CN208318765U - 基于升降椅的控制系统 - Google Patents

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Abstract

本实用新型属于智能控制技术领域，提供了一种基于升降椅的控制系统，升降椅包括主体和升降架，主体包括椅背、扶手以及椅座，椅背的边缘设有一按键，在按键被触发之后根据椅座受压情况，控制升降架进行升降操作以调整主体的姿态。由此实现了只需触发椅背的边缘的按键即可智能调节升降椅的效果，该种方式无需使用者弯腰操作，从而方便行动不便者轻松坐上升降椅，因此解决了现有的升降椅控制技术存在着因需要触碰升降椅扶手上表面或者侧面的按键调节升降椅，导致对弯腰坐下有困难的人造成不便的问题。

Description

基于升降椅的控制系统
技术领域
本实用新型属于智能控制技术领域，特别是涉及一种基于升降椅的控制系统。
背景技术
目前，用户使用升降椅时，一般都是通过嵌入于扶手上表面或者侧面的按键进行调整升降椅的高度及倾斜角度(即是升降椅的位置状态)。然而，对于行动不便的人，尤其是弯腰坐下有困难的人而言，触碰升降椅扶手的上表面或者侧面的按键非常的不便。
因此，现有的升降椅控制技术存在着因需要触碰升降椅扶手上表面或者侧面的按键调节升降椅，导致对弯腰坐下有困难的人造成不便的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种基于升降椅的控制系统，旨在解决现有的升降椅控制技术存在着因需要触碰升降椅扶手上表面或者侧面的按键调节升降椅，导致对弯腰坐下有困难的人造成不便的问题。
本实用新型提供了一种基于升降椅的控制系统，所述升降椅包括主体和升降架，所述主体包括设于所述升降架之上的椅座、设置在所述椅座侧边的椅背以及扶手，所述控制系统包括设于所述椅背的边缘的按键、检测所述椅座是否受压的传感模块、驱动所述升降架升降的驱动模块以及控制模块，所述控制模块分别与所述按键、所述传感模块以及所述驱动模块相连接；在所述按键被触发之后根据所述椅座受压情况，所述控制模块控制所述驱动模块驱动所述升降架进行升降操作，以调整所述主体的姿态。
综上所述，本实用新型提供了一种基于升降椅的控制系统，升降椅包括主体和升降架，主体包括椅背、扶手以及椅座，椅背的边缘设有一按键，在按键被触发之后根据椅座受压情况，控制升降架进行升降操作以调整主体的姿态。由此实现了只需触发椅背的边缘的按键即可智能调节升降椅的效果，该种方式无需使用者弯腰操作，从而方便行动不便者轻松坐上升降椅，因此解决了现有的升降椅控制技术存在着因需要触碰升降椅扶手上表面或者侧面的按键调节升降椅，导致对弯腰坐下有困难的人造成不便的问题。
附图说明
图1为本实用新型提供的一种基于升降椅的控制系统的模块结构示意图。
图2为本实用新型提供的一种基于升降椅的控制系统中升降椅处于平放状态的结构示意图。
图3为本实用新型提供的一种基于升降椅的控制系统中升降椅处于前倾状态的结构示意图。
图4为本实用新型提供的一种基于升降椅的控制系统中升降架的具体结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
本实用新型提供一种基于升降椅的控制系统，主要针对行动不便的人在椅背的顶部边缘或两侧边缘增加了一个按键，如果升降椅处于较低位置，人体触碰到按键时升降椅会自动升到预设高度，同时可配合坐垫传感器检测到人体接触到椅座则升降椅会下降，使得行动不便的人能轻松坐上升降椅。该控制系统可应用于家具或者医疗应用领域。
为了说明本实用新型所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
图1示出了本实用新型提供的一种基于升降椅的控制系统的模块结构以及图2示出了升降椅处于平放状态的结构，为了便于说明，仅示出了与本实用新型实施例相关的部分，详述如下：
