WO2019029006A1 - 升降椅的控制系统 - Google Patents

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伽斯纳克里斯汀
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炼马机电(深圳)有限公司
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Abstract

一种升降椅的控制系统，包括按键（101）、传感器（102）、驱动器（104）以及控制电路（103），其中，所述按键（101）设于升降椅主体（30）的椅背（301）边缘；所述传感器（102）检测设于升降椅的升降架（20）之上的椅座（303）是否受压；所述驱动器（104）驱动所述升降架（20）；所述控制电路（103）分别于所述按键（101）、所述传感器（102）以及所述驱动器（104）连接；以及在所述按键（101）被触发之后，所述控制电路（103）设置为根据所述椅座（303）的受压情况控制所述驱动器（104）驱动所述升降架（20），以调整所述主体（30）的姿态。

Description

升降椅的控制系统 技术领域
本公开涉及智能控制技术领域，例如，涉及一种升降椅的控制系统。
背景技术
用户使用升降椅时，可以通过嵌入于扶手上表面或者侧面的按键调整升降椅的高度及倾斜角度(即是升降椅的位置状态)。对于行动不便的人，例如，弯腰坐下有困难的人而言，触碰升降椅扶手的上表面或者侧面的按键是有困难的。
因此，相关技术中的升降椅控制技术中，存在着弯腰坐下有困难的人触碰升降椅扶手上表面或者侧面的按键调节升降椅有困难的问题。
发明内容
一种升降椅的控制系统能够解决相关技术中的升降椅控制技术中，存在着弯腰坐下有困难的人触碰升降椅扶手上表面或者侧面的按键调节升降椅有困难的问题。
一种升降椅的控制系统，包括按键、传感器、驱动器以及控制电路，其中，所述按键设于升降椅主体的椅背边缘；所述传感器检测设于升降椅的升降架之上的椅座是否受压；所述驱动器驱动所述升降架；所述控制电路分别与所述按键、所述传感器以及所述驱动器连接；以及在所述按键被触发之后，所述控制电路设置为根据所述椅座的受压情况控制所述驱动器驱动所述升降架，以调整所述主体的姿态。
上述的椅子无需使用者弯腰操作，方便行动不便者使用。
附图说明
图1为一实施例提供的一种升降椅的控制系统的结构示意图。
图2为一实施例提供的升降椅处于平放状态的结构示意图。
图3为一实施例提供的升降椅处于前倾状态的结构示意图。
图4为一实施例提供的一种升降架的结构示意图。
具体实施方式
一种升降椅的控制系统，在椅背的顶部边缘或椅背的两侧边缘增加了一个按键，如果升降椅相对于用户处于较低位置，人体触碰到按键时升降椅可以自动切斜至预设角度。可采用坐垫传感器检测人体是否接触到椅座，如果人体接触到椅座可以减小升降椅的椅座与地面之间的角度，使得行动不便的人能坐上升降椅。该控制系统可应用于家具或者医疗应用领域。
图1示出了一种升降椅的控制系统的结构以及图2示出了升降椅处于平放状态的结构。
升降椅的控制系统包括控制系统10、主体30和升降架20。该主体30包括设于升降架20之上的椅座303、设置在椅座303侧边的椅背301以及扶手302。该控制系统10包括设于椅背301的边缘的按键101、检测椅座303是否受压的传感器102、控制电路103以及驱动升降架20升降的驱动器104。控制电路103分别与按键101、传感器102以及驱动器104连接。
控制电路103设置为检测到按键101被触发后，根据椅座303的受压情况，控制驱动器104驱动升降架20，以调整主体30的姿态。
按键101可设于椅背301的顶部边缘或椅背301的两侧边缘，使用者站着可操控该按键101。按键101被触发后升降椅可以上升，传感器102检测到有人体碰触到椅座303时，控制升降椅停止，以使使用者能够坐上椅座303。按键101可以为触摸按键或者机械按键。
一实施例中，上述控制系统还包括手控器105，手控器105与控制电路103电性连接，手控器105设置为发送控制信号给控制电路103，以使控制电路103控制驱动器104。
当人体坐在椅座303上时，可通过手控器105控制升降椅升降。当通过手控器105控制升降椅时，按键101可以被禁用。
一实施例中，上述传感器102包括坐垫传感器，坐垫传感器嵌设于椅座303 内。该坐垫传感器将重力转换成电信号(即是反馈信号)，并将该电信号传输给控制电路103。坐垫传感器还可测量人体的晃动、心跳或者呼吸。
一实施例中，上述控制电路103包括控制器，所述控制器设于所述升降架20上。控制器可以是微处理器。控制电路103还可以包括外围电路，如接口电路、时钟电路或者包括指示灯的指示电路。
一实施例中，上述驱动器104包括驱动电机，该驱动电机受控制器控制，驱动电机设置为驱动升降架20。
图3示出了升降椅处于前倾状态的结构。
一实施例中，升降椅的状态包括平放状态和前倾状态。
其中，升降椅的平放状态中，升降椅的椅座平行于地面；升降椅的前倾状态中，主体30向前倾斜(如图3所示)，椅座与水平面成一预设夹角。所述预设夹角为大于零的角度。
图4示出了升降架的结构。
一实施例中，上述升降架20包括底座以及可伸缩的支撑杆205，支撑杆205的第一端固定于底座，以及支撑杆205的第二端与椅座303的内壁连接。
一实施例中，底座包括第一支杆201、第二支杆202、第三支杆203以及第四支杆204，其中，第一支杆201与第二支杆202平行，第三支杆203与第四支杆204平行，第一支杆201分别与第三支杆203和第四支杆204垂直连接，第二支杆202分别与第三支杆203和第四支杆204垂直连接。如图4所述，支撑杆205的第一端固定在第二支杆202上。
其中，上述底座所在平面与支撑杆205成一预设夹角。当控制升降架20升降时，以主体30与升降架20的第一支杆201连接处作为轴线，驱动电机驱动支撑杆205伸缩，使得主体30可向前倾斜至预设角度或者返回至平放状态。
一实施例中，所述支撑杆是电动推杆，即通过电信号驱动支撑杆。
可选的，通过电机输出轴的螺旋式运动带动支撑杆伸缩。
可选的，支撑杆可采用液压的推力进行伸缩运动。
由上述可得，在按键101被触发(即是触摸按键被触碰或者机械按键被按 下)之后，控制电路103可根据椅座303受压情况(如坐垫传感器102检测到的重力)，控制升降架20。
坐垫传感器102没有检测到人体坐于椅座303上(即坐垫传感器检测的重力值为零)时，控制电路103控制升降架20的支撑杆205处于伸出状态，以使主体30由平放状态上升并并调整为前倾状态，在主体30上升至预设高度或者上升过程中坐垫传感器102检测到人体坐于椅座303(即坐垫传感器检测的重力值不为零)时，则控制电路103控制升降架20的支撑杆205停止伸出，使主体30暂停上升，方便用户坐上升降椅。
用户坐在升降椅，随后离开椅座303时，即坐垫传感器102在预设时间内检测到没有人体坐下时，则升降架20的支撑杆205处于缩进状态，控制主体30由前倾状态下降并调整至平放状态。上述通过坐垫传感器102检测人体是否坐于椅座303上或者离开椅座303，智能控制主体30的动作及姿态。
以下结合图1-图4对上述升降椅的控制系统的工作原理进行说明。
在升降椅的椅背301的顶部边缘或两侧边缘设置按键101，当升降椅的椅座低于设定的高度且无人坐在升降椅上时，操控按键101时，升降椅的椅座自动升起到设定的高度。
当升降椅在上升过程中，按键101被触发或者手控器105的按键被按下，或者坐垫传感器检测到人体坐于椅座303上时，升降椅的椅座停止上升。
人坐在升降椅上时，可以通过手控器105控制椅子升降，禁用按键的控制功能。按键101可以控制主体30自动前倾至预设角度。
当人站起来离开升降椅后，坐垫传感器在预设时间内检测到没有人坐下时，可以控制升降椅恢复至平放状态。在升降椅恢复至平放状态的过程中，如果有物体或者人阻止椅子恢复至平放状态，此时控制器检测到的电流达到预设值(不会对人体造成伤害)，控制器可以控制椅子保持在当前的状态。用户触发椅背301的顶部边缘或两侧边缘的按键101即可智能调节升降椅的前倾角度，无需使用者弯腰即可方便行动不便者坐上升降椅。
上述实施例提供的升降椅的控制系统，升降椅包括主体和升降架，其中，主体包括椅背、扶手以及椅座，椅背的边缘设有一按键，控制系统在按键被触 发之后根据椅座受压情况，控制升降架进行升降操作以调整主体的姿态。上述实施例中升降椅的控制系统结构简单，可降低生产成本，实用性高。
工业实用性
升降椅的控制系统方便行动不便者使用。

