CN110664160A - 一种防夹伤沙发的控制方法和防夹伤沙发 - Google Patents
一种防夹伤沙发的控制方法和防夹伤沙发 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110664160A CN110664160A CN201810608471.9A CN201810608471A CN110664160A CN 110664160 A CN110664160 A CN 110664160A CN 201810608471 A CN201810608471 A CN 201810608471A CN 110664160 A CN110664160 A CN 110664160A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sofa
- driving motor
- pressure
- pinch
- movement
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 37
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 11
- 230000006378 damage Effects 0.000 claims abstract description 8
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 claims abstract description 5
- 208000014674 injury Diseases 0.000 claims abstract description 5
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 3
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47C—CHAIRS; SOFAS; BEDS
- A47C17/00—Sofas; Couches; Beds
- A47C17/86—Parts or details for beds, sofas or couches only not fully covered in a single one of the sub-groups A47C17/02, A47C17/04, A47C17/38, A47C17/52, A47C17/64, or A47C17/84; Drawers in or under beds
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47C—CHAIRS; SOFAS; BEDS
- A47C31/00—Details or accessories for chairs, beds, or the like, not provided for in other groups of this subclass, e.g. upholstery fasteners, mattress protectors, stretching devices for mattress nets
- A47C31/004—Means for protecting against undesired influence, e.g. magnetic radiation or static electricity
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Nursing (AREA)
- Operating, Guiding And Securing Of Roll- Type Closing Members (AREA)
Abstract
本发明提供一种防夹伤沙发的控制方法，包括步骤：s1、沙发运动；s2、检测沙发受到的压力值；s3、如所述压力值达到预定限值，则所述驱动电机断电，沙发停止运动；如所述压力值在所述预定限值范围内，则所述驱动电机继续运转并跳转到步骤s1。本发明还提供一种防夹伤沙发，当沙发前方有障碍物时，沙发运动阻力变大，压力检测模块检测沙发所受到的压力值，如压力值超过预定限值，驱动电机自动断电，可有效的防止因驱动电机电流急剧增大而对电机造成损坏，同时可防止损坏其他物品、小孩或宠物等。
Description
技术领域
本发明属于智能家居控制领域，尤其涉及一种防夹伤沙发的控制方法和防夹伤沙发。
背景技术
随着科技的进步，功能性沙发也取得了很大的发展，现有的很多沙发不仅能提供坐、靠等服务，还能够通过座前板和靠背的升降、气垫的充气和收缩、头枕的升降来提供躺和按摩的功能。在现有的沙发中，沙发平铺过程中，如前方有障碍物，沙发并不会自动停止；沙发收回过程中，如中间有小孩、宠物等沙发也不会自动停止。因此极有可能对其他物品造成损坏或者夹伤小孩或宠物，同时，由于有障碍物时，沙发驱动电机的阻力较大，需要较大电流，容易将电机烧坏。
