CN210418821U

CN210418821U - 投影式呼梯装置

Info

Publication number: CN210418821U
Application number: CN201920808916.8U
Authority: CN
Inventors: 付世强
Original assignee: Shanghai Changyi Mechanical And Electrical Science Co ltd
Current assignee: Shanghai Changyi Mechanical And Electrical Science Co ltd
Priority date: 2019-05-31
Filing date: 2019-05-31
Publication date: 2020-04-28
Anticipated expiration: 2029-05-31

Abstract

本实用新型提供一种投影式呼梯装置，包括第一上传感器、第一下传感器、第一投影模块、第一工业相机；所述第一上传感器、第一下传感器、第一投影模块、第一工业相机安装在电梯门厅的侧壁上；第一上传感器用于感测人体小腿；第一下传感器用于感测人体脚部的动作，安装高度低于第一上传感器但高于人体脚背高度；第一投影模块和第一工业相机的安装高度高于第一上传感器；第一投影模块内设有影像模片，用于向电梯门厅的地面投射按键图形；第一工业相机被配置为对准第一投影模块的投射区域；第一工业相机用于拍摄第一投影模块所投射的按键图形的图像。本实用新型通过感知乘客的腿部，以及脚部动作，即可实现呼梯操作，提供了极大的便利性。

Description

投影式呼梯装置

技术领域

本实用新型涉及一种电梯的呼梯装置，尤其是一种投影式呼梯装置。

背景技术

目前电梯的呼梯装置大多都采用实体按键，采用实体按键的呼梯装置，界面直观，操作简单，乘客呼梯及选择目标楼层时只要按下相应按键即可。但生活中我们往往会碰到以下几种情况，如：当你疯狂购物后，发现双手拿满购物袋，想要乘坐电梯不得不将双手购物袋放下后再呼梯，进入电梯后放下购物袋选择目标楼层，重复的将购物袋拿取和放下。当你搬个大箱子准备要上电梯时，发现想要呼梯不得不放下沉重的大箱子，呼梯后再搬起大箱子进入电梯，进入电梯后还要再次放下大箱子选择目标楼层。当你周末带孩子出去玩，一手抱着小孩，一手提东西想要乘坐电梯时，发现想要乘坐电梯却没有空闲的手来呼梯。这种情况还有很多，目前的电梯呼梯装置并不能便利的满足我们在这种情况下的呼梯需求。

发明内容

针对现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种投影式呼梯装置，通过感应人体腿部和脚部的动作，即可实现电梯的呼梯操作，可解放人们的双手，乘坐电梯更加便捷。本实用新型采用的技术方案是：

