TWI577937B - 影像控制之排油煙機及其控制方法 - Google Patents

Description

影像控制之排油煙機及其控制方法

本發明有關於一種排油煙機，尤指一種可利用影像來控制的影像控制之排油煙機及其控制方法。

習知的排油煙機主要是利用設置於機體內部的風扇馬達，將油煙經由集油組(包含油網、油杯)而吸入於機體內，再將油煙排出於室外，藉以提供排油煙的效能。但是，習知的排油煙機，皆只能利用手動按壓按鍵的方式來操作，這樣千篇一律的人機互動方式，已經讓使用者產生疲勞感。然而，目前現有技術還沒有利用影像來控制的排油煙機。

有鑑於此，本發明人本於多年從事相關產品之開發與設計，有感上述缺失之可改善，乃特潛心研究並配合學理之運用，終於提出一種設計合理且有效改善上述缺失之本發明。

本發明之主要目的在於提供一種影像控制之排油煙機及其控制方法，使排油煙機具有利用影像來控制風扇馬達的功能，讓排油煙機在使用上更為方便。

為了達到上面所描述的，本發明提供了一種影像控制之排油煙機，包括：一控制電路；一風扇馬達，該風扇馬達電性連接於該控制電路；一控制介面，該控制介面電性連接於該控制電路；以及至少一影像擷取模組，該影像擷取模組電性連接於該控制電路；其中，該影像擷取模組用以擷取一影像，並將該影像傳送給 該控制電路，該控制電路用以判斷該影像擷取模組所擷取的該影像，並據以執行對應的控制於該風扇馬達。

為了達到上面所描述的，本發明提供了一種影像控制之排油煙機控制方法，包括步驟如下：提供一排油煙機，其包括有控制電路、風扇馬達、控制介面、影像擷取模組等單元，且該排油煙機連接有電源；使用該影像擷取模組，擷取一影像；使用該控制電路，判斷擷取到的該影像，並據以執行對應的控制於該風扇馬達。

綜上所述，本發明影像控制之排油煙機的至少一個影像擷取模組用以擷取一影像，且控制電路用以依據影像擷取模組擷取到的影像進行判斷，並據以執行對應的控制於風扇馬達，使排油煙機能具有利用影像來控制風扇馬達的功能。

100‧‧‧排油煙機

101‧‧‧機體

200‧‧‧瓦斯爐

1‧‧‧控制電路

11‧‧‧主控電路

12‧‧‧驅動電路

2‧‧‧風扇馬達

3‧‧‧控制介面

4‧‧‧影像擷取模組

5‧‧‧電源

6‧‧‧指示單元

D‧‧‧影像

D1‧‧‧目標區域

T‧‧‧目標物件

T1‧‧‧鍋具

T2‧‧‧手勢

圖1為本發明影像控制之排油煙機的方塊示意圖。

圖2為本發明影像控制之排油煙機的使用狀態示意圖。

圖3為本發明影像控制之排油煙機擷取的影像示意圖(一)。

圖4為本發明影像控制之排油煙機擷取的影像示意圖(二)。

圖5為本發明影像控制之排油煙機擷取的影像示意圖(三)。

圖6為本發明影像控制之排油煙機擷取的影像示意圖(四)。

圖7為本發明影像控制之排油煙機擷取的影像示意圖(五)。

圖8為本發明影像控制之排油煙機擷取的影像示意圖(六)。

圖9為本發明影像控制之排油煙機控制方法的流程圖。

為能更進一步瞭解本發明之特徵及技術內容，請參閱以下有關本發明的詳細說明與附圖，然而所附圖式僅提供參考與說明用，並非用來對本發明的權利範圍作任何的限制。

請參閱圖1及圖2，本實施例提供一種影像控制之排油煙機，所述排油煙機100基本上包括一控制電路1、一風扇馬達2、一控 制介面3、及至少一影像擷取模組4，上述各單元可設置於排油煙機100的機體101上。需說明的是，圖2所示意的排油煙機100為非隱藏式的排油煙機，但也可以是隱藏式的排油煙機(例如：櫥櫃式排油煙機)，本實施例不限制排油煙機100的態樣。

