KR20170090599A - 보행 보조 장치 - Google Patents

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KR20170090599A
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고승진
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정구집
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(주)다나티앤씨
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Abstract

보행 보조 장치가 제공된다. 이 보행 보조 장치는 높이 조절이 가능한 다단 구조의 지지대, 복수의 구동 바퀴들, 지지대의 하부와 복수의 구동 바퀴들을 연결하는 몸체 및 지지대의 상부에 연결되어 몸체의 운동 방향을 조종하는 손잡이를 포함한다.

Description

보행 보조 장치{Walking Assistance Device}
본 발명은 보행 보조 장치에 관한 것으로, 더 구체적으로 거동이 불편한 사람의 기립을 보조하는 기능이 있는 보행 보조 장치에 관한 것이다.
최근 전세계는 평균 수명 연장에 따른 노인 인구의 지속적인 증가로 급속하게 초고령화 사회로 진입하고 있다. 일본을 비롯한 유럽의 여러 국가들은 이미 고령 사회로 접어들었으며, 한국과 미국도 빠른 속도로 고령화되어 가고 있다. 고령화 시대에 따라, 뇌졸중, 신체 마비 그리고 장애인 또한 증가 추세에 있으며, 근력이 부족하여 거동이 불편한 노약자가 급속하게 증가하고 있다.
이에 따라, 노약자 또는 장애인의 걷기, 앉기, 서기 등의 일상 생활을 지원하고, 이들의 근력을 보조하기 위한 보행 보조 장치가 개발되어 이용되고 있다. 일반적인 보행 보조 장치는 바퀴, 구동부, 손잡이부 등으로 구성되어, 사용자가 손잡이부를 잡고 밀면서, 원하는 방향으로 걸어가는 형태로 동작한다.
여기서 진일보한 보행 보조 장치로는, 전동 모터(motor) 등에 의해 구동 및 방향 전환이 이뤄지는 모바일 로봇(mobile robot) 형태로 구성된 보행 보조 장치가 이용되고 있다.
그러나 이러한 기존의 보행 보조 장치는 앉기와 서기를 지원하지 않는 경우 누군가 일으켜 세워 주거나 앉혀 주어야 한다. 그리고 앉기와 서기를 지원하더라도, 팔과 어깨에 과도한 힘이 주어져 부담이 된다. 그리고 앉기와 서기를 지원하는 경우, 뒤에서 의자 형태로 일으켜 세워 주기 때문에, 사용자가 앞으로 넘어질 수 있는 위험이 있다. 또한, 휠체어(wheelchair) 겸용인 경우에도, 앉아서 이동하려면 직접 움직여야 하며, 앉아서 이동하는 경우에도, 비정형 지역에서는 이동하기 어렵다. 그리고 기존의 보행 보조 장치는 경사로 이동 시 무게 중심의 변화로 전복 우려가 있는 등의 문제가 따른다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 사용자의 앉기와 서기를 안전하고 효율적으로 보조해 주고, 사용자의 비교적 무거운 물건을 탑재하여 이동할 수 있도록 구성된 보행 보조 장치를 제공하는 데 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에 언급한 과제들에 제한되지 않으며, 언급되지 않는 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기한 과제를 달성하기 위하여, 본 발명은 보행 보조 장치를 제공한다. 이 보행 보조 장치는 액추에이터에 의해 높이 조절이 가능한 다단 구조의 지지대, 복수의 구동 바퀴들, 지지대의 하부와 복수의 구동 바퀴들을 연결하는 몸체 및 지지대의 상부에 연결되어 몸체의 운동 방향을 조종하는 손잡이를 포함할 수 있다.
액추에이터는 전기, 공기 또는 유압에 의해 작동할 수 있다.
