CN205795994U - 一种多功能下肢康复运动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多功能下肢康复运动装置，包括底座，底座上设置控制台、座椅、斜台和垂直支撑杆，垂直支撑杆上设有水平支撑杆，斜台上设有第一电机、第一传动轴，移动板和第一脚部支撑板，底座上还设有第二脚部支撑板和第三脚部支撑板，第二脚部支撑板和第三脚部支撑板均连接连杆和转盘，转盘连接第二电机，第一电机和第二电机由控制台控制。本实用新型设置了坐立和站立两种状态下腿部锻炼的方式，通过控制台控制电机的转速的大小，使第一脚部支撑板、第二脚部支撑板和第三脚部支撑板往复运动，实现病人自动控制锻炼强度的功能。
Description
技术领域
本实用新型属于医学康复器械领域，具体涉及一种多功能下肢康复运动装置。
背景技术
腿伤病人大多需要进行腿部康复训练，目前大多是采用他人辅助病人进行腿部康复训练的方式，这种方式一方面不能真正以患者自身角度去感受和考虑腿部康复训练的强度等，不利于康复训练效果，另一方面需要耗费大量的人力进行协助，相当不方便。
另外病人的腿部康复需要一个循序渐进的过程，在这个过程中病人需要坐着或者躺着进行一些康复锻炼，待恢复一段时间后再通过站立进行一些康复锻炼，这样会缩短康复时间，但是市面上的腿部康复器械只能满足一种状态下的锻炼。
实用新型内容
为克服上述现有技术存在的不足，本实用新型提出了一种多功能下肢康复运动装置，该运动装置设有控制电机转速的控制台，可以自动控制脚部支撑板的运动，可根据不同病人的需求进行调节运动强度，情况下锻炼腿部的效果。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
一种多功能下肢康复运动装置，包括底座，所述底座的一端设置控制台，另一端设置斜台，所述控制台上设有第一开关，所述斜台的倾斜面上设置第一电机，第一电机通过控制台上的第一开关控制，所述第一电机连接第一传动轴，所述第一传动轴连接移动块，所述移动块与第一传动轴螺纹配合，移动块上设置第一脚部支撑板，所述第一脚部支撑板上设有绑带，所述控制台的上方设有座椅，所述底座上还设置垂直支撑杆，所述垂直支撑杆位于斜台的外侧，垂直支撑杆上设置水平支撑杆，垂直支撑杆与水平支撑杆固定连接，底座上设有第二脚部支撑板和第三脚部支撑板，所述第二脚部支撑板和第三脚部支撑板位于斜台之间，第二脚部支撑板和第三脚部支撑板上设有绑带，所述第二脚部支撑板安装在限制第二脚部支撑板运动的第一水平滑槽内，所述第三脚部支撑板安装在限制第三脚部支撑板运动的第二水平滑槽内，所述第二脚部支撑板和第三脚部支撑板均通过铰链连接连杆，所述连杆均通过铰链连接转盘，所述转盘连接第二电机，所述水平支撑杆上设有控制第二电机的第二开关，所述控制台调节第一电机和第二电机的转速。
所述座椅包括椅背、坐垫和肘靠，所述肘靠可转动。
所述第一电机和第二电机均为步进电机。
本实用新型的有益效果：
1、本实用新型设置了坐立和站立两种状态下腿部锻炼的方式，实现了两种状态下的锻炼效果。
2、本实用新型在使用时，通过控制台控制电机的转速的大小，使第一脚部支撑板、第二脚部支撑板和第三脚部支撑板往复运动，实现病人自动控制锻炼强度的功能。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；
附图1是本实用新型的总体正视图的示意图；
附图2是本实用新型的总体俯视图的示意图。
图中：1、底座；2、控制台；3、第一开关；4、肘靠；5、座椅；6、斜台；7、第一电机；8、第一传动轴；9、移动块；10、绑带；11、垂直支撑杆；12、水平支撑杆；13、第二开关；14、第三脚部支撑板；15、第二脚部支撑板；16、第一水平滑槽；17、第二水平滑槽；18、连杆；19、转盘；20、第一脚部支撑板。