控制電路1包含一主控電路11及至少一驅動電路12，且驅動電路12可用以驅動風扇馬達2。控制電路1(主控電路11)可連接有適當的電源5，用以提供所需的電力。驅動電路12電性連接於主控電路11，使控制電路1可用以控制及驅動風扇馬達2。

風扇馬達2電性連接於控制電路1的驅動電路12，可由控制電路1的驅動電路12驅動風扇馬達2轉動，使風扇馬達2可抽送油煙經由集油組(包含油網、油杯)而吸入於機體101內，再將油煙排出於室外，藉以提供排油煙的效能。

控制介面3電性連接於控制電路1，使用者可透過控制介面3操作排油煙機100。舉例來說，控制介面3可以是一控制面板，其上可對應設置有一電源開關、一自動模式開關、一手動模式開關，而上述各開關(圖略)例如可以為觸壓式開關、感壓式開關、電容式開關或電磁式開關等。並且，電源開關用以導通或停止電力，自動模式開關用以設定排油煙機100於自動模式，手動模式開關用以設定排油煙機100於手動模式。

影像擷取模組4電性連接於控制電路1(主控電路11)，且影像擷取模組4用以擷取一影像，並將影像傳送給控制電路1(主控電路11)。並且，影像擷取模組4的數量例如可以是一或數個，且可依據實際需求分散地設置於排油煙機100的機體101上，以增加擷取點，且從各角度來擷取影像。另外，影像擷取模組4可以連接於一旋轉裝置(如：旋轉馬達，圖略)，可藉由旋轉裝置帶動影像擷取模組4旋轉，使影像擷取模組4可旋轉地設置於排油煙機100的機體101上，以增加擷取範圍。實務上來說，影像擷取模組4可以為任何能夠擷取影像資訊的感應器，例如為互補式金氧半導 體(CMOS)影像感應器、或電荷耦合元件(CCD)影像感應器，本實施例不限制影像擷取模組4的態樣。

控制電路1用以接收影像擷取模組4所擷取的影像，並依據該影像進行判斷，並據以執行對應的控制於風扇馬達2。舉例來說，如圖2至圖5所示，影像擷取模組4所擷取的影像D為一目標位置的即時影像，而所述目標位置可以是排油煙機100的下方或任一角度，也可說是排油煙機100下方的瓦斯爐200，或是排油煙機100斜角的位置，並且所述即時影像可以是一靜態影像或一動態影像。進一步來說，控制電路1的主控電路11可包含有一影像辨識模組(圖略)及一控制資料庫(圖略)，使主控電路11接收到影像D時，可透過影像辨識技術(例如：差值計算，即前後一預定張數的影像畫面之差來識別欲尋找之目標；以及預定的影像處理)，判斷影像D中的一目標區域D1的一目標物件T是否與控制資料庫中的預設物件的參考資料能夠匹配上，如大致能相匹配，則控制電路1的主控電路11依據判斷結果輸出相對應的控制訊號到控制電路1的驅動電路12，使驅動電路12依據接收到的控制訊號控制風扇馬達2之運轉。而主控電路11輸出的控制訊號依據具體情況，可以是一致能訊號、一非致能訊號、一調升轉速控制訊號、或一調降轉速控制訊號，以開啟或關閉風扇馬達2、調升或調降風扇馬達2之轉速。而驅動電路12依據具體情況，可以是一脈衝寬度調變電路(PWM電路)、或是一可調電壓電路。另外，控制電路1依據影像擷取模組4擷取到的影像D進行判斷，以及依據判斷結果所執行對應的控制詳見後文描述。

