CN112022661B - 腿部康复护理用按摩器及其智能启动方法和系统 - Google Patents

Abstract

腿部康复护理用按摩器，包括上固定部与上活动部，上固定部通过轴承连接有第一转轴，第一转轴顶部伸出上固定部顶面，转轴顶部设置有第一传动齿轮，第一转轴的底部通过轴承设置有下固定部，上活动部通过轴承连接有第二转轴，第二转轴顶部伸出上活动部顶面，转轴顶部设置有第二传动齿轮，第二转轴的底部通过轴承设置有下活动部，第一转轴与第二转轴上设置有按摩凸棱，上固定部与上活动部的顶面设置有传动箱，传动箱顶面上安装有电动机，电动机的输出轴上设置有主动齿轮，上固定部上方的传动箱顶部设置有升降组件，升降组件顶面设置有电气箱，电气箱内部安装有蓄电池与控制器；本发明可以对腿部进行360°的按摩，并且可以上下移动，操作十分方便。

Description

腿部康复护理用按摩器及其智能启动方法和系统

技术领域

本发明涉及按摩器，尤其涉及腿部康复护理用按摩器及其智能启动方法、系统。

背景技术

临床上，腿部外科手术后的护理对病人的身体康复至关重要，由于通常病人的恢复期较长，对于腿部损伤的病人，术后护理过程中需要保持一定的体位，这样时间一长，容易造成肌肉受压迫产生酸痛，给病人带来不适，并且容易引起其它并发症，不利于病人身体康复，通常需要进行按摩以缓解病人的不适，尤其是要对患者腿部进行按摩，一方面可以防止静脉血栓的形成，另一方面可以避免腿部的肌肉萎缩。

在现有的腿部康复护理用按摩器中，不能对腿部四周各个方位均进行按摩，同时不能进行上下移动，操作十分不便；同时，现有的腿部康复护理用按摩器采用机械制动的方式，容易造成物件损坏，降低了按摩设备的使用寿命。

针对这个问题，陪护人员需要腿部康复护理用按摩器，来对患者进行按摩。

发明内容

本发明目的在于克服现有技术中存在的不足，提供腿部康复护理用按摩器，可以同时对腿部一周进行按摩和智能控制。

本发明的目的是这样实现的：腿部康复护理用按摩器，包括上固定部与上活动部，其特征在于：所述上固定部与所述上活动部为半环形结构，所述上活动部一侧与所述上固定部一侧铰接，所述上活动部的另一侧设置有固定球头，所述上固定部的另一侧设置有固定连接部，所述固定连接部的另一端与所述固定球头可拆卸连接，所述上固定部通过轴承连接有若干第一转轴，所述第一转轴顶部伸出所述上固定部顶面，所述第一转轴顶部设置有第一传动齿轮，若干所述第一传动齿轮之间相互啮合，所述第一转轴的底部通过轴承设置有下固定部，所述上活动部通过轴承连接有若干第二转轴，所述第二转轴顶部伸出所述上活动部顶面，所述转轴顶部设置有第二传动齿轮，若干所述第二传动齿轮之间相互啮合，所述第二转轴的底部通过轴承设置有下活动部，所述下固定部与所述下活动部之间的连接和所述上固定部与所述上活动部之间的连接方式一样，所述第一转轴与所述第二转轴上均设置有按摩凸棱，所述上固定部与所述上活动部的顶面均设置有传动箱，所述传动箱外形分别同所述上固定部与所述上活动部相同，所述第一传动齿轮与所述第二传动齿轮均位于所述传动箱的内腔，所述上固定部与所述上活动部铰接处的所述传动箱顶面上安装有电动机，所述电动机的输出轴伸入至所述传动箱内部，所述电动机的输出轴上设置有主动齿轮，所述主动齿轮分别与两侧相邻的所述第一传动齿轮与所述第二传动齿轮啮合传动，所述上固定部上方的所述传动箱顶部设置有升降组件，所述升降组件顶面设置有电气箱，所述电气箱顶面铰接有电气箱开关门，所述电气箱内部安装有蓄电池与控制器，所述蓄电池与所述控制器、所述电动机、所述升降组件通过电路连接，所述控制器、所述电动机、所述升降组件由所述蓄电池进行供电，所述电气箱开关门顶部安装有按摩开关按钮、增速按钮、减速按钮，所述按摩开关按钮、所述增速按钮、所述减速按钮均与所述控制器通过电路连接。