一种投影式呼梯装置，包括第一上传感器、第一下传感器、第一投影模块、第一工业相机；

所述第一上传感器、第一下传感器、第一投影模块、第一工业相机安装在电梯门厅的侧壁上；

第一上传感器用于感测人体小腿；

第一下传感器用于感测人体脚部的动作，安装高度低于第一上传感器但高于人体脚背高度；

第一投影模块和第一工业相机的安装高度高于第一上传感器；第一投影模块内设有影像模片，用于向电梯门厅的地面投射按键图形；

第一工业相机被配置为对准第一投影模块的投射区域；第一工业相机用于拍摄第一投影模块所投射的按键图形的图像。

进一步地，所述第一上传感器、第一下传感器、第一投影模块和第一工业相机分别连接微处理器；微处理器连接通信模块；通信模块用于与电梯的控制器通信。

进一步地，第一上传感器、第一下传感器安装于同一竖直线上。

进一步地，第一上传感器安装高度为35cm～60cm；第一下传感器安装高度为20cm～30cm。

所述的投影式呼梯装置，还包括：第二上传感器、第二下传感器、第二投影模块、第二工业相机；

所述第二上传感器、第二下传感器、第二投影模块、第二工业相机安装在电梯轿厢内的侧壁上；

第二上传感器用于感测人体小腿；

第二下传感器用于感测人体脚部的动作；

第二投影模块、第二工业相机的安装高度高于第二上传感器；第二投影模块内设有影像模片，用于向轿厢内地面投射按键图形；

第二工业相机被配置为对准第二投影模块的投射区域；第二工业相机用于拍摄第二投影模块所投射的按键图形的图像。

进一步地，所述第二上传感器、第二下传感器、第二投影模块、第二工业相机分别连接微处理器；微处理器连接通信模块；通信模块用于与电梯的控制器通信。

进一步地，第二上传感器、第二下传感器安装于同一竖直线上。

进一步地，第二上传感器安装高度为35cm～60cm；第二下传感器安装高度为20cm～30cm。

本实用新型的优点在于：

1）通过感知乘客的腿部，以及脚部动作，即可实现呼梯操作，为乘客提供了极大的便利性。

2）虚拟按键也可减少轿厢打孔，以及实体按键长期使用接触不良的问题。

3）双传感器的设置，可减少误触发情况。

附图说明

图1为本实用新型的连接示意图。

图2a、图2b为本实用新型的侧壁安装示意图。

图3为本实用新型的电梯门厅内的按键投影图形示意图。

图4为本实用新型的电梯轿厢内的按键投影图形示意图。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1、图2a、2b所示，本实用新型提出的一种投影式呼梯装置，包括第一上传感器1、第一下传感器2、第一投影模块3、第一工业相机4、第二上传感器5、第二下传感器6、第二投影模块7、第二工业相机8；

所述第一上传感器1、第一下传感器2、第一投影模块3、第一工业相机4安装在电梯门厅的侧壁上；例如安装在电梯外部按键所在的侧壁上；优选地，第一上传感器1、第一下传感器2安装于同一竖直线上；

第一上传感器1用于感测人体小腿，安装高度为35cm～60cm；例如安装高度为50cm；第一上传感器1可采用接近开关，或红外传感器，或短距离的雷达探测传感器；

第一下传感器2用于感测人体脚部的动作，安装高度低于第一上传感器1但高于人体脚背高度；例如安装高度为20cm～30cm；第一下传感器2可采用接近开关，或短距离的无线电感应模块；

第一投影模块3和第一工业相机4的安装高度高于第一上传感器1；第一投影模块3内设有影像模片，用于向电梯门厅的地面投射按键图形；电梯门厅地面投射的按键图形如图3所示；

第一工业相机4被配置为对准第一投影模块3的投射区域；第一工业相机4用于拍摄第一投影模块3所投射的按键图形的图像；

所述第一上传感器1、第一下传感器2、第一投影模块3和第一工业相机4分别连接微处理器；微处理器连接通信模块；通信模块用于与电梯的控制器通信；通信模块可采用有线通信模块或无线通信模块；

第二上传感器5、第二下传感器6、第二投影模块7、第二工业相机8安装在电梯轿厢内的侧壁上；优选地，第二上传感器5、第二下传感器6安装于同一竖直线上；

第二上传感器5用于感测人体小腿，安装高度为35cm～60cm；例如安装高度为50cm；第二上传感器5可采用接近开关，或红外传感器，或短距离的雷达探测传感器；

第二下传感器6用于感测人体脚部的动作，安装高度低于第二上传感器5但高于人体脚背高度；例如安装高度为20cm～30cm；第二下传感器6可采用接近开关，或短距离的无线电感应模块；

第二投影模块7、第二工业相机8的安装高度高于第二上传感器5；第二投影模块7内设有影像模片，用于向轿厢内地面投射按键图形；轿厢内地面投射的按键图形如图4所示；

第二工业相机8被配置为对准第二投影模块7的投射区域；第二工业相机8用于拍摄第二投影模块7所投射的按键图形的图像；

所述第二上传感器5、第二下传感器6、第二投影模块7、第二工业相机8分别连接微处理器；

以电梯门厅中的第一上传感器1、第一下传感器2、第一投影模块3、第一工业相机4为例，

当乘客双手拎了物品进入电梯门厅，只要站在第一上传感器1、第一下传感器2前，首先，第一上传感器1检测到人体小腿，发出一个检测信号，然后乘客抬一下脚部，触发第一下传感器2，第一下传感器2也发出一个检测信号；