또한, 본 발명은 다른 보행 보조 장치를 제공한다. 이 보행 보조 장치는 힌지를 통해 하단부와 상단부가 연결되되, 권취 방식에 의해 상단부가 수평 방향과 수직 방향으로 바뀌는 지지대, 복수의 구동 바퀴들, 지지대의 하부와 복수의 구동 바퀴들을 연결하는 몸체 및 지지대의 상부에 연결되어 몸체의 운동 방향을 조종하는 손잡이를 포함할 수 있다.
손잡이는 지지대의 높이를 조절하기 위한 높이 조절용 동작 단추를 더 포함할 수 있다.
복수의 구동 바퀴들은 모터를 이용한 전동 방식에 의해 구동될 수 있다. 손잡이는 전동 방식에 의한 복수의 구동 바퀴들의 구동을 위한 구동용 동작 단추를 더 포함할 수 있다.
지지대 및 손잡이는 일정 각도까지 좌우로 회전할 수 있다. 보행 보조 장치는 복수의 구동 바퀴들과 이격되어 몸체의 하부에 연결된 적어도 하나의 방향 전환 바퀴를 더 포함할 수 있다. 방향 전환 바퀴는 지지대 및 손잡이의 좌우로 회전하는 것에 의해 좌우로 방향이 전환될 수 있다.
손잡이는 물건을 걸 수 있는 적어도 하나의 걸이 부재를 더 포함할 수 있다.
몸체는 물건을 담을 수 있는 수납 공간을 가질 수 있다.
보행 보조 장치는 복수의 구동 바퀴들에 인접하는 몸체의 하부에 구비되어 몸체의 쓰러짐을 방지하기 위한 쓰러짐 방지 부재를 더 포함할 수 있다. 쓰러짐 방지 부재는 복수의 구동 바퀴들보다 높은 하부면을 가져 바닥으로부터 이격된 형태를 가질 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 과제의 해결 수단에 따르면 보행 보조 장치가 높이 조절이 가능한 다단 구조의 지지대를 포함함으로써, 사용자가 용이하게 기립할 수 있다. 이에 따라, 사용자의 기립을 보조할 수 있는 보행 보조 장치가 제공될 수 있다.
또한, 본 발명의 과제의 해결 수단에 따르면 보행 보조 장치가 수납 공간을 갖는 몸체 및 걸이 부재를 포함하는 손잡이를 포함함으로써, 사용자가 비교적 무거운 물건을 탑재하여 이동할 수 있다. 이에 따라, 사용자의 비교적 무거운 물건을 이송할 수 있는 보행 보조 장치가 제공될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 보행 보조 장치를 설명하기 위한 입체도이다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 보행 보조 장치의 작동 과정을 설명하기 위한 입체도들이다.
도 4는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 보행 보조 장치를 설명하기 위한 입체도이다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 보행 보조 장치의 작동 과정을 설명하기 위한 입체도들이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면들과 함께 상세하게 후술 되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 여기서 설명되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시예는 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
명세서 전문에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다. 따라서, 동일한 참조 부호 또는 유사한 참조 부호들은 해당 도면에서 언급 또는 설명되지 않았더라도, 다른 도면을 참조하여 설명될 수 있다. 또한, 참조 부호가 표시되지 않았더라도, 다른 도면들을 참조하여 설명될 수 있다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함한다(comprises)' 및/또는 '포함하는(comprising)'은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 또한, 바람직한 실시예에 따른 것이기 때문에, 설명의 순서에 따라 제시되는 참조 부호는 그 순서에 반드시 한정되지는 않는다. 이에 더하여, 본 명세서에서, 어떤 막이 다른 막 또는 기판 상에 있다고 언급되는 경우에 그것은 다른 막 또는 기판 상에 직접 형성될 수 있거나 또는 그들 사이에 제 3의 막이 개재될 수도 있다는 것을 의미한다.
