CN115500640A - 智能升降沙发、智能家居系统及智能家居系统的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智能家居技术领域，公开了智能升降沙发、智能家居系统及智能家居系统的控制方法，智能升降沙发包括沙发本体；沙发支脚，设于沙发本体的底部，用于支撑沙发本体；升降驱动机构，升降驱动机构的本体安装于沙发本体和沙发支脚中的一个上，升降驱动机构的输出端连接于沙发本体和沙发支脚中的另一个，升降驱动机构用于驱动沙发本体相对沙发支脚升降和翻转；升降感应装置，设于沙发本体上，升降感应装置与升降驱动机构通讯连接，升降感应装置用于检测靠近沙发本体的用户及移动设备，升降驱动机构根据升降感应装置的检测结果控制启停。本发明提供的智能升降沙发能够与移动设备实现联动，以实现智能升降和翻转的功能，且避免误伤用户的风险。

Description

智能升降沙发、智能家居系统及智能家居系统的控制方法

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，尤其涉及智能升降沙发、智能家居系统及智能家居系统的控制方法。

背景技术

目前市面上的沙发，以固定和常用功能款居多，部分功能沙发能够实现沙发高度的调节，一般由用户手动控制调节，以满足用户的个性化需求。

然而，随着智能家居的发展，智能家具与智能家电的联动的趋势正逐渐被大众所接受，而目前功能沙发暂不具备与扫地机器人等移动设备联动的功能，无法配合移动设备的工作而动作，为全屋智能化的构建带来不便。

因此亟需智能升降沙发、智能家居系统及智能家居系统的控制方法，以解决上述的技术问题。

发明内容

基于以上所述，本发明的目的在于

1、提供智能升降沙发，能够与移动设备实现联动，以实现智能升降和翻转的功能，且能够避免误伤用户的风险；

2、提供智能家居系统及其控制方法，提高扫地机器人与智能升降沙发之间的距离检测的可靠性，保证扫地机器人与智能升降沙发之间的联动正常进行。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

第一方面，提供智能升降沙发，包括：

沙发本体；

沙发支脚，设于所述沙发本体的底部，用于支撑所述沙发本体；

升降驱动机构，所述升降驱动机构的本体安装于所述沙发本体和所述沙发支脚中的一个上，所述升降驱动机构的输出端连接于所述沙发本体和所述沙发支脚中的另一个，所述升降驱动机构用于驱动所述沙发本体相对所述沙发支脚升降和翻转；以及

升降感应装置，设于所述沙发本体上，所述升降感应装置与所述升降驱动机构通讯连接，所述升降感应装置用于检测靠近所述沙发本体的用户及移动设备，所述升降驱动机构根据所述升降感应装置的检测结果控制启停。

作为智能升降沙发的一个可选的技术方案，所述升降驱动机构包括：

旋转电机；以及

丝杠螺母组件，包括丝杆和螺母，所述丝杆与所述旋转电机的输出端连接，所述螺母与所述丝杆连接，且所述螺母作为所述升降驱动机构的输出端与所述沙发本体和所述沙发支脚中的一个连接。

作为智能升降沙发的一个可选的技术方案，所述升降感应装置包括：

红外线传感器，所述红外线传感器能够检测靠近所述沙发本体的用户及移动设备发出的红外线。

作为智能升降沙发的一个可选的技术方案，所述沙发本体上设有压力传感器，所述压力传感器用于检测所述沙发本体是否承载用户。

作为智能升降沙发的一个可选的技术方案，所述智能升降沙发还包括：

操控面板，设置于所述沙发本体上，所述操控面板与所述升降驱动机构通讯连接，用户能够通过所述操控面板向所述升降驱动机构发出控制指令。

第二方面，提供智能家居系统，包括如上所述的智能升降沙发和扫地机器人，所述智能升降沙发与所述扫地机器人无线通讯连接，所述扫地机器人中设置有相互通讯连接的SLAM模块和控制模块，所述SLAM模块能够即时定位自身与构建地图，所述控制模块能够记载所述智能升降沙发的坐标。