进一步地，所述升降组件包括电动推杆、固定板、握把、升降开关按钮、升起按钮、下降按钮，所述固定板底面设置有若干电动推杆，所述电动推杆与所述控制器、所述蓄电池均通过电路连接，所述电动推杆由所述蓄电池进行供电，所述电动推杆的顶部与所述上固定部上方的所述传动箱顶部固定连接，所述电气箱开关门顶部安装有所述升降开关按钮、所述升起按钮、所述下降按钮，所述升降开关按钮、所述升起按钮、所述下降按钮均与所述控制器通过电路连接，所述固定板外侧设置有所述握把。

进一步地，所述电动推杆为多级电动推杆。

进一步地，所述电气箱开关门顶部铰接有按钮保护罩，所述按摩开关按钮、所述增速按钮、所述减速按钮、所述升降开关按钮、所述升起按钮、所述下降按钮均位于所述按钮保护罩内侧。

进一步地，所述电动机为步进电机。

进一步地，所述按摩凸棱围绕所述第一转轴与所述第二转轴螺旋设置。

进一步地，所述按摩凸棱的横截面为半圆形、等腰梯形或三角形。

本申请还提供一种腿部康复护理用按摩器的智能启动方法，包括步骤如下：

步骤101、基于纳米触控技术和预设第一感应单元，判断预设可点击区域是否被第一触控；

步骤102、若所述预设可点击区域被第一触控，且所述按摩器处于待机状态，则在所述预设可点击区域内开启荧光指示，并同时在所述预设可点击区域内分别生成与所述增速按钮、所述减速按钮、所述升降开关按钮、所述升起按钮和所述下降按钮位置一一对应的第一可点击分区区域；

步骤103、基于纳米触控技术和预设的第二感应单元，判断在所述预设可点击区域是否被第二触控；

步骤104、若所述预设可点击区域被第二触控，基于预设的第三感应单元识别所述第二触控的位置对应的第一可点击分区区域；

步骤105、基于所述第一可点击分区区域获取与其对应的按钮类别；

步骤106、基于所述按钮类别，向中心处理模块发送与所述按钮类别相适配的执行指令，完成本次对所述腿部康复护理用按摩器的智能控制；

步骤201、在完成对所述腿部康复护理用按摩器的智能控制之后,基于纳米触控技术和预设的第四感应单元，判断在所述预设可点击区域是否被第三触控；

步骤202、若所述预设可点击区域被第三触控，基于预设的第四感应单元识别所述第三触控的位置对应的第二可点击分区区域；

步骤203、基于所述第二可点击分区区域获取与其对应的定时时长；

步骤204、将所述定时时长发送到中心处理模块，完成对所述腿部康复护理用按摩器的按摩定时，并进行按摩启动。

进一步的，所述预设点击区域包括：提取预设的与所述按钮保护罩的面积区域相适配，且所述纳米触控膜的下表层对应附着在所述增速按钮、所述减速按钮、所述升降开关按钮、所述升起按钮和所述下降按钮的外表层上，所述纳米触控膜的上表层附着在所述按钮保护罩上。

进一步的，所述按摩器处于待机状态的识别方式具体如下：通过判断预设按摩启动指示灯的状态，识别所述按摩器是否处于待机状态。

进一步的，所述在所述预设可点击区域内开启荧光指示包括：开启提前预设的若干荧光指示图案，所述提前预设的若干荧光指示图案数量为5个，分别与所述增速按钮、所述减速按钮、所述升降开关按钮、所述升起按钮和所述下降按钮一一对应。

进一步的，所述第一可点击分区区域的具体生成方式如下：分别获取所述增速按钮、所述减速按钮、所述升降开关按钮、所述升起按钮和所述下降按钮相对于所述按钮保护罩的位置范围信息，进行区别标记；获取与所述区别标记对应的按钮保护罩的不同位置范围信息，并在所述不同位置范围信息上展示提前预设的不同荧光指示图案，每个荧光指示图案对应的点击区域，即为第一可点击分区区域。