하나의 구성 요소(element)가 다른 구성 요소와 '접속된(connected to)' 또는 '결합한(coupled to)'이라고 지칭되는 것은, 다른 구성 요소와 직접적으로 연결된 또는 결합한 경우, 또는 중간에 다른 구성 요소를 개재한 경우를 모두 포함한다. 반면, 하나의 구성 요소가 다른 구성 요소와 '직접적으로 접속된(directly connected to)' 또는 '직접적으로 결합한(directly coupled to)'으로 지칭되는 것은 중간에 다른 구성 요소를 개재하지 않은 것을 나타낸다. '및/또는'은 언급된 아이템(item)들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.
공간적으로 상대적인 용어인 '아래(below)', '밑(beneath)', '하부(lower)', '위(above)', '상부(upper)' 등은 도면에 도시되어 있는 바와 같이 하나의 소자 또는 구성 요소들과 다른 소자 또는 구성 요소들과의 상관관계를 용이하게 기술하기 위해 사용될 수 있다. 공간적으로 상대적인 용어는 도면에 도시되어 있는 방향에 더하여 사용시 또는 동작 시 소자의 서로 다른 방향을 포함하는 용어로 이해되어야 한다. 예를 들면, 도면에 도시되어 있는 소자를 뒤집을 경우, 다른 소자의 '아래(below)' 또는 '밑(beneath)'으로 기술된 소자는 다른 소자의 '위(above)'에 놓일 수 있다. 따라서, 예시적인 용어인 '아래'는 아래와 위의 방향을 모두 포함할 수 있다. 소자는 다른 방향으로도 배향될 수 있고, 이에 따라 공간적으로 상대적인 용어들은 배향에 따라 해석될 수 있다.
또한, 본 명세서에서 기술하는 실시예들은 본 발명의 이상적인 예시도인 단면도 및/또는 평면도들을 참고하여 설명될 것이다. 도면들에 있어서, 막 및 영역들의 두께는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장된 것이다. 따라서, 제조 기술 및/또는 허용 오차 등에 의해 예시도의 형태가 변형될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예들은 도시된 특정 형태로 제한되는 것이 아니라 제조 공정에 따라 생성되는 형태의 변화도 포함하는 것이다. 예를 들면, 직각으로 도시된 식각 영역은 라운드지거나(rounded) 소정 곡률을 가지는 형태일 수 있다. 따라서, 도면에서 예시된 영역들은 개략적인 속성을 가지며, 도면에서 예시된 영역들의 모양은 소자의 영역의 특정 형태를 예시하기 위한 것이며 발명의 범주를 제한하기 위한 것이 아니다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 보행 보조 장치를 설명하기 위한 입체도이다.
도 1을 참조하면, 보행 보조 장치(100)는 몸체(110), 지지대(120), 복수의 구동 바퀴들(130d) 및 손잡이(140)로 구성된다.
보행 보조 장치(100)는 사용자가 손잡이(140)를 잡고 밀면서 원하는 방향으로 걸어가는 형태로 동작하거나, 전동 모터 등에 의해 구동 및 방향 전환이 이뤄지는 형태로 동작할 수 있다.
몸체(110)는 지지대(120)의 하부와 복수의 구동 바퀴들(130d)을 연결한다. 몸체(110)는 물건을 담을 수 있는 수납 공간을 가질 수 있다. 이에 따라, 사용자가 비교적 무거운 물건을 보행 보조 장치(100)에 탑재하여 이동할 수 있다. 몸체(110)는 수납 공간을 덮는 뚜껑(112)을 포함할 수 있다. 뚜껑(112)은 사용자가 앉거나, 또는 다른 물건을 탑재하기 위해 평편한 상부 표면을 가질 수 있다. 도시되지 않았지만, 몸체(110)의 내부에는 지지대(120)의 높이 조절을 위한, 그리고 복수의 구동 바퀴들(130d)의 구동을 위한 전동 모터가 구비될 수 있다.
