CN109954247A - 一种民族舞蹈用的辅助装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种民族舞蹈用的辅助装置，其支撑底板上固定有架体，架体固定有弧形导轨，弧形导轨上设有齿条及滑槽，齿条与齿轮啮合，齿轮与步进电机的输出轴连接，步进电机固定于移动座上，移动座通过滑块与滑槽滑动连接；移动座通过杆体连接绳索，绳索左端绕过架体左端的第一定滑轮与左侧的腿部支撑体连接，绳索右端绕过架体右端的第一定滑轮与右侧的腿部支撑体连接，两腿部支撑体均与支撑底板上固定的座体铰接，座体上设有高度可调的坐凳；弧形导轨的左右端头均设有限位块，限位块上设有压力传感器，压力传感器及步进电机均与微处理器信号连接。本发明能够达到对腿部高效柔韧性训练，实现了自动化压腿练习，克服了现有压腿训练效率差的缺陷。

Description

一种民族舞蹈用的辅助装置
技术领域
本发明涉及民族舞蹈练习器械领域，特别涉及一种民族舞蹈用的辅助装置。
背景技术
民族舞蹈以其优美婀娜的舞姿深受众多群众的喜爱，支持民族舞蹈的发展也是弘扬民族文化的一个重要内容。民族舞蹈对舞者的身体及肢体的柔韧性有较高的要求，尤其是对其腿部柔韧性要求更甚，因此需要对腿部有针对性的柔韧性训练，例如对腿部进行必要的压腿、劈腿等训练。然而目前的民族舞蹈训练中对腿部的柔韧性训练通常是采用一些简单器械进行压腿、劈腿练习，且一般都是些固定器械，还是需要人工费力的去压腿，且每次压腿所使用的力均不标准、不统一，导致整个身体练习很累，还是对腿部不能做到有效的柔韧性训练，因此由于不能做到标准的、自动化练习，导致难以起到很有效、很有节奏的腿部柔韧性训练。
发明内容
本发明的目的是克服上述现有技术中存在的问题，提供一种民族舞蹈用的辅助装置。
本发明的技术方案是：一种民族舞蹈用的辅助装置，包括支撑底板，所述支撑底板上固定有架体，所述架体的上端固定有弧形导轨，弧形导轨的凸出一侧向上，弧形导轨上沿弧长分别设有弧形的齿条以及弧形的滑槽，所述齿条与齿轮相啮合，齿轮与步进电机的输出轴连接，步进电机固定于移动座上，移动座上设有滑块，滑块与滑槽匹配并滑动连接；所述移动座上还固定有杆体，杆体连接绳索的绳身，绳索的左端绕过设于架体左端的第一定滑轮与左侧的腿部支撑体连接，绳索的右端绕过设于架体右端的第一定滑轮与右侧的腿部支撑体连接，其中左侧的腿部支撑体与座体的左端相铰接，右侧的腿部支撑体与座体的右端相铰接，座体固定于支撑底板上，座体上还设有高度可调的坐凳；所述弧形导轨的左右端头均设有用于限制移动座在移动时脱离出弧形导轨的限位块，各限位块限位时与移动座相接触的面上还设有压力传感器，所述压力传感器以及步进电机均与微处理器信号连接，步进电机以及微处理器均与供电电源电连接；所述压力传感器用于实时检测来自所述移动座的压力，并将所检测到的压力信号发送至所述微处理器，微处理器接收到所述压力信号后控制所述步进电机从原来的转动状态改为反向转动，从而使得所述移动座在步进电机带动下在弧形导轨上左右来回运动。
上述杆体连接绳索的绳身的具体连接方式是：所述杆体的一端固定连接移动座，杆体的另一端设有第二定滑轮，绳索的绳身绕过第二定滑轮。
上述杆体连接绳索的绳身的具体连接方式是：所述杆体的一端固定连接移动座，杆体的另一端与绳索的中部固定连接。
上述架体上还设有扶手，所述扶手为位于坐凳上方位置的半环形结构，该半环形结构的环面位于水平面内，半环形结构的两端头分别固定于所述架体上。
上述坐凳包括凳面以及位于凳面下方的长度可调的支柱，所述支柱的上端与凳面固定连接，支柱的下端与座体固定连接。
上述左侧及右侧的腿部支撑体均为长条状板体结构，各腿部支撑体的下表面与支撑底板之间均通过一弹簧相连接；各腿部支撑体上还均设有腿部固定件；各腿部支撑体均通过一铰接轴与座体相铰接。
上述步进电机通过电机控制器与微处理器信号连接；所述微处理器还信号连接有用于启闭所述步进电机运转的启闭开关。
上述微处理器设于所述移动座上，微处理器是PLC控制器。