进一步的，所述第二可点击分区区域的具体生成方式如下：若预设的时间间隔内，所述第一可点击分区区域在完成第二触控后，无新触碰产生，且在此预设的时间间隔内，所述按摩启动指示灯一直处于第一指示颜色状态，则在预设的可点击区域生成第二可点击分区区域，其中，所述第二可点击分区区域包括若干可点击定时且进行荧光指示的时间段标识。

本申请还提供一种所述腿部康复护理用按摩器的智能控制方法，包括步骤如下：

步骤101、基于纳米触控技术和预设第一感应单元，判断预设可点击区域是否被第一触控；

步骤102、若所述预设可点击区域被第一触控，且所述按摩器处于待机状态，则在所述预设可点击区域内开启荧光指示，并同时在所述预设可点击区域内分别生成与所述增速按钮、所述减速按钮、所述升降开关按钮、所述升起按钮和所述下降按钮位置一一对应的第一可点击分区区域；

步骤103、基于纳米触控技术和预设的第二感应单元，判断在所述预设可点击区域是否被第二触控；

步骤104、若所述预设可点击区域被第二触控，基于预设的第三感应单元识别所述第二触控的位置对应的第一可点击分区区域；

步骤105、基于所述第一可点击分区区域获取与其对应的按钮类别；

步骤106、基于所述按钮类别，向中心处理模块发送与所述按钮类别相适配的执行指令，完成本次对所述腿部康复护理用按摩器的智能控制。

本申请实施例还提供一种所述腿部康复护理用按摩器的按摩定时方法，其特征在于，包括步骤如下：

步骤201、在完成对所述腿部康复护理用按摩器的智能控制之后,基于纳米触控技术和预设的第四感应单元，判断在所述预设可点击区域是否被第三触控；

步骤202、若所述预设可点击区域被第三触控，基于预设的第四感应单元识别所述第三触控的位置对应的第二可点击分区区域；

步骤203、基于所述第二可点击分区区域获取与其对应的定时时长；

步骤204、将所述定时时长发送到中心处理模块，完成对所述腿部康复护理用按摩器的按摩定时，并进行按摩启动。

本申请实施例中还提供腿部康复护理用按摩器的智能启动系统，其特征在于，包括：

触控控制模块，用于对所述腿部康复护理用按摩器进行智能控制；

按摩定时模块，用于对所述腿部康复护理用按摩器进行按摩定时；

中心处理模块，用于接收和解析对所述腿部康复护理用按摩器进行的智能控制和按摩定时的请求和指令。

本发明的优势：

1.本发明可以同时对腿部进行360°的按摩，确保腿部周向各个位置均可以被按摩到，避免了按摩位置遗漏。

2.陪护人员可以握住握把，通过升降组件来使按摩器进行上下移动，对腿部进行更好的按摩，操作十分方便。

3.通过控制器控制转轴的转动速度，对患者腿部进行按摩，便于适应患者的实际情况进行按摩操作。

4.通过计算机程序对所述腿部康复护理用按摩器进行智能控制和按摩定时，做到智能启动和控制，降低了机械制动时损坏几率，一定程度上增加了所述腿部康复护理用按摩器的使用寿命。

附图说明

图1为腿部康复护理用按摩器结构示意图。

图2为腿部康复护理用按摩器剖视结构示意图。

图3为上活动部和下活动部打开结构示意图。

图4为电气箱打开结构示意图。

图5为按钮保护罩打开结构示意图。

图中：1.上固定部、2.上活动部、3.固定球头、4.固定连接部、5.第一转轴、6.第一传动齿轮、7.下固定部、8.第二转轴、9.第二传动齿轮、10.下活动部、11.按摩凸棱、12.传动箱、13.电动机、14.主动齿轮、15.升降组件、16.电动推杆、17.固定板、18.握把、19.电气箱、20.电气箱开关门、21.蓄电池、22.控制器、23.按摩开关按钮、24.增速按钮、25.减速按钮、26.升降开关按钮、27.升起按钮、28.下降按钮、29.按钮保护罩。

图6为本申请实施例中所述腿部康复护理用按摩器的智能启动方法的一个流程示意图。

图7为本申请实施例中所述腿部康复护理用按摩器的智能控制方法的一个流程示意图。

图8为本申请实施例中所述腿部康复护理用按摩器的按摩定时方法的一个流程示意图。

图9为本申请实施例中所述腿部康复护理用按摩器的智能启动系统一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