上述一种基于升降椅的控制系统，升降椅包括主体30和升降架20，该主体30包括设于升降架20之上的椅座303、设置在椅座303侧边的椅背301以及扶手302，该控制系统包括设于椅背301的边缘的按键101、检测椅座303是否受压的传感模块102、驱动升降架20升降的驱动模块104以及控制模块103，控制模块103分别与按键101、传感模块102以及驱动模块104相连接；
在按键101被触发之后根据椅座303受压情况，控制模块103控制驱动模块104驱动升降架20进行升降操作，以调整主体30的姿态。
其中，由于按键101可设于椅背301的顶部边缘或两侧边缘(其具体位置的设定只要能使人体站立时手够得着即可)，因此使用者只需正常站着即可操控该按键101，随后立即启动升降椅，升降椅则会上升，直到传感模块102检测到有人体碰触到椅座303时，升降椅便会停止上升，以使使用者轻松坐上椅座303。按键101具体为触摸按键或者机械按键，可根据需要进行设置。
作为本实用新型一实施例，上述控制系统还包括手控器105，手控器105与控制模块103电性连接，手控器105用于发送控制信号给控制模块103，以使控制模块103控制驱动模块104工作。
其中，当人体坐在椅座303上时，可通过手控器105正常操作升降椅的升降动作，此时按键101的一键升起功能则被禁用。
作为本实用新型一实施例，上述传感模块102包括坐垫传感器，坐垫传感器嵌设于椅座303内。该坐垫传感器是通过检测受压情况(重力大小)并转换成电信号(即是反馈信号)传输给控制模块103。当然，一旦人体坐于椅座303上，通过坐垫传感器还可测量人体的振动、心跳、呼吸等信号。
作为本实用新型一实施例，上述控制模块103包括控制器，所述控制器设于所述升降架20上。控制器可以是微处理器，也可以是单片机，只要能起到上述控制模块103描述的功能作用即可。
作为本实用新型一实施例，上述驱动模块104包括驱动电机，该驱动电机受控制器所控制，主要是用于驱动升降架20的升降操作。
图3示出了本实用新型提供的一种基于升降椅的控制系统中升降椅处于前倾状态的结构，为了便于说明，仅示出了与本实用新型实施例相关的部分，详述如下：
作为本实用新型一实施例，上述位置状态包括平放状态和前倾状态。
其中，升降椅的平放状态指的是整个椅子竖直地设于地面上的情形，而升降椅的前倾状态指的是主体30向前倾斜，并与水平面成一预设夹角的情形。
图4示出了本实用新型提供的一种基于升降椅的控制系统中升降架的具体结构，为了便于说明，仅示出了与本实用新型实施例相关的部分，详述如下：
作为本实用新型一实施例，上述升降架20包括底座以及可伸缩的支撑杆205，支撑杆205的第一端固定于底座，另一端与椅座303内壁连接。
该底座包括第一支杆201、第二支杆202、第三支杆203以及第四支杆204，第一支杆201与第二支杆202相互平行设置，第三支杆203与第四支杆204相互平行设置，第一支杆201与第三支杆203相互垂直。
其中，上述底座所在平面与支撑杆205成一预设夹角。当升降架20进行升降工作时，以主体30与升降架20的第一支杆201连接处作为轴线，驱动电机驱动支撑杆205进行伸缩运动，使得主体30可向前倾斜至预设角度或者返回至平放状态。支撑杆的伸缩可根据液压的推力进行伸缩运动，也可通过螺旋式旋转进行伸缩运动。
由上述可得，在按键101被触发(即是触摸按键被触碰或者机械按键被按下)之后，可根据椅座303受压情况，控制升降架20进行升降操作，其具体实现方式为：坐垫传感器102没有检测到人体坐于椅座303上时，升降架20的支撑杆205处于伸出状态，以使主体30由平放状态慢慢上升并转为前倾状态；一旦上升至预设高度或者上升过程中坐垫传感器102检测到人体坐于椅座303时，则升降架20的支撑杆205停止伸出，以使主体30暂停上升，这样使得用户轻松坐上升降椅；同时，当人体离开椅座303时，即坐垫传感器102在预设时间内检测到没有人体坐下时，则升降架20的支撑杆205处于缩进状态，使得主体30由前倾状态慢慢下降至平放状态。上述通过坐垫传感器102检测人体是否坐于椅座303上或者离开椅座303，以达到智能控制主体30的动作及姿态的作用。
以下结合图1-图4对上述一种基于升降椅的控制系统的工作原理进行说明：