舉例來說，當使用者透過控制介面3的自動模式開關設定排油煙機100於自動模式時，啟動影像擷取模組4的影像擷取功能，使影像擷取模組4可擷取到影像D，並將影像D傳送給控制電路1，且控制電路1判斷影像擷取模組4所擷取的影像D，當控制電路1判斷影像D中的一目標區域D1的一目標物件T為一鍋具T1 時(如圖4)，例如當使用者將鍋具放置於排油煙機下方的瓦斯爐上時，控制電路1所執行對應的控制可以是開啟風扇馬達2。並且，控制電路1更判斷影像D中的鍋具T1的種類，並據以執行對應的控制於風扇馬達2。詳細來說，鍋具T1的種類可以是用於大火快炒的炒鍋。因此，當控制電路1判斷影像D中的鍋具T1的種類為一炒鍋時，則調升風扇馬達2之轉速。另外，當控制電路1判斷影像D中的鍋具T1的種類為一炒鍋且有鍋蓋時，則調降風扇馬達2之轉速。最後，當控制電路1判斷影像D中的鍋具T1已位於目標區域D1外(如圖3)，例如使用者將鍋具由瓦斯爐架上移走時，則控制風扇馬達2開啟一段時間後關閉，以排除餘熱。需說明的是，上述的鍋具的種類並不以炒鍋為限。舉例來說，當控制電路1判斷影像D中的鍋具T1的種類為一湯鍋時，更判斷鍋具T1的尺寸。當控制電路1判斷影像D中的鍋具T1的尺寸大於一設定尺寸時，則調升風扇馬達2之轉速。另外，當控制電路1判斷影像D中的鍋具T1的尺寸小於該設定的尺寸時，則調降風扇馬達2之轉速。可以理解的是，在其他實施例中，預設鍋具的種類、尺寸與對應的控制可依據實際的設計需求或使用者的需求而定。

另，舉例來說，當使用者透過控制介面3的自動模式開關設定排油煙機100於自動模式時，啟動影像擷取模組4的影像擷取功能，使影像擷取模組4可擷取到影像D，並將影像D傳送給控制電路1，且控制電路1判斷影像擷取模組4所擷取的影像D，當控制電路1判斷影像D中的一目標區域D1的一目標物件T為一手勢T2時，例如當使用者將手部放在排油煙機100斜角的位置而被影像擷取模組4擷取到時(如圖2、5所示)，控制電路1判斷影像D中的手勢T2的種類，並據以執行手勢T2的種類對應的控制於風扇馬達2。舉例來說，上述手勢種類可以是各種靜態手勢。因此，當控制電路1判斷影像D中的手勢T2的種類為一開啟手勢時，例如使用者的五個手指呈張開狀時(如圖5)，控制電路1所執 行對應的控制可以是開啟風扇馬達2。當控制電路1判斷影像D中的手勢T2的種類為一第一手勢時，例如當使用者的食指為伸出狀時，控制風扇馬達2進行一第一段風速運轉。當控制電路1判斷影像D中的手勢T2的種類為一第二手勢時，例如當使用者的二個手指為伸出狀時，控制風扇馬達2進行一第二段風速運轉。當控制電路1判斷影像D中的手勢T2的種類為一第三手勢時，例如當使用者的三個手指為伸出狀時，控制風扇馬達2進行一第三段風速運轉。當控制電路1判斷影像D中的手勢T2的種類為一關閉手勢時，例如當使用者的手握緊呈拳頭狀時(如圖6)，關閉風扇馬達2。可以理解的是，在其他實施例中，預設手勢的種類與對應的控制可依據實際的設計需求或使用者的需求而定。

又，舉例來說，影像擷取模組4擷取到的影像D中的手勢T2也可以是各種動態手勢。因此，當使用者透過控制介面3的自動模式開關設定排油煙機100於自動模式時，啟動影像擷取模組4的影像擷取功能，使影像擷取模組4可擷取到影像D，並將影像D傳送給控制電路1，且控制電路1判斷影像擷取模組4所擷取的影像D，當控制電路1判斷影像D中的一目標區域的一目標物件為一動態的手勢T2時，更判斷影像D中的手勢T2的移動軌跡，並據以執行手勢T2的移動軌跡對應的控制於風扇馬達2。詳細來說，如圖7所示，當控制電路1判斷影像D中的手勢T2的移動軌跡為一第一軌跡時，例如當使用者的手掌水平地由右往左移動時，開啟風扇馬達2。當控制電路1判斷影像D中的手勢T2的移動軌跡為一第二軌跡時，例如當使用者的手指水平地由下往上移動時，調升風扇馬達2之轉速。當控制電路1判斷影像D中的手勢T2的移動軌跡為一第三軌跡時，例如當使用者的手指水平地由上往下移動時，調降風扇馬達2之轉速。當控制電路1判斷影像D中的手勢T2的移動軌跡為一第四軌跡時，例如當使用者的手指水平地由左往右移動時，關閉風扇馬達2。可以理解的是，在其他實 施例中，預設手勢的移動軌跡與對應的控制可依據實際的設計需求或使用者的需求而定。