为了使技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供腿部康复护理用按摩器。

实施例1，如图1-5所示，腿部康复护理用按摩器，包括上固定部1与上活动部2，所述上固定部1与所述上活动部2均为半环形结构，所述上固定部1与所述上活动部2闭合以后形成了一个完整的环形，环形的直径略大于成年人的大腿直径。所述上活动部2一侧与所述上固定部1一侧铰接，所述上活动部2的另一侧设置有固定球头3，所述上固定部1的另一侧设置有固定连接部4，所述固定连接部4的另一端与所述固定球头3可拆卸连接，按摩时，打开所述固定连接板4，将需要按摩的腿部放入所述上固定部1与所述上活动部2之间。所述上固定部1通过轴承连接有若干第一转轴5，所述第一转轴5顶部伸出所述上固定部1顶面，所述转轴顶部设置有第一传动齿轮6，若干所述第一传动齿轮6之间相互啮合，进行传动。所述第一转轴5的底部通过轴承设置有下固定部7，所述上活动部2通过轴承连接有若干第二转轴8，所述第二转轴8顶部伸出所述上活动部2顶面，所述第二转轴8顶部设置有第二传动齿轮9，若干所述第二传动齿轮9之间相互啮合，所述第二转轴8的底部通过轴承设置有下活动部10，所述下固定部7与所述下活动部10之间的连接和所述上固定部1与所述上活动部2之间的连接方式一样，一边可拆卸连接，一边铰接。所述第一转轴5与所述第二转轴8上均设置有按摩凸棱11，所述按摩凸棱11围绕所述第一转轴5与所述第二转轴8螺旋设置。所述按摩凸棱11的横截面为半圆形、等腰梯形或三角形。三角形、等腰梯形、半圆形的所述按摩凸棱11与患者腿部的接触面积依次增大，其他条件一样的情况下，按摩力度依次减小。针对不同的患者，可以选择使用不同的所述按摩凸棱11的腿部康复护理用按摩器，使得按摩效果最好。当需要进行按摩时，打开所述上固定部1与所述下固定部2上的所述固定连接部，将患者的腿部放入所述上固定部1与所述上活动部2、所述下固定部7与所述下活动部10内部之间，然后关闭所述固定连接部4。使所述第一转轴5、所述第二转轴8围绕患者腿部的按摩位置。所述上固定部1与所述上活动部2的顶面均设置有传动箱12，所述传动箱12外形分别同所述上固定部1与所述上活动部2相同。所述第一传动齿轮6与所述第二传动齿轮9均位于所述传动箱12的内腔，便于保护所述第一传动齿轮6与所述第二传动齿轮9，避免传动时混入杂物，对传动部分的零部件造成损坏。所述上固定部1与所述上活动部2铰接处的所述传动箱12顶面上安装有电动机13，所述电动机13为步进电机。所述电动机13优选东莞市邦硕电机有限公司的60两相步进电机。该所述电动机13，可以通过控制器的输出脉冲频率来进行调速，便于适应各种患者的按摩使用。所述电动机13的输出轴伸入至所述传动箱12内部，所述电动机13的输出轴上设置有主动齿轮14，所述主动齿轮14分别与两侧相邻的所述第一传动齿轮6与所述第二传动齿轮9啮合传动。所述电动机13通过所述主动齿轮14与所述第一传动齿轮6、所述第二传动齿轮9啮合传动，来带动所述第一转轴5与所述第二转轴8的转动，在通过所述按摩凸棱11，对患者腿部进行按摩。

