CN201356761Y

CN201356761Y - 数字称量电动透析椅

Info

Publication number: CN201356761Y
Application number: CNU2009201405616U
Authority: CN
Inventors: 范朕; 陈金泉
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2009-03-05
Filing date: 2009-03-05
Publication date: 2009-12-09
Anticipated expiration: 2019-03-05

Abstract

一种数字称量电动透析椅，设有由质量传感模块、平衡桥和显示控制器组成的数字称量系统、平行四杆升降机构，质量传感模块两端分别与脚轮和底架连接；平行四杆升降机构连接底架和框架；抬背电动推杆、背板驱动架、滚轮和背板面组成抬背角度调节系统；抬腿电动推杆、腿板驱动架、滚轮、腿板面和小腿面组成曲腿抬腿角度调节系统；抬背角度调节系统、曲腿抬腿角度调节系统、椅面骨架和扶手骨架装配于框架上。采用本实用新型所述数字称量电动透析椅，能够对透析结果进行精准计量，LED数字显示，同时驱动控制系统满足各种临床体位要求的姿势。

Description

数字称量电动透析椅

技术领域

本实用新型涉及一种供医院临床血液透析及其它病房承载或转运病人用的护理设备，特别是一种数字称量电动透析椅。

背景技术

目前，国内国际的常规透析椅无称量系统，病人需要在治疗前后去另外购置的称量设备上称量才能观察自身的脱水效果和体重控制，步骤繁琐且称量精准度不能完全满足临床要求。并且，透析椅产品多为国外进口，功能只局限在体位的改变上，而且售价极高，不适合国内大规模的销售推广。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种数字称量电动透析椅。由微电脑和传感器对透析结果进行精准计量，LCD数字显示，同时驱动控制系统满足各种临床体位要求的姿势。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种数字称量电动透析椅，包括升降电动推杆、底架、脚轮、框架、扶手骨架、背板驱动架、滚轮、背板面、抬腿电动推杆、固定面、腿板面、抬背电动推杆、腿板驱动架、小腿面、滚轮、椅面骨架零部件，所述透析椅还设有由质量传感模块、平衡桥和显示控制器组成的数字称量系统、平行四杆升降机构，所述质量传感模块两端分别与脚轮和底架连接，平行四杆升降机构连接底架和框架，抬背电动推杆、背板驱动架、滚轮和背板面组成抬背角度调节系统；抬腿电动推杆、腿板驱动架、滚轮、腿板面和小腿面组成曲腿抬腿角度调节系统；抬背角度调节系统、曲腿抬腿角度调节系统、椅面骨架和扶手骨架装配于框架上。

所述数字称量电动透析椅设计原理：

(1)各功能执行机构设计原理

根据对负载的仔细分析，透析椅存在负值的载荷，例如：椅面下降、由坐姿变为睡姿等。安全要求和临床要求在任意位置都可以自锁定位，同时需要很大的行程和轴力大于1200N，因此唯有“直线螺旋”机构能满足要求。所述“直线螺旋”机构为将电机的旋转运动转换为直线运动，为抬背、曲腿抬腿和升降提供驱动力矩。

(2)大跨距同步传递力矩设计原理

椅面横向跨距约600mm，为了保证椅面在升降过程中处于平行移动状态，必须采取措施克服驱动机构在负载下的弹性变形，即保证左右两边的升降机构行程一致。设计优化时，采用简洁有效的“同步扭杆”连接左右两端的平行四杆升降机构。所述“同步扭杆”连接左右两端的平行四杆升降机构为根据弹性元件的扭转刚度，几何形状选择圆形截面，驱动力臂在扭杆中部，重力臂置于扭杆两端，保证左右两边的升降机构行程一致。

(3)称量、控制系统设计要点

a.硬件部分

①MCU选用ATMEL产品89C52系列，工业级；

②XS-9100高精度质量传感模块；

③最多时需用输入口13个和输出口11个；

④MCU电源、接口电源和驱动器电源各自独立；

⑤地线“浮空”。

b.软件部分

①C语言模块化编程；

②用“软件冗余，软件陷阱和软件容错”等措施提高抗干扰能力。

本实用新型的技术特点和有益效果在于：

a.智能化和自动化

自动检测各功能单元中执行机构的运动位置，自动判定运动方向，自动调整并满足选定功能的运动条件，单键直呼操作即能完全实现指定功能。

b.两套便捷、明确的用户操作界面

①本机键盘

为便于顾客理解键盘上按键的功能，根据GB9706.1优先采用符号<象形图案>，辅以必要的文字。工作方式和状态用三色发光管指示，LCD显示设定数据和当前称量值。同时各种功能可以单独锁定，防止误操作发生体位变更性意外。