另，舉例來說，影像擷取模組4擷取到的影像D中的動態手勢並不以手勢的移動軌跡為限。因此，當使用者透過控制介面3的自動模式開關設定排油煙機100於自動模式時，啟動影像擷取模組4的影像擷取功能，使影像擷取模組4可擷取到影像D，並將影像D傳送給控制電路1，且控制電路1判斷影像擷取模組4所擷取的影像D，當控制電路1判斷影像D中的一目標區域D1的一目標物件T為一動態的手勢T2時，更判斷影像D中的手勢T2於一單位時間內的兩點間移動距離，並據以執行對應的控制於風扇馬達2。詳細來說，如圖8所示，當控制電路1判斷影像D中的手勢T2於一單位時間內的兩點間移動距離大於一設定的單位時間內的兩點間移動距離時，也就是說當使用者的食指尖於單位時間內在兩點間移動距離大於設定值時，也可以說當使用者的食指的揮動速度較快時，調升風扇馬達2之轉速。此外，當控制電路1判斷影像D中的手勢T2於一單位時間內的兩點間移動距離小於一設定的單位時間內的兩點間移動距離時，也就是說當使用者的食指於單位時間內在兩點間移動距離小於設定值時，也可以說當使用者的食指的揮動速度較慢時，調降風扇馬達2之轉速。可以理解的是，在其他實施例中，預設手勢的揮動速度與對應的控制可依據實際的設計需求或使用者的需求而定。

又，舉例來說，排油煙機100可包括有兩個影像擷取模組4，其中一個用以擷取靜態影像(例如鍋具)，其中另一個用以擷取動態影像(例如動態手勢)，使控制電路1可先後依據該兩影像擷取模組4分別所擷取的影像D進行判斷，並據以執行對應的控制於風扇馬達2。

當然，排油煙機100於自動模式時，使用者可透過控制介面3的手動模式開關設定排油煙機100於手動模式。細部來說，控制 介面3的手動模式開關可包含有多個段數鍵(圖略)，例如第一段風速鍵、第二段風速鍵、及第三段風速鍵。因此，當排油煙機100於手動模式時，使用者即可分別地按壓單一個段數鍵，以分別地開啟或關閉風扇馬達2進行第一段風速運轉、第二段風速運轉、及第三段風速運轉。

另外，排油煙機100還可進一步包含有一電性連接於控制電路1的指示單元5，用以指示排油煙機的目前狀態及模式。指示單元5例如可以是個多個發光二極體(LED)等發光元件，可以亮燈或閃爍方式指示排油煙機100的目前狀態及模式。舉例來說，指示單元5可以亮燈指示排油煙機處於自動模式或是處於手動模式，也可以亮燈指示風扇馬達2處於第一段風速運轉或其它段風速運轉。

請參閱圖9，並可斟酌參考圖1至圖8。本發明提供一種影像控制之排油煙機控制方法，可用以依據所擷取的影像而自動開啟及關閉排油煙機。所述影像控制之排油煙機的控制方法可包括步驟如下：

首先，提供一排油煙機100，其包括有控制電路1、風扇馬達2、控制介面3、影像擷取模組4等單元，且該排油煙機100連接有電源。

而後使用影像擷取模組4，擷取一影像D，並使用控制電路1，判斷擷取到的該影像D，並據以執行對應的控制於風扇馬達2。

上述影像控制之排油煙機的控制方法，其中判斷擷取到的該影像D，並據以執行對應的控制於風扇馬達2的步驟可至少包含如下五種情況：

(1)當判斷影像D中的一目標區域D1的一目標物件T為一鍋具T1時，開啟風扇馬達2，並判斷鍋具T1的種類；當判斷影像D中的鍋具T1的種類為一炒鍋時，調升風扇馬達2之轉速；當判斷影像D中的鍋具T1的種類為一炒鍋且有鍋蓋時，調降風扇馬達2 之轉速。