所述上固定部1上方的所述传动箱12顶部设置有升降组件15，便于调整腿部康复护理用按摩器的按摩位置。所述升降组件15包括电动推杆16、固定板17、握把18，所述固定板17上设置有若干电动推杆16，所述电动推杆16为多级电动推杆，所述电动推杆16优选北京天誉创新科技有限公司的多级电动推杆。所述电动推杆16的顶部与所述上固定部1上方的所述传动箱12顶部固定连接。所述固定板17外侧壁设置有所述握把18，陪护人员或者患者自己握住所述握把18，在通过所述升降组件15，来控制腿部康复护理用按摩器的位置。所述固定板17顶面设置有电气箱19，所述电气箱19顶面铰接有电气箱开关门20，所述电气箱19内部安装有蓄电池21与控制器22，所述蓄电池21外接电源进行充电，然后供给本发明的其他零部件进行使用。所述控制器22优选军创自动化科技有限公司的标准型PLC，型号为JS-68T-D。所述蓄电池21与所述控制器22、所述电动机13、所述电动推杆16均通过电路连接，所述控制器22、所述电动机13、所述电动推杆16均由所述蓄电池21进行供电。所述电气箱开关门20顶部安装有按摩开关按钮23、增速按钮24、减速按钮25、升降开关按钮26、所述升起按钮27、所述下降按钮28。所述按摩开关按钮23、所述增速按钮24、所述减速按钮25、所述升降开关按钮26、所述升起按钮27、所述下降按钮28均与所述控制器22通过电路连接，按下不同的按钮，通过所述控制器22来控制相应的操作。所述电气箱开关门20顶部铰接有按钮保护罩29，所述按摩开关按钮23、所述增速按钮24、所述减速按钮25、所述升降开关按钮26、所述升起按钮27、所述下降按钮28均位于所述按钮保护罩29内侧，避免在不使用按钮时，对按钮的误触。

本申请实施例还提供一种腿部康复护理用按摩器的智能启动方法，其中，所述腿部康复护理用按摩器的智能启动方法包括智能控制方法和按摩定时方法。

具体参考图6，图6示出了本申请实施例中所述腿部康复护理用按摩器的智能启动方法的一个流程示意图，具体包括步骤如下：

步骤101、基于纳米触控技术和预设第一感应单元，判断预设可点击区域是否被第一触控；

在本申请实施例中，所述纳米触控技术具体为：在所述若干可点击按钮的上表面添加一层纳米触控膜，所述纳米触控膜中包含若干纳米导线，所述若干纳米导线在所述纳米触控膜中按照X轴和Y轴的方式排列，构成感应矩阵；用户进行点击触控时，所述感应矩阵产生感应信号，预设解析单元解析所述感应信号，识别出用户已进行点击触控。

在本申请实施例中，所述预设点击区域包括：提取预设的与所述按钮保护罩的面积区域相适配，且所述纳米触控膜的下表层对应附着在所述增速按钮、所述减速按钮、所述升降开关按钮、所述升起按钮和所述下降按钮的外表层上，所述纳米触控膜的上表层附着在所述按钮保护罩上。

步骤102、若所述预设可点击区域被第一触控，且所述按摩器处于待机状态，则在所述预设可点击区域内开启荧光指示，并同时在所述预设可点击区域内分别生成与所述增速按钮、所述减速按钮、所述升降开关按钮、所述升起按钮和所述下降按钮位置一一对应的第一可点击分区区域；

在本申请实施例中，所述按摩器处于待机状态的识别方式具体如下：通过判断预设按摩启动指示灯的状态，识别所述按摩器是否处于待机状态。

具体实现方式为提前预设一个按摩启动指示灯，所述按摩启动指示灯的状态分别为“0”、“1”、“2”，分别对应待机状态，启动状态和关闭状态，若状态为“0”时，所述按摩器处于待机状态，所述按摩启动指示灯处于第一指示颜色状态，若状态为“1”时，所述按摩器处于启动状态，所述按摩启动指示灯处于第二指示颜色状态，若若状态为“2”时，所述按摩器处于关闭状态，所述按摩启动指示灯处于熄灭状态。所述按摩启动指示灯根据不同的按摩启动指示灯的状态进行颜色转换。

在本申请实施例中，所述在所述预设可点击区域内开启荧光指示包括：开启提前预设的若干荧光指示图案，所述提前预设的若干荧光指示图案数量为5个，分别与所述增速按钮、所述减速按钮、所述升降开关按钮、所述升起按钮和所述下降按钮一一对应。