申请号为201711259308.0的中国专利申请公开了一种智能沙发的控制方法、控制系统和智能沙发，该智能沙发在接收到平铺控制信号时会先检测智能沙发周围是否存在障碍物，如有障碍物则会判断距离大小，通过判断距离大小决定是否执行平铺信号。该申请中可以避免碰到沙发碰到障碍物，但是对于如何实现检测，以及检测出障碍物的大小等对是否执行平铺是否有影响等均未明确，该技术实施起来有很大的难度；且智能沙发在折叠时无检测功能，无法很全面的防止智能沙发在平铺或收缩过程中对沙发造成损坏和伤及其他。
发明内容
为解决上述技术问题，弥补现有技术中的缺陷和不足，本发明提供一种防夹伤沙发的控制方法和防夹伤沙发，能有效地防止沙发在伸展和收回过程中烧坏电机，且不会损坏其它物品或小孩、宠物等。
为实现上述发明目的，本发明采用的技术方案如下：
一种防夹伤沙发的控制方法，其特征在于，包括：
s1、沙发运动；
s2、检测沙发受到的压力值；
s3、如所述压力值达到预定限值，则所述驱动电机断电，沙发停止运动；如所述压力值在所述预定限值范围内，则所述驱动电机继续运转并跳转到步骤s1。
通过对沙发所受到压力设定限值的的方式，当沙发在运动过程中接触到障碍物时，随着沙发运动阻力变大，沙发相应位置处的压力也会随之增大，当阻力达到一定程度时，可能会导致电机堵转。当压力值达到预定限值时，驱动电机将自动断电，从而可以有效的防止驱动电机因堵转而造成损坏，同时，在沙发阻力过大时驱动电机自动断电可防止伤害到小孩、宠物等。
进一步地，还包括以下步骤：
s4、判断沙发是否到达指定位置或终点；
s5、如未到达，沙发继续运动，并跳至s2；
s6、如已到达，所述驱动电机断电，沙发停止运动；
所述步骤S2中，如所述压力值在预定限值范围内，则所述驱动电机继续运转并跳转到步骤s4。
通过判断沙发是否达到指定位置或者终点，如已到达指定位置或终点，沙发停止运动。
进一步地，所述步骤s2中，所述压力值转换成电信号，如所述电信号值达到预定限值，则所述驱动电机断电，沙发停止运动；如所述电信号值在所述预定限值范围内，则所述驱动电机继续运转并跳转到步骤s1。
进一步地，所述步骤s4中，判断沙发是否到达指定位置包括判断是否接收到沙发运动控制按钮的停止信号。
进一步地，判断沙发是否到达终点包括判断是否接收到行程开关的分断控制电路信号。
进一步地，所述沙发运动包括靠背运动和/或搁脚板运动。靠背和搁脚板可通过相同的电机驱动从而同时运动，也可通过不同的电机驱动而分别运动。
本发明还提供一种应用于上述防夹伤沙发的控制方法的防夹伤沙发，
所述沙发包括沙发驱动电机和防夹伤控制器，所述控制器包括：
压力检测模块，用于检测沙发受到的压力；
驱动控制模块，用于根据所述沙发受到的压力，控制驱动电机运作或者停止。
进一步地，所述防夹伤沙发还包括信号转换模块，用于将压力信号转换成电信号。
进一步地，所述防夹伤沙发还包括报警装置，当驱动电机电流突变量达到预定限值时，发出报警信号，所述报警信号为声音信号。
进一步地，所述压力检测模块包括压力传感器，所述压力传感器分别安装在沙发靠背处和座前板处。在靠背后侧设置压力传感器可在沙发放平过程中检测压力，在座前板设置压力传感器，可在座前板向前伸展或向内回收过程中检测压力，从而防止损坏财物或夹伤小孩、宠物等。
进一步地，所述沙发具有控制按钮，用于控制沙发的运动。
进一步地，所述沙发具有行程开关，所述行程开关使沙发按一定运动行程自动停止。通过行程开关控制沙发动作的终点位置，可以将沙发的动作区间固定在一个特定范围内。
本发明的有益效果：
(1)当沙发进行展开时，如沙发前方有障碍物，沙发运动阻力变大，压力传感器检测到的沙发压力也会随之增大，如压力值达到预定限值，驱动电机自动断电并报警，可有效的防止因驱动电机电流急剧增大而对电机造成损坏，同时可以防止损坏其他物品。
(2)当沙发进行收缩时，如沙发收回过程中有障碍物，沙发运动阻力变大，压力传感器检测到的沙发压力也会随之增大，如压力值达到预定限值，驱动电机自动断电，可有效的防止因驱动电机电流急剧增大而对电机造成损坏，同时可以防止夹伤小孩、宠物等。
附图说明
图1为实施例1防夹伤沙发控制方法的流程示意图；
图2为实施例2防夹伤沙发控制方法的流程示意图。
具体实施方式
下面举出具体实施例并结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明：
实施例1：
如图1所示，一种防夹伤沙发的控制方法，其特征在于，包括：
s1、沙发运动；
s2、检测沙发受到的压力值；
s3、如压力值达到预定限值，则驱动电机断电，沙发停止运动；如压力值在预定限值范围内，则驱动电机继续运转并跳转到步骤s1。
通过对沙发所受到压力设定限值的的方式，当沙发在运动过程中接触到障碍物时，随着沙发运动阻力变大，沙发相应位置处的压力也会随之增大，当阻力达到一定程度时，可能会导致电机堵转。当压力值达到预定限值时，驱动电机将自动断电，从而可以有效的防止驱动电机因堵转而造成损坏，同时，在沙发阻力过大时驱动电机自动断电可防止伤害到小孩、宠物等。
进一步地，还包括以下步骤：
s4、判断沙发是否到达指定位置或终点；