지지대(120)는 손잡이(140)와 몸체(110)를 연결하는 구성 요소로서, 길이 조절이 가능한 다단 구조를 가질 수 있다. 지지대(120)는 액추에이터(actuator)에 의해 높이 조절이 가능할 수 있다. 액추에이터는 전기, 공기 또는 유압에 의해 작동할 수 있다. 이러한 지지대(120)의 높이 조절은 사용자의 기립을 보조하기 위한 것일 수 있다. 지지대(120)는 도 1에서 3단 구조를 갖는 것으로 도시되었지만, 제작에 따라 2단 구조를 가질 수도 있고, 필요에 따라 4단 이상의 구조를 가질 수도 있다.
복수의 구동 바퀴들(130d)은 몸체(110)와 연결되어 있으며, 보행 보조 장치(100)의 전진 및 후진을 위한 구성 요소이다. 복수의 구동 바퀴들(130d)은 전동 방식에 의해 구동될 수 있다. 복수의 구동 바퀴들(130d)은 도 1에서 2개가 구비되어 있는 것으로 도시되었지만, 제작에 따라 하나의 구동 바퀴(130d)를 구비할 수도 있고, 필요에 따라 3개 이상의 구동 바퀴들(130d)을 구비할 수도 있다. 구동 바퀴(130d)의 재질은 가벼운 소재를 사용하여 제작한다.
손잡이(140)는 지지대(120)의 상부에 연결되어 있으며, 보행 보조 장치(100)의 운동 방향을 조종할 수 있다. 손잡이(140)를 좌측으로 회전시킬 경우에 보행 보조 장치(100)는 좌회전을 하게 되며, 손잡이(140)를 우측으로 회전시킬 경우에 보행 보조 장치는 우회전을 하게 된다.
손잡이(140)는 전동 방식에 의한 지지대(120)의 높이를 조절하기 위한 높이 조절용 동작 단추(142)를 포함할 수 있다. 높이 조절용 동작 단추(142)는 보행 보조 장치(100)의 지지대(120)의 작동을 지시하는 기능을 수행한다. 예를 들어, 높이 조절용 동작 단추(142)를 누를 경우에, 지지대(120)가 높이 방향으로 길이가 늘어나고, 다시 한번 더 누를 경우에, 지지대(120)가 높이 방향으로 길이가 줄어들도록 설계될 수 있다. 이에 따라, 사용자는 쉽게 기립할 수 있다.
또한, 손잡이(140)는 전동 방식에 의한 복수의 구동 바퀴들(130d)의 구동을 위한 구동용 동작 단추(144)를 포함할 수 있다. 구동용 동작 단추(144)는 보행 보조 장치(100)의 작동 개시 또는 복수의 구동 바퀴들(130d)의 구동 속도 조절을 지시하는 기능을 수행한다. 예를 들어, 구동용 동작 단추(144)를 누를 경우에, 보행 보조 장치(100)의 작동이 개시되는 것으로 설계될 수 있다. 한편, 구동용 동작 단추(144)를 회전 조작하는 것에 의해 복수의 구동 바퀴들(130d)의 구동 속도가 조절될 수 있다.
이에 더하여, 손잡이(140)는 물건을 걸 수 있는 적어도 하나의 걸이 부재(146)를 포함할 수 있다. 이에 따라, 사용자가 비교적 무거운 물건을 보행 보조 장치(100)에 탑재하여 이동할 수 있다. 걸이 부재(146)는 도 1에서 2개가 구비되어 있는 것으로 도시되었지만, 제작에 따라 하나의 걸이 부재(146)를 구비할 수도 있고, 필요에 따라 3개 이상의 걸이 부재들(146)을 구비할 수도 있다.