②无线或远红外线遥控器

采用符号<象形图案>按键，为辅助操控器件。即遥控器受控于本机键盘的设定，不能进行键位的第二功能设定和不能解除本机键盘的设定，以广泛满足临床各种体位限制的需要。

c.功能间相互协调配合

从理论上讲，可以有12种以上的体位姿势供选择。有助于身体姿势舒适度的调整和有规律地转换受压部位，使本产品的护理功能整体发挥得淋漓尽致。

d.积木拼装式

按功能分类进行部件设计，分出专用部件与通用部件，根据顾客(市场)需求分别装配出不同的型号，规格和样式，满足各类顾客的要求。

e.安全可靠

控制和驱动部分采用24v直流系统，直接和电源连接部分单独制成一个部件。经双重加强绝缘后装配在底架上，保证在任何情况下都不会出现触电伤害。同时考虑“防误设计”，“失效安全设计”以及“耐环境、维修性、安全寿命”等方面的内容。

f.低使用成本

设计寿命20年，不需用户维修，长期连续工作(正常使用)每天耗电≤0.08度。

附图说明

图1是本实用新型所述数字称量电动透析椅的坐椅位结构图。

图2是本实用新型所述数字称量电动透析椅的平行四杆升降机构的反倾斜躺卧位结构图。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1所示，一种数字称量电动透析椅，由质量传感模块1、底架2、升降电动推杆3、升降平行四杆机构4、脚轮5、框架6、扶手骨架7、背板驱动架8、滚轮9、背板面10、抬腿电动推杆11、固定面12、腿板面13、抬背电动推杆14、腿板驱动架15、小腿面16、滚轮17、椅面骨架18连接组成。

其中，质量传感模块1的两端分别与脚轮5和底架2连接，质量传感模块1共设4只，每只质量传感模块的两端分别与四个脚轮和底架连接；抬背电动推杆14、背板驱动架8、滚轮9和背板面10组成抬背角度调节系统；抬腿电动推杆11、腿板驱动架15、滚轮17、腿板面13和小腿面16组成曲腿抬腿角度调节系统；抬背角度调节系统、曲腿抬腿角度调节系统、椅面骨架18和扶手骨架7装配于框架6。

如图2所示，平行四杆升降机构4-1和4-2的连接交叉点与底架2连接，4-3和4-4的连接交叉点与框架6连接，升降电动推杆3调节椅面高度。

主要零部件所用材料及构造

a.底架

①用50×30×2矩形钢管制造；

②安装四只ф125的万向全刹型脚轮；

③两侧用δ≥0.75钢板封闭。

b.框架

①50×30×2矩形钢管制造；

②根据坐卧功能要求，由前、中、后三部分组成；

③根据安全要求，两边设置不锈钢收折护栏或固定护栏。

c.椅面

①用高仿人造革和高弹泡沫整体热压成形；

②根据坐卧与透析功能的要求，床面横向四折变形，骨架采用30×20×1.5矩管。

d.微电脑驱动与控制系统

①MCU主板与按键控制板各自独立；

②输入输出通道用光耦合器与MCU隔离；

③驱动用直流继电器JQX-13F；

④采用丹麦LINAK符合“医用电器设备安全要求”的成套驱动控制系统。

为了更好的为国内的透析患者服务，为医疗单位节省医疗空间和设备购置成本，我们选用优质国产直线马达适配于透析椅上，以完善透析过程中要求的体位改变以及紧急的心肺复苏，在整个效能卓越的情况下可大幅度降低系统成本。

为实现个性化的透析称量，将数字化的电子称量系统装配于该装置，由个性化的称量程序加以控制。

为了节省医疗空间，在外观的设计上既保持时尚圆润，又把空间利用最宜人合理化，设计时力求满足人机工程参数、安全可靠和环保高效。

Claims

1、一种数字称量电动透析椅，包括升降电动推杆、底架、脚轮、框架、扶手骨架、背板驱动架、滚轮、背板面、抬腿电动推杆、固定面、腿板面、抬背电动推杆、腿板驱动架、小腿面、滚轮、椅面骨架零部件，其特征在于，所述透析椅还设有由质量传感模块、平衡桥和显示控制器组成的数字称量系统、平行四杆升降机构，所述质量传感模块两端分别与脚轮和底架连接，平行四杆升降机构连接底架和框架，抬背电动推杆、背板驱动架、滚轮和背板面组成抬背角度调节系统；抬腿电动推杆、腿板驱动架、滚轮、腿板面和小腿面组成曲腿抬腿角度调节系统；抬背角度调节系统、曲腿抬腿角度调节系统、椅面骨架和扶手骨架装配于框架上。