CN106880453A - 一种复合式多功能护理床 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种复合式多功能护理床，包括座椅主体部分、左右两侧床体、护理装置。座椅主体包括主背板、座板、腿板、脚板、转角电机组件，主背板、座板和腿板通过转角电机组件相连接。左右两侧床体由可变形床架、侧翻挡板辅助运动机构、扶手架、脚板支撑机构和回转轴组件组成，主要作用是支撑床体以及为床体的侧翻提供动力的部分。回转轴组件通过电动推杆和左右两侧床体实现动态连接，实现床体侧翻以及床椅分离。转角电机组件由直流电机套件、以及连接件组成。本发明可以实现床椅的抬背、屈腿、坐姿、侧翻、以及床椅分离，同时解决了被护理者大小便问题，具备了功能完备、集成度高、实用性强等特点。

Description

一种复合式多功能护理床

技术领域

本发明涉及养老助残领域，尤其适用于是对于年老体弱、行动不便、瘫痪以及半瘫痪的人群。

背景技术

多功能床椅的种类有很多中，旨在为年老体弱或行动不便的人群提供辅助康复、生活、休息以及一定范围内活动。各类护理床的出现使得此类人群的生活提供了很大的便利，近些年对于多功能床椅系统构型的优化和改进有了很大的成果，舒适度有很大提高，功能也更为丰富，提高了被护理者的生活自理能力，增强了他们的自信心，同时降低了人为护理的风险，例如转移被护理者，同时减轻了工作人员的劳动负担，在很大程度上提高了生活品质。

护理床椅从运动执行方式可以分为手动型和电动型。手动型护理床依赖护理人员自身的力量，通过一些推拉和摇手柄的动作，完成床椅位姿的变换。手动护理床结构较为简单，只能在一定程度降低护理人员的负担，并且被护理者很难自行完成对床椅动作的变换，几乎完全依赖护理人员。随着自动化人工智能的普及，电动的护理床椅也逐渐进入了视野，电动的护理床不仅更大程度解放护理人员，同时被护理者可以在一定程度上自行完成床椅位姿的变换，更大程度上维护了使用者的尊严。

对于被护理者而言，抬背屈腿、侧翻、大小便护理和转移被护理者等几项功能是最基本的需求，目前的电动床椅在单项功能或其中某几项功能的集成上做的比较好，但是没有能够把它们完全合理的集成，其主要原因在于当床体集成了多种功能，在实现各种功能的时候，大量的机构之间的干涉是一个难以解决的问题，例如日本松下的一款护理床，在位姿变换和人体移位都有比较好的效果，但是缺乏大小便护理设施，又例如北京航空航天大学研发的护理床，在松下的护理床基础上改进，添加了护理装置，但由于本身结构上存在一定的不合理处，受到空间的限制，所添加的护理装置显得相对鸡肋，无法满足正常使用的要求。隐刺护理床的关键功能集成度需要进一步提高，急需一种新的主体结构来完成对关键功能的集成。