Claims (10)

  1. 一种升降椅的控制系统，包括按键、传感器、驱动器以及控制电路，其中，所述按键设于升降椅主体的椅背边缘；所述传感器检测设于升降椅的升降架之上的椅座是否受压；所述驱动器驱动所述升降架；所述控制电路分别与所述按键、所述传感器以及所述驱动器连接；以及在所述按键被触发之后，所述控制电路设置为根据所述椅座的受压情况控制所述驱动器驱动所述升降架，以调整所述主体的姿态。
  2. 如权利要求1所述的控制系统，其中，所述按键设于所述椅背的顶部边缘或所述椅背的两侧边缘。
  3. 如权利要求1所述的控制系统，其中，所述姿态包括平放状态和前倾状态。
  4. 如权利要求1所述的控制系统，还包括手控器，其中，
    所述手控器与所述控制电路电性连接，以及
    所述手控器设置为向所述控制电路发送控制信号，以使所述控制电路控制所述驱动器。
  5. 如权利要求1所述的控制系统，其中，所述升降架包括底座以及可伸缩的支撑杆，所述支撑杆的第一端固定于所述底座，所述支撑杆的第二端与所述椅座内壁连接。
  6. 如权利要求5所述的控制系统，其中，所述底座包括第一支杆、第二支杆、第三支杆以及第四支杆，所述第一支杆与所述第二支杆平行，所述第三支杆与所述第四支杆平行，所述第一支杆分别与所述第三支杆和所述第四支杆垂直连接，所述第二支杆分别与所述第三支杆和所述第四支杆垂直连接，所述支撑杆的第一端固定在所述第二支杆上。
  7. 如权利要求5所述的控制系统，其中，所述底座所在平面与所述支撑杆成一预设夹角。
  8. 如权利要求1所述的控制系统，其中，所述传感器包括坐垫传感器，以及所述坐垫传感器嵌设所述椅座内。
  9. 如权利要求1所述的椅子，其中，所述控制电路包括控制器，以及所述控制器设于所述升降架上。
  10. 如权利要求5所述的椅子，其中，所述驱动器包括驱动电机，以及所述驱动电机设置为驱动所述支撑杆伸缩。
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