首先，由于在升降椅的椅背301的顶部边缘或两侧边缘设置按键101，当椅子低于设定的高度且无人坐在椅子上时，人手操控按键101时，椅子便会自动升起到设定的高度(视实际情况去配置)；
当椅子在上升过程中，一旦按键101或者手控器105任何按键触控被按下，或者坐垫传感器检测到人体坐于椅座303上时，椅子便会停止上升；
接着，人坐在椅子可以通过手控器105正常操作椅子升降，而且当人坐在椅子时，按键的一键升起功能禁用；
当人体站起来离开椅子后，坐垫传感器在预设时间内检测到没有人体坐下时，椅子会自动收回到底；其间，在自动收回过程中如果有物体或者人体阻止椅子收回，控制器侦测到的电流达到预设值(不会对人体造成伤害)，控制器会终止椅子收回。由此实现了自动控制升降椅进行升降操作的效果，人体只需触发椅背301的顶部边缘或两侧边缘的按键101即可智能调节升降椅的效果，该种方式无需使用者弯腰操作，从而方便行动不便者轻松坐上升降椅。
综上所述，本实用新型实施例提供了一种基于升降椅的控制系统，升降椅包括主体和升降架，主体包括椅背、扶手以及椅座，椅背的边缘设有一按键，在按键被触发之后根据椅座受压情况，控制升降架进行升降操作以调整主体的姿态。由此实现了只需触发椅背的边缘的按键即可智能调节升降椅的效果，该种方式无需使用者弯腰操作，从而方便行动不便者轻松坐上升降椅，因此解决了现有的升降椅控制技术存在着因需要触碰升降椅扶手上表面或者侧面的按键调节升降椅，导致对弯腰坐下有困难的人造成不便的问题。本实用新型实施例实现简单，不需要增加额外的硬件，可有效降低成本，具有较强的易用性和实用性。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于升降椅的控制系统，所述升降椅包括主体和升降架，所述主体包括设于所述升降架之上的椅座、设置在所述椅座侧边的椅背以及扶手，其特征在于，所述控制系统包括设于所述椅背的边缘的按键、检测所述椅座是否受压的传感模块、驱动所述升降架升降的驱动模块以及控制模块，所述控制模块分别与所述按键、所述传感模块以及所述驱动模块相连接；在所述按键被触发之后根据所述椅座受压情况，所述控制模块控制所述驱动模块驱动所述升降架进行升降操作，以调整所述主体的姿态。
2.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述按键设于所述椅背的顶部边缘或两侧边缘。
3.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述姿态包括平放状态和前倾状态。
4.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括手控器，所述手控器与所述控制模块电性连接，
所述手控器用于发送控制信号给所述控制模块，以使所述控制模块控制所述驱动模块工作。
5.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述升降架包括底座以及可伸缩的支撑杆，所述支撑杆第一端固定于所述底座，另一端与所述椅座内壁连接。
6.如权利要求5所述的控制系统，其特征在于，所述底座包括第一支杆、第二支杆、第三支杆以及第四支杆，所述第一支杆与所述第二支杆相互平行设置，所述第三支杆与所述第四支杆相互平行设置，所述第一支杆与所述第三支杆相互垂直。
7.如权利要求5所述的控制系统，其特征在于，所述底座所在平面与所述支撑杆成一预设夹角。
8.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述传感模块包括坐垫传感器，所述坐垫传感器嵌设所述椅座内。
9.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制模块包括控制器，所述控制器设于所述升降架上。
10.如权利要求5所述的控制系统，其特征在于，所述驱动模块包括驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述支撑杆伸缩。
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