CN209734472U - 一种老年人关节康复辅助治疗仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种老年人关节康复辅助治疗仪，包括座椅、膝关节活动机构、肘关节活动机构、控制器和遥控器；膝关节活动机构包括底板、轨道弧板、液压驱动组件、滑座、升降驱动组件、曲柄连杆组件、踏板、活动杆和膝关节护罩；肘关节活动机构包括固定弧板、转动弧板、肘关节护罩和转动驱动组件；控制器包括总控电路板、位移控制电路板和速度控制电路板；通过上述技术方案，本实用新型采用底板、轨道弧板和滑座之间的滑动配合，以及通过曲柄连杆机构的控制实现踏板的往复运动，模拟走路的姿势，有效的达到关节康复的辅助治疗效果，而且通过遥控器对控制器的控制，能够方便使用者快速调节，操作简单、智能化程度高。

Description

一种老年人关节康复辅助治疗仪

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，更具体的说是涉及一种老年人关节康复辅助治疗仪。

背景技术

老年人比较容易产生关节或肌肉方面的疾病，相关疾病治疗后进行康复训练时，往往产生无力的症状，使得老年人容易怠慢康复训练，产生负面情绪，而若康复训练较少，则会造成恢复较慢，或者使得关节或肌肉恢复不到预期的水平。为了进一步促进老年人关节的康复治疗，现在市场上已经出现了很多关节康复治疗设备，能够对老年人的康复治疗起到一定的积极作用。

但是，现有的很多设备依然需要使用者主动去进行训练使用，而且对于很多行动不便的老年人也需要有人陪伴看护，自动化和智能化程度低；另外，现有的康复设备也存在着使用功能单一，康复效果较差等问题，并不能快速实现老年人的康复治疗。具体来说，现有的关节康复治疗仪虽然可以辅助老年人进行关节的活动，但是在康复治疗的过程中通常是以带动老年人关节活动为主。然而，对于不同的老年人的身高体型、关节损伤状态、以及关节康复的侧重要点并没有一个针对性治疗的仪器。所以，不同的辅助关节活动的方式对于不同的老年人是有着不同的治疗效果的，而针对性的治疗方式对于关节康复有着重要意义。

因此，如何提供一种智能化程度高、康复效果好、易于操控的老年人关节康复治疗仪是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种老年人关节康复辅助治疗仪，能够实现智能化的老年人关节康复治疗，且易于操控，康复效果好。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种老年人关节康复辅助治疗仪，包括座椅，还包括：膝关节活动机构、肘关节活动机构、控制器和遥控器；

所述膝关节活动机构包括底板、轨道弧板、液压驱动组件、滑座、升降驱动组件、曲柄连杆组件、踏板、活动杆和膝关节护罩；两个所述底板平行设置且与所述座椅的底部连接，并开设有滑槽；所述轨道弧板的一端通过所述液压驱动组件滑动连接在所述滑槽内，所述轨道弧板的凹陷面朝向所述座椅；所述滑座套装在所述轨道弧板上，所述升降驱动组件用于驱动所述滑座在所述轨道弧板上滑动；所述曲柄连杆组件的一端连接所述滑座，另一端与所述踏板铰接；所述连活动杆的一端与所述踏板铰接，另一端与所述膝关节护罩铰接；

所述肘关节活动机构包括固定弧板、转动弧板、肘关节护罩和转动驱动组件，所述固定弧板固定在所述座椅的扶手上，所述转动弧板与所述固定弧板铰接，所述肘关节护罩设置在所述固定弧板和所述转动弧板的连接处，所述转动驱动组件驱动所述转动弧板转动；

所述控制器包括总控电路板、位移控制电路板和速度控制电路板；所述总控电路板分别与所述位移控制电路板和所述速度控制电路板电性连接；所述位移控制电路板分别与所述液压驱动组件和所述升降驱动组件电性连接；所述速度控制电路板分别与所述曲柄连杆组件和所述转动驱动组件电性连接；

所述遥控器与所述总控电路板电性连接。

通过上述技术方案，本实用新型采用底板、轨道弧板和滑座之间的滑动配合，实现对踏板与使用者之间的距离、以及踏板的高度的稳定调节，通过曲柄连杆机构的控制实现踏板的往复运动，模拟走路的姿势，通过转动弧板的转动实现肘关节的活动，有效的达到关节康复的辅助治疗效果，而且通过遥控器对控制器的控制，能够方便使用者快速调节，操作简单，智能化程度高。

