TWI695957B

TWI695957B - 排油煙機系統及其控制方法

Info

Publication number: TWI695957B
Application number: TW108111760A
Authority: TW
Inventors: 吳昱勳; 陳佑德; 張楷欣; 張士信
Original assignee: 喜特麗國際股份有限公司
Priority date: 2019-04-02
Filing date: 2019-04-02
Publication date: 2020-06-11
Also published as: TW202037852A

Abstract

本發明提供一種排油煙機系統，其包含一排油煙機、一攝影機及一控制器，排油煙機包含一馬達；攝影機用以取得一影像；控制器訊號連接排油煙機及攝影機且包含一影像分析模組及一轉速控制模組，影像分析模組分析影像中的一使用者手勢及一油煙中的至少一者，以提供一轉速指令；轉速控制模組訊號連接馬達，依轉速指令調整馬達之轉速。藉此，透過攝影機所拍攝之影像進一步分析，可以自動調整排油煙機的排煙段數，而具有使用方便之優點。

Description

排油煙機系統及其控制方法

本發明是有關於一種排油煙機系統及其控制方法，且尤其是有關一種可自動調整排煙段數的排油煙機系統及其控制方法。

一般而言，由於烹煮時所產生的油煙容易對人體產生危害，廚房中多設有排油煙機，透過排油煙機之作動，可將油煙排至戶外。

習知之排油煙機多設有開關以切換排煙段數，由使用者依使用時的狀況按壓開關進行排煙段數的調整。然而，煮食時雙手需分別控制鍋鏟，而不利使用者再利用手動方式切換排煙段數。

為了解決此一問題，有業者發展出可自動調整排煙段數的排油煙機，其透過偵測油煙溫度來自動調整排煙段數，但空氣中的溫度受到多種因素影響，並非全由油煙造成，故此種自動調整排煙段數的方式，並無法針對真實的油煙狀況進行調整，而有其限制存在。

有鑑於此，如何有效地改善排油煙機排煙段數的自動調整，遂成相關業者努力的目標。

本發明提供一種排油煙機系統及其控制方法，透過攝影機拍攝的影像，而能對應調節排油煙機的排煙段數，具有使用方便之優點。

依據本發明之一態樣之一實施方式提供一種排油煙機系統，其包含一排油煙機、一攝影機及一控制器，排油煙機包含一馬達；攝影機用以取得一影像；控制器訊號連接排油煙機及攝影機且包含一影像分析模組及一轉速控制模組，影像分析模組分析影像中的一使用者手勢及一油煙中的至少一者，以提供一轉速指令；轉速控制模組訊號連接馬達，依轉速指令調整馬達之轉速。

藉此，可透過攝影機偵測使用者的手部動作及煮食時油煙狀況的其中之一，對應調節馬達的轉速以改變排油煙機的排煙段數。

依據前述之排油煙機系統的複數實施例，其中控制器可更包含一無線通訊模組訊號連接一煮食爐，影像分析模組分析油煙，以提供一爐力指令，無線通訊模組將爐力指令傳送予煮食爐。或者，前述排油煙機系統可更包含一霧化噴出裝置，其用以噴出一霧化液體，霧化噴出裝置訊號連接控制器且受控制器啟閉。或者，前述排油煙機系統可更包含一照明裝置，其訊號連接控制器且受控制器啟閉。

依據本發明之一態樣之另一實施方式提供一種排油煙機系統，其包含一排油煙機、一攝影機及一控制器，排油煙機包含一馬達；攝影機偵測一廚房環境以取得一影像；控制器訊號連接排油煙機及攝影機且包含一影像分析模組及一轉速控制模組，影像分析模組分析並校正影像中的一油煙，以產生一轉速指令；轉速控制模組訊號連接馬達，依轉速指令調整馬達之轉速。

依據本發明之另一態樣之一實施方式提供一種排油煙機系統控制方法，其包含一偵測步驟、一影像分析步驟及一轉速調整步驟。偵測步驟是以一攝影機偵測一廚房環境以提供一影像；影像分析步驟是提供一控制器訊號連接攝影機，控制器分析並校正影像中的一油煙，以產生一轉速指令；轉速調整步驟中，控制器依轉速指令調整一排油煙機的一馬達之轉速。

依據前述之排油煙機系統控制方法的複數實施例，其中，於影像分析步驟中，控制器可分析影像中的一使用者手勢，以產生另一轉速指令；於轉速調整步驟中，控制器以前述另一轉速指令調整排油煙機的馬達之轉速，其可以是分析使用者手勢的一揮動方向以產生前述另一轉速指令，或者是分析使用者手勢的一手指數目以產生前述另一轉速指令。