发明内容

为了解决关键功能集成的问题,实现集所有重要功能为一体的复合式多功能护理床，本发明提供了一种基于回转轴组件和转角电机组件的配合运动实现位姿变换的机构以及移动地盘与护理装置可切换护理模式的复合式多功能护理床。其位姿变换机构可以完成侧翻、坐立、抬背、屈腿和床-椅分离等关键动作，并且其可切换式的护理模式为床体底部提供了大量的空间来实现大小便护理设备的安放和移动平台的布置空间。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种复合式多功能护理床，包括，座椅主体部分、左右两侧床体以及护理装置等。座椅主体包括主背板、座板、腿板、脚板，主背板和座板之间、座板和腿板之间用转角电机组件连接，以转角电机的大扭矩驱动其相对转动，转角电机组件依赖其内部核心件机构可实现断电自锁，腿板和脚板之间以铰链形式连接，同时在座板与脚板之间以连杆机构辅助，以维持脚板在屈腿和抬腿的过程中持续水平。在背板和座板底部安装有与回转轴配合的卡槽，卡槽带有锁合装置，以确保卡扣稳定，避免卡槽和回转轴非正常脱离。主背板上安装有座椅扶手，当床椅分离为座椅时可以打开扶手。座板底部与移动底盘相连接，以便床椅分离时实现空间位置的移动，移动底盘可以是电动，也可以是无动力底盘，依赖护理人员推动。左右两侧床体包括床架、电动推杆、侧翻挡板辅助运动机构、扶手架和回转轴定位槽，床架底部安装带刹车的脚轮，可以实现床椅的整体移动和固定，左右两侧床架的腿部和头部的在装配时部分位置以铰接形式连接，可以实现结构上的改变，为轮椅的移动和护理人员提供便利。左右两侧床架分别安装有回转轴定位卡槽，当床椅保持床的姿态时，两根回转轴位于定位卡槽中，回转轴与电动推杆的一端连接，依靠电动推杆的自锁保持固定。当座椅主体部分向床体一侧做侧翻动作时，该侧的回转轴依靠电动推杆的自锁力固定在定位卡槽内，另一侧的回转轴在推杆推力作用下脱离卡槽，围绕另一个根回转轴做圆周运动，运动的角度在0-22°，固定一侧的侧翻辅助板抬起适当角度，以防止人体侧滑，另一侧的侧翻辅助板跟随回转轴运动，可保持水平或下垂姿态。床体两侧安装有安全护栏，在不需要时可以折叠。两侧床体的腿部安装有脚板支撑装置，当保持床姿态时可以为脚板提供足够的支撑力。移动地盘与护理装置可切换护理模式的实施方案由牵引机构、无动力底盘和护理装置共同配合完成。移动底盘由底盘框架、全向脚轮、与座椅主体部分配合的导向机构、锁紧机构构成，移动底盘和座椅主体部分对接后即构成一个完整的轮椅，可以在护理人员的推动下移动，对于有动力底盘，在底盘与座椅主体部分对接后，可以通过操作杆来控制轮椅的移动。在护理床处于床-椅组合状态时，即非轮椅驶出状态，锁紧机构打开，底盘与座椅脱离，在牵引机构与移动底盘对接后，由牵引机构拖动底盘与座椅主体部分脱离并移动到指定位置，此时护理装置移动到原来底盘的位置，与床体完成对接，即可使用多功能智能马桶。对于有动力底盘，在底盘与座椅脱离后，自行移动到指定位置。

本发明的有益效果是，本发明通过回转轴组件将侧翻功能、侧翻挡板辅助功能和床椅分离功较为简便的融合在一起。同时不占用座板底部的空间，为座板底部留出了足够的位置安装移动底盘和大小便护理装置。回转轴组件结构灵活巧妙，同时为座椅主体部分和侧翻挡板部分提供了回转轴心，实现了侧翻床面的一体性和分离动作的简单便捷。转角电机组件改变了传统护理床电动推杆的驱动方式，节省了大量的空间，几乎不占用任何座板底部空间，结构紧凑，也为配备移动底盘和大小便护理装置提供了更强的可实施性。为完善护理床的所有关键功能提供了一套有效可行的方案。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明总体结构示意图；

图2为床体侧翻动作结构示意图；

图3为移动底盘替换护理装置示意图。

图中1.座椅主体部分，2.左右两侧床体，3.护理装置，4.可变形床体，5.移动底盘，6.带刹车脚轮，7.安全扶手，8.回转轴定位卡槽，9.侧翻辅助机构，10.侧翻推杆，11.牵引机构，12.移动底盘，13.转角电机组件，14.背板，15.座板，16.腿板，17.脚板,18.回转轴，19.侧翻挡板。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小，数量等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