优选的，在上述一种老年人关节康复辅助治疗仪中，所述液压驱动组件包括滑块、液压杆和液压驱动器；所述滑块与所述轨道弧板的底端连接，且设置于所述滑槽内；所述液压杆一端与所述滑块连接，另一端与所述液压驱动器电性连接；所述液压驱动器与所述位移控制电路板电性连接。通过液压杆控制滑块的移动来改变轨道弧板与座椅之间的距离，能满足不同身高的人的使用，而且可以根据坐姿的舒适度进行调整，更人性化。

优选的，在上述一种老年人关节康复辅助治疗仪中，所述升降驱动组件包括电机一、齿轮和齿条；所述电机一设置于所述滑座内，所述电机一与所述齿轮连接；所述齿条设置于所述轨道弧板上；所述齿条与所述齿轮啮合；所述电机一与所述位移控制电路板电性连接。通过齿轮与齿条的配合，实现滑座高度的调整，进而实现对踏板高度的调整，能够完成不同角度的关节训练，康复效果好。

优选的，在上述一种老年人关节康复辅助治疗仪中，所述曲柄连杆组件包括转盘、电机二、伸缩杆和连杆；所述转盘对称设置于所述滑座的两侧；所述电机二设置于所述滑座内，且驱动所述转盘转动；所述伸缩杆的一端与所述滑座朝向所述座椅的一面固定连接，另一端与所述踏板铰接；所述连杆的一端与所述转盘的边缘铰接，另一端与所述踏板铰接；所述电机二与所述速度控制电路板电性连接。曲柄连杆组件能够简单高效地实现踏板的往复运动，控制方便，结构稳定。

优选的，在上述一种老年人关节康复辅助治疗仪中，所述转动驱动组件包括电机三和护罩，所述电机三设置于所述护罩内，所述电机三驱动所述转动弧板转动；所述电机三与所述速度控制单元电性连接。结构简单，驱动稳定。

优选的，在上述一种老年人关节康复辅助治疗仪中，所述膝关节护罩内设置有电加热器一；所述肘关节护罩内设置有电加热器二。电加热器能够起到对关节的加热治疗，进一步提高康复效果。

优选的，在上述一种老年人关节康复辅助治疗仪中，所述控制器还包括与所述总控电路板电性连接的温度控制电路板，所述温度控制电路板分别与所述电加热器一和电加热器二电性连接。通过对电加热器的温度调控，满足不同使用者的使用需求。

优选的，在上述一种老年人关节康复辅助治疗仪中，所述遥控器设置有与所述总控电路板连接的启动按钮、关闭按钮、高度调节按钮、距离调节按钮、膝关节活动调速按钮、肘关节活动调速按钮、膝关节温度调节按钮和肘关节温度调节按钮。使用者可以将遥控器握持在手里，通过不同按钮的调节，实现不同距离、高度、速度、温度的调控，操作简单，自动化程度高。

优选的，在上述一种老年人关节康复辅助治疗仪中，所述膝关节护罩上设置有系带。连接稳定，治疗效果更好。

优选的，在上述一种老年人关节康复辅助治疗仪中，所述固定弧板和所述转动弧板包裹有软垫。进一步提高使用者的使用舒适度。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型公开提供了一种老年人关节康复辅助治疗仪，具有以下有益效果：

1、本实用新型采用底板、轨道弧板和滑座之间的滑动配合，实现对踏板与使用者之间的距离、以及踏板的高度的稳定调节，通过曲柄连杆机构的控制实现踏板的往复运动，模拟走路的姿势，通过转动弧板的转动实现肘关节的活动，有效的达到关节康复的辅助治疗效果。

2、本实用新型实现了对不同老年人的特定情况的针对性治疗；首先，通过轨道弧板与底板之间的调节实现轨道弧板与座椅之间的距离调节，实现针对不同老年人的身高的调节；然后，通过轨道弧板与滑座之间的高度调节来调节老年人的腿部抬起的高度，进而适应不同的活动角度：对于病症较重的老年人可以选择位置较低、速度较慢的方式，对于病症较轻的老年人可以选择位置较高、速度较快的方式，能够实现对不同老年人的选择性治疗，且治疗效果好；最后，由于采用弧板轨道，在高度调节的过程中，距离不会改变，结构简单巧妙，并且结合温度治疗，更好地提高了治疗效果。