依據前述之排油煙機系統控制方法的複數實施例，可更包含一爐力通訊步驟，於影像分析步驟中，控制器分析影像中的油煙以產生一爐力指令，於爐力通訊步驟中，以一無線通訊模組將爐力指令傳送予一煮食爐。

100‧‧‧排油煙機系統

110‧‧‧排油煙機

111‧‧‧馬達

120‧‧‧攝影機

130‧‧‧霧化噴出裝置

140‧‧‧控制器

141‧‧‧影像分析模組

142‧‧‧轉速控制模組

143‧‧‧無線通訊模組

150‧‧‧照明裝置

160‧‧‧感應裝置

200‧‧‧煮食爐

300‧‧‧排油煙機系統控制方法

310‧‧‧偵測步驟

320‧‧‧影像分析步驟

330‧‧‧轉速調整步驟

340‧‧‧爐力通訊步驟

第1圖繪示依照本發明一實施例之一種排油煙機系統的架構示意圖；以及第2圖繪示依照本發明另一實施例之一種排油煙機系統控制方法的步驟流程圖。

以下將參照圖式說明本發明之實施例。為明確說明起見，許多實務上的細節將在以下敘述中一併說明。然而，閱讀者應瞭解到，這些實務上的細節不應用以限制本發明。也就是說，在本發明部分實施例中，這些實務上的細節是非必要的。此外，為簡化圖式起見，一些習知慣用的結構與元件在圖式中將以簡單示意的方式繪示；並且重複之元件將可能使用相同的編號或類似的編號表示。

此外，本文中當某一元件(或機構或模組等)「連接」、「設置」或「耦合」於另一元件，可指所述元件是直接連接、直接設置或直接耦合於另一元件，亦可指某一元件是間接連接、間接設置或間接耦合於另一元件，意即，有其他元件介於所述元件及另一元件之間。而當有明示某一元件是「直接連接」、「直接設置」或「直接耦合」於另一元件時，才表示沒有其他元件介於所述元件及另一元件之間。而第一、第二、第三等用語只是用來描述不同元件或成分，而對元件/成分本身並無限制，因此，第一元件/成分亦可改稱為第二元件/成分。且本文中之元件/成分/機構/模組之組合非此領域中之一般周知、常規或習知之組合，不能以元件/成分/機構/模組本身是否為習知，來判定其組合關係是否容易被技術領域中之通常知識者輕易完成。

請參閱第1圖，其中第1圖繪示依照本發明一實施例之一種排油煙機系統100的架構示意圖。排油煙機系統100包含一排油煙機110、一攝影機120及一控制器140，排油煙機110包含一馬達111；攝影機120用以取得一影像；控制器140訊號連接排油煙機110及攝影機120且包含一影像分析模組141及一轉速控制模組142，影像分析模組141分析影像中的一使用者手勢及一油煙中的至少一者，以提供一轉速指令；轉速控制模組142訊號連接馬達111，依轉速指令調整馬達111之轉速。

藉此，可透過攝影機120偵測使用者的手部動作及煮食時油煙狀況的其中之一，對應調節馬達111的轉速以改變排油煙機110的排煙段數，具有使用方便之優點。後面將詳述排油煙機系統100的細節。

排油煙機110內部設有馬達111，利用馬達111轉動可將煮食時產生之油煙吸入排油煙機110的內部，再藉由排煙管將油煙排除。控制器140可設於排油煙機110的內部，控制器140的轉速控制模組142可啟閉馬達111並調整馬達111的轉速，以改變排油煙機110的排煙段數。排油煙機110的結構及原理為已知且非本案之重點或技術改良，不再贅述。

攝影機120可架設於一廚房環境中的任一位置，而能拍攝廚房環境的油煙或使用者以取得一影像。攝影機120的數目可以是一個或多個，且攝影機120所拍攝的影像可以是採用有線或無線方式傳送到控制器140，由控制器140接收並分析。上述的影像可以是持續錄製產生之連續畫面，不以單一靜止畫面為限。

由於攝影機120拍攝的影像中會包含油煙或使用者，影像分析模組141可依據油煙或使用者手勢中任一者或兩者的狀況，發出轉速指令，使轉速控制模組142調整馬達111的轉速。

在一實施例中，影像分析模組分析影像中的油煙，其可以依據影像中畫面內油煙所佔之比例、濃度、或是連續畫面下油煙之流動速度，來判定影像中油煙之大小，而對應給予一轉速指令，例如油煙可分為大、中、小三類，分別給予三個轉速指令以使馬達操作於大、中、小三個轉速，或是經相關運算後，自動將馬達設定在最適合的出力段速，包含上述但不以此為限。