지지대(120) 및 손잡이(140)는 일정 각도까지 좌우로 회전할 수 있다. 이러한 지지대(120) 및 손잡이(140)의 좌우로 회전하는 것에 의해 보행 보조 장치(100)의 이동 방향이 좌우로 전환될 수 있다. 보행 보조 장치(100)는 복수의 구동 바퀴들(130d)과 이격되어 몸체(110)의 하부에 연결된 적어도 하나의 방향 전환 바퀴(130c)를 더 포함할 수 있다. 방향 전환 바퀴(130c)는 지지대(120) 및 손잡이(140)의 좌우로 회전하는 것에 의해 좌우로 방향이 전환될 수 있다. 즉, 지지대(120) 및 손잡이(140)의 좌우로 회전하는 것에 의해 보행 보조 장치(100)의 이동 방향이 좌우로 전환될 수 있다. 방향 전환 바퀴(130c)는 도 1에서 2개가 구비되어 있는 것으로 도시되었지만, 제작에 따라 하나의 방향 전환 바퀴(130c)를 구비할 수도 있고, 필요에 따라 3개 이상의 방향 전환 바퀴들(130c)을 구비할 수도 있다. 방향 전환 바퀴(130d)의 재질은 복수의 구동 바퀴들(130d)과 동일하게 가벼운 소재를 사용하여 제작한다.
보행 보조 장치(100)는 쓰러짐 방지 부재(150)를 더 포함할 수 있다. 쓰러짐 방지 부재(150)는 복수의 구동 바퀴들(130d)에 인접하는 몸체(110)의 하부에 구비되어 몸체(110)의 쓰러짐을 방지하기 위한 것일 수 있다. 쓰러짐 방지 부재(150)는 복수의 구동 바퀴들(130d)보다 높은 하부면을 가져 바닥으로부터 이격된 형태를 가질 수 있다. 즉, 쓰러짐 방지 부재(150)는 보행 보조 장치(100)가 이동할 때에는 바닥과 떨어진 상태이지만, 보행 보조 장치(100)의 지지대(120)가 사용자의 기립을 돕기 위해 높이 방향으로 동작할 때에는 사용자의 몸무게에 의해 보행 보조 장치(100)가 쓰러지지 않도록 바닥과 접촉된 상태가 될 수 있다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 보행 보조 장치의 작동 과정을 설명하기 위한 입체도들이다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 도 2에는 보행 보조 장치(100)의 지지대(120)가 높이 방향으로 길이가 줄어든 상태가 도시되어 있다. 앞서 도 1에서 설명된 것과 같이, 손잡이(140)의 높이 조절용 동작 단추(142)를 누를 경우, 도 3에 도시된 것과 같이, 지지대(120)가 높이 방향으로 길이가 늘어난다. 도 3의 상태에서 손잡이(140)의 높이 조절용 동작 단추(142)를 누를 경우, 도 2에 도시된 것과 같이, 지지대(120)는 높이 방향으로 길이가 줄어든다.
이하 도 4 내지 도 6을 참조하여, 본 발명의 다른 실시예에 따른 보행 보조 장치 및 이의 동작 과정이 설명된다. 도 4 내지 도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 보행 보조 장치의 입체도들이다. 전술한 본 발명의 실시예를 통해 설명한 구성 요소는 동일한 참조 부호를 사용하고 그 설명은 생략한다.
도 4를 참조하여 설명되는 본 발명의 다른 실시예에 따른 보행 보조 장치(200)가 전술한 본 발명의 실시예에 따른 보행 보조 장치(100)와 다른 점은, 지지대(120)의 높이 조절 방식이 다르다는 점이다. 이는 보행 보조 장치(200)의 제작 비용을 낮추기 위한 것일 수 있다.
지지대(120)는 손잡이(140)와 몸체(110)를 연결하는 구성 요소로서, 힌지(hinge, 126)를 통해 하단부(122)와 상단부(124)가 연결된 구조를 가질 수 있다. 지지대(120)의 상단부(124)는 권취(winding) 방식에 의해 수평 방향과 수직 방향으로 바뀌는 것에 의해 지지대(120)의 높이를 조절할 수 있다. 즉, 지지대(120)의 상단부(124)는 지지대(120) 내부에 구비된 줄의 풀림에 의해 수평 방향으로 뉘어지고, 그리고 줄의 감김에 의해 수직 방향으로 세워질 수 있다. 따라서, 지지대(120)의 높이 조절이 가능할 수 있다. 이러한 지지대(120)의 높이 조절은 사용자의 기립을 보조하기 위한 것일 수 있다.