s5、如未到达，沙发继续运动，并跳至s2；
s6、如已到达，驱动电机断电，沙发停止运动；
在步骤S2中，如压力值在预定限值范围内，则驱动电机继续运转并跳转到步骤s4。
通过判断沙发是否达到指定位置或者终点，如已到达指定位置或终点，沙发停止运动。
在步骤s4中，判断沙发是否到达指定位置包括判断是否接收到沙发运动控制按钮的停止信号。判断沙发是否到达终点包括判断是否接收到行程开关的分断控制电路信号。
沙发运动包括靠背运动和/或搁脚板运动。靠背和搁脚板通过相同的电机驱动从而实现同时运动。同通过控制按钮控制沙发靠背向后和搁脚板向前伸，或通过控制按钮控制沙发靠背向前和搁脚板往回缩。
本发明还提供一种应用于上述防夹伤沙发的控制方法的防夹伤沙发，
沙发包括沙发驱动电机和防夹伤控制器，控制器包括：
压力检测模块，用于检测沙发受到的压力；
驱动控制模块，用于根据沙发受到的压力，控制驱动电机运作或者停止。
报警装置，当驱动电机电流突变量达到预定限值时，发出报警信号，报警信号为声音信号。
压力检测模块包括压力传感器，压力传感器分别安装在沙发靠背处和座前板处。在靠背后侧设置压力传感器可在沙发放平过程中检测压力，在座前板设置压力传感器，可在座前板向前伸展或向内回收过程中检测压力，从而防止损坏财物或夹伤小孩、宠物等。
沙发具有控制按钮，用于控制沙发的运动。沙发具有行程开关，行程开关使沙发按一定运动行程自动停止。通过行程开关控制沙发动作的终点位置，可以将沙发的动作区间固定在一个特定范围内。
实施例2，如图2所示：
s1、沙发运动；
s2、检测沙发受到的压力值，并将压力值转换成电信号值；
s3、如电信号值达到预定限值，则驱动电机断电，沙发停止运动；如电信号值在预定限值范围内，则驱动电机继续运转并跳转到步骤s1。
通过对沙发所受到电信号值设定限值的的方式，当沙发在运动过程中接触到障碍物时，随着沙发运动阻力变大，沙发相应位置处的压力也会随之增大，当阻力达到一定程度时，可能会导致电机堵转。当压力值转换成电信号值后，当电信号值达到预定限值时，驱动电机将自动断电，从而可以有效的防止驱动电机因堵转而造成损坏，同时，在沙发阻力过大时驱动电机自动断电可防止伤害到小孩、宠物等。
进一步地，还包括以下步骤：
s4、判断沙发是否到达指定位置或终点；
s5、如未到达，沙发继续运动，并跳至s2；
s6、如已到达，驱动电机断电，沙发停止运动；
在步骤S2中，如电信号值在预定限值范围内，则驱动电机继续运转并跳转到步骤s4。
在步骤s4中，判断沙发是否到达指定位置包括判断是否接收到沙发运动控制按钮的停止信号。判断沙发是否到达终点包括判断是否接收到行程开关的分断控制电路信号。
沙发运动包括靠背运动和/或搁脚板运动。靠背和搁脚板通过相同的电机驱动从而实现同时运动。同通过控制按钮控制沙发靠背向后和搁脚板向前伸，或通过控制按钮控制沙发靠背向前和搁脚板往回缩。
本发明还提供一种应用于上述防夹伤沙发的控制方法的防夹伤沙发，
沙发包括沙发驱动电机和防夹伤控制器，控制器包括：
压力检测模块，用于检测沙发受到的压力；
信号转换模块，用于将压力信号转换成电信号；
驱动控制模块，用于根据所述沙发受到的压力，控制驱动电机运作或者停止。
报警装置，当驱动电机电流突变量达到预定限值时，发出报警信号，报警信号为声音信号。
压力检测模块包括压力传感器，压力传感器分别安装在沙发靠背处和座前板处。在靠背后侧设置压力传感器可在沙发放平过程中检测压力，在座前板设置压力传感器，可在座前板向前伸展或向内回收过程中检测压力，从而防止损坏财物或夹伤小孩、宠物等。
沙发具有控制按钮，用于控制沙发的运动。沙发具有行程开关，行程开关使沙发按一定运动行程自动停止。通过行程开关控制沙发动作的终点位置，可以将沙发的动作区间固定在一个特定范围内。
根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。
Claims (12)
1.一种防夹伤沙发的控制方法，其特征在于，包括：
s1、沙发运动；
s2、检测沙发受到的压力值；
s3、如所述压力值达到预定限值，则所述驱动电机断电，沙发停止运动；如所述压力值在所述预定限值范围内，则所述驱动电机继续运转并跳转到步骤s1。
2.如权利要求1所述的一种防夹伤沙发的控制方法，其特征在于，还包括：
s4、判断沙发是否到达指定位置或终点；
s5、如未到达，沙发继续运动，并跳至s2；
s6、如已到达，所述驱动电机断电，沙发停止运动；
所述步骤S2中，如所述压力值在预定限值范围内，则所述驱动电机继续运转并跳转到步骤s4。
3.如权利要求1所述的一种防夹伤沙发的控制方法，其特征在于，
所述步骤s2中，所述压力值转换成电信号值，如所述电信号值达到预定限值，则所述驱动电机断电，沙发停止运动；如所述电信号值在所述预定限值范围内，则所述驱动电机继续运转并跳转到步骤s1。
4.如权利要求2所述的一种防夹伤沙发的控制方法，其特征在于，
所述步骤s4中，判断沙发是否到达指定位置包括判断是否接收到沙发运动控制按钮的停止信号。
5.如权利要求2所述的一种防夹伤沙发的控制方法，其特征在于，