作为智能家居系统的一个可选的技术方案，所述扫地机器人上设有移动感应装置，所述移动感应装置用于检测用户与所述智能升降沙发之间的距离。

第三方面，还提供如上所述的智能家居系统的控制方法，包括以下步骤：

S1、所述升降感应装置检测用户与所述沙发本体的距离是否小于第一预设值，若是，执行S7，若否则顺序执行后续步骤；

S3、所述升降感应装置检测所述扫地机器人与所述沙发本体的距离是否小于所述第一预设值，所述SLAM模块计算所述扫地机器人与所述沙发本体的距离是否小于所述第一预设值，若至少一个检测结果为是，执行S4，否则执行S7；

S4、所述升降驱动机构驱动所述沙发本体相对所述沙发支脚升起或翻转；

S5、所述升降感应装置检测到所述扫地机器人与所述沙发本体的距离超出第二预设值，所述第二预设值大于所述第一预设值；

S6、所述升降驱动机构驱动所述沙发本体下降或反向翻转至初始位置；

S7、所述升降驱动机构停止动作。

作为智能家居系统的控制方法的一个可选的技术方案，所述扫地机器人上设有能够检测用户与所述智能升降沙发之间的距离的移动感应装置，所述步骤S3之前还包括以下步骤：

S2、所述移动感应装置检测用户与所述沙发本体的距离小于所述第一预设值，若是，执行S7，若否则执行S3。

作为智能家居系统的控制方法的一个可选的技术方案，所述沙发本体上设有能够检测所述沙发本体是否承载用户的压力传感器，所述步骤S1之前还包括以下步骤：

S0、所述压力传感器检测所述沙发本体所受压力是否超过第三预设值，若是，执行S7，若否，执行S1。

本发明的有益效果为：

本发明提供的智能升降沙发上设有升降驱动机构及与其通讯连接的升降感应装置，升降驱动机构能够根据用户的个性化需求，通过驱动沙发本体升降调节承载高度。进一步的，在升降感应装置未检测到有用户在智能升降沙发的预设范围内的前提下，当升降感应装置检测到移动设备正在靠近沙发本体时，升降感应装置将检测结果转换并传递至升降驱动机构，升降驱动机构带动沙发本体升起或者翻起，以便移动设备进入智能升降沙发底部作业。在升降驱动机构带动沙发本体升起或者翻起的过程中，若有用户进入前述范围内时，升降驱动机构停止动作，以避免误伤用户。综上，本发明提供的智能升降沙发能够与移动设备实现联动，以实现智能升降和翻转的功能，且能够避免误伤用户的风险。

本发明提供的智能家居系统及其控制方法，通过在扫地机器人中输入智能升降沙发在SLAM模块所建地图的坐标位置，实时判断扫地机器人与智能升降沙发之间的距离，与升降感应装置对扫地机器人的检测结果互补，避免扫地机器人从升降感应装置的盲区靠近智能升降沙发时未被测出，提高扫地机器人与智能升降沙发之间的距离检测的可靠性，保证扫地机器人与智能升降沙发之间的联动正常进行。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的智能升降沙发的结构示意图一；

图2是本发明提供的智能升降沙发的结构示意图二；

图3是本发明提供的智能升降沙发的侧视图(不显示其中一侧的扶手部)；

图4是本发明提供的智能家居系统的组合示意图；

图5是本发明提供的智能家居系统的控制方法的步骤流程图。

图中：

100、智能升降沙发；200、扫地机器人；

1、沙发本体；11、沙发底座；12、沙发坐垫；13、扶手部；14、靠背部；2、沙发支脚；3、升降驱动机构；4、升降感应装置；5、操控面板。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

