所述主控制模块之间通过所述有线网络一或所述无线网络一建立通信。

优选地，还包括状态在遮光与透光之间自动变化的窗帘以及状态在开窗与关窗之间自动变化的窗户；由窗帘驱动机构驱动窗帘的状态变化，窗帘驱动机构与窗帘控制子模块相连，窗帘控制子模块与所述主控制模块之间通过所述有线网络一或所述无线网络一建立通信；由窗户驱动机构驱动窗户的状态变化，窗户驱动机构与窗户控制子模块相连，窗户控制子模块与所述主控制模块之间通过所述有线网络一或所述无线网络一建立通信。

优选地，还包括用于采集室内光线强度的光照传感器，光照传感器将采集到的光线强度发送给所述主控制模块。

优选地，还包括由所述主控制模块控制的扫地机器人。

优选地，所述椅凳家居单品上设有充放电模块。

采用本实用新型提供的智能家居系统后，使得原本各自独立的家居单品能够相互通信，实现各个智能家居单品之间的联动和统一控制，从而能够根据用户的指令有机地组合成为整体，满足不用应用场景的需求。例如：通过各种家居单品的折叠变形及相应的位置移动，相同的房屋空间可以由卧室变化为餐厅，或者可以由餐厅变化为书房，或者可以由书房变化为客厅，即实现同一房屋空间在卧室、餐厅、客厅、书房(空置/打扫)中至少两种应用场景之间相互变换或前述应用场景在不同房屋空间内的转换。

附图说明

图1为本实用新型实施例公开的智能家居系统的构成示意图；

图2为本实用新型实施例公开的智能家居系统的控制原理图。

具体实施方式

为使本实用新型更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。

如图1所示，本实施例公开的一种智能家居系统，包括作为主控制模块的总控系统及多个智能家居单品。用户所携带的智能手机通过蓝牙与总控系统建立通信，当然本领域技术人员也可以采用其他有线或无线的方式实现智能手机与总控系统之间的通信。智能手机通过WIFI经由WIFI路由器接入互联网。在本实施例中，用户通过智能手机向总控系统发出指令，由总控系统控制智能家居单品动作。同时，用户还可以通过智能手机查看总控系统反馈回来的各个智能家居单品的状态及位置。在本实用新型中，智能手机作为一种人机交互设备其选择并不唯一，本领域技术人员也可以采用其他类似的设备来替代智能手机，例如平板、PC、智能语音控制设备、手势控制设备等。

智能家居单品的种类及数量根据用户的不同需求而确定。图1中示意性地给出了几种较为常用的智能家居单品，分别为椅凳、可自动折叠以被收纳的沙发、可自动被收纳及升降的桌子、可自动折叠以被收纳的床、智能灯组及状态在遮光与透光之间自动变化的窗帘以及扫地机器人。各智能家居单品均有较为成熟的产品，例如：对于椅凳，需要有可以带动椅凳移动的椅凳主动力位移机构及与椅凳主动力位移机构相连的椅凳位移驱动单元。为实现上述功能，椅凳可以由常用的AGV小车改造而成，只需要将AGV小车的顶面改造为可以让用户坐在其上的平面即可。本领域技术人员还可以根据需要利用现有的设备在椅凳上添加不同的功能模块，例如可以在椅凳上添加充放电模块，从而可以为其他外部设备充电；也可以在椅凳上添加扫地模块，使得椅凳同时具备扫地机器人的功能，在此不一一赘述。

本实施例中的沙发能够在沙发折叠驱动机构的驱动下实现自动折叠以被收纳，公开号为CN207253155U、名称为《一种方便调节的可折叠沙发》的中国实用新型专利以及公开号为CN207693293U、名称为《一种双电机驱动的折叠沙发架》的中国实用新型专利都公开了一种可自动折叠以被收纳的沙发，其均可应用在本实用新型中。当然本领域技术人员也可以采用其他方式来实现本实施例中的可自动折叠以被收纳的沙发。同时，在本实施例中，在沙发底部设置由电机驱动的主动力轮，使得沙发可主动行走，电机则由沙发电机驱动单元控制。