3、通过遥控器对控制器的控制，能够方便使用者快速调节，使用者可以将遥控器握持在手里，通过不同按钮的调节，实现不同距离、高度、速度、温度的调控，操作简单，智能化程度高。

4、各结构件连接简单，驱动效果稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本实用新型提供的整体结构示意图；

图2附图为本实用新型提供的控制器的示意图；

图3附图为本实用新型提供的液压驱动组件的结构示意图；

图4附图为本实用新型提供的升降驱动组件的结构示意图；

图5附图为本实用新型提供的曲柄连杆组件的结构示意图；

图6附图为本实用新型提供的转动驱动组件的结构示意图；

图7附图为本实用新型提供的遥控器的结构示意图：

其中：

1-座椅；

2-膝关节活动机构；

21-底板；

211-滑槽；

22-轨道弧板；

23-液压驱动组件；

231-滑块；232-液压杆；233-液压驱动器；

24-滑座；

25-升降驱动组件；

251-电机一；252-齿轮；253-齿条；

26-曲柄连杆组件；

261-转盘；262-电机二；263-伸缩杆；264-连杆；

27-踏板；

28-活动杆；

29-膝关节护罩；

291-电加热器一；292-系带；

3-肘关节活动机构；

31-固定弧板；

32-转动弧板；

33-肘关节护罩；

331-电加热器二；

34-转动驱动组件；

341-电机三；342-护罩；

4-控制器；

41-总控电路板；42-位移控制电路板；43-速度控制电路板；44-温度控制电路板；

5-遥控器；

51-启动按钮；52-关闭按钮；53-高度调节按钮；54-距离调节按钮；55-膝关节活动调速按钮；56-肘关节活动调速按钮；57-膝关节温度调节按钮；58-肘关节温度调节按钮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见附图1至附图7，本实用新型实施例公开了一种老年人关节康复辅助治疗仪，包括座椅1，还包括：膝关节活动机构2、肘关节活动机构3、控制器4和遥控器5；

膝关节活动机构2包括底板21、轨道弧板22、液压驱动组件23、滑座24、升降驱动组件25、曲柄连杆组件26、踏板27、活动杆28和膝关节护罩29；两个底板21平行设置且与座椅1的底部连接，并开设有滑槽211；轨道弧板22的一端通过液压驱动组件23滑动连接在滑槽211内，轨道弧板22的凹陷面朝向座椅1；滑座24套装在轨道弧板22上，升降驱动组件25用于驱动滑座24在轨道弧板22上滑动；曲柄连杆组件26的一端连接滑座24，另一端与踏板27铰接；活动杆28的一端与踏板27铰接，另一端与膝关节护罩29铰接；

肘关节活动机构3包括固定弧板31、转动弧板32、肘关节护罩33和转动驱动组件34，固定弧板31固定在座椅1的扶手上，转动弧板32与固定弧板31铰接，肘关节护罩33设置在固定弧板31和转动弧板32的连接处，转动驱动组件34驱动转动弧板32转动；

控制器4包括总控电路板41、位移控制电路板42和速度控制电路板43；总控电路板41分别与位移控制电路板42和速度控制电路板43电性连接；位移控制电路板42分别与液压驱动组件23和升降驱动组件25电性连接；速度控制电路板43分别与曲柄连杆组件26和转动驱动组件34电性连接；

遥控器5与总控电路板41电性连接。

为了进一步优化上述技术方案，液压驱动组件23包括滑块231、液压杆232和液压驱动器233；滑块231与轨道弧板22的底端连接，且设置于滑槽211内；液压杆232一端与滑块231连接，另一端与液压驱动器233电性连接；液压驱动器233与位移控制电路板42电性连接。

为了进一步优化上述技术方案，升降驱动组件25包括电机一251、齿轮252和齿条253；电机一251设置于滑座24内，电机一251与齿轮252连接；齿条253设置于轨道弧板22上；齿条253与齿轮252啮合；电机一251与位移控制电路板42电性连接。