在一實施例中，影像分析模組可分析影像中的使用者手勢來發出對應之轉速指令，例如判斷使用者手勢的一揮動方向，如，當手由右而左揮時，馬達增速，反之則馬達降速，而增速之揮動方向亦可以改為由左而右、由上而下或由下而上等。又例如，可判斷使用者手勢的一手指數目來發出對應之轉速指令，如一根手指代表要一速，二根就二速，依此類推，五指全開就以最高速執行，當使用者手勢為拳頭時，代表關機，並進入後清掃模式，包含上述但不以此為限。

若影像分析模組可同時依據油煙及使用者手勢來調整馬達的轉速時，可以是先依據影像中的油煙的狀況先給定一轉速指令，馬達先依此轉速指令運轉，而由使用者依其習慣進行調整，此時可以再以使用者手勢發出另一轉速指令來調整馬達轉速，而能更符合使用者需求。

較佳地，影像分析模組141可分析並校正影像中的一油煙，以產生轉速指令。由於廚房環境中會產生油煙，油煙容易造成攝影機120的鏡頭污染，因此可透過影像分析模組141的校正，使所分析到的油煙符合實際狀況。舉例而言，在初始安裝攝影機120於廚房環境中時，即保存一初始影像，而在排油煙機110每次運作時，取得一第一影像，以該第一影像與初始影像比對，而能進行差異補償或背影值調整等，以避免鏡頭髒汙造成之判斷失準。

於第1圖的實施例中，控制器140可更包含一無線通訊模組143訊號連接一煮食爐200，影像分析模組141分析油煙，以提供一爐力指令，無線通訊模組143將爐力指令傳送予煮食爐200。

舉例而言，影像分析模組141可分析油煙的流動速度、濃度或顏色，其經相關運算後，若判定是在非正常煮食狀態下所產生之油煙，無線通訊模組143將會傳送爐力指令，通知煮食爐200關閉瓦斯，以避免空燒或是不正常煮食造成之危險。更佳地，此時排油煙機110會以最高速運作，以加快油煙的排除動作。

在一實施例中，煮食爐的作動亦可以和排油煙機之開啟與出力段速相關。例如，當煮食爐開啟時，排油煙機亦同時開啟，且排油煙機的出力段速與煮食爐的火力或煮食強度對應，例如大火或高煮食強度對應排油煙機高速運轉等，且不影響排油煙機依據油煙或使用者手勢調整排煙段數的功能。

此外，排油煙機系統100可更包含一照明裝置150，其訊號連接控制器140且受控制器140啟閉。排油煙機系統100可再設置感應裝置160，其訊號連接控制器140，當感應裝置160感應有使用者時，傳送訊號給控制器140，以對應開啟照明裝置150，產生迎賓效果。

又，排油煙機系統100可更包含一霧化噴出裝置130，其用以噴出一霧化液體，霧化噴出裝置130訊號連接控制器140且受控制器140啟閉。當排油煙機系統100進入清掃時，可設定讓霧化噴出裝置130噴出香精或除味劑等，淨化廚房環境，以降低煮食後所產生之油煙味道，包含但不以此為限。

請參閱第2圖，並一併參閱第1圖，其中第2圖繪示依照本發明另一實施例之一種排油煙機系統控制方法300的步驟流程圖。排油煙機系統控制方法300包含一偵測步驟310、一影像分析步驟320及一轉速調整步驟330。

偵測步驟310是以一攝影機120偵測一廚房環境以提供一影像。影像分析步驟320是提供一控制器140訊號連接攝影機120，控制器140分析並校正影像中的一油煙，以產生一轉速指令。轉速調整步驟330中，控制器140依轉速指令調整一排油煙機110的一馬達111之轉速。

且於影像分析步驟320中，控制器140可分析影像中的一使用者手勢，以產生另一轉速指令；且於轉速調整步驟330中，控制器以前述另一轉速指令調整排油煙機的馬達之轉速，其可以是分析使用者手勢的一揮動方向以產生前述另一轉速指令，或者是分析使用者手勢的一手指數目以產生前述另一轉速指令。

排油煙機系統控制方法300可更包含一爐力通訊步驟340，於影像分析步驟320中，控制器140分析影像中的油煙以產生一爐力指令，於爐力通訊步驟340中，以一無線通訊模組143將爐力指令傳送予一煮食爐200。細節處如第1圖之實施例所述，不再贅述。

雖然本發明已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何熟習此技藝者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作各種之更動與潤飾，因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。