本实施例中的桌子能够在桌子折叠驱动机构的驱动下实现自动折叠以被收纳，公开号为CN108323926A、名称为《一种电动折叠桌》的中国发明专利申请以及公开号为CN109090824A、名称为《可折叠桌子》的中国发明专利申请都公开了一种可自动折叠以被收纳的桌子，其均可应用在本实用新型中。当然本领域技术人员也可以采用其他方式来实现本实施例中的可自动折叠以被收纳的桌子。同时，在本实施例中，桌子设置有由电机驱动的主动力轮，使得桌子可主动行走，电机则由桌子电机驱动单元控制。另一个的可选方案是：桌子并不需要具有主动行走功能，当桌子需要移动时，由椅凳来搬运桌子。此时，桌子具有用于容纳椅凳的空间，例如在桌子的桌面下方，桌腿之前留出可以容纳椅凳的空间，椅凳移入该空间后，由椅凳带动桌子移动。同时，在本实施例中，桌子具有升降功能，为实现该升降功能，常规的升降机构均可以应用在本实施例公开的桌子上，例如：桌子的桌腿采用内外套筒结构，从而实现桌腿的升降。

本实施例中的床能够在床折叠驱动机构的驱动下实现自动折叠以被收纳，公开号为CN107960786A、名称为《一种智能折叠床》的中国发明专利申请及公开号为CN207285721U、名称为《一种带折叠床的板式家具》的中国实用新型专利都公开了一种可自动折叠以被收纳的床，其均可应用在本实用新型中。当然本领域技术人员也可以采用其他方式来实现本实施例中的可自动折叠收纳的床。

本实施例中的智能灯组包括LED灯珠，LED灯珠的开关及亮度由LED驱动模块控制。应当注意的是，本实施例仅示意性地说明了智能灯组的一种结构，本领域技术人员在阅读了本申请公开的技术方案后，可以采用其他结构来实现智能灯组。并且智能灯组的作用也不唯一，以上示意的智能灯组的结构是为了达到照明的目的，智能灯组也可以用来杀菌，例如智能灯组也可以采用紫外灯，同样适用本实用新型。

本实施例中窗帘的状态可在窗帘驱动机构的控制下在遮光与透光之间自动变化，公开号为CN208510614U，名称为《一种自动化遮光窗帘》的中国实用新型专利以及公开号为CN109356516A，名称为《一种自动升降窗帘》的中国发明专利申请都公开了一种上述结构的窗帘，其均可应用在本实用新型中。当然本领域技术人员也可以采用其他方式来实现本实施例中的窗帘。

本实施例中窗户的状态可在开窗与关窗之间自动变化，公开号为CN208605083，名称为《一种智能家居用自动窗》的中国实用新型专利公开了一种上述结构的窗户，其均可应用在本实用新型中。当然本领域技术人员也可以采用其他方式来实现本实施例中的窗户。

本实施例中的扫地机器人可以采用目前已在销售的任何扫地机器人，在此不再赘述。

结合图2，为了实现对各智能家居单品的控制，在每个智能家居单品上都需要设置子控制模块，本实施例中的椅凳、沙发、桌子、床、智能灯组、窗帘、窗户及扫地机器人均设置有子控制模块。设于椅凳上的子控制模块与椅凳位移驱动单元相连，设于沙发上的子控制模块与沙发折叠驱动机构及沙发电机驱动单元相连，设于桌子上的子控制模块与桌子折叠驱动机构、桌子升降驱动机构及桌子位移驱动单元相连(当桌子仅具有桌子折叠驱动机构时，设于桌子上的子控制模块与桌子折叠驱动机构相连)，设于床上的子控制模块与床折叠驱动机构相连，设于智能灯组上的子控制模块与LED驱动模块相连，设于窗帘上的子控制模块与窗帘驱动机构相连，设于窗户上的子控制模块与窗户驱动机构相连。

