CN111708441A - 牙医操作平台手势识别智能控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种牙医操作平台手势识别智能控制系统，包括控制器，控制器通过线路无影灯相连并对无影灯进行控制，控制器通过线路和升降减速电机组合相连，控制器通过升降减速电机组合来控制升降丝杠从而控制座椅的上下移动，控制器和转动减速电机组合电性相连，控制器通过转动减速电机组合来控制座椅的转动，控制器和座椅的靠背调节电机之间电性连接。可以解放原来双手触摸控制，特别适合于一些不能用手接触控制或不方便用手直接操作的特殊场合，比如无菌操作的医院科室，食品加工制作等领域。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械领域，具体是一种牙医操作平台手势识别智能控制系统。
背景技术
现有的牙科操作平台控制都是基于按键式控制，一般为机械按键或轻触式按键，这种实现方式优点是廉价。但作为医疗安全要求方面存大很大的不确定性，操作也不方便。由于医疗系统的特殊性，当牙医进行手术时，牙医的上半身是处于相对的无菌状态空间，医生常在为患者做口腔治疗的时候要让旁边的人帮忙调节那个操作平台。有的时候身边没人的时候还要自已把手上的手套拿下来再去按那个操作平台上的小按钮，有时实在不方便时他们就用胳膊肘尖去触碰那些小按键，可有时候那些小按键太小，相互之间距离又太近，用胳膊肘尖去操作不是那么容易，要试几次才能成功，为工作带来极大的不方便。
发明内容
为了解决上述问题，本发明公开了一种牙医操作平台手势识别智能控制系统。
本发明的技术方案为：牙医操作平台手势识别智能控制系统，包括控制器，控制器通过线路无影灯相连并对无影灯进行控制，控制器通过线路和升降减速电机组合相连，控制器通过升降减速电机组合来控制升降丝杠从而控制座椅的上下移动，控制器和转动减速电机组合电性相连，控制器通过转动减速电机组合来控制座椅的转动，控制器和座椅的靠背调节电机之间电性连接。
进一步地，控制器位于控制器窗口内，控制器位于平台控制柜内，控制器内由手势识别传感器进行控制。
进一步地，升降减速电机组合通过升降丝杠和座椅相连。
进一步地，转动减速电机组合通过滑台和座椅相连。
进一步地，靠背调节电机通过齿轮和靠背的下端轴上的齿轮相啮合。
本发明的有益之处：可以解放原来双手触摸控制，特别适合于一些不能用手接触控制或不方便用手直接操作的特殊场合，比如无菌操作的医院科室，食品加工制作等领域。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明手势识别传感器的示意图；
图3为本发明无影灯的电路示意图；
图4为本发明座椅前后移动的电路示意图；
图5为本发明座位转动的电路示意图；
图6为本发明靠背上下移动的电路示意图；
为本发明的结构示意图；
其中：1、靠背调节电机，2、滑台，3、升降减速电机组合，4、升降丝杠，5、转动减速电机组合，6、无影灯，7、平台控制柜，8、控制器，9、靠背，10、座椅。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面结合附图详细描述本发明的具体实施方式，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明的保护范围的限定。
如图1所示，牙医操作平台手势识别智能控制系统，包括控制器8，控制器8通过线路无影灯6相连并对无影灯6进行控制，控制器8位于传感器识别窗口内在平台控制柜7内，控制器8内由手势识别传感器进行控制，控制器8和无影灯6相连，控制器8通过线路和升降减速电机组合3相连，升降减速电机组合3通过升降丝杠4和座椅10相连，控制器通过升降减速电机组合3来控制升降丝杠4从而控制座椅10的上下移动，控制器和转动减速电机组合5电性相连，控制器通过转动减速电机5组合来控制座椅10的转动，转动减速电机5组合通过滑台2和座椅10相连，控制器和座椅10的靠背调节电机之间电性连接，靠背调节电机1通过齿轮和靠背9的下端轴上的齿轮相啮合。
本系统采用基于手势识别传感器来控制牙医平台的设备。系统采用STM32F103为控制CPU，显示采用3.2寸TFT 16位真彩显示屏作人机交互显示，CPU和传感器等接口电路经过初始化后进入接收指令状态。
如图2所示，内部自带LED驱动器，传感器感应阵列、目标信息提取阵列和手势识别阵列。传感器工作时通过内部LED驱动器，驱动红外LED向外发射红外线信号，当传感器阵列在有效的距离中探测到物体时，目标信息提取阵列会对探测目标进行特征原始数据的获取，获取的数据会存在寄存器中，同时手势识别阵列会对原始数据进行识别处理，最后将手势结果存到寄存器中，用户可根据I2C接口对原始数据和手势识别的结果进行读取。
如图3所示，液晶屏显示相应的提示信息。在功能定义设计中我们已经确定了各手势的控制功能，当手指在手势识别传感器窗口前作挥手动作时，CPU输出相应的取反信号经过继电器三级管等电路打开无影灯。当再次挥手时，CPU输出取反电平信号经驱动电路关闭无影灯。
如图4所示，当手指在手势识别传感器窗口前从右到左滑过时识别到左滑手势，CPU输出相应的高电平控制信号经过继电器三级管驱动靠背作后仰动作，当手左到右滑动时识别到右滑信号手势，CPU输出相应的低电平控制信号经驱动电路靠背后抬起动作。
如图5所示，当手指在传感器窗口前作左转或右转，传感器识别到信号后，CPU输出高低电平信号控制转动减速电机组合带动座椅作左转或右转运动。
如图6所示，当手指从下到上滑过，传感器识别到向上滑动信号，CPU输出高电平信号控制升降减速电机带动座椅作上升运动，当手指从上向下滑过，传感器识别到下滑信号，CPU输出低电平信号控制升降减速电机组合带动座椅作下升运动。
当手指从远处向传感器窗口靠近时，传感器识别到向前信号，CPU输出上次最后动作的电平信号，使座椅作持续相应的运动，当手指从靠近传感器窗口处向外离开时，传感器识别到向后信号，CPU输出无效电平信号，关闭正在持续的动作信号。
Claims (5)
1.牙医操作平台手势识别智能控制系统，其特征在于：包括控制器，所述控制器通过线路无影灯相连并对无影灯进行控制，所述控制器通过线路和升降减速电机组合相连，所述控制器通过升降减速电机组合来控制升降丝杠从而控制座椅的上下移动，所述控制器和转动减速电机组合电性相连，所述控制器通过转动减速电机组合来控制座椅的转动，所述控制器和座椅的靠背调节电机之间电性连接。
2.根据权利要求1所述的牙医操作平台手势识别智能控制系统，其特征在于：所述控制器位于控制器窗口内，所述控制器位于平台控制柜内，所述控制器内由手势识别传感器进行控制。
3.根据权利要求1所述的牙医操作平台手势识别智能控制系统，其特征在于：所述升降减速电机组合通过升降丝杠和座椅相连。
4.根据权利要求1所述的牙医操作平台手势识别智能控制系统，其特征在于：所述转动减速电机组合通过滑台和座椅相连。
5.根据权利要求1所述的牙医操作平台手势识别智能控制系统，其特征在于：所述靠背调节电机通过齿轮和靠背的下端轴上的齿轮相啮合。
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