本实施例提供智能升降沙发100，如图1-图3所示，智能升降沙发100包括沙发本体1、沙发支脚2、升降驱动机构3和升降感应装置4，沙发支脚2设于沙发本体1的底部，用于支撑沙发本体1；升降驱动机构3的本体安装于沙发本体1和沙发支脚2中的一个上，升降驱动机构3的输出端连接于沙发本体1和沙发支脚2中的另一个，升降驱动机构3用于驱动沙发本体1相对沙发支脚2升降和翻转；升降感应装置4设于沙发本体1上，升降感应装置4与升降驱动机构3通讯连接，升降感应装置4用于检测靠近沙发本体1的用户及移动设备，升降驱动机构3根据升降感应装置4的检测结果控制启停。

具体而言，本实施例提供的智能升降沙发100上设有升降驱动机构3及与其通讯连接的升降感应装置4，升降驱动机构3能够根据用户的个性化需求，通过驱动沙发本体1升降调节承载高度。进一步的，在升降感应装置4未检测到有用户在智能升降沙发100的预设范围内的前提下，当升降感应装置4检测到移动设备正在靠近沙发本体1时，升降感应装置4将检测结果转换并传递至升降驱动机构3，升降驱动机构3带动沙发本体1升起或者翻起，以便移动设备进入智能升降沙发100底部作业。在升降驱动机构3带动沙发本体1升起或者翻起的过程中，若有用户进入前述范围内时，升降驱动机构3停止动作，以避免误伤用户。综上，本实施例提供的智能升降沙发100能够与移动设备实现联动，以实现智能升降和翻转的功能，且能够避免误伤用户的风险。

可选的，升降感应装置4包括红外线传感器，红外线传感器能够检测靠近沙发本体1的用户及移动设备发出的红外线。具体而言，由于人体及移动设备中的电动机散发的热量大于环境中的家具、杂物等物品所散发的热量，且人体的体表温度和移动设备的表面或排气温度之间存在差别，升降感应装置4可以准确识别环境中的人体和移动设备。

进一步的，升降感应装置4还包括由STM32等型号的单片机制成的信号处理器(图中未示出)，信号处理器与红外线传感器和升降驱动机构3均通过导线连接，信号处理器中能够装载并运行控制程序，红外线传感器将测得的信号传递至信号处理器，信号处理器根据检测结果所属的区间，判断被测物是否为人体或者移动设备，并根据判断结果向升降感应装置4发出控制信号，以控制沙发本体1的升降或翻转动作。

优选的，如图2和图3所示，升降感应装置4设于沙发本体1的底部，以减少检测方向上的遮挡，提高检测的准确度。

可选的，沙发本体1上设有压力传感器，压力传感器与升降感应装置4通过导线连接，压力传感器用于检测沙发本体1是否承载用户。具体而言，当压力传感器测得沙发本体1所承载的压力值超过预设压力值时，判断沙发本体1正承载用户，此时升降驱动机构3不会在升降感应装置4的控制下启动，避免误伤用户。

优选的，预设压力值为100N。

可选的，升降驱动机构3包括旋转电机(图中未示出)和丝杠螺母组件(图中未示出)，丝杠螺母组件包括丝杆和螺母，丝杆与旋转电机的输出端连接，螺母与丝杆连接，且螺母作为升降驱动机构3的输出端与沙发本体1和沙发支脚2中的一个连接。

在本实施例中，旋转电机的本体设于沙发本体1，丝杠螺母组件的螺母作为升降驱动机构3的输出端与沙发支脚2转动连接。

优选的，沙发支脚2设有四个，四个沙发支脚2分设于沙发本体1底部的四角，四个沙发支脚2处分别一一对应设置有升降驱动机构3，以实现四角同步升降或者向其中一侧翻转的功能。

在其他实施例中，升降驱动机构3也可以采用电推杆等直线驱动件。

可选的，沙发本体1包括沙发底座11、沙发坐垫12、扶手部13和靠背部14，沙发坐垫12设于沙发底座11之上，沙发底座11的左右两侧均设有扶手部13，沙发底座11的背部设有靠背部14。进一步的，升降驱动机构3伸缩设置于扶手部13中，压力传感器设于沙发底座11与沙发坐垫12之间。