本发明的有益效果：本发明实施例中，提供一种民族舞蹈用的辅助装置，通过微处理器控制步进电机的转动带动移动座在弧形导轨上自动来回移动，从而有规律的使得臀部支撑于坐凳上、左右腿分别支撑于左右腿部支撑体上的练习者的腿部能够有规律、有节奏的逐步升高和降低，从而能够起到有规律的自动压腿练习，通过坐凳的高低调节可以适应不同身高练习者或者不同压腿强度的压腿高低幅度。本发明压腿练习中所使的力均匀且有节奏，能够达到对腿部的高效柔韧性训练，实现了自动化压腿练习，克服了现有压腿训练中不但身体累而且对腿部压腿训练效率差的缺陷。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的电系统连接框图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
参见图1、图2，本发明实施例提供了一种民族舞蹈用的辅助装置，包括支撑底板1，所述支撑底板1上固定有架体2，所述架体2的上端固定有弧形导轨3，弧形导轨3的凸出一侧向上，弧形导轨3上沿弧长分别设有弧形的齿条3-1以及弧形的滑槽3-2，所述齿条3-1与齿轮8相啮合，齿轮8与步进电机7的输出轴连接，步进电机7固定于移动座4上，移动座4上设有滑块，滑块与滑槽3-2匹配并滑动连接；所述移动座4上还固定有杆体6，杆体6连接绳索21的绳身，绳索21的左端绕过设于架体2左端的第一定滑轮12与左侧的腿部支撑体13连接，绳索21的右端绕过设于架体2右端的第一定滑轮12与右侧的腿部支撑体13连接，其中左侧的腿部支撑体13与座体15的左端相铰接，右侧的腿部支撑体13与座体15的右端相铰接，座体15固定于支撑底板1上，座体15上还设有高度可调的坐凳17；所述弧形导轨3的左右端头均设有用于限制移动座4在移动时脱离出弧形导轨3的限位块10，各限位块10限位时与移动座4相接触的面上还设有压力传感器11，所述压力传感器11以及步进电机7均与微处理器5信号连接，步进电机7以及微处理器5均与供电电源电连接；所述压力传感器11用于实时检测来自所述移动座4的压力，并将所检测到的压力信号发送至所述微处理器5，微处理器5接收到所述压力信号后控制所述步进电机7从原来的转动状态改为反向转动，从而使得所述移动座4在步进电机7带动下在弧形导轨3上左右来回运动。
进一步地，所述杆体6连接绳索21的绳身的具体连接方式是：所述杆体6的一端固定连接移动座4，杆体6的另一端设有第二定滑轮9，绳索21的绳身绕过第二定滑轮9。所述杆体6连接绳索21的绳身的具体连接方式还可以是：所述杆体6的一端固定连接移动座4，杆体6的另一端与绳索21的中部固定连接。
进一步地，所述架体2上还设有扶手20，所述扶手20为位于坐凳17上方位置的半环形结构，该半环形结构的环面位于水平面内，半环形结构的两端头分别固定于所述架体2上。如果在训练过程中腿部感觉到较为不适，则可及时的通过双手握住半环形结构的扶手，从而使身体向上，使得腿部不会过大的和上身产生夹角，避免腿部向上抬升的幅度太大而被拉伤。
进一步地，所述坐凳17包括凳面以及位于凳面下方的长度可调的支柱18，所述支柱18的上端与凳面固定连接，支柱18的下端与座体15固定连接。
进一步地，左侧及右侧的腿部支撑体13均为长条状板体结构，各腿部支撑体13的下表面与支撑底板1之间均通过一弹簧19相连接，通过弹簧能够很好的稳定腿部支撑体在拉绳作用下的上下运动，弹簧具备一定的弹性也能够很好的使腿部支撑体和腿部有一个稳定的贴合在一起的接触；各腿部支撑体13上还均设有腿部固定件14，腿部固定件14可以是束缚带或者卡扣等，通过束缚带或者卡扣做到使腿部很好的和腿部固定件14相贴合；各腿部支撑体13均通过一铰接轴16与座体15相铰接。
进一步地，所述步进电机7通过电机控制器与微处理器5信号连接；所述微处理器还信号连接有用于启闭所述步进电机7运转的启闭开关22，启闭开关22设于扶手20上，便于练习者根据练习过程中的情况随时停止练习。所述微处理器5设于所述移动座4上，微处理器5是PLC控制器。