(2)當判斷影像D中的一目標區域D1的一目標物件T為一鍋具T1時，開啟風扇馬達2，並判斷鍋具T1的種類；當判斷影像D中的鍋具T1的種類為一湯鍋時，判斷鍋具T1的尺寸；當判斷影像D中的鍋具T1的尺寸大於一設定尺寸時，調升風扇馬達2之轉速；當判斷影像D中的鍋具T1的尺寸小於設定尺寸時，調降風扇馬達2之轉速。

(3)當判斷影像D中的一目標區域D1的一目標物件T為一靜態的手勢T2時，判斷手勢T2的種類；當判斷影像D中的手勢T2的種類為一開啟手勢時，開啟風扇馬達2；當判斷影像D中的手勢T2的種類為一第一手勢時，控制風扇馬達2進行一第一段風速運轉；當判斷影像D中的手勢T2的種類為一第二手勢時，控制風扇馬達2進行一第二段風速運轉；當判斷影像D中的手勢T2的種類為一第三手勢時，控制風扇馬達2進行一第三段風速運轉；當判斷影像D中的手勢T2的種類為一關閉手勢時，關閉風扇馬達2。

(4)當判斷影像D中的一目標區域D1的一目標物件T為一動態的手勢T2時，判斷手勢T2的移動軌跡；當判斷影像D中的手勢T2的移動軌跡為一第一軌跡時，開啟風扇馬達2；當判斷影像D中的手勢T2的移動軌跡為一第二軌跡時，調升風扇馬達2之轉速；當判斷影像D中的手勢T2的移動軌跡為一第三軌跡時，調降風扇馬達2之轉速；當判斷影像D中的手勢T2的移動軌跡為一第四軌跡時，關閉風扇馬達2。

(5)當判斷影像D中的一目標區域D1的一目標物件T為一動態的手勢T2時，判斷手勢T2於一單位時間內的兩點間移動距離；當判斷手勢T2於該單位時間內的兩點間移動距離大於一預設的單位時間內的兩點間移動距離時，調升風扇馬達2之轉速；當判斷手勢T2於該單位時間內的兩點間移動距離小於該預設的單位時間內的兩點間移動距離時，調降風扇馬達2之轉速。需說明的 是，判斷擷取到的影像D，並據以執行對應的控制於風扇馬達2並不以上述的五種情況為限。

綜上所述，本發明實施例影像控制之排油煙機的影像擷取模組的數量可以是兩或數個，且可分散地設置於排油煙機的機體上，以增加擷取點。並且，至少一個影像擷取模組用以擷取一影像，且控制電路用以依據影像擷取模組擷取到的影像進行判斷，並據以執行對應的控制於風扇馬達，使排油煙機能具有利用影像來控制風扇馬達的功能，讓排油煙機在使用上更為方便。

惟以上所述僅為本發明之較佳實施例，非意欲侷限本發明的專利保護範圍，故舉凡運用本發明說明書及圖式內容所為的等效變化，均同理皆包含於本發明的權利保護範圍內，合予陳明。

1‧‧‧控制電路

11‧‧‧主控電路

12‧‧‧驅動電路

2‧‧‧風扇馬達

3‧‧‧控制介面

4‧‧‧影像擷取模組

5‧‧‧電源

6‧‧‧指示單元

Claims (8)