每个子控制模块均包括处理器，处理器的控制信号输出端与椅凳位移驱动单元、或沙发折叠驱动机构及沙发电机驱动单元、或桌子折叠驱动机构、桌子升降驱动机构及桌子电机驱动单元、或床折叠驱动机构、或LED驱动模块、或窗帘驱动机构、或窗户驱动机构相连。处理器的信号采集端与传感器相连，由传感器检测各智能家居单品的状态。对于传感器的选择及安装属于本领域技术人员的公知常识，本领域技术人员可以根据需要采集的智能家居单品的状态信息的不同，而选用不同的传感器，并选择不同的安装位置。本实施例中，安装在床上的传感器用于采集的状态信息包括判断床在折叠过程中的动作是否到位、相关的传动系统例如床折叠驱动机构是否正常工作、用于折叠驱动机构中的电机的温度是否保持正常等等。安装在沙发、桌子、椅子上的传感器用于采集的状态信息包括折叠动作是否到位、用于相应驱动机构的电机的温度是否保持正常等等。安装在沙发、桌子、椅子上的传感器还用于采集位置信息，位置信息包括绝对位置及与其他家具之间的相对位置。处理器的数据通讯端经由通讯单元与主控制模块建立通信。在本实施例中，子控制模块的处理器与主控制模块之间通过2.4GHz专用内网进行通讯，本领域技术人员也可以根据需要选用其他通信方式。

为了使得各智能家居单品在不使用时尽量少地占用房屋的面积，一个更为优选的方案是，将智能家居单品存储在收纳柜上。收纳柜由上至下分层存储不同的智能家居单品。在收纳柜上设有用于将智能家居单品运送至不同层的升降机构，由升降驱动单元驱动升降机构上升、下降。升降驱动单元与一个子控制模块相连，该子控制模块同样与主控制模块之间建立通信。本领域技术人员在阅读了本申请后，结合常规技术手段可以采用物流领域中常用的货架来实现本申请中的收纳柜，收纳柜中的升降机构则采用与之配套的堆垛机来实现。收纳柜还可以采用其他类似方式来实现，在此不再赘述。

为了实现更为优化地控制，还可以设置光照传感器。由光照传感器获取屋内的光线强度，并反馈给主控制模块。同时，主控制模块获取当前时间。

采用上述智能家居系统后，房屋的同一空间可以在卧室、餐厅、客厅、书房(空置/打扫)中至少两种应用场景之间相互变换，以满足不同需求。一种较佳的变换方法包括以下步骤：

S1)确定用户命令并执行步骤2)：若命令为“变卧室”进行步骤S3)，若命令为“变客厅”进行步骤S4)，若命令为“变书房”进行步骤S5)，若命令为“变餐厅”进行步骤S6)，若命令为“离家”进行步骤S7)；

S2)按命令将用户所要求的房间内的无关设备收纳完毕。

S3)关窗，关窗帘，照明灯组关闭冷色系LED灯并打开暖色系LED灯，确认用户在安全区域后展开床，其中确认用户在安全区域的方式有：

(1)在安全区域设置床的启动按钮，按钮一直按下则床展开，床展开过程中若出现按钮弹起则床的展开过程中断并报警；

(2)或与使用者入睡前的必然操作相结合，通过使用者入睡前必然操作的家居用品给出信号或感知使用者入睡前必然操作的持续动作并给出信号，使得床完成展开动作。比如电动牙刷启动并持续运转时，床完成展开动作，电动牙刷正常运转中途停止时床的展开过程中断并报警。

S4)沙发、桌子、椅凳从收纳柜中移出并运动至指定房间的位置、展开，桌子展开为茶几；确认时间，若为白天则开窗开遮光帘，夜晚则关窗关窗帘；确认室内光线强度，若强度不够则开冷色系LED灯补足光线强度，强度足够则关灯。

S5)桌子、椅凳从收纳柜中移出并运动至指定房间的位置，桌子展开为书桌；确认时间，若为白天则开窗开遮光帘，夜晚则关窗关窗帘；确认室内光线强度，若强度不够则开冷色系LED灯补足光线强度，强度足够则关灯。