도 5에는 보행 보조 장치(200)의 지지대(120)의 상단부(124)가 수평 방향으로 뉘어져 지지대(120)의 높이가 낮아진 상태가 도시되어 있다. 앞서 도 4에서 설명된 것과 같이, 손잡이(140)의 높이 조절용 동작 단추(142)를 누를 경우, 도 6에 도시된 것과 같이, 지지대(120)의 상단부(124)가 수직 방향으로 세워진다. 도 6의 상태에서 손잡이(140)의 높이 조절용 동작 단추(142)를 누를 경우, 도 5에 도시된 것과 같이, 지지대(120)의 상단부(124)는 수평 방향으로 뉘어져 지지대(120)의 높이가 낮아진다.
본 발명의 일 실시예들에 따른 보행 보조 장치는 높이 조절이 가능한 다단 구조의 지지대를 포함함으로써, 사용자가 용이하게 기립할 수 있다. 이에 따라, 사용자의 기립을 보조할 수 있는 보행 보조 장치가 제공될 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예들에 따른 보행 보조 장치는 수납 공간을 갖는 몸체 및 걸이 부재를 포함하는 손잡이를 포함함으로써, 사용자가 비교적 무거운 물건을 탑재하여 이동할 수 있다. 이에 따라, 사용자의 비교적 무거운 물건을 이송할 수 있는 보행 보조 장치가 제공될 수 있다.
이상, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들에는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
100, 200 : 보행 보조 장치
110 : 몸체
112 : 뚜껑
120 : 지지대
122 : 지지대의 하단부
124 : 지지대의 상단부
126 : 힌지
130c : 방향 전환 바퀴
130d : 구동 바퀴
140 : 손잡이
142 : 높이 조절용 동작 단추
144 : 구동용 동작 단추
146 : 걸이 부재
150 : 쓰러짐 방지 부재

Claims (6)

  1. 액추에이터에 의해 높이 조절이 가능한 다단 구조의 지지대;
    복수의 구동 바퀴들;
    상기 지지대의 하부와 상기 복수의 구동 바퀴들을 연결하는 몸체; 및
    상기 지지대의 상부에 연결되어 상기 몸체의 운동 방향을 조종하는 손잡이를 포함하는 보행 보조 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 액추에이터는 전기, 공기 또는 유압에 의해 작동하는 보행 보조 장치.
  3. 힌지를 통해 하단부와 상단부가 연결되되, 권취 방식에 의해 상기 상단부가 수평 방향과 수직 방향으로 바뀌는 지지대;
    복수의 구동 바퀴들;
    상기 지지대의 하부와 상기 복수의 구동 바퀴들을 연결하는 몸체; 및
    상기 지지대의 상단부의 상부에 연결되어 상기 몸체의 운동 방향을 조종하는 손잡이를 포함하는 보행 보조 장치.
  4. 제 1항 또는 제 3항에 있어서,
    상기 손잡이는 상기 지지대의 높이를 조절하기 위한 높이 조절용 동작 단추를 더 포함하는 보행 보조 장치.
  5. 제 1항 또는 제 3항에 있어서,
    상기 복수의 구동 바퀴들은 모터를 이용한 전동 방식에 의해 구동되고,
    상기 손잡이는 상기 전동 방식에 의한 상기 복수의 구동 바퀴들의 구동을 위한 구동용 동작 단추를 더 포함하는 보행 보조 장치.
  6. 제 1항 또는 제 3항에 있어서,
    상기 복수의 구동 바퀴들에 인접하는 상기 몸체의 하부에 구비되어 상기 몸체의 쓰러짐을 방지하기 위한 쓰러짐 방지 부재를 더 포함하는 보행 보조 장치.
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