具体实施方式
结合附图和具体实施例，对本实用新型作进一步说明。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
一种多功能下肢康复运动装置，包括底座1，所述底座1的一端设置控制台2，另一端设置斜台6，所述控制台2上设有第一开关3，所述斜台6的倾斜面上设置第一电机7，所述第一电机为步进电机，第一电机7通过控制台2上的第一开关3控制，控制台2可调节第一电机7的转速，所述第一电机7连接第一传动轴8，所述第一传动轴8连接移动块9，所述移动块9与第一传动轴8螺纹配合，移动块9上设置第一脚部支撑板20，所述第一脚部支撑板20上设有绑带10，所述控制台2的上方设有座椅5。
当病人需要进行腿部的初期康复时，病人只需坐在座椅5上，将受伤的腿部抬高至斜台6的第一脚部支撑板20上，通过绑带10固定住，通过控制台2调节第一电机7的转速，第一电机7转动后带动第一传动轴8转动，进而带动第一脚部踏板20在斜台6的倾斜面上运动，由于第一电机7为步进电机，可调节转速的方向，病人只需坐着通过控制台2上的第一开关3控制第一电机的转动，实现第一脚部踏板20的往复运动，完成腿部的初期康复锻炼。
所述底座1上还设置垂直支撑杆11，所述垂直支撑杆11位于斜台6的外侧，垂直支撑杆11上设置水平支撑杆12，垂直支撑杆11与水平支撑杆12固定连接，底座1上设有第二脚部支撑板15和第三脚部支撑板14，所述第二脚部支撑板15和第三脚部支撑板14位于斜台6之间，第二脚部支撑板15和第三脚部支撑板14上设有绑带10，所述第二脚部支撑板15安装在限制第二脚部支撑板15运动的第一水平滑槽16内，所述第三脚部支撑板14安装在限制第三脚部支撑板14运动的第二水平滑槽17内，所述第二脚部支撑板15和第三脚部支撑板14均通过铰链连接连杆18，所述连杆18均通过铰链连接转盘19，所述转盘19连接第二电机，所述水平支撑杆12上设有控制第二电机的第二开关13，所述控制台2调节第二电机的转速。
当病人需要进行腿部的后期康复时，病人的双脚分别站立在第二脚部支撑板15和第三脚部支撑板14上，病人的手部可握在水平支撑杆12上用于支撑上身，病人通过控制台2调节好第二电机的转速，通过水平支撑杆12上的第二开关13启动第二电机转动，根据曲柄连杆机构的原理，第二电机转动后带动转盘19转动，进而带动连杆18往复运动，由于第二脚部支撑板15和第三脚部支撑板14分别固定在第一水平滑槽16和第二水平滑槽17内，可限制第二脚部支撑板15和第三脚部支撑板14只能沿着第一水平滑槽16和第二水平滑槽17的方向往复运动，使病人实现自动锻炼，完成腿部的后期康复锻炼。
具体实施例：
一种多功能下肢康复运动装置，包括底座1，所述底座1的一端设置控制台2，另一端设置斜台6，所述控制台2上设有第一开关3，所述斜台6的倾斜面上设置第一电机7，所述第一电机为步进电机，第一电机7通过控制台2上的第一开关3控制，控制台2可调节第一电机7的转速，所述第一电机7连接第一传动轴8，所述第一传动轴8连接移动块9，所述移动块9与第一传动轴8螺纹配合，移动块9上设置第一脚部支撑板20，所述第一脚部支撑板20上设有绑带10，所述控制台2的上方设有座椅5，所述底座1上还设置垂直支撑杆11，所述垂直支撑杆11位于斜台6的外侧，垂直支撑杆11上设置水平支撑杆12，垂直支撑杆11与水平支撑杆12固定连接，底座1上设有第二脚部支撑板15和第三脚部支撑板14，所述第二脚部支撑板15和第三脚部支撑板14位于斜台6之间，第二脚部支撑板15和第三脚部支撑板14上设有绑带10，所述第二脚部支撑板15安装在限制第二脚部支撑板15运动的第一水平滑槽16内，所述第三脚部支撑板14安装在限制第三脚部支撑板14运动的第二水平滑槽17内，所述第二脚部支撑板15和第三脚部支撑板14均通过铰链连接连杆18，所述连杆18均通过铰链连接转盘19，所述转盘19连接第二电机，所述水平支撑杆12上设有控制第二电机的第二开关13，所述控制台2调节第二电机的转速。