CN202567186U - 一种自动升降椅子 - Google Patents

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沐润志
李恒
马锦雄
赵磊
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Abstract

本实用新型涉及一种自动升降椅子，由普通的升降椅通过加装带控制电路的电机而组成；带控制电路的电机由单片机、压力传感器、A/D转换器、高度传感器、电机控制器以及交流电机组成。其中椅子坐垫连接着升降螺旋杆，升降螺旋杆下连接着一个带控制电路电机，带控制电路电机的下方有一个支撑架支撑着整个椅子。本实用新型解决通过手动来调椅子的高度的麻烦和不同人对椅子高度的不同要求，能够简单、快捷和方便地自动完成椅子的高度调整。

Description

一种自动升降椅子
技术领域
本实用新型是一种自动升降椅子，属于自动控制领域。 
技术背景
椅子的升降在理发室、医院经常出现，在学校的教室和食堂不同身高的学生需要不同高度的椅子，同时许多人对办公的椅子高度要求不同。对于椅子的升降，目前采用的一种方法是：通过手动调整椅子升降杆，既费力，也给理发师或医生带来极大的不方便，所有学生上课、吃饭都坐同样高度的椅子，有的人也就感到很不满意，还有在办公室里同样的椅子未必每人都会感到舒服，可能会对椅子的高度有不同的要求。 
实用新型内容
针对以上问题，本实用新型提供一种自动升降椅子，利用单片机对椅子实现精确控制；同时结构简单，操作方便。
本实用新型采用的技术方案：由普通的升降椅、控制电路和电机组成；椅子包括椅子坐垫1、升降螺旋杆2和支撑架4，椅子坐垫1连接着升降螺旋杆2，升降螺旋杆2下通过控制电路与电机3连接，交流电机3的下方连接支撑架4支撑着整个椅子。
所述的控制电路由压力传感器5、A/D转换器6、高度传感器7、单片机8和电机控制器9组成；其中压力传感器5和高度传感器7的输出端分别与A/D转换器6的输入端连接，A/D转换器6的信号输出端连接着单片机8的I/O口，单片机8的另一个I/O连接着电机控制器9的控制极，电机控制器9的输出连接着交流电机3；
所述的压力传感器安装在支撑架4与交流电机3之间；高度传感器7安装在椅子坐垫1与升降螺旋杆2之间；单片机8里预先固化了一段可以接收压力传感器5和高度传感器(7)的信号，并能控制交流电机3使升降螺旋杆2上升或下降的程序代码。
本实用新型的有益效果在于：利用单片机对椅子实现精确控制；同时机构简单，操作方便。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的电路原理示意图；
图中：1-椅子坐垫；2-升降螺旋杆；3-交流电机；4-椅子支撑架、5-压力传感器、6-A/D转换器、7-高度传感器、8-单片机、9-电机控制器。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明，以方便技术人员理解。
如图1所示：由普通的升降椅、控制电路和电机组成；椅子包括椅子坐垫1、升降螺旋杆2和支撑架4，椅子坐垫1连接着升降螺旋杆2，升降螺旋杆2下通过控制电路与电机3连接，交流电机3的下方连接支撑架4支撑着整个椅子。
如图2所示：所述的控制电路由压力传感器5、A/D转换器6、高度传感器7、单片机8和电机控制器9组成；其中压力传感器5和高度传感器7的输出端分别与A/D转换器6的输入端连接，A/D转换器6的信号输出端连接着单片机8的I/O口，单片机8的另一个I/O连接着电机控制器9的控制极，电机控制器9的输出连接着交流电机3；
所述的压力传感器安装在支撑架4与交流电机3之间；高度传感器7安装在椅子坐垫1与升降螺旋杆2之间；单片机8里预先固化了一段可以接收压力传感器5和高度传感器(7)的信号，并能控制交流电机3使升降螺旋杆2上升或下降的程序代码，。
本实用新型的工作原理：
当人坐上椅子时，压力传感器感应出它所受到的重力，把该信号传给单片机8；同时椅子坐垫1下方安装的高度传感器7也产生一个信号，再把这个信号发送给单片机8；单片机8分析出此刻的椅子高度需要如何调整，下一步交流电机3使升降螺旋杆2上升或下降，升降螺旋杆2稳定时就可以断开电源，椅子的高度调整工作结束。
下面是本实用新型的升降椅子的步骤：
第一步、给单片机8和交流电机3通电；
第二步、人坐上椅子，压力传感器5感应受到的重力，把这信号传给单片机8进行分析；
第三步、高度传感器7也产生一个信号，把测量的信号传给单片机8；
第四步、单片机8经过分析处理这两种信号，进而控制交流电机3的转动方向和转动时间；
第五步、交流电机3做出相应的调整，升降螺旋杆2进行上升或下降；
第六步、如果需要换另外一个人来做这个椅子，则返回第二步，否则进入下一步。
第七步、升降螺旋杆稳定时，本自动升降椅子调整结束，可以断开电源。
本实用新型是通过具体实施过程进行说明的，在不脱离本实用新型范围的情况下，还可以对实用新型进行各种变换及等同代替，因此，本实用新型不局限于所公开的具体实施过程，而应当包括落入本实用新型权利要求范围内的全部实施方案。

Claims (5)

1.一种自动升降椅子，其特征在于：由普通的升降椅、控制电路和电机组成；椅子包括椅子坐垫（1）、升降螺旋杆（2）和支撑架（4），椅子坐垫（1）连接着升降螺旋杆（2），升降螺旋杆（2）下通过控制电路与电机（3）连接，交流电机（3）的下方连接支撑架（4）支撑着整个椅子。
2.根据权利要求1的一种自动升降椅子，其特征在于：所述的控制电路由压力传感器（5）、A/D转换器（6）、高度传感器（7）、单片机（8）和电机控制器（9）组成；其中压力传感器（5）和高度传感器（7）的输出端分别与A/D转换器（6）的输入端连接，A/D转换器（6）的信号输出端连接着单片机（8）的I/O口，单片机（8）的另一个I/O连接着电机控制器（9）的控制极，电机控制器（9）的输出连接着交流电机(3)。
3.根据权利要求1的一种自动升降椅子，其特征在于：压力传感器安装在支撑架（4）与交流电机(3)之间。
4.根据权利要求1的一种自动升降椅子，其特征在于：高度传感器（7）安装在椅子坐垫（1）与升降螺旋杆（2）之间。
5.根据权利要求1的一种自动升降椅子，其特征在于：单片机（8）里预先固化了一段可以接收压力传感器（5）和高度传感器(7)的信号，并能控制交流电机（3）使升降螺旋杆（2）上升或下降的程序代码。
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