可选的，智能升降沙发100还包括操控面板5，操控面板5设置于沙发本体1的其中一侧的扶手部13上，操控面板5与升降驱动机构3通讯连接，用户能够通过操控面板5向升降驱动机构3发出控制指令，以实现手动调节沙发本体1的高度的功能。

实施例二：

本实施例提供智能家居系统及其控制方法，如图4所示，智能家居系统包括实施例一提供的智能升降沙发100和扫地机器人200，智能升降沙发100与扫地机器人200无线通讯连接，扫地机器人200中设置有相互通讯连接的SLAM(即时定位与地图构建，SimultaneousLocalization and Mapping)模块和控制模块，SLAM模块能够即时定位自身与构建地图，控制模块能够记载智能升降沙发100的坐标。

进一步的，扫地机器人200上设有移动感应装置，移动感应装置用于检测用户与智能升降沙发100之间的距离。

优选的，移动感应装置可采用红外线传感器，通过人体与其他物体的温度差异识别人体位置；移动感应装置也可以采用视觉识别模块，包括摄像头和视觉处理器，通过检测人体在环境中的运动识别人体。移动感应装置可直接检测人体所处的方向，检测期间通过扫地机器人200自身的移动，人体相对扫地机器人200所处的方向发生改变，结合扫地机器人200的移动距离、移动方向以及人体方向的变化，即可计算得出人体相对扫地机器人200的位置，再结合SLAM模块对扫地机器人200的即时定位功能，人体的即时坐标即可确定，通过对比人体的即时坐标与预存的智能升降沙发100坐标，最终获得人体与智能升降沙发100的实时距离。

如图5所示，智能家居系统的控制方法具体包括以下步骤：

S0、压力传感器检测沙发本体1所受压力是否超过第三预设值，若是，执行S7，若否，执行S1，确保用户不在沙发本体1上时方启动智能升降功能；

S1、升降感应装置4检测用户与沙发本体1的距离是否小于第一预设值，若是，执行S7，若否则顺序执行后续步骤；

S2、移动感应装置检测用户与沙发本体1的距离是否小于第一预设值，若是，执行S7，若否则执行S3，避免用户从升降感应装置4的检测盲点靠近智能升降沙发100时漏检，提高安全性；

S3、升降感应装置4检测扫地机器人200与沙发本体1的距离是否小于第一预设值，SLAM模块计算扫地机器人200与沙发本体1的距离是否小于第一预设值，若至少一个检测结果为是，执行S4，否则执行S7；

S4、升降驱动机构3驱动沙发本体1相对沙发支脚2升起或翻转；

S5、升降感应装置4检测到扫地机器人200与沙发本体1的距离超出第二预设值，第二预设值大于第一预设值；

S6、升降驱动机构3驱动沙发本体1下降或反向翻转至初始位置；

S7、升降驱动机构3停止动作。

具体而言，本实施例提供的智能家居系统及其控制方法，通过在扫地机器人200中输入智能升降沙发100在SLAM模块所建地图的坐标位置，实时判断扫地机器人200与智能升降沙发100之间的距离，与升降感应装置4对扫地机器人200的检测结果互补，避免扫地机器人200从升降感应装置4的盲区靠近智能升降沙发100时未被测出，提高扫地机器人200与智能升降沙发100之间的距离检测的可靠性，保证扫地机器人200与智能升降沙发100之间的联动正常进行。

优选的，第一预设值为1米，第二预设值为2米。

优选的，第三预设值为100N。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.智能升降沙发，其特征在于，包括：

沙发本体(1)；

沙发支脚(2)，设于所述沙发本体(1)的底部，用于支撑所述沙发本体(1)；

升降驱动机构(3)，所述升降驱动机构(3)的本体安装于所述沙发本体(1)和所述沙发支脚(2)中的一个上，所述升降驱动机构(3)的输出端连接于所述沙发本体(1)和所述沙发支脚(2)中的另一个，所述升降驱动机构(3)用于驱动所述沙发本体(1)相对所述沙发支脚(2)升降和翻转；以及