步骤103、基于纳米触控技术和预设的第二感应单元，判断在所述预设可点击区域是否被第二触控；

步骤104、若所述预设可点击区域被第二触控，基于预设的第三感应单元识别所述第二触控的位置对应的第一可点击分区区域；

在本申请实施例中，所述第一可点击分区区域的具体生成方式如下：分别获取所述增速按钮、所述减速按钮、所述升降开关按钮、所述升起按钮和所述下降按钮相对于所述按钮保护罩的位置范围信息，进行区别标记；获取与所述区别标记对应的按钮保护罩的不同位置范围信息，并在所述不同位置范围信息上展示提前预设的不同荧光指示图案，每个荧光指示图案对应的点击区域，即为第一可点击分区区域。

步骤105、基于所述第一可点击分区区域获取与其对应的按钮类别；

步骤106、基于所述按钮类别，向中心处理模块发送与所述按钮类别相适配的执行指令，完成本次对所述腿部康复护理用按摩器的智能控制。

步骤201、在完成对所述腿部康复护理用按摩器的智能控制之后,基于纳米触控技术和预设的第四感应单元，判断在所述预设可点击区域是否被第三触控；

步骤202、若所述预设可点击区域被第三触控，基于预设的第四感应单元识别所述第三触控的位置对应的第二可点击分区区域；

在本申请实施例中，所述第二可点击分区区域的具体生成方式如下：若预设的时间间隔内，所述第一可点击分区区域在完成第二触控后，无新触碰产生，且在此预设的时间间隔内，所述按摩启动指示灯一直处于第一指示颜色状态，则在预设的可点击区域生成第二可点击分区区域，其中，所述第二可点击分区区域包括若干可点击定时且进行荧光指示的时间段标识。

解释：若预设的时间间隔内，所述第一可点击分区区域在完成第二触控后，有新的触碰产生，则说明用户在进行智能控制调节，此时，重复执行智能控制方法；

若预设的时间间隔内，所述第一可点击分区区域在完成第二触控后，无新触碰产生，且在此预设的时间间隔内，所述按摩启动指示灯一直处于第一指示颜色状态，则说明用户已经完成智能控制调节，此时，为用户提供按摩定时选项，待用户进行选择。

步骤203、基于所述第二可点击分区区域获取与其对应的定时时长；

步骤204、将所述定时时长发送到中心处理模块，完成对所述腿部康复护理用按摩器的按摩定时，并进行按摩启动。

具体参考图7，图7示出了本申请实施例中所述腿部康复护理用按摩器的智能控制方法的一个流程示意图，具体包括步骤如下：

步骤101、基于纳米触控技术和预设第一感应单元，判断预设可点击区域是否被第一触控；

步骤102、若所述预设可点击区域被第一触控，且所述按摩器处于待机状态，则在所述预设可点击区域内开启荧光指示，并同时在所述预设可点击区域内分别生成与所述增速按钮、所述减速按钮、所述升降开关按钮、所述升起按钮和所述下降按钮位置一一对应的第一可点击分区区域；

步骤103、基于纳米触控技术和预设的第二感应单元，判断在所述预设可点击区域是否被第二触控；

步骤104、若所述预设可点击区域被第二触控，基于预设的第三感应单元识别所述第二触控的位置对应的第一可点击分区区域；

步骤105、基于所述第一可点击分区区域获取与其对应的按钮类别；

步骤106、基于所述按钮类别，向中心处理模块发送与所述按钮类别相适配的执行指令，完成本次对所述腿部康复护理用按摩器的智能控制。

具体参考图8，图8示出了本申请实施例中所述腿部康复护理用按摩器的按摩定时方法的一个流程示意图，具体包括步骤如下：

步骤201、在完成对所述腿部康复护理用按摩器的智能控制之后,基于纳米触控技术和预设的第四感应单元，判断在所述预设可点击区域是否被第三触控；

步骤202、若所述预设可点击区域被第三触控，基于预设的第四感应单元识别所述第三触控的位置对应的第二可点击分区区域；

步骤203、基于所述第二可点击分区区域获取与其对应的定时时长；

步骤204、将所述定时时长发送到中心处理模块，完成对所述腿部康复护理用按摩器的按摩定时，并进行按摩启动。

此外，所述智能控制方法执行在所述按摩定时方法之前，所述智能控制方法和所述按摩定时方法共同构成所述腿部康复护理用按摩器的智能启动方法。

本申请实施例还提供腿部康复护理用按摩器的智能启动系统。

具体参考图9，图9为本申请实施例中所述腿部康复护理用按摩器的智能启动系统一个实施例的结构示意图，包括触控控制模块901、按摩定时模块902、中心处理模块903，所述中心处理模块903包括第一处理单元903a、第二处理单元903b、启动指令单元903c，其中：