【实施例】

复合式多功能护理床包括座椅主体部分1，左右两侧床体2，护理装置3，可变形床体4，移动底盘5，带刹车脚轮6，安全扶手7，回转轴定位卡槽8，侧翻辅助机构9，侧翻推杆10，牵引机构11，移动底盘12，转角电机组件13，背板14，座板15，腿板16，脚板17，回转轴18。座椅主体部分1由转角电机组件13、背板14、座板15、腿板16、脚板17构成，在保持床姿态时，背板14、座板15、腿板16和脚板17保持水平，回转轴18卡入回转轴定位卡槽8内，并且锁合装置锁紧，以保证卡扣稳定，避免卡槽8和回转轴18受外力脱开，脚板17底部由脚板支撑机构支撑，避免出现悬臂结构。背板14和座板15、座板15和腿板16之间都是以转角电机组件13连接，座板15和腿板16、腿板16和脚板17之间都是以铰接形式连接，同时座板15和脚板17之间辅助以连杆以维持脚板17的水平。左右两侧床体2由可变形床体4，安全扶手7，回转轴定位卡槽8，侧翻辅助机构9，带刹车脚轮6，侧翻推杆10，侧翻挡板19组成，侧翻挡板19以铰接形式固定在回转轴18上，会随回转轴18的运动而运动。回转轴18与左右两侧床体2通过侧翻推杆10和一个连接件以铰链的形式间接连接，与侧翻挡板19以铰链形式连接，在座椅主体1保持水平位置时，回转轴18位于回转轴定位卡槽8中。抬背时,背板14底部的回转轴定位卡槽8上的锁合装置打开，座板15底部的回转轴定位卡槽8上的锁合装置继续保持锁合状态，转角电机组件13以自身大扭矩驱动背板14相对座板15转动，达到理想位置后停止。屈腿和抬腿动作利用同样原理，由转角电机组件13驱动腿板向下或向上运动达到理想位置后停止。停止运动后靠转角电机组件自身的断电自锁力保持位姿。在床体执行侧翻动作时，例如向右侧翻，左侧的回转轴定位卡槽8打开，右侧的回转轴定位卡槽8继续保持锁合，右侧的侧翻推杆10保持不动，在左侧的侧翻推杆10的推力作用下座椅主体部分1围绕右侧的回转轴18做适当角度的抬起，左侧的侧翻挡板19在左侧的侧翻辅助机构9的作用下随着侧翻动作的发生而抬起，右侧的侧翻挡板19在右侧的侧翻辅助机构9的作用下围绕右侧的回转轴18做反方向的抬起，以阻止人体在床面产生不必要的侧向滑移。在床体执行床-椅分离动作命令时，回转轴定位卡槽8的锁合装置打开，由座板15底部的顶升机构推动床椅主体部分1向上运动，床椅主体部分1在转角电机组件13的带动下，做位姿变换，成为座椅的形状，即可在人力或电力的作用下脱离床体，以轮椅的形式移动，床-椅对接过程即为此步骤的逆序执行即可。底盘和护理系统可交替使用的执行机构包括牵引机构11，移动底盘12，护理装置3和左右两侧床体2，左右两侧床体2在移动底盘12和护理装置3切换过程中起支撑作用。护理装置3在移动底盘12撤出后移动到原移动底盘12的位置，在完成与座椅主体部分1的对接后，即可完成冲洗、烘干、消毒等功能。在被护理者正常使用床的状态下，护理装置3与座椅主体部分1对接，当需要大小便时，可通过遥控器控制护理装置3的多功能便盆在升降机构的作用下，自动上升到被护理者舒适的高度，便后自动下降到床面以下，保持被护理者舒适的休息环境。当被护理者需要有空间上的转移时，护理装置3从床体的一侧移出，移动底盘12在牵引机构11的作用下移动到原先护理装置3的位置，在完成与座椅主体部分5对接后，即可从床体中分离，在护理人员的推动下轻松移动。对于用动力底盘，可以在被护理者自行操控下完成移动。在座椅返回床体后，即可按照分离的逆序，完成-床椅的对接和护理装置3的和移动底盘12的切换。