1. 一種影像控制之排油煙機，包括：一控制電路；一風扇馬達，該風扇馬達電性連接於該控制電路；一控制介面，該控制介面電性連接於該控制電路；以及至少一影像擷取模組，該影像擷取模組電性連接於該控制電路，該影像擷取模組用以擷取一影像，並將該影像傳送給該控制電路，該控制電路用以判斷該影像擷取模組所擷取的該影像中的一目標區域的一目標物件；其中，當該控制電路判斷該目標物件為一鍋具，該控制電路更用以判斷該鍋具的種類，並據以執行對應的控制於該風扇馬達；其中，當該控制電路判斷該目標物件為一靜態的手勢，該控制電路更用以判斷該靜態的手勢的種類，並據以執行對應的控制於該風扇馬達；其中，當該控制電路判斷該目標物件為一動態的手勢，該控制電路更用以判斷該動態的手勢於單位時間內的兩點間移動距離，並據以執行對應的控制於該風扇馬達。
2. 如請求項1之影像控制之排油煙機，其中該控制電路包含一主控電路及至少一驅動電路，該驅動電路電性連接於該主控電路。
3. 如請求項2之影像控制之排油煙機，其中該驅動電路為一脈衝寬度調變電路、及一可調電壓電路的其中之一。
4. 如請求項1之影像控制之排油煙機，更包括一指示單元，該指示單元電性連接於該控制電路。
5. 一種影像控制之排油煙機控制方法，包括步驟如下：提供一排油煙機，其包括有控制電路、風扇馬達、控制介面、影像擷取模組等單元，且該排油煙機連接有電源；使用該影像擷取模組，擷取一影像； 使用該控制電路，判斷擷取到的該影像，並據以執行對應的控制於該風扇馬達；其中，當判斷該影像中的一目標區域的一目標物件為一鍋具時，開啟該風扇馬達，並判斷該鍋具的種類；當判斷該影像中的該鍋具的種類為一炒鍋時，調升該風扇馬達之轉速；當判斷該影像中的該鍋具的種類為一炒鍋且有鍋蓋時，調降該風扇馬達之轉速；當判斷該影像中的該鍋具的種類為一湯鍋時，判斷該湯鍋的尺寸；當判斷該影像中的該湯鍋的尺寸大於一設定尺寸時，調升該風扇馬達之轉速；當判斷該影像中的該湯鍋的尺寸小於該設定尺寸時，調降該風扇馬達之轉速。
6. 如請求項5之影像控制之排油煙機控制方法，其中判斷擷取到的該影像，並據以執行對應的控制於該風扇馬達的步驟更包含：當判斷該影像中的一目標區域的一目標物件為一靜態的手勢時，判斷該手勢的種類；當判斷該影像中的該手勢的種類為一開啟手勢時，開啟該風扇馬達；當判斷該影像中的該手勢的種類為一第一手勢時，控制該風扇馬達進行一第一段風速運轉；當判斷該影像中的該手勢的種類為一第二手勢時，控制該風扇馬達進行一第二段風速運轉；當判斷該影像中的該手勢的種類為一第三手勢時，控制該風扇馬達進行一第三段風速運轉；當判斷該影像中的該手勢的種類為一關閉手勢時，關閉該風扇馬達。
7. 如請求項5之影像控制之排油煙機控制方法，其中判斷擷取到的該影像，並據以執行對應的控制於該風扇馬達的步驟更包含：當判斷該影像中的一目標區域的一目標物件為一動態的手勢時，判斷該手勢的移動軌跡；當判斷該影像中的該手勢的移動軌跡為一第一軌跡時，開啟該風扇馬達；當判斷該影像中的該手勢的移動軌跡為一第二軌跡時，調升該風扇馬達之轉速；當判斷該影像中的該手勢的移動軌跡為一第三軌跡時，調降該風扇馬達之 轉速；當判斷該影像中的該手勢的移動軌跡為一第四軌跡時，關閉該風扇馬達。
8. 如請求項5之影像控制之排油煙機控制方法，其中判斷擷取到的該影像，並據以執行對應的控制於該風扇馬達的步驟更包含：當判斷該影像中的一目標區域的一目標物件為一動態的手勢時，判斷該手勢於一單位時間內的兩點間移動距離；當判斷該手勢於該單位時間內的兩點間移動距離大於一預設的單位時間內的兩點間移動距離時，調升該風扇馬達之轉速；當判斷該手勢於該單位時間內的兩點間移動距離小於一預設的單位時間內的兩點間移動距離時，調降該風扇馬達之轉速。