触控控制模块901，用于对所述腿部康复护理用按摩器进行智能控制；

按摩定时模块902，用于对所述腿部康复护理用按摩器进行按摩定时；

中心处理模块903，用于接收和解析对所述腿部康复护理用按摩器进行的智能控制和按摩定时的请求和指令。

在本申请实施例中，所述触控控制模块901具体用于基于纳米触控技术和预设第一感应单元，判断预设可点击区域是否被第一触控；若所述预设可点击区域被第一触控，且所述按摩器处于待机状态，则在所述预设可点击区域内开启荧光指示，并同时在所述预设可点击区域内分别生成与所述增速按钮、所述减速按钮、所述升降开关按钮、所述升起按钮和所述下降按钮位置一一对应的第一可点击分区区域；基于纳米触控技术和预设的第二感应单元，判断在所述预设可点击区域是否被第二触控；若所述预设可点击区域被第二触控，基于预设的第三感应单元识别所述第二触控的位置对应的第一可点击分区区域；基于所述第一可点击分区区域获取与其对应的按钮类别；基于所述按钮类别，向中心处理模块发送与所述按钮类别相适配的执行指令，完成本次对所述腿部康复护理用按摩器的智能控制。

在本申请实施例中，所述按摩定时模块902具体用于在完成对所述腿部康复护理用按摩器的智能控制之后,基于纳米触控技术和预设的第四感应单元，判断在所述预设可点击区域是否被第三触控；若所述预设可点击区域被第三触控，基于预设的第四感应单元识别所述第三触控的位置对应的第二可点击分区区域；基于所述第二可点击分区区域获取与其对应的定时时长； 将所述定时时长发送到中心处理模块，完成对所述腿部康复护理用按摩器的按摩定时，并进行按摩启动。

在本申请实施例中，所述中心处理模块903中第一处理单元903a用于接收并处理所述触控控制模块901发送处理指令；

在本申请实施例中，所述中心处理模块903中第二处理单元903b用于接收并处理所述按摩定时模块902发送处理指令；

在本申请实施例中，所述中心处理模块903中启动指令单元903c用于在接收到触控控制模块901发送的控制指令后，向所述控制器22发送控制指令，调节按摩器；在接收到按摩定时模块902发送的启动指令后，向所述控制器22发送启动指令，启动按摩器。

本发明在使用时：

手动操作，当需要进行按摩时，打开所述上固定部与所述下固定部上的所述固定连接部，将患者的腿部放入所述上固定部与所述上活动部、所述下固定部与所述下活动部内部之间，然后关闭所述固定连接部。使所述第一转轴、所述第二转轴围绕患者腿部的按摩位置。陪护人员握住所述握把，然后打开所述按钮保护罩，根据实际情况按下所述升降开关按钮以后，再按动所述升起按钮、所述下降按钮，来调整所述第一转轴与所述第二转轴的按摩位置，按下所述下降按钮，所述控制器接收信号，然后在控制所述电动缸的推杆伸出，进而使所述第一转轴与所述第二转轴向下移动；按下所述升起按钮，所述控制器接收信号，然后在控制所述电动缸的推杆回缩，进而使所述第一转轴与所述第二转轴向上移动。待所述第一转轴与所述第二转轴的位置调整完成后，准备工作完成。此时按下所述按摩开关按钮，所述电动机开始工作，所述电动机通过所述主动齿轮与所述第一传动齿轮、所述第二传动齿轮啮合传动，来带动所述第一转轴与所述第二转轴的转动，最终通过所述按摩凸棱，对患者腿部进行按摩。陪护人员可以根据患者的实际情况，按动所述增速按钮、所述减速按钮来调整所述电动机的转速，进而调整了所述第一转轴与所述第二转轴的按摩转速。按下所述增速按钮，所述控制器接收信号，调整输出脉冲频率来提高所述电动机的转速；按下所述减速按钮，所述控制器接收信号，调整输出脉冲频率来降低所述电动机的转速。腿部康复护理用按摩器由所述蓄电池进行供电，待电量用完后，只需外接电源进行充电即可。