判断沙发是否到达终点包括判断是否接收到行程开关的分断控制电路信号。
6.如权利要求1至5中所述的一种防夹伤沙发的控制方法，其特征在于，
所述沙发运动包括靠背运动和/或搁脚板运动。
7.一种应用如权利要求1至6中任一项所述的一种防夹伤沙发的控制方法的防夹伤沙发，其特征在于，
所述沙发包括沙发驱动电机和防夹伤控制器，所述控制器包括：
压力检测模块，用于检测沙发受到的压力；
驱动控制模块，用于根据所述沙发受到的压力，控制驱动电机运作或者停止。
8.如权利要求3所述的一种应用防夹伤沙发的控制方法的防夹伤沙发，其特征在于，所述沙发还包括：
信号转换模块，用于将压力信号转换成电信号。
9.如权利要求7所述的一种应用防夹伤沙发的控制方法的防夹伤沙发，其特征在于，所述沙发还包括：
报警装置，当驱动电机电流突变量达到预定限值时，发出报警信号。
10.如权利要求7所述的一种应用防夹伤沙发的控制方法的防夹伤沙发，其特征在于，
所述压力检测模块包括压力传感器，所述压力传感器分别安装在沙发靠背处和搁脚板处。
11.如权利要求7所述的一种应用防夹伤沙发的控制方法的防夹伤沙发，其特征在于，
所述沙发具有控制按钮，用于控制沙发的运动。
12.如权利要求7所述的一种应用防夹伤沙发的控制方法的防夹伤沙发，其特征在于，
所述沙发具有行程开关，所述行程开关使沙发按一定运动行程自动停止。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810608471.9A CN110664160A (zh) | 2018-06-13 | 2018-06-13 | 一种防夹伤沙发的控制方法和防夹伤沙发 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810608471.9A CN110664160A (zh) | 2018-06-13 | 2018-06-13 | 一种防夹伤沙发的控制方法和防夹伤沙发 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110664160A true CN110664160A (zh) | 2020-01-10 |
Family
ID=69065850
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810608471.9A Pending CN110664160A (zh) | 2018-06-13 | 2018-06-13 | 一种防夹伤沙发的控制方法和防夹伤沙发 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110664160A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112012081A (zh) * | 2020-08-19 | 2020-12-01 | 广东博智林机器人有限公司 | 地面整平机 |
| CN115500640A (zh) * | 2022-09-30 | 2022-12-23 | 东莞市艾慕寝室用品有限公司 | 智能升降沙发、智能家居系统及智能家居系统的控制方法 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH049112A (ja) * | 1990-04-27 | 1992-01-13 | Matsushita Electric Works Ltd | エアマットシステム |
| CN204862057U (zh) * | 2015-07-01 | 2015-12-16 | 泰州市奥德家具配件有限公司 | 一种沙发自动伸展装置 |
| CN106724195A (zh) * | 2017-02-28 | 2017-05-31 | 深圳市美力王家具塑胶五金有限公司 | 一种智能家具防夹伤电子控制系统 |
| CN206543070U (zh) * | 2016-11-28 | 2017-10-10 | 嘉兴久伍智能家居有限公司 | 沙发 |
| CN207323135U (zh) * | 2017-05-24 | 2018-05-08 | 江苏雅仕利动力机械有限公司 | 活动沙发电动椅机械伸缩装置 |
-
2018
- 2018-06-13 CN CN201810608471.9A patent/CN110664160A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH049112A (ja) * | 1990-04-27 | 1992-01-13 | Matsushita Electric Works Ltd | エアマットシステム |
| CN204862057U (zh) * | 2015-07-01 | 2015-12-16 | 泰州市奥德家具配件有限公司 | 一种沙发自动伸展装置 |
| CN206543070U (zh) * | 2016-11-28 | 2017-10-10 | 嘉兴久伍智能家居有限公司 | 沙发 |