为了进一步优化上述技术方案，曲柄连杆组件26包括转盘261、电机二262、伸缩杆263和连杆264；转盘261对称设置于滑座24的两侧；电机二262设置于滑座24内，且驱动转盘261转动；伸缩杆263的一端与滑座24朝向座椅1的一面固定连接，另一端与踏板27铰接；连杆264的一端与转盘261的边缘铰接，另一端与踏板27铰接；电机二262与速度控制电路板43电性连接。

为了进一步优化上述技术方案，转动驱动组件34包括电机三341和护罩342，电机三341设置于护罩342内，电机三341驱动转动弧板32转动；电机三341与速度控制电路板43电性连接。

为了进一步优化上述技术方案，膝关节护罩29内设置有电加热器一291；时关节护罩33内设置有电加热器二331。

为了进一步优化上述技术方案，控制器4还包括与总控电路板41电性连接的温度控制电路板44，温度控制电路板44分别与电加热器一291和电加热器二331电性连接。

为了进一步优化上述技术方案，遥控器5设置有与总控电路板41连接的启动按钮51、关闭按钮52、高度调节按钮53、距离调节按钮54、膝关节活动调速按钮55、肘关节活动调速按钮56、膝关节温度调节按钮57和肘关节温度调节按钮58。

为了进一步优化上述技术方案，膝关节护罩29上设置有系带292。

为了进一步优化上述技术方案，固定弧板31和转动弧板32包裹有软垫。

本实用新型的工作原理为：

使用者坐在座椅1上，实现膝关节和肘关节的辅助活动。

首先，使用者按动启动按钮51，启动仪器。

使用者可以根据个人身高调节轨道弧板22和自己的距离，按动距离调节按钮54，启动液压驱动器233带动液压杆232运动，按动“+”号标志即可向远处调节，按动“-”号标志即可向近处调节。

将脚踩在踏板27上，并将膝关节护罩29通过系带292绑在膝盖上。

按动膝关节调速按钮55，启动电机二262，电机二262带动转盘261转动，转盘261带动连杆264运动，连杆264带动伸缩杆263运动，伸缩杆263带动踏板27运动，进而实现膝关节的活动。当需要改变踏板27的运行速度时，按动“+”号标志即可向增速调节，按动“-”号标志即可向减速调节。

当需要改变高度时，按动高度调节按钮53，启动电机一251，齿轮252转动，沿齿条253方向运动，实现对滑座24高度的调节，按动“+”号标志即可向高处调节，按动“-”号标志即可向低处调节。

将肘部放在肘关节护罩33内，按动肘关节活动调速按钮56，启动电机三341，电机三341带动转动弧板32转动，转动弧板32带动小臂运动，进而带动肘关节活动，当需要改变肘关节的活动运行速度时，按动“+”号标志即可向增速调节，按动“-”号标志即可向减速调节。

按动膝关节温度调节按钮57，能够实现对电加热器一291的温度调节，按动“+”号标志即可向升温调节，按动“-”号标志即可向降温调节。

按动肘关节温度调节按钮58，能够实现对电加热器二331的温度调节，按动“+”号标志即可向升温调节，按动“-”号标志即可向降温调节。

使用完毕后，按动关闭按钮52，即可关闭仪器。

本实用新型在使用的过程中，可以通过对遥控器的调节选择不同的治疗模式，由于不同的老年人的状况不同，对于高度和速度的控制也可以依据不同的情况进行调节，虽然目前市场上有着很多主动和被动治疗关节的辅助仪器，但是对于如本实用新型在治疗过程中可同时对高度、角度、速度和温度进行调节的治疗仪却极其缺乏，这也就是限制了老年人关节康复治疗的效果，而本实用新型对于老年人的关节康复治疗则有着突出的贡献。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种老年人关节康复辅助治疗仪，包括座椅(1)，其特征在于，还包括：膝关节活动机构(2)、肘关节活动机构(3)、控制器(4)和遥控器(5)；

所述膝关节活动机构(2)包括底板(21)、轨道弧板(22)、液压驱动组件(23)、滑座(24)、升降驱动组件(25)、曲柄连杆组件(26)、踏板(27)、活动杆(28)和膝关节护罩(29)；两个所述底板(21)平行设置且与所述座椅(1)的底部连接，并开设有滑槽(211)；所述轨道弧板(22)的一端通过所述液压驱动组件(23)滑动连接在所述滑槽(211)内，所述轨道弧板(22)的凹陷面朝向所述座椅(1)；所述滑座(24)套装在所述轨道弧板(22)上，所述升降驱动组件(25)用于驱动所述滑座(24)在所述轨道弧板(22)上滑动；所述曲柄连杆组件(26)的一端连接所述滑座(24)，另一端与所述踏板(27)铰接；所述活动杆(28)的一端与所述踏板(27)铰接，另一端与所述膝关节护罩(29)铰接；