综上所述，本发明实施例提供的一种民族舞蹈用的辅助装置，通过微处理器控制步进电机的转动带动移动座在弧形导轨上自动来回移动，从而有规律的使得臀部支撑于坐凳上、左右腿分别支撑于左右腿部支撑体上的练习者的腿部能够有规律、有节奏的逐步升高和降低，从而能够起到有规律的自动压腿练习，通过坐凳的高低调节可以适应不同身高练习者或者不同压腿强度的压腿高低幅度。本发明压腿练习中所使的力均匀且有节奏，能够达到对腿部的高效柔韧性训练，实现了自动化压腿练习，克服了现有压腿训练中不但身体累而且对腿部压腿训练效率差的缺陷。
以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种民族舞蹈用的辅助装置，包括支撑底板(1)，所述支撑底板(1)上固定有架体(2)，其特征在于，所述架体(2)的上端固定有弧形导轨(3)，弧形导轨(3)的凸出一侧向上，弧形导轨(3)上沿弧长分别设有弧形的齿条(3-1)以及弧形的滑槽(3-2)，所述齿条(3-1)与齿轮(8)相啮合，齿轮(8)与步进电机(7)的输出轴连接，步进电机(7)固定于移动座(4)上，移动座(4)上设有滑块，滑块与滑槽(3-2)匹配并滑动连接；所述移动座(4)上还固定有杆体(6)，杆体(6)连接绳索(21)的绳身，绳索(21)的左端绕过设于架体(2)左端的第一定滑轮(12)与左侧的腿部支撑体(13)连接，绳索(21)的右端绕过设于架体(2)右端的第一定滑轮(12)与右侧的腿部支撑体(13)连接，其中左侧的腿部支撑体(13)与座体(15)的左端相铰接，右侧的腿部支撑体(13)与座体(15)的右端相铰接，座体(15)固定于支撑底板(1)上，座体(15)上还设有高度可调的坐凳(17)；所述弧形导轨(3)的左右端头均设有用于限制移动座(4)在移动时脱离出弧形导轨(3)的限位块(10)，各限位块(10)限位时与移动座(4)相接触的面上还设有压力传感器(11)，所述压力传感器(11)以及步进电机(7)均与微处理器(5)信号连接，步进电机(7)以及微处理器(5)均与供电电源电连接；所述压力传感器(11)用于实时检测来自所述移动座(4)的压力，并将所检测到的压力信号发送至所述微处理器(5)，微处理器(5)接收到所述压力信号后控制所述步进电机(7)从原来的转动状态改为反向转动，从而使得所述移动座(4)在步进电机(7)带动下在弧形导轨(3)上左右来回运动。
2.如权利要求1所述的一种民族舞蹈用的辅助装置，其特征在于，所述杆体(6)连接绳索(21)的绳身的具体连接方式是：所述杆体(6)的一端固定连接移动座(4)，杆体(6)的另一端设有第二定滑轮(9)，绳索(21)的绳身绕过第二定滑轮(9)。
3.如权利要求1所述的一种民族舞蹈用的辅助装置，其特征在于，所述杆体(6)连接绳索(21)的绳身的具体连接方式是：所述杆体(6)的一端固定连接移动座(4)，杆体(6)的另一端与绳索(21)的中部固定连接。
4.如权利要求1所述的一种民族舞蹈用的辅助装置，其特征在于，所述架体(2)上还设有扶手(20)，所述扶手(20)为位于坐凳(17)上方位置的半环形结构，该半环形结构的环面位于水平面内，半环形结构的两端头分别固定于所述架体(2)上。
5.如权利要求1所述的一种民族舞蹈用的辅助装置，其特征在于，所述坐凳(17)包括凳面以及位于凳面下方的长度可调的支柱(18)，所述支柱(18)的上端与凳面固定连接，支柱(18)的下端与座体(15)固定连接。
6.如权利要求1所述的一种民族舞蹈用的辅助装置，其特征在于，左侧及右侧的腿部支撑体(13)均为长条状板体结构，各腿部支撑体(13)的下表面与支撑底板(1)之间均通过一弹簧(19)相连接；各腿部支撑体(13)上还均设有腿部固定件(14)；各腿部支撑体(13)均通过一铰接轴(16)与座体(15)相铰接。
7.如权利要求1所述的一种民族舞蹈用的辅助装置，其特征在于，所述步进电机(7)通过电机控制器与微处理器(5)信号连接；所述微处理器还信号连接有用于启闭所述步进电机(7)运转的启闭开关(22)。
8.如权利要求1所述的一种民族舞蹈用的辅助装置，其特征在于，所述微处理器(5)设于所述移动座(4)上，微处理器(5)是PLC控制器。
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