智能控制，通过在所述预设可点击区域内分别生成与所述增速按钮、所述减速按钮、所述升降开关按钮、所述升起按钮和所述下降按钮位置一一对应的第一可点击分区区域，点击这些控制按钮，完成对按摩器的调节，同时，点击的方式和纳米触控技术的使用，一定程度上增加按摩器的使用寿命，同时也提供了操作便利。

按摩定时。能根据用户的按摩时长需求，设定不同的按摩时间，使得按摩器的使用更为人性化。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的申请后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由权利要求指出。应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (6)

1.腿部康复护理用按摩器，包括上固定部与上活动部，其特征在于：所述上固定部与所述上活动部为半环形结构，所述上活动部一侧与所述上固定部一侧铰接，所述上活动部的另一侧设置有固定球头，所述上固定部的另一侧设置有固定连接部，所述固定连接部的另一端与所述固定球头可拆卸连接，所述上固定部通过轴承连接有若干第一转轴，所述第一转轴顶部伸出所述上固定部顶面，所述第一转轴顶部设置有第一传动齿轮，若干所述第一传动齿轮之间相互啮合，所述第一转轴的底部通过轴承设置有下固定部，所述上活动部通过轴承连接有若干第二转轴，所述第二转轴顶部伸出所述上活动部顶面，所述转轴顶部设置有第二传动齿轮，若干所述第二传动齿轮之间相互啮合，所述第二转轴的底部通过轴承设置有下活动部，所述下固定部与所述下活动部之间的连接和所述上固定部与所述上活动部之间的连接方式一样，所述第一转轴与所述第二转轴上均设置有按摩凸棱，所述上固定部与所述上活动部的顶面均设置有传动箱，所述传动箱外形分别同所述上固定部与所述上活动部相同，所述第一传动齿轮与所述第二传动齿轮均位于所述传动箱的内腔，所述上固定部与所述上活动部铰接处的所述传动箱顶面上安装有电动机，所述电动机的输出轴伸入至所述传动箱内部，所述电动机的输出轴上设置有主动齿轮，所述主动齿轮分别与两侧相邻的所述第一传动齿轮与所述第二传动齿轮啮合传动，所述上固定部上方的所述传动箱顶部设置有升降组件，所述升降组件顶面设置有电气箱，所述电气箱顶面铰接有电气箱开关门，所述电气箱内部安装有蓄电池与控制器，所述蓄电池与所述控制器、所述电动机、所述升降组件通过电路连接，所述控制器、所述电动机、所述升降组件由所述蓄电池进行供电，所述电气箱开关门顶部安装有按摩开关按钮、增速按钮、减速按钮，所述按摩开关按钮、所述增速按钮、所述减速按钮均与所述控制器通过电路连接；

所述升降组件包括电动推杆、固定板、握把、升降开关按钮、升起按钮、下降按钮，所述固定板底面设置有若干电动推杆，所述电动推杆与所述控制器、所述蓄电池均通过电路连接，所述电动推杆由所述蓄电池进行供电，所述电动推杆的顶部与所述上固定部上方的所述传动箱顶部固定连接，所述电气箱开关门顶部安装有所述升降开关按钮、所述升起按钮、所述下降按钮，所述升降开关按钮、所述升起按钮、所述下降按钮均与所述控制器通过电路连接，所述固定板外侧设置有所述握把。

2.根据权利要求1所述的腿部康复护理用按摩器，其特征在于：所述电动推杆为多级电动推杆。

3.根据权利要求1所述的腿部康复护理用按摩器，其特征在于：所述电气箱开关门顶部铰接有按钮保护罩，所述按摩开关按钮、所述增速按钮、所述减速按钮、所述升降开关按钮、所述升起按钮、所述下降按钮均位于所述按钮保护罩内侧。

4.根据权利要求1所述的腿部康复护理用按摩器，其特征在于：所述电动机为步进电机。

5.根据权利要求1所述的腿部康复护理用按摩器，其特征在于：所述按摩凸棱围绕所述第一转轴与所述第二转轴螺旋设置。

6.根据权利要求5所述的腿部康复护理用按摩器，其特征在于：所述按摩凸棱的横截面为半圆形、等腰梯形或三角形。

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