升降感应装置(4)，设于所述沙发本体(1)上，所述升降感应装置(4)与所述升降驱动机构(3)通讯连接，所述升降感应装置(4)用于检测靠近所述沙发本体(1)的用户及移动设备，所述升降驱动机构(3)根据所述升降感应装置(4)的检测结果控制启停。

2.根据权利要求1所述的智能升降沙发，其特征在于，所述升降驱动机构(3)包括：

旋转电机；以及

丝杠螺母组件，包括丝杆和螺母，所述丝杆与所述旋转电机的输出端连接，所述螺母与所述丝杆连接，且所述螺母作为所述升降驱动机构(3)的输出端与所述沙发本体(1)和所述沙发支脚(2)中的一个连接。

3.根据权利要求1所述的智能升降沙发，其特征在于，所述升降感应装置(4)包括：

红外线传感器，所述红外线传感器能够检测靠近所述沙发本体(1)的用户及移动设备发出的红外线。

4.根据权利要求1所述的智能升降沙发，其特征在于，所述沙发本体(1)上设有压力传感器，所述压力传感器用于检测所述沙发本体(1)是否承载用户。

5.根据权利要求1所述的智能升降沙发，其特征在于，所述智能升降沙发(100)还包括：

操控面板(5)，设置于所述沙发本体(1)上，所述操控面板(5)与所述升降驱动机构(3)通讯连接，用户能够通过所述操控面板(5)向所述升降驱动机构(3)发出控制指令。

6.智能家居系统，其特征在于，包括如权利要求1-5任一项所述的智能升降沙发(100)和扫地机器人(200)，所述智能升降沙发(100)与所述扫地机器人(200)无线通讯连接，所述扫地机器人(200)中设置有相互通讯连接的SLAM模块和控制模块，所述SLAM模块能够即时定位自身与构建地图，所述控制模块能够记载所述智能升降沙发(100)的坐标。

7.根据权利要求6所述的智能家居系统，其特征在于，所述扫地机器人(200)上设有移动感应装置，所述移动感应装置用于检测用户与所述智能升降沙发(100)之间的距离。

8.智能家居系统的控制方法，根据如权利要求6或7任一项所述的智能家居系统，其特征在于，包括以下步骤：

S1、所述升降感应装置(4)检测用户与所述沙发本体(1)的距离是否小于第一预设值，若是，执行S7，若否则顺序执行后续步骤；

S3、所述升降感应装置(4)检测所述扫地机器人(200)与所述沙发本体(1)的距离是否小于所述第一预设值，所述SLAM模块计算所述扫地机器人(200)与所述沙发本体(1)的距离是否小于所述第一预设值，若至少一个检测结果为是，执行S4，否则执行S7；

S4、所述升降驱动机构(3)驱动所述沙发本体(1)相对所述沙发支脚(2)升起或翻转；

S5、所述升降感应装置(4)检测到所述扫地机器人(200)与所述沙发本体(1)的距离超出第二预设值，所述第二预设值大于所述第一预设值；

S6、所述升降驱动机构(3)驱动所述沙发本体(1)下降或反向翻转至初始位置；

S7、所述升降驱动机构(3)停止动作。

9.根据权利要求8所述的智能家居系统的控制方法，其特征在于，所述扫地机器人(200)上设有能够检测用户与所述智能升降沙发(100)之间的距离的移动感应装置，所述步骤S3之前还包括以下步骤：

S2、所述移动感应装置检测用户与所述沙发本体(1)的距离是否小于所述第一预设值，若是，执行S7，若否则执行S3。

10.根据权利要求8所述的智能家居系统的控制方法，其特征在于，所述沙发本体(1)上设有能够检测所述沙发本体(1)是否承载用户的压力传感器，所述步骤S1之前还包括以下步骤：

S0、所述压力传感器检测所述沙发本体(1)所受压力是否超过第三预设值，若是，执行S7，若否，执行S1。

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