所述斜台6设有两个，所述第一脚部支撑板20设有两个，所述垂直支撑杆11设有四个，所述水平支撑杆12设有两个，所述连杆18和转盘19分别设有两个。
本实用新型的有益效果：设置了坐立和站立两种状态下腿部锻炼的方式，实现了两种状态下的锻炼效果；在使用时，通过控制台2控制第一电机7和第二电机的转速的大小，使第一脚部支撑板20、第二脚部支撑板15和第三脚部支撑板14往复运动，实现病人自动控制锻炼强度的功能。
Claims (3)
1.一种多功能下肢康复运动装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的一端设置控制台(2)，另一端设置斜台(6)，所述控制台(2)上设有第一开关(3)，所述斜台(6)的倾斜面上设置第一电机(7)，第一电机(7)通过控制台(2)上的第一开关(3)控制，所述第一电机(7)连接第一传动轴(8)，所述第一传动轴(8)连接移动块(9)，所述移动块(9)与第一传动轴(8)螺纹配合，移动块(9)上设置第一脚部支撑板(20)，所述第一脚部支撑板(20)上设有绑带(10)，所述控制台(2)的上方设有座椅(5)，所述底座(1)上还设置垂直支撑杆(11)，所述垂直支撑杆(11)位于斜台(6)的外侧，垂直支撑杆(11)上设置水平支撑杆(12)，垂直支撑杆(11)与水平支撑杆(12)固定连接，底座(1)上设有第二脚部支撑板(15)和第三脚部支撑板(14)，所述第二脚部支撑板(15)和第三脚部支撑板(14)位于斜台(6)之间，第二脚部支撑板(15)和第三脚部支撑板(14)上设有绑带(10)，所述第二脚部支撑板(15)安装在限制第二脚部支撑板(15)运动的第一水平滑槽(16)内，所述第三脚部支撑板(14)安装在限制第三脚部支撑板(14)运动的第二水平滑槽(17)内，所述第二脚部支撑板(15)和第三脚部支撑板(14)均通过铰链连接连杆(18)，所述连杆(18)均通过铰链连接转盘(19)，所述转盘(19)连接第二电机，所述水平支撑杆(12)上设有控制第二电机的第二开关(13)，所述控制台(2)调节第一电机(7)和第二电机的转速。
2.根据权利要求1所述的一种多功能下肢康复运动装置，其特征在于：所述座椅(5)包括椅背、坐垫和肘靠(4)，所述肘靠(4)可转动。
3.根据权利要求1所述的一种多功能下肢康复运动装置，其特征在于：所述第一电机(7)和第二电机均为步进电机。
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|---|---|---|---|---|
| CN107510577A (zh) * | 2017-09-29 | 2017-12-26 | 南京昱晟机器人科技有限公司 | 一种下肢康复训练机器人及其训练方法 |
| CN107811813A (zh) * | 2017-12-07 | 2018-03-20 | 聊城市东昌府人民医院 | 一种骨科下肢康复辅助装置 |
| CN112587366A (zh) * | 2020-12-09 | 2021-04-02 | 佳木斯大学 | 一种体育康复腿部活动运动器材 |
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