| CN106724195A (zh) * | 2017-02-28 | 2017-05-31 | 深圳市美力王家具塑胶五金有限公司 | 一种智能家具防夹伤电子控制系统 |
| CN207323135U (zh) * | 2017-05-24 | 2018-05-08 | 江苏雅仕利动力机械有限公司 | 活动沙发电动椅机械伸缩装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112012081A (zh) * | 2020-08-19 | 2020-12-01 | 广东博智林机器人有限公司 | 地面整平机 |
| CN115500640A (zh) * | 2022-09-30 | 2022-12-23 | 东莞市艾慕寝室用品有限公司 | 智能升降沙发、智能家居系统及智能家居系统的控制方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110664160A (zh) | 一种防夹伤沙发的控制方法和防夹伤沙发 | |
| US7973506B2 (en) | Method and device for controlling power car window lift | |
| JP5690033B1 (ja) | 電動ベッド | |
| US20200241497A1 (en) | Systems and methods for controlling power motion furniture | |
| CN109367440B (zh) | 一种座椅调节方法和座椅调节装置 | |
| US11230342B2 (en) | Sensing-enabled automatically foldable scooter frame | |
| CN111142423A (zh) | 一种升降控制系统的防夹方法及升降控制系统 | |
| CN110652132A (zh) | 一种防夹伤沙发的控制方法和防夹伤沙发 | |
| WO1998039173A1 (en) | Memory seat with soft and hard travel limits | |
| CN107022882B (zh) | 一种洗衣机上盖自动开关控制装置及方法 | |
| CN103976591A (zh) | 一种电动产品的防夹装置 | |
| NZ511298A (en) | Detection of obstacle to closing in powered furniture | |
| CN208318765U (zh) | 基于升降椅的控制系统 | |
| CN204055582U (zh) | 可防夹的汽车电动踏板 | |
| JP6266977B2 (ja) | シート装置 | |
| CN109835222B (zh) | 一种儿童安全座椅电控系统及包括其的儿童安全座椅 | |
| CN105978408A (zh) | 汽车座椅电动控制装置和汽车座椅 | |
| CN208988191U (zh) | 电动闹钟床 | |
| CN111317292A (zh) | 一种沙发防夹控制系统及其控制方法 | |
| US20080086238A1 (en) | Brush Control System and Method on a Washing Brush Installation for Cleaning Vehicles | |
| JP6241868B2 (ja) | 制御装置 | |
| CN203852835U (zh) | 智能安全压杠结构 | |
| CN110239403B (zh) | 头托高度智能可调的汽车安全座椅及头托高度调节方法 | |
| CN111772421A (zh) | 一种电动座椅的调整控制系统 | |
| CN115869155B (zh) | 一种按摩椅电动伸缩美腿的防夹检测方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20210305 Address after: No.68, Longshan 1st Road, Dayawan West District, Huizhou, Guangdong 516000 Applicant after: Minhua Intelligent Technology (Huizhou) Co.,Ltd. Address before: Minhua industrial city, No.68, Longshan 1st Road, West District, Dayawan District, Huizhou City, Guangdong Province 516000 Applicant before: Man Wah Holdings Limited |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20200110 |