S6)桌子、椅凳从收纳柜中移出并运动至指定房间的位置，桌子展开为餐桌；确认室内光线强度，若强度不够则开冷色系LED灯补足光线强度，强度足够则关灯；根据用户命令执行窗户和窗帘的开关动作。

S7)所有无关设备收起、收纳，空出房间，扫地机器人清扫整个房间。

S8)动作结束并反馈信息。

Claims

1.一种智能家居系统，其特征在于，包括主控制模块、N个子控制模块及人机交互模块，N≥2，主控制模块与N个子控制模块之间通过有线网络一或无线网络一建立通信，主控制模块与人机交互模块之间通过有线网络二或无线网络二建立通信；

2.如权利要求1所述的一种智能家居系统，其特征在于，所述子控制模块包括处理器、传感器、通讯单元及供电单元，由供电单元为处理器、传感器、通讯单元提供工作电压，处理器的控制信号输出端与所述折叠驱动机构一相连、或与所述位移驱动单元一相连、或与所述折叠驱动机构二和/或所述位移驱动单元二相连、或与所述被收纳驱动机构和/或所述升降驱动机构相连和/或所述位移驱动单元三相连；处理器的信号采集端与传感器相连，传感器设于所述折叠床家居单品、或所述折叠沙发家居单品、或所述被收纳/升降桌家居单品、或所述椅凳家居单品上，设于所述折叠床家居单品上的传感器用于采集折叠床家居单品的状态信息，设于所述折叠沙发家居单品上的传感器用于采集折叠沙发家居单品的状态信息及位置信息，设于所述被收纳/升降桌家居单品上的传感器用于采集被收纳/升降桌家居单品的状态信息或用于采集被收纳/升降桌家居单品的状态信息及位置信息，设于所述椅凳家居单品上传感器至少用于采集椅凳家居单品的状态信息及位置信息；处理器的数据通讯端经由通讯单元与所述主控制模块建立通信。

3.如权利要求1所述的一种智能家居系统，其特征在于，还包括用于存储所述椅凳家居单品、和/或折叠后的所述折叠沙发家居单品、和/或被收纳后的所述被收纳/升降桌家居单品的收纳柜。

4.如权利要求3所述的一种智能家居系统，其特征在于，所述收纳柜由上至下分层存储所述椅凳家居单品、和/或折叠后的所述折叠沙发家居单品、和/或被收纳后的所述被收纳/升降桌家居单品，则在所述收纳柜上设有用于将家居单品运送至不同层的升降机构，由升降驱动单元驱动升降机构上升、下降，升降驱动单元与收纳柜控制子模块相连，收纳柜控制子模块与所述主控制模块之间通过所述有线网络一或所述无线网络一建立通信。

5.如权利要求1所述的一种智能家居系统，其特征在于，还包括灯具，灯具由灯具驱动模块控制，灯具驱动模块与灯具控制子模块相连，灯具控制子模块与所述主控制模块之间通过所述有线网络一或所述无线网络一建立通信。

6.如权利要求1所述的一种智能家居系统，其特征在于，还包括状态在遮光与透光之间自动变化的窗帘以及状态在开窗与关窗之间自动变化的窗户；由窗帘驱动机构驱动窗帘的状态变化，窗帘驱动机构与窗帘控制子模块相连，窗帘控制子模块与所述主控制模块之间通过所述有线网络一或所述无线网络一建立通信；由窗户驱动机构驱动窗户的状态变化，窗户驱动机构与窗户控制子模块相连，窗户控制子模块与所述主控制模块之间通过所述有线网络一或所述无线网络一建立通信。

7.如权利要求1所述的一种智能家居系统，其特征在于，还包括用于采集室内光线强度的光照传感器，光照传感器将采集到的光线强度发送给所述主控制模块。

8.如权利要求1所述的一种智能家居系统，其特征在于，还包括由所述主控制模块控制的扫地机器人。

9.如权利要求1所述的一种智能家居系统，其特征在于，所述椅凳家居单品上设有充放电模块。