本实施例中，上述回转轴18在侧翻时通过侧翻推杆10推动回转轴18进而推动座椅主体部分1,单侧回转轴9可以是一根的，也可以以若干节来执行此运动，具体节数不做限制。

本实施例中，上述座板15底部的升降机构可以用升降柱，丝杆剪叉机构或是推杆剪叉机构，具体执行方式不做限定。

本实施例中，上述座椅主体部分1和侧翻挡板19在做侧翻动作时的翻转角度根据被护理者实际需求确定，此处不做具体限定。

本实施例中，上述座椅主体部分1在做抬背屈腿动作时，抬背和屈腿的角度根据被护理者的实际需求确定，此处不做具体限定。

本实施例中，上述床体的各部分板块尺寸可依据不同人群的人体工程学做设计，此处不做具体限定。

本实施例中，上述牵引机构11和移动底盘12是在底盘无动力的情况下使用，当使用有动力底盘时，牵引机构即可省去，根据实际需求选择，具体执行方式不做限定。

Claims (10)

1.一种复合式多功能护理床，包括，座椅主体部分、左右两侧床体、护理装置，其特征在于：座椅主体部分可以实现抬背屈腿，抬背屈腿动作由转角电机辅助完成，同时座椅部分可以脱离床体，以轮椅的姿态实现被护理者在空间上的转移，当座椅部分脱离床体后，依然可以完成抬背屈腿动作。床椅整体可以实现适当角度的人体侧翻，同时左右两侧床体通过侧翻挡板可以给予人体支撑，防止人体下滑，整个侧翻动作需要回转轴组件配合完成。左右两侧床体是床椅支撑部分，分别支撑主背板、座板、以及脚板。

2.根据权利要求1所述的复合式多功能护理床，其特征在于，上述座椅主体部分通过顶升机构脱离床体，以轮椅的姿态转移被护理者。

3.根据权利要求1所述的复合式多功能护理床，其特征在于，上述座椅主体部分可以自主变换位姿，实现抬背、屈腿动作，座椅主体部分依靠转角电机组件完成位姿变换。

4.根据权利要求1所述的复合式多功能护理床，其特征在于，上述座椅主体部分可以实现侧翻动作，座椅主体部分背面安装有座椅主体卡槽，利用电动推杆的推力推动其中一侧回转轴围绕另一侧回转轴做圆周运动，从而带动主背板完成侧翻动作。

5.根据权利要求1所述的复合式多功能护理床，其特征在于，上述左右两侧床体是床椅的支撑部分，左右两侧床体分别安装有回转轴定位卡槽。当座椅主体部分向床体一侧做侧翻动作时，该侧的回转轴固定在定位卡槽内，另一侧的回转轴在推杆推力作用下脱离卡槽，围绕另一个根回转轴做圆周运动。

6.根据权利要求1所述的复合式多功能护理床，其特征在于，上述左右两侧床体腿部可以进行整体形态上的改变，为座椅的移动留出更多空间，以适应各种使用环境。床体头部可以开合，为护理人员提供空间。

7.根据权利要求1所述的复合式多功能护理床，其特征在于，上述左右两侧床体安装侧翻辅助机构，在执行侧翻命令时侧翻挡板起到抑制被护理者身体滑移。

8.根据权利要求3所述的复合式多功能护理床，其特征在于，上述转角电机组件由大扭矩电机以一定的方式安装，以足够的扭矩驱动背板、座板和腿板之间的相互运动，其电机安装的方式可以变动。

9.根据权利要求4所述的复合式多功能护理床，其特征在于，上述回转轴组件固定在推杆的一端，随着推杆伸缩而运动。卡槽与回转轴有锁死机构，当卡槽卡人回转轴锁死机构闭合，避免脱开，锁死机构锁死方式可以变动。

10.根据权利要求5所述的复合式多功能护理床，其特征在于，上述左右两侧床体为通过回转轴定位卡槽支撑回转轴，进而支撑床体的背板和座板部分，脚板部分通过两个电动推杆支撑，在屈腿时推杆可以收缩避让。脚板支撑方式可以变动。