如果微处理器没有收到第一上传感器1和第一下传感器2两个检测信号，则电梯的控制器按照现有的方式控制电梯，乘客需要用电梯的操作按键实现呼梯操作；

当微处理器收到了第一上传感器1和第一下传感器2两个检测信号，则发出指令，使得第一投影模块3向电梯门厅的地面投射按键图形；然后乘客用脚部踩需要的按键图形，第一工业相机4拍摄第一投影模块3的投射区域图像并回传微处理器；微处理器通过图像识别，即可根据脚部所踩的位置判断出相应的电梯操作指令，通过通信模块发给电梯的控制器，就可以实现呼梯控制。图像识别方法不是本实用新型的重点，现有的图像识别方法能够实现上述功能。

电梯轿厢内的操作与上述过程类似，不同之处在于，轿厢内地面投射的按键图形为楼层数字、开、关门按键图形，而电梯门厅地面投射的按键图形为向上图形、向下图形。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims

1.一种投影式呼梯装置，其特征在于，包括第一上传感器(1)、第一下传感器(2)、第一投影模块(3)、第一工业相机(4)；

所述第一上传感器(1)、第一下传感器(2)、第一投影模块(3)、第一工业相机(4)安装在电梯门厅的侧壁上；

第一上传感器(1)用于感测人体小腿；

第一下传感器(2)用于感测人体脚部的动作，安装高度低于第一上传感器(1)但高于人体脚背高度；

第一投影模块(3)和第一工业相机(4)的安装高度高于第一上传感器(1)；第一投影模块(3)内设有影像模片，用于向电梯门厅的地面投射按键图形；

第一工业相机(4)被配置为对准第一投影模块(3)的投射区域；第一工业相机(4)用于拍摄第一投影模块(3)所投射的按键图形的图像。

2.如权利要求1所述的投影式呼梯装置，其特征在于，

所述第一上传感器(1)、第一下传感器(2)、第一投影模块(3)和第一工业相机(4)分别连接微处理器；微处理器连接通信模块；通信模块用于与电梯的控制器通信。

3.如权利要求1所述的投影式呼梯装置，其特征在于，

第一上传感器(1)、第一下传感器(2)安装于同一竖直线上。

4.如权利要求1所述的投影式呼梯装置，其特征在于，

第一上传感器(1)安装高度为35cm～60cm；第一下传感器(2)安装高度为20cm～30cm。

5.如权利要求1、2、3或4所述的投影式呼梯装置，其特征在于，

还包括：第二上传感器(5)、第二下传感器(6)、第二投影模块(7)、第二工业相机(8)；

所述第二上传感器(5)、第二下传感器(6)、第二投影模块(7)、第二工业相机(8)安装在电梯轿厢内的侧壁上；

第二上传感器(5)用于感测人体小腿；

第二下传感器(6)用于感测人体脚部的动作；

第二投影模块(7)、第二工业相机(8)的安装高度高于第二上传感器(5)；第二投影模块(7)内设有影像模片，用于向轿厢内地面投射按键图形；

第二工业相机(8)被配置为对准第二投影模块(7)的投射区域；第二工业相机(8)用于拍摄第二投影模块(7)所投射的按键图形的图像。

6.如权利要求5所述的投影式呼梯装置，其特征在于，

所述第二上传感器(5)、第二下传感器(6)、第二投影模块(7)、第二工业相机(8)分别连接微处理器；微处理器连接通信模块；通信模块用于与电梯的控制器通信。

7.如权利要求5所述的投影式呼梯装置，其特征在于，

第二上传感器(5)、第二下传感器(6)安装于同一竖直线上。

8.如权利要求5所述的投影式呼梯装置，其特征在于，

第二上传感器(5)安装高度为35cm～60cm；第二下传感器(6)安装高度为20cm～30cm。