所述肘关节活动机构(3)包括固定弧板(31)、转动弧板(32)、肘关节护罩(33)和转动驱动组件(34)，所述固定弧板(31)固定在所述座椅(1)的扶手上，所述转动弧板(32)与所述固定弧板(31)铰接，所述肘关节护罩(33)设置在所述固定弧板(31)和所述转动弧板(32)的连接处，所述转动驱动组件(34)驱动所述转动弧板(32)转动；

所述控制器(4)包括总控电路板(41)、位移控制电路板(42)和速度控制电路板(43)；所述总控电路板(41)分别与所述位移控制电路板(42)和所述速度控制电路板(43)电性连接；所述位移控制电路板(42)分别与所述液压驱动组件(23)和所述升降驱动组件(25)电性连接；所述速度控制电路板(43)分别与所述曲柄连杆组件(26)和所述转动驱动组件(34)电性连接；

所述遥控器(5)与所述总控电路板(41)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种老年人关节康复辅助治疗仪，其特征在于，所述液压驱动组件(23)包括滑块(231)、液压杆(232)和液压驱动器(233)；所述滑块(231)与所述轨道弧板(22)的底端连接，且设置于所述滑槽(211)内；所述液压杆(232)一端与所述滑块(231)连接，另一端与所述液压驱动器(233)电性连接；所述液压驱动器(233)与所述位移控制电路板(42)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种老年人关节康复辅助治疗仪，其特征在于，所述升降驱动组件(25)包括电机一(251)、齿轮(252)和齿条(253)；所述电机一(251)设置于所述滑座(24)内，所述电机一(251)与所述齿轮(252)连接；所述齿条(253)设置于所述轨道弧板(22)上；所述齿条(253)与所述齿轮(252)啮合；所述电机一(251)与所述位移控制电路板(42)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种老年人关节康复辅助治疗仪，其特征在于，所述曲柄连杆组件(26)包括转盘(261)、电机二(262)、伸缩杆(263)和连杆(264)；所述转盘(261)对称设置于所述滑座(24)的两侧；所述电机二(262)设置于所述滑座(24)内，且驱动所述转盘(261)转动；所述伸缩杆(263)的一端与所述滑座(24)朝向所述座椅(1)的一面固定连接，另一端与所述踏板(27)铰接；所述连杆(264)的一端与所述转盘(261)的边缘铰接，另一端与所述踏板(27)铰接；所述电机二(262)与所述速度控制电路板(43)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种老年人关节康复辅助治疗仪，其特征在于，所述转动驱动组件(34)包括电机三(341)和护罩(342)，所述电机三(341)设置于所述护罩(342)内，所述电机三(341)驱动所述转动弧板(32)转动；所述电机三(341)与所述速度控制电路板(43)电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种老年人关节康复辅助治疗仪，其特征在于，所述膝关节护罩(29)内设置有电加热器一(291)；所述肘关节护罩(33)内设置有电加热器二(331)。

7.根据权利要求6所述的一种老年人关节康复辅助治疗仪，其特征在于，所述控制器(4)还包括与所述总控电路板(41)电性连接的温度控制电路板(44)，所述温度控制电路板(44)分别与所述电加热器一(291)和电加热器二(331)电性连接。

8.根据权利要求7所述的一种老年人关节康复辅助治疗仪，其特征在于，所述遥控器(5)设置有与所述总控电路板(41)连接的启动按钮(51)、关闭按钮(52)、高度调节按钮(53)、距离调节按钮(54)、膝关节活动调速按钮(55)、肘关节活动调速按钮(56)、膝关节温度调节按钮(57)和肘关节温度调节按钮(58)。

9.根据权利要求1所述的一种老年人关节康复辅助治疗仪，其特征在于，所述膝关节护罩(29)上设置有系带(292)。

10.根据权利要求1所述的一种老年人关节康复辅助治疗仪，其特征在于，所述固定弧板(31)和所述转动弧板(32)包裹有软垫。